É un grupo engloba dos artrópodos mandibulados de aspecto extremo moi similar pero qué filogenéticamente corresponde a 4 clases distintas: Los Quilópodos, Sínfilos, Diplópodos, e Paurópodos.

1.QUILÓPODO: Son un clase de Miriápodos coñecidos porpularmente como os ciempés e escoloprendas. O seu corpo é alongado e estreito por 21 segmentos ou anels, con un par de patas, en cada un deles, e que poden chegar a medir 10 cm. Poden ter veneno. Se coñecen Quilópodos fósiles del SILÚRICO SUPERIOR, fai uns 420 millós de anos.

Son carnívoros,para capturar a súas presas teñen uns apéndices, que dentro hai escondido o veneno.Hai

3.300 especies que teñen veneno para capturar as presas.

2.SÍNFILOS: Son os máis pequenos, poden medir(0,5-8mm), sobre todo viven en lugares húmidos, existen a un arredor de 160-200 especies diferentes e o seu corpo e branco e teñen 12 patas e se diferenzan pola pandibula e un labio complexo.

3.DIPLÓPODOS: Coñecidamente como os MILPÉS pero só alcanzan ata as 750 patas, existen arredor de 12.000 especies diferentes, teñen tamén cabeza, antenas, tronco e patas e normalmente viven en lugares húmidos e sombrios.

4.PAURÓPODOS: O importante que non teñen ollos pero teñen como uns sensores que fan como os ollos, miden(0,3mm).Salen del huevo con 3 patas, cando crecen ya poden ter 36 patas e hai 300-750 especies diferentes.