Lego mindstorms

Cristian Daniel chaparro rodríguez

John Caraballo Teknonicolasesguerra.blogspot.com

Interfaz del nxtEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y detoma de decisiones.Toma de corriente: Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma decorriente. (Los adaptadores se venden por separado).Puerto USB: Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.Icono USB: Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.Icono Bluetooth: El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.Nota: El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Sensor táctilSugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambiecuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil. Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil. Seleccione el puerto 1.

Programa de NXTTambién puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

Registro de datos de NXTUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.

Descargar en múltiples NXTCuando haya acabado, haga clic en el botón Descargar, situado debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia. Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de ladescarga. Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se muestran en la zona de selección de NXT de la ventana Descargar a múltiples NXT.Estado:Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo está paraesta descarga.No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT.Conectado: si el NXT se selecciona y está listo para descargar.Progreso:Ignorado: si no ha seleccionado ese archivo de programa.Descargando: si está en curso.Aceptar: cuando finalizó la descarga del programa.Error: si se ha producido un error durante el proceso de descarga.

Nota: Haga clic en el botón Cerrar cuando la descarga de programasen múltiples NXT haya finalizado.