Lego mindstorms

Cristian Daniel chaparro rodríguez

John Caraballo Teknonicolasesguerra.blogspot.com

IntroducciónEs la nueva generación robótica que enseña a los jóvenes sobre la tecnología, la ciencia y las matemáticas, este nuevo proyecto institucional quiere que los jóvenes pueden diseñar, construir, programar poner a prueba a los robots.La tecnología del futuro, ahoracontiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datosActividades curriculares. Inspiración. Ayuda.El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local. Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.

Construir

• Esta guía le dará las instrucciones especificas para construir su robot, también hay instrucciones en la guía

Programar

• Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a prueba

• Ejecute el programa ¿el robot actuó como lo esperabas? Si no lo hizo vuelva a revisar sus instrucciones

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.

Ladrillo NXT

Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

Sensores táctiles

Le permite al robot responder a los niveles de sonido

Sensor acústico

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor fotosensible

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Sensor ultrasónico

° Conexión de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educador es la siguiente:Puerto 1: Sensor táctilPuerto 2: Sensor acústicoPuerto 3: Sensor fotosensiblePuerto 4: Sensor ultrasónico

B A T E R I A S

Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responde. Puerto A: Motor o lámpara para una función extra Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo. Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado derecho Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del robot[..]

- Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

- Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

- Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede de descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.

- Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS EdConexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB

- Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado antes de - conectar el NXT al Mac ya está listo.

mindstorms

Interfaz del nxtEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y detoma de decisiones.Toma de corriente: Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma decorriente. (Los adaptadores se venden por separado).Puerto USB: Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.Icono USB: Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.Nota: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Sensor táctilSugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil. Seleccione el puerto 1.

Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

Descargar en múltiples NXTCuando haya acabado, haga clic en el botón Descargar, situado debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia. Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de ladescarga. Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se muestran en la zona de selección de NXT de la ventana Descargar a múltiples NXT.Estado:Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo está paraesta descarga.No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT.Conectado: si el NXT se selecciona y está listo para descargar.Progreso:Ignorado: si no ha seleccionado ese archivo de programa.Descargando: si está en curso.Aceptar: cuando finalizó la descarga del programa.Error: si se ha producido un error durante el proceso de descarga.

Nota: Haga clic en el botón Cerrar cuando la descarga de programasen múltiples NXT haya finalizado.