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QA 371996 ISABEL CARMONA JOVER ECUACIONES DIFERENCIALES 111111111111111111111111111 111111111111111 11111 11111 1111 1111 0233007133

ecuaciones diferenciales

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  1. 1. QA 371996 ISABEL CARMONA JOVER ECUACIONES DIFERENCIALES 111111111111111111111111111 111111111111111 11111 11111 1111 1111 0233007133
  2. 2. http://carlos2524.jimdo.com/
  3. 3. Q/ 3'::; 19'16"' 02""3 :506 1-35 ECUACIONES DIFERENCIALES QA 371996 ISABEL CARMONA JOVER ECUACIONES DIFERENCIALES 1111111l1li1 IlIiI 11111 11111 111111111111111 11111 11111 1111 IUI 0233007133 http://carlos2524.jimdo.com/
  4. 4. http://carlos2524.jimdo.com/
  5. 5. ECUACIONES DIFERENCIALES Isabel Carmona Jover Departamento de Matemticas Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey PEARSON Educacin Mxico Argentina Brasil Colombia Costa Rica Chile Ecuador Espaa Guatemala Panam Per Puerto Rico UruguayVenezuela http://carlos2524.jimdo.com/
  6. 6. CUARTA EDICiN, 1992 Primera reimpresin, 1994 Segunda reimpresin, 1996 Tercera reimpresin, 1997 Cuarta reimpresin, 1998 Longman de Mxico Editores, SA de C.V. D.R. 1998 por Addison Wesley Longman de M'lico, S.A. de C.v. Atlacomulco Nm. 500-5 Piso Col. Industrial Atoto 53519, Naucalpan de Jurez, Edo. de Mxico CNIEM 1031 Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicacin pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperacin de informacin, ninguna forma o por nungn medio, sea electrnico, mecnico, fotoqumico, magntico o electroptico, por fotocopia, grabacin o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. El prstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesin de uso de este ejemplar requerir tambin la autorizacin del editor o de sus representantes. ISBN 968-444-150-9 Impreso en Mxico. Printed in Mexico. http://carlos2524.jimdo.com/
  7. 7. Para mis padres ISABEL y JESS http://carlos2524.jimdo.com/
  8. 8. http://carlos2524.jimdo.com/
  9. 9. "Cuando cojo este libro, sbitamente se me pone limpio el corazn, lo mismo que un pomo cristalino. -Me da luz en mi espritu, luz pasada por mirtos vespertinos, sin ver yo sol alguno ... - Qu rico me lo siento! Como un nio que no ha gastado nada de su vivo tesoro, y an lo espera todo de sus lirios -la muerte es siempre para los vecinos- todo lo que es sol: gloria, aurora, amor, domingo." Juan Ramn Jimnez As te lo deseo, lector amIgo. http://carlos2524.jimdo.com/
  10. 10. http://carlos2524.jimdo.com/
  11. 11. Prlogo El mundo es, en todas sus partes, una arit- mtica viviente en su desarrollo, y una geo- metra realizada en su reposo. Platn: Timeo. Desde tiempo inmemorial, la matemtica ha ejercido una fascinacin especial sobre la mente humana. Casi todo ser que se enfrenta a ella, toma partido a favor o en contra; a favor, por lo sugerente de su eficacia y la hermosura de su constitucin; en contra, por sentirse, quiz, ante una tarea superior a las pro- pias fuerzas. Voy a decir algo a aquellas personas que piensan .que la matemtica no es para ellas: el cerebro del hombre trabaja exactamente como una estructura matemtica, pues obtiene conclusiones acerca de hechos o suposiciones lgicas, compara, infiere, calcula, acopia datos, proyecta, mide, la mayor parte de las veces usando las leyes lgicas, algebraicas, topolgicas y otras que constituyen la base de esta formidable ciencia. La matemtica posee a su vez tal armona, tal proporcin, exactitud y belleza que se identifica con la "msica de las esfe- ras", citando libremente a Pigoras. El libro que est en sus manos en este momento pretende presentarle una introduccin, a nivel elemental y bsico, de una parte de la matemtica suma- mente til y aplicable a casi todas las ramas del saber: las ecuaciones diferen- ciales. El texto contiene la exposicin y desarrollo de las ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden, enfatizando las aplicaciones de las primeras. Tambin se estudian ecuaciones de orden superior a dos y se desarrollan los mtodos de series y transformadas de Laplace. El libro contiene problemas resueltos y ejercicios para que el estudiante ponga a prueba su aptitud, y cuando resuelva los de opcin mltiple podr aquilatar la precisin del resultado evitando caer en errores bastante comunes. Cada captulo contiene un resumen y un examen de autoevaluacin, este ltimo con un nivel de conocimiento medio, suficiente para detectar una clara comprensin del texto. Se ha procurado rodear a cada captulo de un ambiente humans!ico, me- diante biografas, comentarios, curiosidades y pasatiempos. El requisito para leer este libro es conocer el clculo diferencial e integ!':ll. [9] " http://carlos2524.jimdo.com/
  12. 12. 10 PRLOGO Este libro naci, creci y sali a la luz gracias a la colaboracin de mis maestros, colegas y alumnos, de mis amigos y de mi familia, cada uno de ellos aport lo que a su rea competa. Especialmente agradezco al Lic. Juan Manuel Silva Ochoa, maestro, colega y amigo, su apoyo en todo momento y al Lic. Christian Garrigoux Michel su participacin en la redaccin de las biografas. Espero del amable lector todas las sugerencias que mejoren esta obra que deseo disfrute y le sea til en su formacin profesional y en su trabajo. http://carlos2524.jimdo.com/
  13. 13. PRLOGO n de mis no de ellos an Manuel y al Lic. biografas. obra que jo. Estructura lgica de los captulos 1 Ecuaciones diferenciales en general . .. 2 3 Ecuaciones diferenciales H Aplicaciones de las de primer orden ecuaciones diferenciales de primer orden ...r 4 5 Ecuaciones lineales Aplicaciones de las de segundo orden ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden ...r 6 7 Solucin mediante Transformadas de series de potencias Laplace 'r 8 9 Series de Fourier Mtodos numricos [11] http://carlos2524.jimdo.com/
  14. 14. http://carlos2524.jimdo.com/
  15. 15. Gottfried Wilhelm, Barn von Leibniz (1646-1716) [13] http://carlos2524.jimdo.com/
  16. 16. Gottfried-Wilhelm, Barn von Leibniz "Este sabio gemetra empez donde los de- ms haban acabado. Su clculo lo llev a pases hasta entonces desconocidos donde hizo descubrimientos que son una sorpresa para los matemticos ms hbiles de Eu- ropa". G. de L'Hpital Gottfried-Whilhelm Leibniz naci el 21 de junio de 1646 en Leipzig, en la actual AIemania del Este, donde su padre fue profesor en la universidad. En 1663 obtuvo su bachillerato y luego su maestra en filosofa y jurisprudencia en 1664. A los 20 aos fue doctor en leyes, despus de superar algunas difi- cultades administrativas debidas a su edad. Empez entonces a trabajar como diplomtico, lo que le permiti trabajar en Europa e indirectamente lo llev a la creacin del clculo. En efecto, durante una estancia en Pars conoci al gran cientfico holands Huygens quien lo inici seriamente en el conocimiento de las matemticas. . En 1676, despus de varios aos de estudio autodidctico, invent un nuevo mtodo matemtico que public en 1684 bajo el ttulo: Un mtodo nuevo para mximos, mnimos y tangentes. Esta publicacin desat la ms famosa contro~ versia en cuanto a la prioridad de la Grea-Gin de una obra oientfca, puesto que Newton, si bien no lo haba manifestado pblicamente, era ya poseedor del clculo. Hoy en da, se considera que Newton se adelant a Leibniz, pero que ste ltimo invent independientemente el clculo y us un simbolismo ms apropiado, de hecho vigente hasta la fecha. A la clsica comparacin entre ellos, a favor de la mente ms rigurosa y profunda de Newton, cabe agregar la universalidad del genio de Leibniz quien fue, adems, uno de los mayores filsofos de su siglo, as como un pionero en el estudio sistemtico de las leng>ua~. A pesar de que no logr satisfacer su deseo de crear una lgica simblica se adelant a su poca ms de un siglo y con su muerte, acaecida en 1716, desapareci probablemente el ltimo de los sabios con conocimientos univer- sales. [14] http://carlos2524.jimdo.com/
  17. 17. , Indice Pgina Prlogo o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 9 Estructura lgica de los captulos o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 11 Leibniz o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 13 Simbologa o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 20 Qu son las ecuaciones diferenciales? Cmo resolver una ecuacin diferencial? o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o Definiciones bsicas o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o Clasificacin dp. las ecuaciones diferenciales o o o o o o o o o o o ' Solucin de una ecuacin diferencial ... ..... o o SoluCin general, solucin particular .... . ..... o o o o o Solucin singular o o o o o o o o o o o . . . . . . . .. . . o . . . . . . . . Interpretacin geomtrica . . .. . .. . o o o o o o o o o o o o o o o o Campo direccional . . o o o o o o o o o o o Isoclinas ." o o o o o o o o o o o o o Ortogonalidad .... . o o o o o o o o o o o o Trayectorias ortogonales '" o o o o o o o o o o o o o o Existencia y unicidad de las soluciones o o o o o o o o o o o o o Resumen o o o o o o" o o o o ' o o o o o . o . Autoevaluacin 1 .. o o o o o o o o o o o o o o o o o Riemann Comentarios 2 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden Variables separables o o o o o o o o o o o o o o Homogneas . . , o o o o o o o o o o o o o o o Exactas .. ' o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o Factores integrantes .. o o o o o o o o o o o o o o o Lineales o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o Resumen o. o o o o o . o o o o o o o ' o o o o . o " o o o o ' o o ' o . o Autoevaluacin 2 " o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o Cauchy . o o . o o . o o . o ' o o ' o o o o o o o o o ' . o o o o . ' o . o . o o o o" o o o o ' o o " o o . o Comentarios 3 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden 21 23 23 25 25 29 35 36 37 43 45 49 53 54 59 61 67 75 82 94 103 116 118 124 lZ Geometra . .. ... o o o o o o o o o o , 129 Ecuacin de Bernoulli o o o o o o o o o o o o o o o o 150 [15] http://carlos2524.jimdo.com/
  18. 18. 16 NDICE Pgina Ecuacin de Lagrange . . .. . .. .. .. .. .. ........ . . . ......... . . . ... . . . . 152 Ecuacin de Clairaut . . . . .. ... . ................. . .. .. ... . ... . . . . . . . 156 Qumica ... . .. . ... .. ..... . . ....... . . . ..... . ... . ... . . .. . .. . .... . .... 159 Biologa . . . .. . ... . ... . . .. . . . . . ..... . . . . . .... .. ... .. .... .. .. .. .. . ... 166 Fsica . . ......... .. ....... . .. . .. . . .. . ... . .. . . .......... . ...... . .... 171 Otras aplicaciones . . . .... . .. . . . ....... . . . .. . . ... . . .. . .... . ... . . . . ... 182 Familia Bernoulli .. . .. . . . ......... .. .... . ...... . .. . .. ... . . . ..... . . . . 185 Comentarios . . ..... . .. . . ... . .. . . . . ... . ........ . ... . . . ...... . .... . .. 187 4 Ecuaciones diferenciales de orden superior Ecuaciones reducibles a primer orden .. ... . .. . .... . ........... .. ... . Ecuaciones lineales .. . .............' .. . ... .. . . . , .... . ... ... ... .. . . .. . Principio de superposicin o linealidad . .. , . . . . . .. . . .. ... . ...... . . .. . Dependencia e independencia lineal . .... . .. . .. . . .... , . ........ . ... . . Wronskiano .. . .............. , .... . ........................... . . . .. . Ecuaciones lineales homogneas . ..... ... .. .... , .... ... ... . .. . .. .... . Ecuaciones con coeficientes constantes ... ..... ... ... . . . . . . . . ...... . Ecuacin de Cauchy-Euler . .. ... , ..... . .. . .... . . .. . .. . . .. .. . . . .. . Ecuaciones de orden arbitrario con coeficientes constantes ' . .. ..... . Ecuaciones lineales no homogneas de segundo orden . ..... ..... ..... . Mtodo de coeficientes indeterminados ... ....... ... . . . . . .. . .. . . . . . Mtodo de variacin de parmetros ... . .. .. .. .. ... . .. . .. .. .. . . . . . . Resumen ... . ... . ... . .. . .. .. . , . . . .. ... . .... . .. , ............ . . . . ... , Autoevaluacin 4 ....... .. ..... . .. ... . .. . . .. ... ......... .... ....... . Euler Comentarios 5 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo order Geomtrica:. . . . . . .. . . . .... .. . .. . . . . ..... , . ..... . . .. .. . ...... , .. ... . Osciladores .. . ............. . . ', . . .......... . .. , .. . ...... . , ... . . . .. . Cada libre y leyes del movimiento . .. , .. . ... . ... ' . .. . . . .. .. .. .. . .. . . Circuitos elctricos ..... . ...... . : . .. . ........... , . . .... ... . . .. .. .... . Flexin de vigas .............. . . . . . .. . .. .... . ....... . ... ... . , ..... . Otras aplicaciones , . . . ....... . ...... , .... . . .. . . .. ...... .. .. . ... . . . . . Gauss . . . ..... . ...... . ..... .. . ... , ... .. . . . ... . ... . .. . ... . .... . . . . . , Comentarios 6 Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante series Pruebas de convergencia de series . ... .. . ..... . .... . ... .... . . . . .... . Series de potendas ... . .... .. . . . .......... . . . .. , . .. . . ... .. .. . 196 202 205 206 208 218 219 222 234 241 242 255 267 270 277 279 283 287 293 298 302 31? 316 318 322 32b http://carlos2524.jimdo.com/
  19. 19. NDICE 17 Pgina Desarrollo de una funcin en series .. . . . . ................. . ......... 339 Funcin analtica en un punto . . ............. . .......... . .. . . . ... . ... 346 Operaciones con series de potencias .. . . . .. . ... . . . . . .. . . .. .. ....... .. . 347 Puntos notables .. . ....... . ... . ... . .... .. ... . . .... ......... ...... . . .. 352 Punto ordinario ..... ... . .. . . ...... ..... . ............ . . ....... .. . 352 Punto singular ................. . . . .... . ... . .......... . ... . . ... . . 353 Punto singular regular ............ ...... ....... . ....... . ......... 354 Solucin de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos ordinarios, me- diante series de potencias . ........ .. . .. . . . ........ ....... ... . . . . .. 3.::;8 Solucin de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares .. . . 372 Ecuacin de Bessel .. ........... . .. . ... ....... .... . . .... . ...... . .. . . 401 Ecuaciones reducibles a la ecuacin de Bessel .. . ..... . .... . .. .. .. 401 Funcin Gamma . .. ... .. . . ... . ..... . . .. ........... . .. . ... . .... . . 402 Resumen ... ... ... . . ...... .. ..... . . . .. . ..... .. . . ... .. ... . .... . .. .. . 412 Autoevaluacin 6 . .. ... . ..... . ........... . ... . . . . .... . ... . .. . . .. . . .. 417 Bessel ... ..... .. . .. .. .. . . . . ... ......... . .. .. . ....... . .. . ........... 423 Comentarios 425 7 Transformadas de Laplace Definicin . . . ... .. .... . .... .. . . ............ . . . . . . . . .. .. . . .... . .. . .. 430 Transformada inversa de Laplace . .. .. .. ... . . .. . ....... . ... . .... .... . 436 Traslacin sobre el eje s ... . .. .. .. ... . .. ..... .. . . ..... . .. . . .. ...... . 437 Existencia de la transformada . . . .... ..... . ..... .. .. .. . .. . .. . . .. .. ... 442 Propiedades de la transformada de Laplace ... .. . .. ... . ... ...... ... .. 451 Resolucin de ecuaciones mediante transformadas ...... ... .. . ......... 463 Factores lineales no repetidos ... .. ... . . .. . . .. . . . .. . .. . .. . ....... . 463 Factores con:plejos no repetidos . ...... . ........ . . . ... .. ... . ... .. 467 Factores lineales repetidos .. . ... . .. .. .... . . . . . .. . .. . .. . . . . . . . .... 470 Factores complejos repetidos .. .... . . .... .... ... . . . ..... . .. . .... .. 474 Derivacin de las transformadas ... . ..... .. . ... . . . .. . . . .. . ...... . .. . . 477 Integracin de las transformadas .. . .. ... .. . ... .. .... . .... . . ...... ... 479 Funcin escaln unitario . .. ... . .. .. . ...... . .. . . . ... . ..... . . . .. . ..... 491 Traslacin sobre el eje t .. . . . .. ... .. ... ... .. ...... . ... ... . . ...... . .. 496 Funciones peridicas .. . .. ... . .. . ..... . . .. . . . . ......... . . . . .. .... . .. 514 Convolucin . ............. . . . .. . .. . . . . .. . . ... . . . ..... .. . ... .. . . .. .. 518 Aplicaciones de la transformada de Laplace ... . .. . . .... . . .... .. . . .. .. 527 Resumen . . .. . ...... . . .. ... ... . ..... . ..... . . . .. .. . .. . . .. . . ....... . . 531 Autoevaluacin 7 ... .. ..... . . . .. . ..... . . . . . . . . . ... . . .. . .. .... . .. . .. . 536 Laplace .. . .. ....... . .. . . . ..... . . ..... . .. . . . .............. . . . . . . ... 541 Comentarios . .. . . .. . . .... ... .. . . ....... ... . .... . . ..... .. . .. .. . . ... .. 543 http://carlos2524.jimdo.com/
  20. 20. 18 NDICE Pgina 8 Series de Fourier Series trigonomtricas y funciones peridicas ... . .................. . .. 548 Frmulas de Euler ...... . ........... . ... .. ... ,... . . . .. . .. . ...... . .. 560 Convergencia . .. . .......... . . .. .............,.. ..................... 572 Funciones pares e impares . . ...... : .............. . ..... . . . .. . . ~ ... " 587 Series de Fourier para las funciones pares e impares ..... . ............ 594 Funciones de periodo arbitrario ................ . ... . .... . ........... 605 Desarrollo de funciones no peridicas en series de Fourier . . .......... 615 Resumen . ..... .. ............. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 625 Autoevaluacin 8 .. . ...... . ..... . .... . .... . ...... . ......... . ..... . .. 627 Fourier .. . .............. .. ..... . .............. . .................... 633 Comentarios ........................ . ............ .. ................ 635 9 Mtodos numricos para resolver Ecuaciones diferenciales Mtodo de Euler .. .... .. ... . . . ....... . ... .. . ... .. . .. . . . ......... 639 Mtodo de Euler mejorado ................ . . . .. .. ............. .. . 642 Mtodo de TayJor .. ..................... .. ... . .. ... ....... . ..... . 643 Mtodo de Runge-Kutta ... . .. . ..... . ..... . ... . . . .............. . . 645 Resumen ... .. ........ . . . ..... . . . ....... .. ........... . . .. ....... . . . 650 Autoevaluacin 9 .... .. .. . .... .. .... . ... . ......... ... ....... . .. . . . . 651 Abel ...... . .................. .. ...... . ........... ~ ........... ..... 653 Comentarios .. . .. . ........................... . .................. . .. 655 Bibliografa ... . .................................................... 659 Indice anaIitico ......................................... . ........... 6,61 Soluciones de los crucigramas ................ . ................... . ... 663 http://carlos2524.jimdo.com/
  21. 21. Simbologa R Conjunto de nmeros reales. C Conjunto de nmeros complejos. E Elemento de. (a, b) Intervalo abierto (no contiene a los extremos del mismo). [a, b] Intervalo cerrado. (a, b] Intervalo semiabierto por la izquierda. [a, b) Intervalo semiabierto por la derecha. o "Qued demostrado". .~ Es el smbolo de implicacin usado en el texto, las ms de las veces, como entonces. Doble implicacin, se lee "si y slo si". Equivalencia o idnticamente igual. Semejante o aproximadamente igual. Por lo tanto, en conclusin. fx Significa derivada parcial de la funcin f(x) con respecto a x. [19] http://carlos2524.jimdo.com/
  22. 22. http://carlos2524.jimdo.com/
  23. 23. 1 Qu son las ecuaciones diferenciales? Lo que precede, en Morse, es la frase que tarde o temprano decimos y la que todos queremos or. Es un lenguaje. Para representar la realidad en movimiento usamos tambin una clave espe- cial, una simbologa sinttica que nos informa acerca de una velocidad, de un descenso de temperatura, de un aumento de poblacin, de un monto de inte- reses, hasta del menor cambio, en cualquier aspecto, de nuestro planeta. Las realidades cambiantes, antes mencionadas, tienen en comn que son variaciones a travs del tiempo, esa dimensin inmutable (en el sentido de una cuarta dimensin) en la cual se mueven la materia y la conciencia. As pues, en matemticas usamos el lenguaje de las ecuaciones diferenciales para los hechos y los datos cambiantes. Cmo resolver una ecuacin diferencial? Hay dos maneras de aprender a patinar sobre ruelo. Primera: En una librera se compra uno los siguientes manuales: Cmo dominar el patinaje en 15 leccio- nes, Patinar y rascar, todo es empezar, Historia del patinaje sobre hielo en el [21] http://carlos2524.jimdo.com/
  24. 24. 22 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Paleoltico y sus repercusiones en el mundo moderno, Agarre su patn, El patn, su constitucin, ,desarrollo y reforzamiento, con bibliografa e ilustraciones a todo coloT; se va uno a su casa, se instala en su lugar favorito y se sumerge en la lectura, sin olvidar tomar apuntes, hacer anlisis comparativos y aplicar el clculo de probabilidades hasta agotar todos los aspectos del tema. Llegar un momento en el que ya est uno totalmente capacitado para estrenar los patines - regalo de la abuelita-, momento, repito, en el que quiz ya sufri uno su primer reuma. Segunda: Se toma el par de patines y amparndose en el instin- to de conservacin se lanza uno a la pista helada con los consiguientes riesgos y posibles huesos ro,l:os. As se aprenden muchas cosas: hacindolas. Para resolver una ecuacin diferencial lo mejor es arriesgarse: intentemos integrarla, y si eso no resulta un procedimiento inmediato, apliquemos cambios de variable o transformaciones que lleven a integrales ms o menos familiares. Si tenemos la llamamos ecuacin diferencial de segundo orden. Integrando: dy x! - - = - + Cl dx 2 Si volvemos a integrar: obtenemos un1 funcin-solucin que podemos comprobar al instante: derivando: derivando de nuevo con respecto a x: el resultado nos convence de la exactitud del mtodo empleado. As, en este captulo se exponen las nociones generales acerca de las ecuaciones diferen- ciales y el mtodo geomtrico para obtener soluciones. http://carlos2524.jimdo.com/
  25. 25. CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 23 Definiciones bsicas Definicin 1.1. Una ecuacin ,diferencial es aquella ecuacin que contiene derivadas o diferenciales. Definicin 1.2. Orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada ms alta contenida en ella. Definicin 1.3. Grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la que est elevada la derivada ms alta, siempre y cuando la ecuacin diferen- cial est dada en forma polinomial. CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Ordinarias Tipo Parciales Primer orden Segundo orden Orden Tercer orden Orden n J neales Grado No lineales La ecuacin diferencial contiene de- rivadas de una o ms variables depen- dientes con respecto a una sola va- riable independiente. La ecuacin diferencial contiene de- rivadas parciales de una o ms varia- bles dependieiites con respecto a dos o ms variables independientes. F(x, y, y') = O F(x, y, y', y") = O F(x, y, y', y", y"') =O F(x, y, y', ... , yen)) = O a) La variable dependimte y y todas sus derivadas son de 1er. grado. b) Cada coeficiente de y y sus deri- vadas depende solamente de la va- . riable independiente x (puede ser constante) . { Las ~ue no cumplen las propiedades antenores. http://carlos2524.jimdo.com/
  26. 26. 24 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Ejemplo de ecuaciones diferenciales: Tipo Orden Grado Lineal dy = 2e-x Ordinaria 1 1 S dx oy ox 0Y. , -- = -- + kx - -- Parcial 1 1 SI ot ot Os x2y" + xy' + y = O Ordinaria 2 1 S uv" + ry = x Ordinaria 2 1 No (porque el coef. de y" no depende de x exclusiva- mente) oy 02y -- + -- =: C Parcial 2 1 S ot OS2 d2 y dy x2 -- + x-- + (r-v2 )y = O Ordinaria 2 1 S dr dx 04V (02m) 2 -4- = kv -2- Parcial 4 1 No ot on (yVl- y'" + y" - y2 = O Ordinaria 5 3 No y' + y = x/y Ordinaria lINo sen y' + y = O Ordinaria 1? No Ejercicios 1.1 Escoger la opcin que da la clasificacin correcta de las siguientes ecuaciones diferenciales: 1. y" + xyy' = sen x A. Ordinaria, orden 2, grado 1, lineal. B. Parcial, orden 2, grado 1, lineal. C. Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal. D. Ordinaria, orden 3, grado - 1, no lineal. 05X 02y 2. e' __ + -- = cte. ot5 or2 A. Ordinaria, orden 2, grado 2, lineal. B. Parcial, orden 5, grado 1, lineal. C. Parcial, orden 2, grado 2, no lineal. D. Parcial, orden 2, grado 1, lineal. CMO R 3. x3yy'" A. B. C. O. 4. A. B. Parcia lineal. C. Ordin lineal. --- Definici no conti tuir la identida -- -- Definici que con integrae -- -- Definici ein eu --- --- EJEMP La fune Porque en otra http://carlos2524.jimdo.com/
  27. 27. NCIALES? ineal S S S No el coef. o depende exclusiva- ente) S S No No No No cuaciones o 2, lineal. 1, lineal. do 2, no 1, lineal. CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 3. ryy'" _ x2yy" + y = O A. Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal. B. P.arcial, orden 2, grado - 1, no lineal. C. Ordinaria, orden 3, grado 1, lineal. D. Parcial, orden 1, grado 1, lineal. 4. y" + 2x3y' - (x - 1)y = xy3/2 A. Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal. B. Parcial, orden 2, grado 3 2' no lineal. Ordinaria, orden 3, 3C. grado -, no 2 lineal. D. Parcial, orden 3, grado 1, lineal. . Ordinaria, orden 3, grado 1, lineal. A. Ordinaria, orden 2, grado 2, no lineal. B. Parcial, orden 1, grado 2, lineal. C. Ordinaria, orden 1, grado 2, lineal. D. Parcial, orden 2, grado 1, no lineal. Respuestas. 1. C; 2. B; 3. C; 4. A; 5. D. Definicin 1.4. Solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que no contiene derivadas y que satisface a dicha ecuacin; es decir, al susti- tuir la funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial resulta una identidad. Definicin 1.5. Solucin general de una ecuacin diferencial es la funcin que contiene una o ms constantes arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones) . Definicin 1.6. Solucin particular de una ecuacin diferencial es la fun- cin cuyas constantes arbitrarias toman un valor especfico. 25 EJEMPLO 1 La funcin x + y2 = C es la solucin general de la ecuacin diferencial: dy Porque derivndola implcitamente tenemos: 1 + 2y -- = O, o expresado nx dy dx en otra forma: 1 ---- 2y 2yy' =-1 http://carlos2524.jimdo.com/
  28. 28. 26 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Sustituyendo y y y' obtenemos una identidad: 2.yc=x(- 1 J=-1 :.-1=-1; 2-/c-x} donde y = -vc=x. EJEMPLO 2 La funcin y = e-X + 8 es solucin particular de la ecuacin diferencial y' + e-X = O, porque derivando la solucin y sustituyndola en la ecua- cin dada, obtenemos: EJEMPLO 3 y' = _ e-X _ e-x + e-X =O :. O= O La funcin y =3:x! + CX + C2 es solucin general de la ecuacin diferen- cial y" = 6, porque: y' = 6x + C y y" = 6 :.6 = 6 EJEMPLO 4 La funcin t = 2xy2 + 3:x!y + g(y) + f(x.) es la solucin general de la ecuacin diferencial parcial: (it - -=4y +6x oy ox . Porque: ~ =2y2 + 6xy + f(x) ox 02t y -~-- =4y + 6x; sustituyendo: 4y + 6x =4y + 6x. ay ox EJEMPLO 5 La funcin y = ce-x + C2eX + C3e-2X + C4e2X es solucin general de la ecuacin diferencial: y/V _ 5y" + 4y = O http://carlos2524.jimdo.com/
  29. 29. CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? Porque: Sustituyendo: EJEMPLO 6 y' = - cle- X+ C2eX - 2c3e-2X + 2c4e2X y" = + cle- x + C2eX + 4c3e-2X + 4c4e2X --------------y/v - 5cle-X - 5C2ex - 20c3e-2X - 20c4e2X ---- -.............. -- 5y" + 4cle-x + 4c2ex + 4c3e-2X + 4c4e2x = O '-~----..-----~-----.._--+ 4y :. O=O La funcin y = eX(3 cos 2x + sen 2x) es solucin particular de la ecuacin diferencial: y" - 2y' + 5y = O, porque: y' = eX(- 6 sen 2x + 2 cas 2x) + eX(3 cas 2x + sen 2x) y" = eX(_ 12 cas 2x - 4 sen 2x) + e:r(_ 6 sen 2x + 2 cas 2x) + eX(_ 6 sen 2x + 2 cos 2x) + eX(3 cas 2x + sen 2x); Sustituyendo: eX(_ 12 cas 2x - 4 sen 2x) + 2eX(_ 6 sen 2x + 2 cos 2x) + eX (3 cas 2x + sen 2x) + eX(12 sen 2x - 4 cas 2x) + eX(_ 6 oas 2x - 2 sen 2x) + eX (15 'cas 2x + 5 sen 2x) = eX[- 12 cas 2x - 4 sen 2x - 12 sen 2x + 4 cas 2x + 3 cas 2x + sen 2x + 12 sen 2x - 4 cas 2x - 6 cas 2x _ 2 sen 2x + 5 sen 2x + 15 cos 2x] = eX(O) = O. :.0=0. 27 http://carlos2524.jimdo.com/
  30. 30. 28 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Ejercicios 1.2 Averiguar si las siguientes funciones son solucin de la correspondiente ecua- cin diferencial. l. Y =Ge X de y' - y =O 1 2. Y =2e - 2x + - eX de y' ~- 2y =pX 3 3. Y =B In x + G de y' = /64x V x3 4. y =G,e- x + G2e 2X de y" - y' - 2!J =O 5. y =Be X + xe X de y" - 2y' + Y =O '6. sen x Y - - - de xy ' + y = Gas x- 3x 1 7. y - - - = O de y' - y tan x = O Gas x 3 8. y = - de y' = 3y2 3x + 2 9. y =1 + G .j1 - X2 de (1 - X2)y' + xy =x 10. y =2x VT=7' de yy' =4x - RX3 1 11. y =e-X Gas - x 2 1 12. y = e-X Gas -X 2 x =Gas t}13. y =et x 14. y= - - Gas x x =Gas t }15. y=.2 sen t _1 16. y =esen 2x de 4y" + By' + 5y = O d '" 1e y + y =e-x Gas - x 2 d ' y O ey + ~=1 - X2 de xy' - y =r tan x seG x de yy ' + 4x =O de xy' - y tan in y = O http://carlos2524.jimdo.com/
  31. 31. CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL!' Respuestas: S son solucin, excepto las de los ejercicios 6, 8 Y 12. NOTA. Usando este tringulo: ~~SiX cos t sen t x y la regla de la cadena, se pueden verificar algunas soluciones anteriores. Definicin 1.7. Solucin singular de una ecuaClOn diferencial es una fun- cin cuya tangente a su grfica en cualquier punto (X, Yo) coincide con la tangente de otra solucin, pero ya no coincide con esta ltima tangente en ninguna vecindad del punto (xo, Yo), por pequea que sta sea. 29 Estas soluciones no se obtienen a partir de la solucin general. Un mtodo para encontrar dichas soluciones es derivar la ecuacin diferencial dada con respecto a y', con lo cual formamos un sistema de ecuaciones: F(x, y, y') = oF(x, y, y') -----=0, oy' del cual, eliminando y', se obtienen una o ms soluciones singulares. EJEMPLO Hallar las soluciones singulares, si las hay, de la ecuacin diferencial: y'2 = 16x2 Derivando con respecto a y', tenemos: :?y' = De donde y' = O; sustituyendo en la ecuacin, obtenemos x = 0, que es l a solucin singular. En efecto, las soluciones generales de dicha ecuacin son: y =2 X2 + c, Y =- 2x2 "+ c, y para el punto (0,0) su grfica es y = 2 X2 http://carlos2524.jimdo.com/
  32. 32. 30 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? y ------~E----------..... x Figura 1.1 I Y X =es el punto de contacto con las pendientes de y = + 2r en el punto (0,0). Definicin 1.8. Problema con valor inicial es la ecuacin diferencial acom- paada de condiciones iniciales. EJEMPLO 1 Resolver la ecuacin diferencial: Para la condicin inicial: y' -4xy = 1 Y = - cuando x = 0, o bien, brevemente: 5 1 y(O) = - 5 La ecuacin puede escribirse como: dy dy =4xy dx o -- =4x dx, y integrando ambos lados de la igualdad, tenemos: -In y = 2X2 + c 2 Y = ce2x . http://carlos2524.jimdo.com/
  33. 33. C6MO RESOLVER UNA ECUACI6N DIFERENCIAL? 1 1 1 Sustituyendo los valores del punto (O, - ), tenemos que: - =ce'l ~ C =-.5 5 5 Entonces la solucin particular es: EJEMPLO 2 1 2 y =_ e2X 5 Resolver la siguiente ecuacin diferencial: y" =x, para y(-2) =4 y'(O) = 1 Integrando ambos lados de la ecuacin tenemos: , r y =- + Cl 2 Volviendo a integrar: X 3 Y = - + C1X + C2 es solucin general. 6 Aplicando las condiciones iniciales dadas: para y' para y 1 = O + Cl ~ Cl = 1 -8 4 = -- - 2Cl + C2 6 -4 4 = 3 - 2(1) + C2 22 C2 = - - 3 X 3 22 .'. y =6' + x + 3' es solucin particular. Comprobacin: derivando la solucin particular y sustituyndola en la ecuacin, debe satisfacerla: y' = r + 1 2 y" =x. 31 http://carlos2524.jimdo.com/
  34. 34. 32 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? OBSERVACIN. Se necesita igual nmero de condiciones iniciales que el del orden de la ecuacin diferencial. EJEMPLO 3 Dada la siguiente funcin: como solucin (la forma de obtenerla se estudiar ms adelante) de la ecuacin diferencial: y'" - 4y" + y' -i- 6y = O Encontraremos la solucin particular para las siguientes condiciones ini- ciales: y(O) =4, y'(O) = -1, y"(O)=O y"(O) =4cl + C2 + 9C3 .~ 4cl + C2 + 9C3 =O Resolviendo el sistema de ecuaciones: Cl + C2 + C3 =4 Obtenemos: Cl = 10/ 3, C2 = 29/ 12, C3 = -7/4 . 10 29 7 . , . . . y = - e 2x + _ e-x _ - e 3x es la soluclOn particular para las condIcIones 3 12 4 dadas. http://carlos2524.jimdo.com/
  35. 35. FERENCIALES? les que e del ante) de la diciones ini- condiciones CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 33 Ejercicios 1.3 Dada la ecuacin diferencial, su solucin y las condiciones iniciales, determinar el valor de las constantes arbitrarias. 1. yy' + 6x = O 2. y2y' - 4x = O 3. y' = 1 + y2 y = tan(x + e) tan x + e 1-e tan x 4. y' = 1 _ y2 tanh-ly = x + e Donde - 1 < y < 1 5. yy' = e2X + 1 y2 = e2x + 2x + e 6. 2y" + y' - y = O 7. y" + y = eos x + 4 . Escoger la opcin correcta. 8. Ecuacin y(O) = 4 1 y(-) = O 2 Respuestas: e = 16 3 e=-- 2 1t e=Oy(-) = 1 4 y(O) = O e=O 1 3 y(O) =- e=-- 2 4 { y(O) =O 2 el=- 3 y'(O) = 1 2 e2=-- 3 {"(O) = 4 el = 1 y'(~) = 1 e2 = 4 2 y' = 12x y(.j2) =-1 Condicin inicial Solucin general A. 24y = r + e B. y = 6x2 + e c. y = r + e 1 D. x = - .,,:=c 6 Valor de las constantes e = -22 e = -13 e= -3 e =-4 http://carlos2524.jimdo.com/
  36. 36. 34 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? 9. Ecuacin xy' = 7 Solucin general A. y = 7 In x + C 7 B. y=-r+c 2 C. y = In x + C D. y = In cx7 10. Ecuacin y" = 2x + 1 Solucin general A. 6y = 2X3+ 3r + Clx + C2 1 1 B. y=-x3 +-r+cx+c3 2 1 2 C. Y =r + CIX + C2 1 1 D. y=-r+-x+cl X+C2 3 2 11. Ecuaoin Solucin general A. y = eX + clx + C2 C. y = Cl + c2x + e 2x D. y = eX + clx + C2 Condicin inicial y(l) = 7 Valor de las constantes c=7 7 c=- 2 c=7 Condicin inicial y(O) =1 y'(l)=- Z Valor de las constantes { Cl = 1 . C2 = - 12 {~~ =;- 3 { CI =- 3 C2 = 1 13 6 Condiciones iniciales y(O) = In 2 y'(ln 2) = O Valor de las constantes { CI =In 2 - 1 C2 = - 2 + (In 2) (ln 2 - 1) { CI =O C2 =In 2 { CI = In 2 C2 =O -1 { CI = - 2 C2 = In 2 - 1 http://carlos2524.jimdo.com/
  37. 37. ENCIALES? 1) CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 35 12. Ecuacin Condicin inicial yy I =Gas x 1t y(-) = 3 2 Solucin general Valor de las constantes A. y2 = 2 Gas x + G G=9 B. In y = Gas x + G G = In 3 C. y2 G = 7/2-= sen x + G 2 D. In y = sen x + G G = In 3 -1 Respuestas: 8. B, Sol. particular y = 6x2 - 13 9, A, Sol. particular y = 7 ln x + 7 1 1 10. B, Sol. particular y = - x3 + - x2 - 3x + 1 . 3 2 11. D, Sol. particular y = eX - 2x + In 2 - 1 1/ 7 12. C, Sol. particular - = sen x + - 2 2 o 1/ = 2 sen x+-7 Geomtricamente, la solucin general representa una familia de curvas. As: r + y2 = G 2 representa una familia de circunferencias (figura 1.2). y y y = Xl -4x ------~--~~-7----------X Figura 1.2 Figura 1.3 http://carlos2524.jimdo.com/
  38. 38. 36 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? La solucin general y = x2 + c es una familia de parbolas (figura 1.3). La solucin particular es una de las curvas de la familia, precisamente la que se obtiene cuando las constantes arbitrarias toman un valor especfico a causa de las condiciones iniciales. As, en las figuras 1.2 y 1.3 la forma que tiene la solucin particular para c = 1 Y e = - 4, es r + if = 1 Y Y = x 2 - 4, res- pectivamente. Definicin 1.9. La terna (x, y, y') determina la direccin de una recta que pasa por el punto (x,y). El conjunto de los segmentos de estas rectas es la representacin geomtrica del campo direccional; Se puede resolver una ecuacin diferencial trazando el campo direccional, en donde, para cada curva de la familia solucin, la tangente en cada uno de sus puntos tiene la misma direccin que el campo en ese punto. EJEMPLO t El campo direccional de la ecuacin diferencial: y' = (y -1)x Podemos dibujarlo dando valores enteros para x y y y calcular las pendien- tes correspondientes: ~ -3 -2 -,1 O 1 2 3 4 -3 12 8 4 O -4 -8 - 12 -16 -2 9 6 3 O -3 -6 - 9 - 12 -1 6 4 (2) O 8) -4 - 6 - 8 O 3 0 1 O -1 E-~ - 3 - 4 1 O O O O O O O O @ 0 - 0) G)2 -3 -1 O 1 3 -6 -4 @ O 0 G) 6 8 4 -9 -6 -3 O (3) 6 9 12 Figura 1.4 CMO El co' con una propieda Defini tes id' As, v familia d y dando Si y' = k o bien: para k = k= k= http://carlos2524.jimdo.com/
  39. 39. ---_._-_._-- - - - -- -- - - - - -- - - - - CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 37 El conjunto de los trazos ese! campo direccional (figura 1.5). Cruzando con una curva los segmentos de igual pendiente, se obtienen curvas con la propiedad de atravesar segmentos con idntica pendiente; entonces: Definicin 1.10. Isoclinas son curvas que atraviesan segmentos de pendien- tes idnticas. Figura 1.5 As, vemos que las isoclinas de la ecuacin diferencial y' = (y - I)x son una familia de hiprbolas. Para obtener las isoclinas, se iguala y' a una constante, y' = k, y dando valores a k se pueden graficar. Si y' = k ~ (y - l)x = k o bien: para k =0, k = 1, k=-l k y = - + 1 es la familia de hiprbolas, x y =1, asntota horizontal 1 y=-+ 1 x 1 Y =- - + 1, etc. x http://carlos2524.jimdo.com/
  40. 40. 38 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Observamos que en los cuadrantes 1 y 3, y' > O (las soluciones crecen) y en los cuadrantes 2 y 4, y' < O (las soluciones decrecen). Ya podemos trazar aproximadamente las curvas solucin: una familia de parbolas. Figura 1.6 EJEMPLO 2 Obtener la solucin aproximada de la ecuacin diferencial: y' = x, por el mtodo de las isoclinas y' = k o sea k = O y' = O k = 1 y' = 1 k=-l y'=-l k = 2 y' = 2 x=k donde y' > O para X> O y y' < O para x < O etc. Las isoclinas son rectas paralelas al eje y y las curvas solucin forman una familia de parbolas. CMO Ejercicio Identifica '-1. Y - 2. y' = 3. y' = 4. y' = 5. y' = 6. y' = 7. y' = 8. y' = 9. y' = 10. y' = http://carlos2524.jimdo.com/
  41. 41. NCIALES? crecen) y os trazar , por el o o forman CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 39 k=-1 y k = 1 x Figura 1.7 Ejercicios 1.4 Identificar las isoclinas de las siguientes ecuaciones diferenciales. Familia de isoclinas: l. Y , =x-y 2. y , =x+3 3. y , =y+x 4. y , = yeX 5. y' = y_ x3 6. , x y - --- y 7. y , = y(x + 2) 8. y , = 2y(x + y) 9. , 1 Y -- - Y 10. Y , = GOS (x - y) y=x-k x=k-3 y =k- x y = ke=" y=k+X3 x y=-- k k y=x+2 k = y2 +- xy 1 y=- k { k=1 k = - 1 x = (2n + 1)7t (n = 0, 1, 2, 3, ... ) x = Znr: http://carlos2524.jimdo.com/
  42. 42. 40 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? 11. y' = y2 -r 12. y'=-JX2 +y2 13. y' =-JX2 + 2x + 1 + y2 14. y' = -JX2 + 11 - 4x - 6y + 13 15. y' = 1 - yx 16. y' = y + r Figura 1.8 Familia de isoclinas: y2=k+r r + y2 = k2 k2 = (x + 1l + y2 k2 = (x - 2l + (y - 3l 1-k y=-- x En los siguientes ejercicios, trazar el campo direccional y algunas curvas solucin. 17. y' = ~ y http://carlos2524.jimdo.com/
  43. 43. CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 18 ' y - x . y = - - y+x Figura 1.9 Figura 1.10 41 k =- % x http://carlos2524.jimdo.com/
  44. 44. 42 19. y' = xy 20. y' = 3x-y QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Respuesta: El campo direccional es semejante al de la figura 1.6 obser- var que la asntota horizontal est en y = o. x Figura 1.11 Adems del mtodo de isoclinas para obtener soluciones de las ecuaciones diferenciales, tambin existen otros: el de Euler y el de aproximaciones suce- sivas, aparte de los mtodos numricos iterativos tan ' rpidamente elaborados por una computadora. http://carlos2524.jimdo.com/
  45. 45. cMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? Definicin 1.11. Dos curvas son ortogonales en un punto ~ sus tangentes son perpendiculares en el punto de interseccin. y x Figura 1.12 43 Recordamos que las pendientes de estas tangentes son recprocas y de signo contrario, excepto en el caso en que las tangentes sean paralelas a los ejes de coordenadas. EJEMPLo 1 1 Dadas las funciones y = - y x los puntos de interseccin. 1 Y ="'3 x3 , averiguar si son ortogonales en x = 1 Y - --- ~ los puntos de interseccin en los reales son :- -if3 Derivando las funciones para obtener su pendiente, tenemos: dy 1 ml= -- =- dx r dy m2= -- =X2 dx 1 http://carlos2524.jimdo.com/
  46. 46. 44 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? C y 1 m(PI) = - -J3 1 m(P2) = - -J3 mlPI) = ..j3 toma: 1 En ambos puntos se cumple que mI = - --o m2 y 1 Y =_x3 3 mI = .s 1 Y=3 m2(P2) = ..J3 De' for F( ell x1 rna = - .,,s Figura 1.13 P EJEMPLO 2 ~m Sean las funciones y = e" y y = e-x, su punto de interseccin es (0,1). y y = e-XI I I --- EJ mI I Ha Su En die I I x m2 Figura 1.14 I I Qu http://carlos2524.jimdo.com/
  47. 47. CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? dy m=--=ex dx dy m2=--=-e-X dx m(O) = 1 mz(O) =-1 1 ..m=- Definicin 1.12. Trayectorias ortogonales son las curvas que se intersectan formando ngulo recto. Si una familia de curvas tiene la ecuacin F(x, y, y') = O, la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales a ella, es otra familia de la forma: 1 F(x, y, - - ,)=0 y 45 Para obtener las trayectorias ortogonales de una ecuacin diferencial, se dy toma: m =-d = f(x, y), y como m2 =.x 1 dy 1 -+ m2 =-- = - da la trayectoria ortogonal a la primera ecuacin dx f(x,y) EJEMPLO 1 Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de rectas y =ex. . ~ ~ y Su pendIente es: m = - - = e; o sea: -- =- dx dx x Entonces una familia ortogonal a estas rectas ser la que tenga como pen- diente: dy 1 m2 = -- = dx e Que tambin se puede expresar como: o sea dy dx x y http://carlos2524.jimdo.com/
  48. 48. 46 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? ydy = - xdx y2 x2 Integrando: -- = - -- + c, o bien: y2 + x2 = c 2 2 y y=x 1111 ~ II11 .x -1 y=-x 2 y=-x Figura 1.15 La familia de circunferencias con centro en el origen y la familia de rectas que pasan por el origen son mutuamente trayectorias ortogonales. EJEMPLO 2 Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parbolas y = ex', dy Ootenemos: m, = - = 2cx y como e = y/r dx dy ~ - = 2(y/x2 )x dx dy = 2y/x dx dy -x Buscamos: m2 = - = -- o bien: 2y dy = - x dx, integrando: dx 2y CMO o Ejcrcici Obtener 1. Y = 2. y= 3. y = 4. y2_ 5. y3_ 6. yln 7. y= http://carlos2524.jimdo.com/
  49. 49. Trayectorias ortogonales: 1. y=er 2y2 + r = e 2. 4 4y + 7x = ey =7x + e =ct. 8 3. y = (X2 + ef - y3j 2 + ln x = e 3 4. y2 _ x2 = e xy = e 5. y. - 6x2 = e y (lnx + e) = 4 6. y ln ex = 3 2y3 _9x2 = e 7. y = ce" y2 + 2x = e ENCIALES? milia de gonales. ---------------------------------------------- CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? 47 y Figura 1.16 Observamos que es una familia de elipses. Ejercicios 1.5 Obtener las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas. http://carlos2524.jimdo.com/
  50. 50. 48 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? 8. y = vx+ e 9. r = ceas 28 Referencia: (Ver Cap. 3, pg. 131) 10. r =e(l -- eas 8) Referencia: (Ver Cap. 3, pg. 131) 11. r = e - sen 8 Referencia: (Ver Cap. 3, pg. 131) 12. Y =e eas x 14. y2 =2ex + 4 15. Y =e eash x 16. Y =eln Ixl 17. sen y = ee- X 2 18. Y =eeX 19. eX eas y =e 20. 2y =X-JX2 - 1- ln(x + -Jr -1) + e 21. X2 + b2y2 =1 22. Para la familia X2 = 2(y - e), determinar q~l curva de las trayectorias ortogo- nales pasa por el punto (l, 2). 23. Para la familia y2 =2ax (parbolas que pasan por el origen) , determinar qu curva de las trayectorias ortogo- nales pasa por el punb (2, 4). 4 Y = - _ X 3 / 2 + e 3 r = esen2 8 r = e(1 + eas 8) e r = l/(ln ) see 8 + tanB y2 = 2ln(e sen x) y =ex y2 = 2ln(e eseh x) 2y2 =_2r ln Ixl + r + e eas y =ee - X eX sen y =e y = - eash-IX + e y2 + r = 21nex Respuesta: y + ln x =2 Respuesta: y2 + 2X2 =24, elipse con centro en el origen. http://carlos2524.jimdo.com/
  51. 51. COMO RESOLVER UNA ECUACION DIFERENCIAL? 49 y ----~------~E-------_+--__.x Figura 1.17 Existencia y unicidad de las soluciones En lgebra lineal nos encontramos con tres tipos de sistemas de ecuaciones en el plano: { 2y + 3x =O 2 3 -- y--x = O 5 5 { y - x =5 y - x = 2 Figura 1.18 { 2Y + 3x =O y = x+5 http://carlos2524.jimdo.com/
  52. 52. 50 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Estos sistemas tienen: un nmero infinito de soluciones (cada punto de las rectas en el plano satisface ambas ecuaciones), ninguna solucin (ningn punto del plano es comn a las dos ecuaciones) y una sola solucin (las dos ecuacio- nes tienen uno y slo un punto en comn), respectivamente. Los dos primeros sistemas no nos ayudan mucho para obtener respuestas congruentes. Las soluciones de las ecuaciones diferenciales que nos interesan son aquellas que tienen una sola forma y un nico valor para ciertas condiciones iniciales. Bajo qu condiciones se puede garantizar que una ecuacin dife- rencial de primer orden tenga una y slo una solucin? Teorema 1. Existencia y unicidad Dada una ecuacin diferencial y' =f(x, y) donde f(x, y) est definida en una regin rectangular R que contiene al punto (xo, Yo). y Yo Figura 1.19 Dicho de otra manera: x Si f(x, y) satisface las condiciones: a) f(x, y) es continua en R, b) !L. es continua en R, ay .~ existe un intervalo 1 con centro en Xo y existe una y slo una funcin y =g(x) definida en el intervalo 1 que satisface la condicin inicial y(xo) = Yo Condiciones para la existencia de soluciones: Continuidad de f(x, y) en R. Acotamiento de f(x, y) por R. http://carlos2524.jimdo.com/
  53. 53. CMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL? Condiciones para la unicidad: 5f Continuidad de f(x, y) y 5Y en R. . 5f Acotamiento de f(x, y) y -- por R. 5y 51 Estas condiciones son suficientes pero no necesarias, porque puede existir una solucin nica que satisface y(xo) = Yo, pero que no cumple la condicin a), o la condicin b), o ninguna de las dos. EJEMPLO 1 S ' 3 ea Y =2" Y 3 '~f(x, y) = -,1,2 y 5f 5y En todos los puntos del eje x no se cumplen las condiciones a) y b) porque f(x, y) y 5f son discontinuas en Y = O; sin embargo, por cada punto del 5y eje x pasa una sola curva solucin. Y = 19x + c o bien Y = .J9(x - xo) y x Figura 1.20 http://carlos2524.jimdo.com/
  54. 54. 52 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? EJEMPLO 2 Hallar la regin del plano xy en la cual la ecuacin diferencial: y' = xy tiene una solucin nica en un punto (xo, Yo) de esa regin. 01 Entonces I(x, y) =xy, oy =x; ambas son continuas en todos los puntos del plano xy, y por cualquier 2 punto (xo, Yo) en el plano pasa una y slo una solucin y = eeX /2, o bien, 2 Yo = ce'" /2 de donde : EJEMPLO 3 Yo e = - -2- ' e("'o) 12 Dada la siguiente ecuacin diferencial y'=W Averiguar en qu regin: a) Tiene ms de una solucin. b) Tiene solamente una solucin. Solucin: 01 oy 2 3-lfY I es continua en todo el plano xy. 01 d" l '- es Iscontmua en e eJe x. oy ) E l h d . l" O (x + el da n e eje x ayos ecuacIOnes so UClOn y = y y = --- que an 27 origen a un nmero infinito de parbolas cbicas. http://carlos2524.jimdo.com/
  55. 55. RESUMEN b) En todo el plano excepto en el eje x dy Porque -- = dx, y2/3 Resumen Definiciones (x + el y = 27 y 3ylJ = X + e, Figura 1.21 x ECUACIN DIFERENCIAL: la que contiene derivadas o diferenciales. ORDEN: el de la derivada ms alta. GRADO: el exponente de la derivada ms alta. SOLUCIN: funcin sin derivadas que satisface a la ecuacin. SOLUCIN GENERAL: con constantes arbitrarias. SOLUCIN PARTICULAR: las constantes toman un valor determinado. 53 SOLUCIN SINGULAR: su pendiente tiene un punto en comn con la pendiente de otra solucin. PROBLEMA CON VALOR INICIAL: ecuacin diferencial + condiciones iniciales. CAMPO DIRECCIONAL: conjunto de segmentos de la terna (x.. y, y'). ISOCLINAS: curvas que satisfacen: y' = f (x, y) = k. http://carlos2524.jimdo.com/
  56. 56. 54 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? CURVAS ORTOGONALES: SUS pendientes son perpendiculares en el punto de inter- seccin. TRAYECTORIAS ORTOGONALES: familias de curvas cuyas pendientes son perpen- diculares entre s. Clasificacin: { ordinarias: una sola variable independiente Tipo parciales: dos o ms variables independientes Lineales { a) b) Cada coeficiente depende slo de x y, y', y", .. . y(n), son de ler. grado Grado No lineales {No cumplen lo anterior Teorema: Existencia y unicidad de las soluciones. Continuidad y acota- miento de f(x,y) y ~ en la regin R. oy Autoevaluacin 1 1. Definir: isoclinas. 2. Definir: campo direccional. 3. Enunciar el teorema de existencia y unicidad de las soluciones. 4. Escoger la opcin que contiene la definicin correcta de: trayectorias ortogonales. A. Familias de curvas paralelas entre s. B. Familias de curvas cuyas pendientes las cortan en ngulo recto. 1 C. Dos familias de curvas de la forma F(x, y, - - ,-) = O. y D. Familias de curvas que se intersectan formando ngulo recto. http://carlos2524.jimdo.com/
  57. 57. IALES? inter- erpen- o x acota- ctarias AUTOEVALUACI6N 1 55 5. Clasificar las siguientes ecuaciones por su tipo, orden y grado: a) (oy) 2 + 02Z = ~ et ox of y b) (x-1)y" + y(y'/-x = O 6. Escoger la opcin que contiene la clasificacin correcta de la siguiente ecuacin diferencial: x(r -1)y'" + (xy'yz = ~. x A. Ordinaria, orden 3, grado 2, lineal. B. Ordinaria, orden 3, grado 1, no lineal. C. Ordinaria, orden 4, grado 2, lineal. D. Parcial, orden 4, grado 1, no lineal. 7. Verificar si la funcin e" = cx(y + 2)2 es solucin de la ecuacin dife- rencial: xyy' = y + 2. 8. Elegir la opcin que da la solucin general de la ecuacin diferencial correspondien te: A. 2 de , =2xy = OY = e-X + e y B. r + y = e de yy , =-x C. r + e- y2 = e de ' 2 yy = xe" D. y = ce COSX de y , -y sen x = O 9. Sustituir la funcin y = sen _1 2x en la siguiente ecuacin diferencial para ver si la satisface: y' = 2 sec y. 10. Elegir la opcin que contiene la correcta solucin particular de la si- guiente ecuacin diferencial: (x + I)y' = xy, para y(O) = l. A. y = ln (x + 1) B. y = e" - x C. y = e'( + 1) D. y(x + 1) = e". http://carlos2524.jimdo.com/
  58. 58. 56 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? 11. Resolver el problema con va}or inicial y(O) =7, y'(O) =O, y" =6x - 12. 12. Seleccionar la opcin que contiene la solucin particular correcta del problema con valor inicial. Ecuacin diferencial A. xy" = y' B. yy" = (y' y c. yy' =y' + 2xy Condicin inicial y(O) =1, y'(l) = 4 y(O) = 1, y'(O) = 3 y(O) =1 y(O) = 12 Respuestas: y = 2:r + 1 y = In y +:r + e y = tan X2 13. Encontrar las trayectorias ortogonales de :la familia de curvas: y = e (tan x + sec x). 14. Seleccionar la opcin que contiene la familia de trayectorias ortogo- nales de: y' = 2xy c. y = ln:r + e D. y = In ex 15. Sealar la regin donde la siguiente ecuacin diferencial tiene solucin nica: y' =-5x/y. Respuestas de la autoevaluacin 1 1, 2 y 3, ver el texto. 4. D. La A es falsa, porque la condicin es la perpendicularidad, no el paralelismo. La B es falsa, porque una pendiente es tangente y nunca corta a la curva. La C es falsa, porque est incompleta, debe ser: una familia de la 1 forma F(x, y, y') con otra familia de la forma F(x, y, - -,-J. Y 5. a) Parcial, orden 2, grado 1, no lineal. b) Ordinaria, orden 2, grado 1, no lineal. http://carlos2524.jimdo.com/
  59. 59. AUTOEVALUACI6N 1 57 6. B. La A es falsa porque el grado de la ecuacin es el exponente de y"' o sea 1. La e es falsa porque el orden no es la suma de los rdenes de las derivadas que existan en la ecuacin; el grado es 1, no es lineal porque y' est al cuadrado. La D es falsa porque la ecuacin es ordinaria, slo hay una " . "' d 3 y , dy vanable mdependlente y =-- y y = __o el orden es 3. dx3 dx ' 7. S lo es. Derivando implcitamente: dy dy eY - = 2cx(y + 2)-- + c(y + 21 dx dx eY , dy Sustituyendo c =---~ y tomando factor comun -- ~+~ dx dy 2eY eY -(eY - - - ) = - dx y+2 x Dividiendo entre eY y simplificando dy y 1 - ( - ) = - dx y+2 x xyy' = y + 2. O 8. C. La solucin de la opcin A debe ser y = ce-x!, aplicando correc- tamente las leyes exponenciales. La solucin de la opcin B es y2 + r =C. La solucin de la opcin D es y = ce-cosx . 9. S. dy 2 Derivando -- =----~==:=? dx VI-4r Si Y =sen- l 2x ~ 2x =sen y y ..J1 - 4r = cos y Derivando 2x =sen y dy 2 , --=--~y =2secy. dx cos y 2X~ 10. D. Solucin general y(x + 1) =cex para y(O) =1 ~ e =l. Por lo tanto la solucin particular es: y(x + 1) = ,r. 11. Y = x3 - 6r + 7. http://carlos2524.jimdo.com/
  60. 60. 58 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? 12. A. La opclOn B tiene intercambiados los valores de las condiciones ini- ciales y le falta el coeficiente 3 para satisfacer dicho cambio. En la opcin e no se aplic la condicin inicial. Por error en la opcin D se tom y(O) = O. 13. Derivando: dy Y -- =c(sec2 x + sec x tan x), sustituyendo c =------dx tan x + sec x dy -- =ysec x .dx oos xdy dx - --~ ydy == - Gas x ,dx, if + 2 sen x = c. y 14. B. La solucin de A contiene la solucin de la ecuacin dada. Las solu- ciones e y D emplean funcin logaritmo en vez de funcin exponencial. 5x of 5x 15. Tomamos f(x, y) = - - y - = -; f es discontinua en y = O, o sea, en y oy y2 el eje x; en el eje x se infringe la condicin b) del teorema de existencia y unicidad, de hecho la solucin es y2 + 5x! =c; en y =Ono hay soluciones. En qu parte del plano existe una y slo una solucin, en cada punto del mismo? En todo el plano xy, excepto en el eje x. http://carlos2524.jimdo.com/
  61. 61. BIOGRAFA 59 Georg Friedrich Riemann (1826-1866) http://carlos2524.jimdo.com/
  62. 62. 60 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Georg Friedrich Riemann Ejemplo vivo de la timidez y de la fragilidad fsica, Riemann impact, sin embargo, el mundo de las matemticas como pocos lo han hecho en la historia. Hijo del pastor de un pequeo pueblo en Alemania, recibi no obstante una buena educacin que lo llev a presentar su tesis doctoral delante de Gauss en Gottingen. Este ltimo, reconocido como difcil de sorprender, qued entusiasmado por el desarrollo que hizo Riemann sobre la teora de la funcin de una variable compleja. Este episodio se recuerda como la nica vez en la que Gauss haya expresado admiracin por un trabajo ajeno. Ah aparecen las famosas superficies de Riemann, las cuales generaran el enfoque topolgico del anlisis. Un poco ms tarde clarific la nocin de inte- gral mediante una nueva definicin conocida como la "Integral de Riemann". Sus trabajos sobre los fundamentos de la geometra le permitieron generalizar la nocin de espacio y son precursores de las teoras del siglo XX sobre los espacios abstractos. Pero su complexin dbil lo hizo presa de la tuberculosis, un mal entonces incurable, y Riemann muri en 1866 a los 40 aos. Sus obras, que caben en pocas pginas, son de una densidad tal que dejan trabajo e ideas incluso para los matemticos de hoy en da. http://carlos2524.jimdo.com/
  63. 63. COMENTARIOS 61 Comentarios " ... Estos acertijos, en cierto modo, ms que ninguna otra rama de las matemticas, reflejan el . espritu siempre joven, inquisi- tivo e intacto, de esta ciencia. Cuando un hombre deja de maravillarse, de preguntar y jugar, est acabado". E. Kasner y J. R. Newman. Averiguacin La funcin y =aX es hija de - - -________ y vio la luz en 1679. a) Descartes b) Leibniz c) Euler Demostracin de la falacia: n = n + 1 Sabemos que (n + 1/ =n2 + 2n + 1 (n + Il - (2n + 1) = n2 ; restando de ambos miembros 2n2 + n: (n + 1/- 2n - 1 - 2n2 - n = n2 - 2n2 - n; sacaooo factor comn: (n + Il - (n + 1) (2n + 1) = n2 - n(2n + 1); sumando (2n + 1//4 a ambos miembros: (n + zy- (n + 1)(2n + 1) + (2n + Il/4 =n2 - n(2n + 1) + (2n + Il/4; o sea: [(n + 1) - (2n + I)/2l =[n - (2n -i- 1)/2F, elevando a la potencia 1/ 2 n + 1 - (2n + 1)/ 2 =n- (2n + 1)/ 2 n+l=nD Dnde se gener el error? http://carlos2524.jimdo.com/
  64. 64. 62 QU SON LAS ECUACIONES DIFERENCIALES? Pensamiento "La escala de la sabidura tiene sus pelda- os hechos de nmeros". Blavatsky. Propiedades metafisicas del nmero 1 Representa el principio de unicidad, de lo indivisible e ilimitado: Dios. Pitgoras dice que es el padre, creador de todas las cosas; el pensamiento, creador de todas las ideas; la memoria, el fundamento del conocimiento. Como nmero, representa al hombre, el nico animal que camina erecto. Elles lo determinado, la iniciacin, lo que insta para que las cosas sean, la voluntad. Es la identidad, la igualdad, la existencia y la persistencia. Repre- senta lo espiritual, la luz, la inteligencia y la aptitud para proponer, considerar y resolver. Es meditacin, reflexin y decisin, obrando como trabajo en la mano de obra y como volicin en el pensamiento. Remontndonos a los orgenes: Sistema de numeracin del Antiguo Egipto, (posiblemente 3000 A.C.) 1 6 10 23 100 1000 10000 100000 http://carlos2524.jimdo.com/
  65. 65. COMENTARIOS HORIZONTALES 1. Curvas con pendiente constante. Nota musical. 2. Mil. Cierto tipo de ecuaciones diferen- ciales. 3. Artculo masculino singular. Entre- guen. Exponente de la derivada de mayor orden en una ecuacin diferencial. Vocal. 4. Pronombre relativo. Pasar la vista por lo escrito. (Al revs.) Ser supremo. 5. Smbolo de "unin" en la teora de 63 6. El que profesa la ingeniera. 7. Descripcin, cuento, relato. 8. Piedra sagrada del altar. Smbolo qU- mico del azufre. Bonita, agradable. 9. Participio del verbo ser. Signo muy usado en las ecuaciones matemticas. 10. Artculo. (Al revs.) Descanso, paro de! tra,bajo. Corriente caudalosa de agua. 11. Tipo de queso. Smbolo qumico del aluminio. conjuntps. Letra que se usa para designar CRUCIGRAMA la constante de integracin. Conjuncin co- pulativa que indica negacin. Examin, investigu, estudi. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 6. Dos. Lengua provenzal o lemosn. 1 Abreviatura de licenciado. Nombre de varn. 7. Vocales. Pieza herldica en forma de paja estrecha. Las 3 primeras letras de Einstein. Especie de toro salvaje. 8. Smbolo qumico del Radn. Uno en nmeros romanos. Recubro con oro. Otorga. Vocales. 9. Perpendicular. Terminacin propia de los alcoholes. VERTICALES 1. Ingeniero mecnico electricista. Amo. 2. Funcin sin derivadas que satisface a una ecuacin diferencial. Consonante. 3. Lo da la derivada ms alta de la ecua- cin diferencial. (Al revs.) Clase, muestra. 4. Cien. Fino, exquisito. 5. f;cuacin diferencial donde la y y sus derivadas son de primer grado y cada coefi- ciente depende solamente de x. Logaritmo decimal. 2 3 4 5 6 7 8 9 http://carlos2524.jimdo.com/
  66. 66. http://carlos2524.jimdo.com/
  67. 67. 2 Ecuaciones diferenciales ordinarias ~e primer orden En el mundo de las bacterias se desat impensadamente un conflicto. Cuatro de entre las ms jvenes decidieron intervenir en la dimensin de los huma- nos, con el firme propsito de sumergirse en su sangre y mediante una rapid- sima proliferacin segregar una sustancia alrededor del corazn que lo inmu- nizara del mal, de la mentira y de la fealdad. A pesar de la oposicin de la colonia bacteriana, las cuatro amigas estudia- ron su plan. Vieron que si su rapidez de crecimiento era proporcional a la cantidad de bacterias presente en cada momento, en corto tiempo llegaran a recubrir un corazn humano con la sustancia que llamaron biverbe. Observaron que se duplicaban al cabo de 5 minutos y su pregunta siguiente fue qu can- tidad de bacterias deba tener la nueva y revolucionaria colonia para que en 20 minutos hasta el corazn ms renuente fuera recubierto de biverbe. Aqu es donde acudimos a nuestro lenguaje simblico para resolver a nues- tras amigas su problema. Sea x la cantidad de bacterias presente en cada momento del proceso, en- tonces, la proporcionalidad observada viene dada por la relacin ~: IX x [65] http://carlos2524.jimdo.com/
  68. 68. 66 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Para . establecer una igualdad, usamos una constante k, llamada constante de proporcionalidad y as obtenemos la siguiente ecuacin diferencial: dx - -=kx, dt la cual se resuelve por integracin inmediata: de donde ln x = kt + c x= cekl Esta funcin exponencial convenci a las bacterias de que su crecimiento iba a ser rpido, pero esta solucin general les result ambigua porque haba demasiadas incgnitas. Utilizando las condiciones iniciales de su experimento, se encontraron los valores de c y k de la siguiente manera: para t =O, que fue el momento inicial, haba x =4 bacterias. Sustituyendo en la solucin: 4 = ceo . c = 4 x = 4ek t, y para t = 5 minutos el nmero de bacterias se duplic: x = 2(4). Volviendo a sustituir estos nuevos datos: k = ~ 5 As la solucin general, tiene la forma: x = 4 e(ln 2/5)t = (4)2t/ 5 Y la respuesta a la ltima pregunta quedara: para t =20 minutos, x =?; entonces: x =(4)220 / 5 ; X =64 bacterias. Por tanto, slo 64 bacterias en un lapso de 20 minutos pueden inmunizar un corazn humano. Entonces las bacterias se desparramaron, comenzaron su trabajo y .. . En este captulo trataremos especialmente las ecuaciones diferenciales ordi- narias de primer orden: variables separables; homogneas (reducibles a varia- bles separables) ; exactas; con factores integrantes (reducibles a exactas), y lineales. http://carlos2524.jimdo.com/
  69. 69. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES Ecuaciones diferenciales de variables separables Definicin 2.1. La ecuacin diferenc-ial de variables separables es de la for- ma siguiente: f(x) dx + g(y) dy = O, donde cada diferencial tiene como coeficiente una funcin de su propia variable, o una constante. Mtodo de solucin : integracin directa. f(X) dx + f g(y) dy = O 67 Cuando no pueden separarse las variables de una ecuaClOn y no pueden agruparse en trminos, en cada uno de los cuales estn las mismas variables, habr que usar otros mtodos para encontrar la solucin. EJEMPLO 1 Resolver eX +Y y' = x, con las condiciones iniciales y = ln 2 cuando x = O. 1) Separar las variables usando las propiedades de las funciones involu- cradas y los artificios algebraicos necesarios: dy eX eY - - =x; eY dy =x e-X dx. dx 2) Integrar cada miembro de la ecuacin: f eY dy = f x e -x dx eY =- x e-x - e-x + c, solucin general en la forma implcita porque no est despejada la variable dependiente y, pero: y =ln Ie- X (- x - 1) + c , solucin general en la forma explcita: y =f(x). 3) Aplicar las condiciones iniciales: y(O) =ln 2 en la solucin general, ya sea en su forma explcita o implcita. http://carlos2524.jimdo.com/
  70. 70. 68 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN En la implcita: e1n 2 = - O- 1 + e 2=-1+e e=3 .. eY = - x e-x - e-x + 3, solucin particular. En la explcita: In 2 = In 11(0 - 1) + e 1; aplicando exponencial, tenemos: 2=-1+e e=3 :. y = In 1e-X (- x - 1) + 31 EJEMPLO 2 Resolver xyy' =1 + y2, para y =3 cuando x =1 o bien y(l) =3. 1) Separar variables: dy xy--= 1 + y2 dx y dy = dx 1 + y2 X 1 2) Integrar: 2 In 11 + y2 1= In 1x I + ln Ie I Observacin. La constante de integracin no pierde su arbitrariedad, su carcter de cualquier nmero, si est afectada por funciones. As, ln lel = e porque el logaritmo natural de una constante es tambin una constante; del mismo modo se puede usar eC , e2 , sen e, eosh e, etc. Usando las propiedades de los logaritmos (por eso introdujimos "In lel"): In 11 + y2 1'h = In 1ex 1 Aplicando exponencial: I 1 + y2 1'h = 1ex 1 Elevando al uadrado: 1 + y2 = ex 2 CX2 _ y2 = 1, solucin general implcita. http://carlos2524.jimdo.com/
  71. 71. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES 3) Aplicar las condiciones iniciales y(1) = 3 EJEMPLO 3 e(l) - 9 = 1 e = 10 1Ox! - y2 = 1, solucin particular. Resolver: sen x ea~y dx - eas x sen y dy = O 1) Separar variables: sen x sen y d --dx - - - y = O eas x eas2 y 2) Integrar trmino a trmino: 1 - ln leos xl - -- =e eas y ln leos xl + see y = e, solucin general. En este caso que no nos dieron condiciones iniciales, vamos a comprobar la solucin. Derivando implcitamente: o EJEMPLO 4 Resolver: sen x - - - dx + see y tan y dy = O easx sen x 1 sen y - --dx+-- - - dy=O eas x eas y eas y - sen x cas2 y dx + eas x sen y dy =O sen x eos2 y dx - eas x sen y dy = O O 1 e-x + y' = + 6x para y(O) =e -..;xr+l 69 http://carlos2524.jimdo.com/
  72. 72. 70 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 1) Separar variables: ECUACI dy dx 1 ..J r + 1 + 6x - e-X cin, punto A. y , B. Y, C. y , D. y , Soluci opcin La op constan la absc l Ejercicios Hallar la 1. y' = 2. y' = 3. y' =8 4. y' =x 5. y' = 6. y' = ( 7. y' = e dy _ ( 1 )..JX2+1 + 6x - e-X dx 2) Integrar: y = senh=' x + 3r + e-X + e, solucin general explcita. 3) Aplicar condiciones iniciales: e = e + 1. :. y = senh :' x + 3r + e-x + e + 1 solucin particular. EJEMPLO 5 'Hallar una curva que pase por el punto (O, -6), de tal forma que la pen- diente de la tangente en cualquiera de sus puntos sea igual a la ordenada del punto ms 7 unidades. Solucin: la primera derivada se representa geomtricamente por la pen- diente de la tangente; aprovechando esta identificacin, podemos plantear la ecuacin diferencial que cumple con la condicin pedida: dy dx = Y + 7 Separando variables e integrando: dy --=dx y+7 In Iy + 71 = x + e Aplicando la condicin de que la curva debe pasar por el punto (O, - 6): In 1-6 + 71 = e, e = O; :. In Iy + 71 = x, o bien: y = e" - 7. http://carlos2524.jimdo.com/
  73. 73. 1. Y r =4x--6 2. y' = 1- 7r 3. y' = 8 + 2x - 3x2 4. ' 5 J Y =x --+x X 2 (O,-6): 5. , 9r - 6 y - - r 6. y' = (4 + 3xl 7. y' = e=:" + 2x R ORDEN 'cita. la pen- denada la pen- plantear ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES EJEMPLO 6 Escoger la opcin que contiene la ecuacin diferencial, junto con su solu- cin, de la curva para la cual la pendiente de la tangente en cualquier punto es proporcional a la abscisa de dicho punto. A. y' = ky, Y = ce'" B' x! . y =x, y =- + e 2 rc. y' = kx, y = k - + e 2 D. y' =~, y = k ln [x] + e x Solucin: la opcin correcta es la e, el resultado es una parbola. La opcin A plante el problema con respecto a la ordenada y no a, la abscisa. La opcin B no expresa correctamente el enunciado porque le falta la constante de proporcionalidad. La opcin D considera el recproco de la abscisa en vez de la abscisa que pide ve] enunciado del problema. Ejercicios 2.1 Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales: Solucin general y = 2r - 6x + e 7 y=x--x3 +c 3 y = 8x + x2 - x! + e x6 1 x2 y=-+-+-+c 6 x 2 6 Y =9x + - + e x 1 Y = -(4+3xy + e 15 1 Y = - - e-3x + x2 + e 3 71 http://carlos2524.jimdo.com/
  74. 74. 72 8. y' = 2 cos 5x ds 9.--dt - - sen 3t ds 10. - = lnt + 4 dt t ds 11. --2-~ d - yS , t 12. dy _ Vx+x dx - ...y-y 13. y' = 3r..Ji6+ y2 Y X3~ 14. y' = y3 x_y 15. y' = e 4 X+Y 16. y' = e y 17. y' = 1 + x2 y2 8 '- ~1y_ y1 _ X cos' x 19. y' = -y Y 20. y' = .,.;-T+7 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 2 y = -sen 5x + e 5 1 s = -cas 3t + c 3 s = t ln t - t + 2t2 + e s = (t + cY 4y3/2 _ 3y2 = 4xJ/2 + 3x2 + e .J 16 + y2 = x3 + c 2 y4 = _ (x4 _ 1f/2 + e " 3 eY = e" + e 4ex + e-Y = e ln y = tan _1 x + e 1 - + sen=! x = c y 1 y2 = X + - sen 2x + c 2 In y = senh_1 x + e En los ejercicios siguientes, hallar la solucin particular correspondiente a las condiciones iniciales dadas. 21. y' = 4 - 9x2 - 6x5 22. y' = 4 - 9x2 _ 6x5 23 ' _ 6x -12 Y - x2 y(I) = 2 y(I) = O y(I) = 20 Solucin particular y = 4x - 3x3 - x6 + 2 Y = 4x - 3x3 - x6 12 Y = 6lnx + - + 8 x 24. y , dr 25. di dr 26. di 27. y' = 28. y' ~i 29. y' = 30. y' = 31. y' = 32. y' = 33. y' = 34. y' = 35. y' = Escog cin dife 36. y' = http://carlos2524.jimdo.com/
  75. 75. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES 73 24. y' = e4X _ 5 sen x dr 1 1 25. - = - Gas -t dt 2 2 dr 26. - = 2 sen t - e- t dt 27. y' =..:.y xVX2 - 1 28. y'= - - - - Y 29. y' =ln x - 9X2 30. y' = eX cas2 y e- X 31. y' = - - sen y y2 32. y'=--- 1 + X2 33. y' =e3x + 2Y , Gas2 x . 34. y = - -y2 35. y' = Y 1 2 - x y(O) = 5 r(7t) =O reO) = 4 y(1) =O y(- 1) = 1 y(1) =7 7t y(O) =- 4 y(I) = O 4 y(I) =- -7t y(O) = O y(7t) = - 1 y(O) =1 1 1 Y = - x + 5 Gas x - - 4 4 1 r = sen -t-1 2 r = - 2 Gas t + e- t + 5 y =x 1n x - x - 3x3 + 11 tan y =eX 1 Gas y = e-X + 1 - - e 1 - = - tan- I x y 2e3x + 3e-2Y =5 4y3 = 6x + 3 sen 2x - 4 - 67t 1n y =tanh- I x Escoger la opcin que contiene la solucin general o particular de la ecua- cin diferencial dada: 1 2 A. eY =- eX , solucin general 2 1 2 B. eY =- eX + 4, solucin particular 2 1 2 C. eY =- eX, solucin particular 2 1 2 l ' lD. eY = - eX + G, so ucion genera 2 http://carlos2524.jimdo.com/
  76. 76. 74 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 37. 10 xy y' = 1 _ y2 38. y ln y y' - ln x =O 39. dx = XVX2 -16 dy 40. (1 - ln x) dx + (1 - ln y) dy =O A. 1 - y2 =ex- l / 5 , solucin general B. 1 - y2 =X - l / 5 + e, solucin gene- ral C. ln 11 - y2 1_ 5 = X + e, solucin general D . 1 - y2 =X- l / 5 , solucin general para y(l) = 1 y2 A. - ln y = x ln x - x + 1 2 y2 1 B. -ln y - - y2 =x ln x - x + e 2 4 if 1 3 C. - ln y - - y2 =x ln x - x + - 2 4 4 D. y ln y - y =x ln x - x para y(4) =O A. x =4 see 4y + e B. x = 4see 4y C. x =4eos4y y2 D. ln(x + VX2 - 16) =- + ln4 . 2 para y(e) =e A. x ln x + y ln y =2e B. x(2 - ln x) + y(2 - In y) = 2e C. x - x ln x + y - y ln y =O D. 2x - x ln x + 2y - y ln y =O http://carlos2524.jimdo.com/
  77. 77. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS 41. y' + 3y + 5 = O A. (ce - X - 5)/3 B. (ce - 3X - 5)/3 C. (e - 3X + e - 5)/3 D. (e- X + c - 5)/3 Respuestas: 36. D 37. A 38. e 39. B 40. B 41. B Ecuaciones diferenciales homogneas Definicin 2.2. Polnomios homogneos son aquellos en los que todos los trminos son del mismo grado. EJEMPLO 1 X2 Y + 8xy2 _ x3 + y3 La suma de los exponentes del primer trmino es 2 + 1 = 3, lo mismo para el segundo 1 + 2 = 3, por tanto los cuatro trminos son de grado 3. EJEMPLO 2 x Y Z2 - r y2 es un polinomio homogneo de grado 4. Definicin 2.3. La ecuacin diferencial homognea es de la forma: M(x, y)dx + N(x, y)dy =0, donde M y N tienen la propiedad de que para toda t > 0, la sustitucin de x por tx y la de y por ty hace que M y N sean del mismo grado n. M(tx, ty) = tn M(x, y) N(tx, ty) =tn N(x, y), n r:: R Por ello, este tipo de ecuaciones puede reducirse a ecuaciones de variables separables mediante sustituciones apropiadas. 75 http://carlos2524.jimdo.com/
  78. 78. 76 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN EJEMPLO 3 Determinar si la funcin f(x, y) =2VxY+ x es homognea, si lo es, in- dicar su grado: f(tx, ty) =2V(tx) (ty) + tx =2tVXij + tx = t[2yxy + x] como f(tx, ty) =tn f(x, y), n E R, -? la funcin es homognea y de grado 1. EJEMPLO 4 Sea la funcin f(x, y) = -vx+1.i; averiguar si es homognea y su grado. f(tx, ty) = 'tx + ty = yt(x + y) =t1 / 2 -vx+1.i 1 como f(tx, ty) =t1 / 2f(x, y), la funcin es homognea y de grado - . 2 EJEMPLO 5 Sea la funcin f(x, y) =x3 + x2y + y; vamos a ver si es homognea y su grado. f(tx, ty) =(txl + (txY (ty) + ty =t3 x3 + t3 x2y + ty =F ef(x, y); la funcin no es homognea. EJEMPLO 6 X2 + y2 Determinar el grado de la siguiente ecuacin: y' =---xy Sean M(x, y) =X2 + y" y N(x, y) =xy entonces M(tx, ty) =(Lx? + (tyj2 =t2(X2 + y2) es de 20. grado y N(tx, ty) =(tx) (ty) =t2xy es de 20. grado; la ecuacin es homognea de . orden 1. http://carlos2524.jimdo.com/
  79. 79. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS Definicin 2.4. Las ecuaciones diferenciales homogneas tambin tienen la siguiente forma: dy - + g(u) =O donde u =f(x, y). dx 77 Mtodo de solucin: usando sustituciones algebraicas apropiadas, se con- vierten en ecuaciones de variables separables. Una de las ms comunes es: EJEMPLO 7 y - = v ~ y = vx x Resolvemos la ecuacin diferencial (X2 + y2) dx - xy dy =O Usando y = vx y dy = vdx + xdv Dividiendo entre r Separando variables: Integrando: (X2 + dr)dx =vr(vdx + xdv) (1 + 'l} ) dx =v(vdx + xdv) (1 + v2 - v2 ) dx =v x dv dx -- = vdv x v2 ln !x! =- + c 2 y 1 y2 Como v=- .~ ln !x! = _. - + c :r 2 X2 Entonces: y2 ln !x! =- . + c. 2X2 http://carlos2524.jimdo.com/
  80. 80. 78 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN EJEMPLO 8 Resolver (x + y) dx + (x + y - 4) dy = O para y = O cuando x = - 1 Usando v = x + y -+ y = v - x y dy = dv - dx vdx + (v - 4) (dv - dx) = O vdx + (v - 4) dv - (v - 4) dx = O Separando variables: (v-4)dv=-4dx Integrando: v2 -- 4v = - 4x + e 2 v2 - Bv = - Bx + e Com~: v = x + y .-+ (x + yf - B(x + y) = - Bx + e :. (x + y f - By = e Aplicando condiciones iniciales: (- 1f - O = e -+ e = 1 . (x + y f - By = 1. ECUACI 6. (y 7. x(x 8. xy , 9. xy , 10. (y 11. (7x 12. (3y2 13. (2xy + (y 14. (2xy + (2 15. y' = 16. r- dy 17. - dx 18 dy dx 19. (r + 20. (r + Encon dadas: 21. (3xy2 para 22. (3xy2 para Ejercicios 2.2 Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales: Solucin general: 1. x y' = y - x y = xln~ x 2. xy' = y + x 3. (x - y) dx + (x - y + 1) dy = O y = x ln e x 2 (x + y) = ln e (2x - 2y + 1) 4. y' = y2 + r 2xy 5 dy x . d=-+~x y x y2 _ x2 = ex 2 Y = 2ln Ixl + e x2 http://carlos2524.jimdo.com/
  81. 81. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS 6. (y + -Jr + y2) dx = x dy 7. x (x + y) dy = (r + y2) dx 8. xy' - y = rex 9. xy' = X2 sen x + y 10. (y + x) y' = x - y 11. (7x + 2y)y' =-2x -7y 12. (3y2 + r)y' + 2xy + 3X2 =O 13. (2xy + X2 + 3y2) y-' +(y2 + 2xy + 3x 2 ) =O 14. (2xy + 2y2 + X2 + y2) y' + (2x2 + 2xy + X2 + y2) =O 15. , - 3y - 4x y - - 2y - 3x 16. r - y2 =xy y' 17. dy = y - x + 1 dx y - x -6 dy 18. dx x+y +2 x+y - 4 19. (r + 2xy) y' = - 3X2 - y2 - 2xy 20. (X2 + 2xy) y' =- 2y2 - 3xy ln x = senh_1 !!..- + c x y y - - = ln c x (J - -y x x y = - x cas x + c x y2 + 7xy + r = c (y + x) (y2 + r) =oC (y - x) (y - 2x) = c (y - xl - 12y - 2x = c y =3 ln Ix + y - 1 I+ x + c X3 + x2y + xy2 = C x2y2 + X3y =C 79 Encontrar la solucin particular correspondiente a las condiciones iniciales dadas: 21. (3xy2 + x3) y' =3y3 + x2y para y(J) =2 22. (3xy2 - x3) y' =3y3_ x2y para y(l) = O Respuestas: y = 2x y3 + x2y =JOx3 y=O http://carlos2524.jimdo.com/
  82. 82. 80 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 23. , y-x+8 y =---- y-x-l para y(l) = -2 Respuestas: (y - xy - 2 (y - x) = 18x - 3 (y - xy + 14y + 4x = 9 y eX / Y = 1 x eX / Y = e 1t Y = - eCOS Y/X 2 para y(l) = O ln (x + y) + x - 2y = 1 xsen~ = 1 x Y 1t Y sen-=- x 2 Escoger la opcin que contiene la solucin particular de la ecuacin dife- rencial dada: 24. y-x-2 y' = y - x + 7 1 1 para y("2) ="2 para y(1) = O 25. (y - x)y' + y = O para y(O) = 1 26. ry' = y2 + xy para y(l) = 1 27. (X2 + xy sen ~)y' = y2 sen.!!.... x x para y(l) = ~ 2 28. {1 - 2 (x + y)] y' + x + y + 1 = O Sugerencia: v = x + y 29 y, Y Y x Gas - y = y Gas- - x seri - x x x para y( 1) = 1t/2 30. (xYGas~ + x2sen~)y' = y2Gas~ x x x para y(l) = ~ 2 31. x (eY/x - 1) y' ~ eY/X (y - x) A. Y = e1J / X + 1 B. C. D. No se 32. x esen Y1 A. B. C. D. 33. y' = A. x-y B. x-y C. x-y D. x-y A. xy2 + ~ y2 B. -= ln x2 y2 C. -= in x2 D. y2 + xy 35. (2x + 3 A. 3y' + 4x B. No pue gnea. http://carlos2524.jimdo.com/
  83. 83. ER ORDEN 18x - 3 =1 cuacin die- o ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS B. y = x eY / x - 1 C. No puede usarse cambio de variable. D. No se puede integrar por los mtodos directos. 32. x ese" y/x GOs!!.... y' = r -/-y ese" y/x GOs!!...- x x para y(l) = O A. x = ese" y/x -/- 1 B. x = e,eny/x - 2 C. x = ese" y/x D. x = e,eny/x - 1 33. y' = y - 2x -/- 1 Y -2x-J para y(O) = 2 A. x - y - 2In 13 - y -/- 2x 1 = -2 B. x - y-/-2 In 1 y - 2x - 1 1 = - 2 C. x - y-/-2 In 1 3 - y -/- 2x 1 = G D. x - y-/-2 In 1 y - 2x - 1 1 = G 34. (x -/- 2y) y' = - y - 2x para y(-2) = 2 A. xy2 -/- ry -/- x' = G y2 Gr B. -=ln x2 2y -/- X y2 4r C. -=ln x2 2y -/- x D. y2 -/- xy -/- x2 = 4 35. (2x -/- 3y) y' = 2 (x - y) para y(-l) = -/-1 A. 3y2 -/- 4xy - 2X2 -/- 5 = O B. No puede aplicarse la sustitucin y = vx porque la ecuacin no es homo- gnea. 81 http://carlos2524.jimdo.com/
  84. 84. 82 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN C. No puede aplicarse la sustitucin x - y =v porque la ecuacin no es ho- mognea. D. 3y2 + 4xu - 2X2 = -3. Respuestas: 31. B. La opcin A no consider la constante de integracin. La opcin e niega el hecho de que s puede usarse el cambio de variable y = vx. eV _ 1 d dx d . . dLa D opina que v = - - no pue e llltegrarse, Sien o que ya v -ev x es de variables separables y la integracin es inmediata. 32. C. En las opciones A, B y D se aplicaron mal las condiciones iniciales. 33. A. La opcin B no tom la integral correspondiente al diferencial de v. En la opcin e no se aplicaron las condiciones iniciales. La opcin D contiene los errores de las opciones B y C. 34. D. En la opcin A faltan las condiciones iniciales. En las opciones B y e hay error en la integracin de la variable v. 35. D. En la opcin A estn mal aplicadas las condiciones iniciales. La op- cin B ignora que la ecuacin s es homognea y permite el uso de y = vx. La opcin e contempla una sustitucin no apropiada. Ecuaciones diferenciales exactas Definicin 2.5. Dada la funcin z =f(x, y), se dice que la expresin dz = fx dx + fy dy es su diferencial total. Donde fx y fy son las derivadas parciales de la funcin f (x, y), con respecto a cada una de las dos variables independientes; adems, suponemos que estas derivadas parciales son continuas en una regin R del plano xy. EJEMPLO 1 Sea z = 4ry - 2xy3 + 3x -+ dz = (8xy - 2y3 + 3) dx + (4r - 6xy2) dy es el dif.erencial total de la funcin z. http://carlos2524.jimdo.com/
  85. 85. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 83 EJEMPLO 2 Sea z = eX / Y + xy 1X ~ dz = (- exflJ + y) dx - (- eX / Y - x) dy y y2 es el diferencial total. Si tomamos el lado derecho de la expresin y lo igualamos a cero, entonces: Definicin 2.6. La igualdad M(x, y) dx + N(x, y) dy = O es una ecuacin diferencial exacta ~ el primer miembro es una diferencial total. Es decir: Si df = fx dx +fy dy ~ f"dx + fydy = O es ecuaClOn diferencial exacta y fr = M (x, y), fy = N (x, y). Encontrar la solucin de una ecuacin dife- rencial exacta es hallar una funcin f (x, y) tal que su diferencial total sea exac- tamente la ecuacin diferencial dada. Usando la notacin de la diferenciacin parcial, tenemos: , of M=--, ox N=~ oy Si volvemos a derivar estas igualdades, pero cada una con respecto a la otra var.iable: . oN ox Por el clculo sabemos que si las derivadas parciales son continuas entonces: , Esto significa que: oM oy oN ox Por tanto, si la ecuacin es exacta se cumple esta condicin. Por f so esta- bleceremos el siguiente teorema. http://carlos2524.jimdo.com/
  86. 86. 84 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Teorema 1. La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin dife- rencial M (x, y) dx + N (x, y) dy = O sea exacta es que: oM oy oN ox ECUA'CIONES As, en est el teorema La explicacin anterior demuestra el teorema. Para ver si una ecuacin diferencial es exacta lo aplicamos inmediatamente. EJEMPLO 3 Sea la ecuacin diferencial: x sen y dx + y cos x dy = O. Es exacta? Sean M = x sen y y N = Y cos x oM.~-- = x cos y, oy oN = _ y senx ox Mtodo de s 1) Dada la e 2) Aplicamos fx = M(x, 3) Integramo f= fMd 4) Al resulta con respec ot, =- f oy 5) Igualamos 6) Integramos Como x cos y *- -y sen x, no es exacta. fx= M( EJEMPLO 4 Averiguar si la ecuacin diferencial e" dx +x eY dy = Oes exacta M N oM _ eY ---- - , oy oN _ e"-- , ox EJEMPLO Resolver la (6xy - 2y2) 1) M = 6xy M; =6x Es exact Como My = Nx = e", s es exacta. 2) Existir cin; to EJEMPLO 5 Dada la eouacin diferencial x dy - y dx = O, aplicar el teorema para pro- bar que no es exacta. Mx= 1, Ny = -1, Mx*- N Si intercambia.nos los diferenciales, las derivadas parciales deben obtenerse con respecto a la variable independiente que no est multiplicando a la funcin. http://carlos2524.jimdo.com/
  87. 87. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS A ' M N d oM oN . diSI, en este caso =x, = - y, en vez e tomar - - y -- como In ca oM oN el teorema, tomamos -- y --o ox oy Mtodo de solucin 1) Dada la ecuacin diferencial vemos si es exacta. 2) Aplicamos la definicin: fx = M(x, y) o 3) Integramos con respecto a x o con respecto a y f= fMdx 4) Al resultado lo derivamos con respecto a y o fy =oy f M dx o o 5) Igualamos el nuevo resultado a N o a M. 6) Integramos por ltima vez la ecuacin. EJEMPLO 6 Resolver la siguiente ecuacin diferencial (6xy - 2y2) dx + (3X2 - 4xy) dy = 0, si es exacta. 1) M = 6xy - 2y2, N = 3X2 - 4xy, M y =6x-4y, Nx =6x - 4y. Es exacta porque My = N:r oy ox fy = N(x, y) f = f Ndy con respecto a x ofx=- f N dy ox 2) Existir una funcin f tal que fx ~ M(x, y) y fy = N(x, y), por defini- cin; tomamos cualquiera de las dos igualdades, por ejemplo: fx=M(x,y) ~ fx=6xy-2y2 85 http://carlos2524.jimdo.com/
  88. 88. 86 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 3) Integrando con respecto a x J fx = J (6xy - 2y2) dx f = 3ry - 2Xy2 + f(y) La constante arbitraria de integracin ser una funcin de y, puesto que y funge como constante en esta integral. 4) Derivando con respecto a y: fy =3r - 4xy + rey) 5) Sabemos que fy = N(x, y) por definicin, entonces: fy =3r -4xy Como dos cosas iguales a una tercera son iguales entre s: 3X2 - 4xy + rey) = 3;(1 - 4xy ~ rey) = O 6) Integrando: f(y) =c. .:. La solucin es: f(x, y) = 3ry - 2xy2 + c o 3ry - 2xy2 + c =O o bien 3x2y - 2xy2 =c. La comprobacin se reduce a encontrar el diferencial total de la fun- cin solucin. Obtenemos el mismo resultado, si en vez de tomar la ecuacin fa: = M(x, y), tomamos fy = N(x, y). EJEMPLO 7 Verificar la solucin del problema del ejemplo 6, tomando fy = N(x, y): 1) Vimos que My = Nx 3) Integrando con respecto a y: Jfy= J(3X2-4xy)dy t =3x2y - 2xy2 + f(x) http://carlos2524.jimdo.com/
  89. 89. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 4) Derivando con respecto a x: fx = 6xy - 2y2 + f'(X) 5) fx =6xy - 2y2 + f(x) =6xy - 2y2 ,~f'(x) =O 6) Integrando: f(x) = e ... 3~y - 2xy2 = e es la misma solucin obtenida anteriormente. EJEMPLO 8 Resolver la siguiente ecuacin diferencial, si es exacta: (2y - 2xy3 + 4x + 6) dx + (2x - 3~y2 - 1) dy =O para y(- 1) =O 1) M y =2 - 6xy2 =Nx , s es exacta 2) fx = M(x, y) por definicin, entonces: fx = 2y - 2xy3 + 4x + 6 3) Integrando con respecto a x: f = 2xy - ~y3 + 2~ + 6x + f(y) 4) Derivando con respecto a y: fy =2x - 3xV + f(y) 5) fy =N(x, y) 2x-3xV+f(y)=2x-3xV-l ~f(y)=-l 6) Integrando: f(y) = - y + e ... la solucin es: 87 http://carlos2524.jimdo.com/
  90. 90. 88 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 2xy - ry3 + 2X2 + 6x - y = e; para y( -1) = O 2(- q + 6(- 1) = c c=-4 2xy - ry3 + 2X2 + 6x - y + 4 = O, es la solucin particular. EJEMPLO 9 Resolver (2x + 6ry) dx + (3x3 - 2xy) dy = O 1) M = 2x + 6ry N = 3x3 -2xy Nx= 9r-2yM = 6x2 My*Nx .'. No es exacta Observando la ecuacin, vemos que puede dividirse entre x *O Y queda: (2+ 6xy) dx + (3r - 2y) dy = O ~ My = 6x = N ya es exacta 2) i; = M(x, y) fx = 2 + 6xy 3) Integrando con respecto a x: f = 2x + 3ry + f(y) 4) Derivando con respecto a y: i,= 3r + rey) 5) fy- N(x, y) 3x2 + f(y) = 3r - 2y ~ f'(y) = - 2y 6) Integrando: f(y) = - y2 + c .". 2x + 3x2y _ y2 = c. Solucin que satisface a las dos ecuaciones diferenciales. Ejerci ECUAC Deter resolve 1. 2. Re 4. (- Re 5. (eX Re 6. (y Re 7. (1 Re 8. (1 Res, 9. y(l Re 10. Re http://carlos2524.jimdo.com/
  91. 91. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 89 Ejercicios 2.3 Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas; si lo son, resolverlas. 1. (2x - 5y + 2) dx + (1 - 6y - 5x) dy = O Respuesta: x: + 2x - 3y2 + Y - 5xy = G 2. (2xy3 - 4y + 4x - 3) dx + (3xV - 4x) dy = O Respuesta: X2y3 - 4xy + 2x: - 3x = G 3. (16xy - 3x2 ) dx + (BX2 + 2y) dy = O Respuesta: Bx:y - x3 + y2 = G 4. (- 20xy2 + 6x) dx + (3y2 - 20X:y) dy = O 5. (eX + y) dx + (eY + x) dy =O Respuesta: eX + xy + eY =G y 1 6. (y - -eIlIX)dx + (x + -eIlIX)dy =0 X2 x Respuesta: xy + eYIX =G y 1 7. (1 - -; eYIX) dx + (1 + _ .el/IX) dy = O X' x Respuesta: el/Ix + y + x = G 8. (1 - -~ el/IX) dx + el/Ix dy = O x Respuesta: xe"" = e ecuacin diferencial no exacta. 9. y(l + GOS xy) dx + x(l + GOS xy) dy =O Respuesta: xy + sen xy = G 10. (6xy3 + y sen xy + 1) dx + (9xV + xsenxy) dy = O Respuesta: 3X2y3 - GOS xy + X = e http://carlos2524.jimdo.com/
  92. 92. 90 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 11. (3x! + Y Gas xy) dx + (3y2 + X Gas xy) dy = O Respuesta: x3 + sen xy + y3 = e 12. (4x3 - 4xy2+ y) dx + (4y3 - 4x2y + x) dy = O Respuesta: (X2 - y2Y+ xy = G y y 1 Y 13. (sen y + - sen -) dx + (x Gas y - - sen -) dy =O x! x x x y Respuesta: x sen y + Gas - = G X 14. (y Gosh xy + 2x) dx + (x Gosh xy - 2y) dy =O Respuesta: senh xy + X2 - y2 = G 15. eX cos y dx - x eX sen y dy = O Respuesta: No es exacta 16. eiX Gas y dx - eX sen y dy = O Respuesta: eX Gas y = - 1 17. [Gas (x + y) - l} dx + Gas (x + y) dy = O Respuesta: sen (x + y) = 1 + x 18. eX sen y dx + (eX Gas y + eY) dy = O Respuesta: eX sen y + eY =1 19. (2x sen y + y eXY ) dx + (x Gas y + eXY ) dy =O Respuesta: No es exacta 20. (2x sen y + y eXY ) dx + (x" Gas y + x eXY) dy = O Respuesta: r sen y + e:ry =1 x 21. (-..JY+ 1) dx + (-- + 1) dy = O 2yy Respuesta: x vy+ x + y = 7 para y(O) =1t para y(O) =1t 1t para y(O) =- 2 para y(O) = O para y(J) = 1 para y(1t) = O para y(1) = 4 http://carlos2524.jimdo.com/
  93. 93. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS 22. (4 + 5y) dx + (1 + 5x) dy = O Respuesta: 4x + 5xy + y = O para y( - 1) = - 1 23. (1 - x ) dx + (1 - Y ) dy =O para YrO) =- 2 (X2 + y~y/2 (r + yzy/2 1 3 Respuesta: x + + y + - = O ,fx2 + y2 2 1 1 24. ( - + y) dx + (x - - ) dy =O para y(9) =1 2VX 2y3/2 1 Respuesta: vx+ xy + -- = 13 .,y -1 - y2 2y 25. ( . r - 1) dx + -x- dy = O Respuesta: 1 + y2 - r = 4x 26. Y Gas xy dx + (x Gas xy + sen y) dy =O Respuesta: sen xy - GOS y + 1 = O 1 1 27. (- + 2x) dx + (- - 1) dy = O x y Respuesta: ln Ixy I + X2 - y = O 1 1 28. (- + y eXY ) dx + (- + x eX!J) dy = O x y Respuesta: ln Ixy I + eXY =e y y 1 Y 29. (2x- 2Gos-)dx+ (2Y+-Gos-)dy=O x x x x Respuesta: y2 + sen!!.- + X2 = 1 x 30 ( xy + 2x)dx + -Jl+?dy = O . ,fl +x2 Respuesta: y -J1 + r + X2 =6 para y(l) = 2 para y(3) = O para y(1) = 1 1 para y(-) = 2 2 para y(1) =O para y(O) = 6 91 http://carlos2524.jimdo.com/
  94. 94. 92 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Escoger la opcin que contiene la solucin de la ecuacin diferencial dada: 1 x 31. (y - -) dx + (x + -) dy = O Y y2 1 A. 1 +-y2 y B. xy- -= e x x c. xy --= e y X2 -x;2 D. 1 - ln y + - + - = e 2 2y2 5 32. (2x - 4y)dx+(- - -4x)dy=O y2 5 A. X2 - 4xy + - =e y 5 B. - - 4xy = O Y C. f:x:=- 4 5 D. X2 - 4xy + - + 18 = O Y 33. (eYX_ ~eY/x -1)dx + (eY/ x + 2y)dy =0 x A. x eYX + y2 - X = O 1 YD. __ eY'X - _ eYX + 2x = e X2 r para y(1) = 5 http://carlos2524.jimdo.com/
  95. 95. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS A. Y sen_1 x + ~ = e x B. c. y sen-1 x + '!!.... = 1 x D. No es diferencial exacta y -x 1 35. (cos-1 y - - eY!X) dx + ( ~ + - eY!X) dy = O X2 1 _ y2 X A. No es ecuacin exacta B. c. X cos-1y + eY!X = e Respuestas: 93 31. C. La opcin A no es la solucin sino la parcial de M con respecto a y o la p'lrcial de N con respecto a x. La opcin B tiene un error de inte- gracin. La opcin D tom fy = y _!....., en vez de f", = y - ~. y y 32. D. La opcin A no tom en cuenta las condiciones iniciales. En la opcin B no se termin el proceso para encontrar fy. La opcin C da el teo- rema My = N", = - 4 pero no es la solucin. 33. C. La opcin A supone unas condiciones iniciales que no fueron dadas. La opcin B representa My = N", pero no es la solucin. En la opcin D se tom mal fx que debe ser eY!x - !!..- eY!X - 1. x 34. A. La opcin B contiene My = NJ: pero no es la solucin. La opClOn C satisface a la ecuacin diferencial pero no nos dieron condiciones ini- ciales, as que no es la opcin correcta. La opcin D est incorrecta porque s es exacta. http://carlos2524.jimdo.com/
  96. 96. 94 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 35. C. La opcin A es falsa, s es exacta. La opcin B representa My =N:x; 1 1 , , 'f x 1/pero no es a so ucion. La opcion D tomo x = + - eY x por .JI-y2 x error. Ecuaciones diferenciales con factores integrantes Como se vio en el ejemplo 9 de la seccin anterior, una ecuacin diferencial que no es exacta puede convertirse en exacta mediante un factor apropiado. Def~nicin 2.7 Si existe una funcin F (x, y) tal que F (x, y) M dx + F (x, y) N dy = O es exacta, entonces F (x, y) se llama fac- tor de integracin de la ecuacin diferencial Mdx + Ndy = o. Conviene notar que una ecuacin diferencial no exacta puede tener varios factores integrantes; es decir, puede convertirse en exacta multiplicndola por 2 Y x 2 x,. xy, - , - , x y, etc. x y Mtodos para encontrar el factor integrante F (x, y): 1) Por inspeccin de la ecuacin diferencial suponemos una funcin que luego se prueba por el teorema 1 de la pgina 84. 2) Si el factor es slo funcin de x ~ F(x) =e SP (X)d.:r My - Nx donde p(x) = N 3) Si el factor es slo funcin de y ~ F(y) = e fp (Y )dy N:x; -My donde p(y) = --M-- EJEMPLO 1 Hallar el factor de integracin de la ecuacin: 3y dx + 4x dy = O http://carlos2524.jimdo.com/
  97. 97. ECUACIONES DIFERENCIALES CON FACTORES INTEGRANTES Como My =1= Nx, no es exacta. M=3y My=3 N =4x N~ =4 Observamos que es de variables separables y su solucin es X3 y4 = e, pero debemos encontrar su f.actor integrante. Sea F(x, y) = X2 y3 sugerido por la forma de la solucin. ~ 3ry4 dx + 4X3 y3 dy = O ----- -----M N My =12x2 l = Nx , ya es exacta, fx = 3ry4 f =xV + f(y), fy =4x3y3 + f (y) =4X3 y3 rey) = O f(y) = e I ' Es la solucin que ya se haba obtenido por el mtodo de variables se- parables. 95 Por tanto, podemos usar la siguiente regla: Si la ecuacin diferencial .es de la forma p y dx + q x dy =O, donde p, q E R ~ F(x, y) =xP- 1 yq-l Si la ecuacin diferencial es de la forma y dx - x dy = O EJEMPLO 2 1 1 1 ~ - - -- son posibles factores integrantes. y2' X2' xy Hallar el factor de integracin de: 4y dx - x dy = o. My =4 N_ =- 1, no exacta. http://carlos2524.jimdo.com/
  98. 98. 96 ECUACIONES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 1 Sea F(x, y) =- xy 4 1 ~ -dx- -dy =0 x y -..- -.- M N M y = 0= Nx , ya es exacta. 4 fx=-x f =4ln x -1- f(y), I 1 fy = f (y) = -- y f(y) = -lny + lnc 4 In x - ln y = ln e que es el mismo resultado que obtenemos usando separacin de variables. EJEMPLO 3 Encontrar el factor de integracin de: 3x2y dx + y dy =O. My=3r, N",=O, probamos si F(x) = e Jp(y)dY es factor de integracin. My - N r 3r p(x) = =-- no es funcin de x, entonces buscamos: N y F(y) = e1p(y)dy con: N",-My p(y) =--M-::-' ~ F(y) = ef - dY / Y = e-tny =.!.- y *O Y 1 = - -, s lo es, y http://carlos2524.jimdo.com/
  99. 99. ECUACIONES DIFERENCIALES CON FACTORES INTEGRANTES Multiplicando la ecuacin diferencial por este factor tenemos: 3r dx + dy =O N=I Ny = O, ya es exacta fx =3r, f =xJ + f (y), fy =l' (y) =1, f(y) =Y + c EJEMPLO 4 . Resolver mediante un factor integrante: x tan x dx - y cos x dy = O para y(O) = 2 M = x tan x N = - y cos x Existir una F(x) o una F(y) que convierta en exacta esi