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Enrique Angulo Elizari (A903911)
Estudiante de Ing. Mecánica
Javier Biera Muriel (A903939)
Estudiante de Ing. Mecánica
Diseño y fabricación de una pieza mediante software CADCAM
INFORME FINAL
30 de octubre de 2015
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 2
Índice
1. Introducción ............................................................. 3
2. Descripción de las secuencias .................................. 4
3. Descripción del programa de CN ............................ 17
4. Estimación del coste ............................................... 20
5. Planos ..................................................................... 21
5.1. Plano con medidas de diseño
5.2. Plano con medidas reales
6. Comentarios ........................................................... 24
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 3
1. Introducción
Presentamos el informe final de la práctica de Diseño y Fabricación de una pieza
mediante software CADCAM. El principal objetivo de esta práctica pensamos que es el
aprendizaje del diseño de una pieza teniendo en cuenta su posterior mecanizado en CN, así
como el conocimiento del funcionamiento y la puesta a punto de dicho software. De esta forma,
conseguimos aprender a diseñar mirando siempre a que sea viable el mecanizado de las piezas,
dependiendo, por supuesto, de las brocas y fresas que tenemos disponibles.
Pensamos que han sido y serán de gran provecho las técnicas aprendidas y, si en algún
momento, ha habido incidencias han sido tan solo para aumentar nuestra motivación y, con ello,
el aprendizaje.
Nuestra pieza a realizar ha consistido en el diseño y fabricación del personaje animado
minion. Se muestra una foto del resultado final obtenido tras su mecanización.
Fig 0. Vista frontal de la pieza tras su mecanizado.
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 4
2. Descripción de las secuencias
Estas serán las diferentes secuencias de fresado que tienen lugar a la hora de mecanizar
la pieza. En todas las funciones hay ciertos parámetros que son constantes, se presentan a
continuación con sus valores correspondientes:
FREE_FEED: 3000 mm/min
RETRACT_FEED: 1000 mm/min
COOLANT: ON
Hay otros parámetros que dependen del tipo de herramienta que se use. Abajo los
distintos valores del STEP_OVER, que cumple diferentes ecuaciones dependiendo de si es una
fresa plana, toroidal o de punta esférica.
Fresa_plana: 0.75*D
Fresa_toroidal: D-2r (r=radio de punta)
Fresa_punta_esferica: acabado: 0.1 a 0.25 mm y semiacabado: 0.25 a 0.5 mm.
Se debe ajustar también el ROUGH_OPTION indicando ROUGH_ONLY, PROF_ONLY o
ROUGH_AND_PROF, dependiendo de la operación que realicemos. Junto a este parámetro,
habrá que indicar el valor de STOCK_ALLOW (demasía).
Se incluyen fotografías que representan los volúmenes, trayectorias, perfiles, etc. a
fresar y una la estimación del tiempo de fresado de cada operación.
1) Planeado
En esta secuencia se elimina 1mm de espesor para hacer coincidir la cara superior del
bloque con la superficie superior de la pieza. De esta forma, conseguimos reducir espesor para
que la operación posterior elimine menor cantidad de material y así reducir tiempo de fresado.
Tipo de secuencia: Face milling
Herramienta: Fresa de plato D63 (T1 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 400 mm/min
PLUNGE_FEED: 1000 mm/min
STEP_OVER (apr): 47.25 mm
STEP_DEPTH (apa): 1 mm
SPINDLE_SPEED (N): 880 rpm
SCAN_TYPE: type_3
CUT_TYPE: climb
APPROACH_DISTANCE: 5 mm
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
INITIAL/FINAL_EDGE_OFFSET: 15 mm
TRIM_TO_WORKPIECE: yes
Demasía: Ninguna. El planeado al no tener un acabado posterior no hace
falta dejar una demasía.
Tiempo de operación: 1.42’
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 5
2) Desbaste general
Esta operación elimina la mayor cantidad de material posible, dejando entrever la forma final
de la pieza. Escogemos una fresa del mayor diámetro posible para reducir el tiempo de fresado.
El volumen a desbastar ha sido definido de manera que no haya pasadas sin eliminar material.
Tipo de secuencia: Classic Volume Rough
Herramienta: Fresa_toroidal_D32 (T2 D1) con radio de punta 6 mm
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 900 mm/min
PLUNGE_FEED: 600 mm/min
STEP_OVER (apr): 19 mm
SPINDLE_SPEED (N): 3400 rpm
STEP_DEPTH (apa): 1.5 mm
SCAN_TYPE: type_spiral
CUT_TYPE: climb
RAMP_ANGLE: 4
CLEAR_DISTANCE: 5 mm
Demasía: 0.5 mm, después realizaremos un acabado final. Ya que este
desbaste se hace con una fresa toroidal no es necesario hacer
un semiacabado.
Tiempo de operación: 14.20’
Figura 1. Trayectoria del planeado
Figura 2. Volume del desbaste general
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 6
3) Desbaste gafas (izquierda y derecha)
Esta operación se corresponde con dos secuencias, pues se hace primero en el lado
izquierdo, y a continuación se repite la operación en el derecho. Esta secuencia se encarga de
realizar un desbaste de lo que será la correa de las gafas. Se hace en dos secuencias diferentes
debido a que la mill surface debe ser creada por separado en cada lado.
Tipo de secuencia: Profile Milling
Herramienta: Fresa_plana_D5 (T8 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_OVER (apr): 19 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4500 rpm
STEP_DEPTH (apa): 0.75 mm
CUT_TYPE: zig_zag
PROF_STOCK_ALLOW: 0.25 mm
CHK_SRF_STOCK_ALLOW: 0 mm
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
Demasía: 0.25 mm
Tiempo de operación: 0.70’ (tiempo de las dos secuencias).
Figura 3. Trayectoria del desbaste general
Figura 4. Surface del desbaste de las gafas (izda. y dcha.)
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30 DE OCTUBRE DE 2015 7
4) Desbaste del ojo
En esta operación desbastamos el volumen correspondiente al ojo del minion. Se dejará
una demasía porque finalizaremos con un perfilado (profile milling) para realizar el contorno del
ojo.
Tipo de secuencia: Classic Volume Rough
Herramienta: Fresa_plana_D5 (T8 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_OVER (apr): 3.75 mm
ROUGH_STOCK_ALLOW: 0.25 mm
BOTTOM_STOCK_ALLOW: 0 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4500 rpm
STEP_DEPTH (apa): 0.75 mm
SCAN_TYPE: type_spiral
CUT_TYPE: climb
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
Demasía: 0.25 mm
Tiempo de operación: 0.47’
Figura 5. Trayectoria del desbaste de gafas izda. (dcha. simétrico)
Figura 6. Volume del desbaste del ojo Figura 7. Trayectoria del desbaste del ojo
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 8
5) Desbaste de la boca
Ahora desbastamos el material correspondiente a la boca del minion. Lo realizamos con
un perfilado, de manera que las pasadas son las menores posibles y ahorramos tiempo de
mecanizado. Dejaremos una demasía para realizar un acabado posterior.
Tipo de secuencia: Profile milling
Herramienta: Fresa_plana_D5 (T8 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_OVER (apr): 3.75 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0.25 mm
CHK_SRF_STOCK_ALLOW: 0 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4500 rpm
STEP_DEPTH (apa): 0.75 mm
CUT_TYPE: zig_zag
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
Demasía: 0.25 MM
Tiempo de operación: 0.69’
6) Corner en los brazos
Recoge dos secuencias, las de los brazos izquierdo y derecho. Se trata de una función
que realiza el fresado en una pequeña zona concreta, en este caso unos redondeos de los brazos
(lo que definiremos como hombros) que necesitan estar programados aparte para un mejor
acabado debido a la compleja geometría.
Tipo de secuencia: Corner local milling
Herramienta: Fresa_toroidal_D5 (T7 D1) con radio de punta 0.5mm
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_DEPTH (apa): 0.5 mm
STEP_OVER (apr): 3 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0.25
CORNER_OFFSET: 2
CUT_TYPE: climb
Figura 8. Surface del desbaste de la boca
Figura 9. Trayectoria del desbaste de la boca
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 9
CLEAR_DISTANCE: 2mm
SPINDLE_SPEED (N): 8000 rpm
Demasía: 0.25 mm, pues luego haremos al acabado de todo el cuerpo.
Tiempo de operación: 0.44’ (incluye las dos secuencias)
7) Desbaste de las piernas
En esta secuencia reducimos el material de las piernas. Antes, en el desbaste general
(operación 2) se conseguía la forma principal, pero la fresa, al ser grande, no alcanzaba a
desbastar las piernas. Por tanto, el objetivo de esta secuencia es eliminar le material y dejar
entrever la forma de las piernas de la figura. Se programa aparte debido a la complejidad de la
figura en ese espacio. Se realiza por medio de un classic volumen rough ya que es la manera en
que la fresa realice los movimientos que deseamos.
Tipo de secuencia: Classic volume milling
Herramienta: Fresa_toroidal_D5 (T7 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_DEPTH: 0.5 mm
STEP_OVER (apr): 3 mm
ROUGH_STOCK_ALLOW: 0.25 mm
SCAN_TYPE: type_spiral
CUT_TYPE: climb
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
SPINDLE_SPEED (N): 8000 rpm
RAMP_ANGLE: 4
Demasía: 0.25 mm.
Tiempo de operación: 8.96’
Figura 10. Surface y trayectoria del corner en el brazo izdo. (dcho. simétrico)
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Figura 11. Volume del desbaste de las piernas
Figura 12. Trayectoria del desbaste de las piernas
Figura 13. Aspecto de la pieza antes del desbaste (simulación en Vericut)
Figura 14. Aspecto de la pieza después del desbaste (simulación en Vericut)
Enrique Angulo | Javier Biera
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8) Acabado general
Esta secuencia realiza el acabado general de la pieza, consiguiendo así el acabado
deseado en la mayor parte de la pieza. Se descartan de este acabado la zona de las piernas por
su complejidad.
Tipo de secuencia: Surface milling
Herramienta: Fresa_punta_esferica_D5 (T11 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 800mm/min
STEP_OVER (apr): 0.15 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0 mm
CUT_ANGLE: 180
SCAN_TYPE: type_3
CUT_TYPE: climb
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
SPINDLE_SPEED (N): 7000 rpm
Demasía: Ninguna. Al ser acabado.
Tiempo de operación: 41.14’
Figura 15. Surface del acabado general
Figura 16. Trayectoria del acabado general
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9) Acabado de las piernas
Se incluyen aquí el acabado de las piernas izquierda y derecha por ser iguales (se
programan por separado debido a los movimientos de intercambio que haría la fresa sin eliminar
material). Como se ha dicho antes, se separa este acabado del resto de la pieza debido a la
complejidad de la pieza.
Tipo de secuencia: Cut line milling
Herramienta: Fresa_punta_esferica_D5 (T11 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 800mm/min
STEP_OVER (apr): 0.15 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0 mm
SCAN_TYPE: type_3
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
SPINDLE_SPEED (N): 7000 rpm
Demasía: Ninguna.
Tiempo de operación: 3.78’ (las dos secuencias)
10) Acabado del contorno
Este apartado se refiere a las tres trayectorias que se programan para acabar el borde
de la pieza. Las secuencias anteriores no han llegado a desbastar y dejar con un buen acabado
el borde de la pieza, puesto que la fresa no llega hasta el final del redondeo, y es por eso que lo
programamos por separado. Se realizan tres secuencias que se corresponden con los tres
redondeos del cuerpo: el superior de la cabeza y los dos laterales por encima del brazo. Se hacen
en tres para agilizar el proceso.
Tipo de secuencia: Curve Trajectory
Herramienta: Fresa_plana_D5 (T8 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf)): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
Figura 17. Trayectoria del acabado de la pierna izda. (dcha. igual)
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30 DE OCTUBRE DE 2015 13
PROF_STOCK_ALLOW: 0 mm
BOTTOM_STOCK_ALLOW: 0 mm
AXIS_SHIFT: 0
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4500 rpm
Demasía: Ninguna, se trata de un acabado.
Tiempo de operación: 0.32’
11) Perfilado del ojo
En la secuencia anterior de desbaste del ojo se dejó una demasía (operación 4). Ahora
perfilamos y acabamos los bordes.
Tipo de secuencia: Profile milling
Herramienta: Fresa_plana_D5 (T8 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_DEPTH: 2.5 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0 mm
BOTTOM_STOCK_ALLOW: 0 mm
AXIS_SHIFT: 0
CUT_TYPE: climb
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4500 rpm
Demasía: Ninguna.
Tiempo de operación: 0.20’
Figura 18. Trayectoria del acabado del contorno
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12) Perfilado de la boca
En la secuencia anterior de desbaste de la boca se dejó una demasía (operación 5). Ahora
perfilamos y acabamos el borde.
Tipo de secuencia: Profile milling
Herramienta: Fresa_plana_D5 (T8 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_DEPTH: 2.5 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0 mm
BOTTOM_STOCK_ALLOW: 0 mm
AXIS_SHIFT: 0
CUT_TYPE: climb
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4500 rpm
Demasía: Ninguna.
Tiempo de operación: 0.24’
Figura 19. Trayectoria del perfilado del ojo
Figura 20. Trayectoria del perfilado de la boca
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 15
13) Perfilado de las piernas
En la secuencia anterior de desbaste de las piernas se dejó una demasía (operación 7).
Ahora perfilamos y acabamos las paredes verticales que no ha podido terminar adecuadamente
al hacer el acabado de las piernas (operación 9). La Surface que hemos seleccionado para esto,
son todas las paredes verticales de las piernas.
Tipo de secuencia: Profile milling
Herramienta: Fresa_plana_D5 (T8 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 800 mm/min
PLUNGE_FEED: 200 mm/min
STEP_DEPTH: 2.5 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0 mm
BOTTOM_STOCK_ALLOW: 0 mm
AXIS_SHIFT: 0
CUT_TYPE: climb
CLEAR_DISTANCE: 2 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4500 rpm
Demasía: Ninguna.
Tiempo de operación: 1.23’
Figura 2111. Surface del perfilado de las piernas
Figura 22. Trayectoria del perfilado de las piernas
Enrique Angulo | Javier Biera
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14) Perfilado de los brazos
En esta operación eliminaremos la demasía que queda en la pared vertical de los brazos
y en la base en esta misma zona. La trayectoria que define la herramienta es una sola para los
dos brazos (va de un lado al otro).
Tipo de secuencia: Profile milling
Herramienta: Fresa_plana_D12 (T5 D1)
Condiciones de corte: CUT_FEED (vf): 700 mm/min
PLUNGE_FEED: 150 mm/min
STEP_DEPTH: 6 mm
PROF_STOCK_ALLOW: 0 mm
BOTTOM_STOCK_ALLOW: 0 mm
CUT_TYPE: climb
CLEAR_DISTANCE: 5 mm
SPINDLE_SPEED (N): 4000 rpm
Demasía: Ninguna.
Tiempo de operación: 0.35’
Figura 23. Surface del perfilado de los brazos
Figura 24. Trayectoria del perfilado de los brazos
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3. Descripción del programa de CN
A continuación, presentamos el programa de CN programado por medio de CAM.
Debido a la considerable longitud del programa se han eliminado todas las líneas de código que
corresponden a movimientos de la herramientas cuando se elimina material (se ha puesto el
signo […] para indicar esto). Se incluyen comentarios en los laterales del programa. No se
explicitan cuestiones específicas de cada operación porque ya han sido explicadas con
anterioridad, tan solo se dice a que corresponden, en general, las líneas de código.
(PROCESADO_MINION)
(G54) (REGISTRAR)
G17 G90 G94 G97
(G5)
M1
T1D1
M06
S880 M03
G1 X136.5 Y15 Z10 F3000 M08
[…]
G1 Z10 F1000
M09
M05
M1
T2D1
M06
S3400 M03
G1 X66.723 Y9 Z10 F3000 M08
[...]
G1 Z10 F1000
M09
M05
M1
T8D1
M06
S4500 M03
G1 X32.269 Y66.248 Z10 F3000 M08
G1 Z-5
[...]
G1 Z10 F1000
G1 X67.749 Y67.22 F3000
G1 Z-5
[...]
G1 Z10 F1000
G1 X40.75 Y67.074 F3000
G1 Z1
[...]
G1 Z10 F1000
Condiciones
generales.
El programa trabajará con
coordenadas absolutas (G90), en
mm/min (G94) y en rpm (G97)
Planeado
Se carga la herramienta y se
establecen las condiciones de
corte de la herramienta.
Primer y último movimientos, la
velocidad cambia
Fresa plato D63
Desbaste general
Fresa toroidal D32 Velocidades de giro y avance
(condiciones de corte de la
herramienta).
Posicionamiento inicial
Desactivación de refrigerante y paro
del cabezal (respectivamente)
Fresa plana D5
Desbaste gafas izquierda
Desbaste gafas derecha
Posicionamiento para comienzo
del corte (secuencias simétricas)
No hay cambio de herramienta,
solo de trayectoria
Desbaste ojo
Se van sucediendo velocidades
de avance de F200 (plunge_feed)
y F800 (velocidad propia de la
herramienta) debido al tipo de
corte elegido
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 18
G1 X42.795 Y39.75 F3000
G1 Z-3
[...]
G1 Z10 F1000
M09
M05
M1
T7D1
M06
S8000 M03
G1 X22.591 Y45.402 Z10 F3000 M08
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X76.248 Y46.533 F3000
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X57.833 Y9.75 F3000
G1 Z-8
[…]
G1 Z10 F1000
M09
M05
M1
T11D1
M06
S7000 M03
G1 X36.854 Y100.252 Z10 F3000 M08
G1 Z-20.013 F800
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X46.5 Y17.5 F3000
G1 Z-18
G1 Z-20 F800
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X66.5 Y17.5 F3000
G1 Z-18
G1 Z-20 F800
[…]
G1 Z10 F1000
M09
M05
M1
T8D1
M06
S4500 M03
G1 X17.251 Y43 Z10 F3000 M08
G1 Z-18
Desbaste boca
Fresa toroidal D5
Corner brazos (izquierda)
Corner brazos (derecha)
Volume piernas
Acabado general
Acabado pierna izquierda
Acabado pierna derecha
Fresa esférica D5
Fresa plana D5
Operaciones muy específicas
(simétricas)
Condiciones de corte de la
herramienta
Fin de secuencia y cambio de
herramienta
No se cambia de herramienta (mismas
condiciones de corte) y la fresa recorre
todo el volumen definido
Cambio de herramienta
La fresa pasa por la cabeza y el cuerpo
con un step_over de 0,1 mm (es la
secuencia que más tarda del mecanizado)
No se cambia de herramienta.
Secuencias idénticas
Cambio de herramienta y establecimiento
de las condiciones de corte (son las
mismas que se establecieron para las
anteriores secuencias con la misma fresa)
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 19
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X17.099 Y69.719 F3000
G1 Z-18
G1 Z-20 F200
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X50 Y59.24 F3000
G1 Z1
G1 Z-3 F200
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X59.5 Y67.074 F3000
G1 Z1
G1 Z-3 F200
[…]
G1 Z10 F1000
G1 X57.501 Y17.5 F3000
G1 Z-7
G1 Z-11.5 F200
[…]
G1 Z10 F1000
M09
M05
M1
T5D1
M06
S4000 M03
G1 X86.249 Y43 Z10 F3000 M08
G1 Z-9.5
[…]
G1 Z10 F1000
M09
M05
M30
Trayectorias (borde, cabeza)
Acabado ojo
Acabado boca
Trayectoria (piernas)
Trayectoria (brazos)
Fin del programa
Fresa plana D12
Trayectorias alrededor del borde y la
cabeza (en total 3 trayectorias definidas
en CAM).
Se realiza el borde del ojo eliminando la
demasía definida en el desbaste
Cambio de herramienta
No se cambia de herramienta, tan solo se
redefine las trayectorias y las velocidades
de avance (según estemos en el plano de
partida o de referencia)
Se realiza el borde de la boca eliminando
la demasía definida en el desbaste
Trayectoria que hace varias pasadas por
las piernas para definir correctamente el
contorno
Cambio de parámetros de trabajo.
Desactivación de refrigerante y parada de
cabezal
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 20
4. Estimación del coste
Presentamos los conceptos necesarios a tener en cuenta para la estimación del coste de
la pieza en cuestión.
Establecidos estos datos de partida, concretamos ahora la cantidad de material
necesario con exactitud, las horas de operario que han sido necesarias (distribuida en diferentes
conceptos) y las horas de máquina que han sido necesarias a la hora de la fabricación de la pieza
(también repartida en conceptos).
Concepto €
Material (sección 100x40) 71,5 €/m
Máquina 5 €/h
Oficina Técnica 2,75 €/h
Cantidad Unidades Coste (€) Comentarios
Material (Aluminio Al7075-T6)
0,1 m 7,15 € De la sección 60x40
Máquina 0,05 h 0,25 €
Preparación (búsqueda de ceros)
1,26 h 6,29 € Funcionamiento
Operario
30 h 82,50 € Programación
0,05 h 0,14 €
Preparación de máquina y testeo de programa
1,26 h 3,46 € Supervisar máquina
Total: 99,79 €
Coste solo pieza (sin programación): 17,29 €
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 21
5. Planos
Adjuntamos los planos de la pieza fabricada. En primer lugar, se ha incluido el plano con
las cotas de diseño, las cotas que se deberían cumplir una vez mecanizado todo el conjunto. Y,
por otro lado, el plano con las cotas reales, las cotas medidas una vez se ha mecanizado la pieza
de manera que podamos comprobar si bien se ha programado todo correctamente con las
tolerancias exigidas en la fabricación.
5.1 Plano con medidas de diseño ........................................................................ pág. 22
5.2 Plano con medidas reales .............................................................................. pág. 23
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 22
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 23
Enrique Angulo | Javier Biera
30 DE OCTUBRE DE 2015 24
6. Comentarios
En este punto describiremos toda la problemática e incidencias surgidas a lo largo de la
realización de la práctica, desde la decisión del diseño hasta la fabricación de la pieza.
Para empezar, la pieza diseñada: minion, es derivación de otros diseños iniciales que
resultaron fallidos ya sea por forma o por gustos. Desde el inicio la complejidad de la pieza era
obvia, pero para nosotros suponía un reto. Ya con la primera entrega empezaron a aparecer los
primeros errores con las aristas interiores por las cuales no entraría la fresa, así como algunos
radios demasiado pequeños. Y de las aristas rectas, nos fuimos al otro extremo, el de los
redondeos multidireccionales, y los macro desbastes que se llevaban consigo hasta miembros
del personaje animado.
Si bien en la segunda entrega las operaciones programadas eran correctas, no eran las
más óptimas. Por ejemplo la boca había sido programada inicialmente con un trajectory
mientras que un profile o un volume implicaban la mitad de tiempo de mecanizado. El punto
más conflictivo por supuesto fue el de las piernas, pues tenía demasiados redondeos y
demasiadas verticales, las cuales eran insuficientes para una fresa plana pero también
imposibles para una de punta esférica. Y esto fue lo que nos llevó más tiempo en programar
siendo la parte que más modificaciones ha sufrido, llegando a añadir operaciones no vistas en
clase como los corners de los brazos.
Cabe destacar el control del tiempo de mecanizado. Este fue quizá el punto más
estresante de todos, ya que llegamos a alcanzar los 120 minutos de mecanizado. Este tiempo
gracias a la optimización de parámetros fue reducido hasta los 74 minutos. En el tema de
parámetros, tuvimos problemas con los plunge_feed pues no sabíamos cómo determinarlo y
con algún que otro cut_type: pues unos son más ordenados y más rápidos que otros.
Una vez optimizados los parámetros, solo quedaba fabricar. Más de una hora de espera
que dio su fruto con un resultado de calidad tanto estética como dimensional. A continuación
se exponen algunas fotografías durante el proceso del mecanizado.
La realización de esta práctica nos ha permitido conocer de primera mano cómo
funciona una máquina de tipo CNC a través de un diseño propio que habíamos tomado como
reto. Sin duda a nivel de resultados, tanto de aprendizaje como resultado físico de la pieza,
estamos muy satisfechos con el tiempo invertido en la realización de este ejercicio.
Fig 25. a) Pieza tras el desbaste principal. b) Visión lateral de aproximación de la hta. a la pieza y perspectiva de las boquillas de taladrina.
c) Estado de la pieza antes de la pasada perimétrica final.