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tercera edicion MURRAY R SPIEGEL

Ecuaciones diferenciales aplicadas [spiegel] [3° ed]

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1. terceraedicion MURRAY R SPIEGEL 2. ecuacrones diferenciales, aplzcadas MURRAY R. SPIEGEL Consultor matemtico y ex-profesor y jefe, Departamento de Matemticas Rensselaer Polytechnic Institute Hartford Graduate Center Traduccin: HENRY RIVERA GARCIA M. Sc., Ingeniera Industrial, University of Pittsburgh PRENTICE-HALL IHISPANOAMERICANA, S.A. M6xlco n Englewood Cllffs n Londres m Sydney l Toronto n Nueva Delhi n Tokio n Singapur n Rio de Janeiro 3. ecuaczones drjcerenciales~ aplicadas MURRAY R. SPIEGEL Consultor matemtico y ex-profesor y jefe, Departamento de Matemticas Rensselaer Polytechnic Institute Hartford Graduate Center Traduccin: HENRY RIVERA GARCIA M. Sc., Ingeniera Industrial, University of Pittsburgh PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Mbxico n Englewood Cliffs n Londres l Sydney H Toronto H Nueva Delhi n Tokio n Singapur n Rio de Janeiro 4. ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio o rn&odo, sin autorizacin escrita del editor. DERECHOS RESERVADOSOWS3, respecto a la primera edicin en espafiol por: PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. Enrique Jacob No. 20, Col. El Conde C.P. 53500 NauCalPan de Juarez . Edo. de Mxico. Miembro de la- Camara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Nm. 1524 Traducido de la tercera edicin en ingl6s de APPLIED DIFFERENTIAL EQUATIONS Copyright @ MCMLXXXI by Prentice-Hall Inc. ISBN O-13-234997-3 3456789012 E.C.-BE 86123457gO Impreso en Mxico Printed in Mexico u oc1 PROGRAMAS EDUCATIVOS, S.A. Calz. de Chabacano 65 Local A Col. Asturias Del. Cuauhtkmoc looo 1994 q 0 L 5. A mi madre 6. contenido PREFACIO . . XIII parte Z 1. 1.1 1.2 1.3 1 .4 + 2. 2.1 2 . 2 ecuaciones diferenciales ordinarias 1 CAPITULO UNO ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL Conceptos de ecuaciones diferenciales Algunas definiciones y observaciones Ejemplos sencillos de problemas de valor inicial y de frontera Soluciones generales y particulares Soluciones singulares Observaciones adicionales relacionadas con las soluciones Observaciones sobre existencia y unicidad Campo de direcciones y el mtodo de las isoclinas CAPITULO DOS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y ORDINARIAS SIMPLES DE ALTO ORDEN 3 4 1. El m6todo de separacin de variables 3 5 2. El mtodo de latransformacin de variables 3 8 2 . 1 L a e c u a c i n homog6nea 3 8 2.2 Otras transformaciones especiales 3 9 3. La idea intuitiva de exactitud 4 1 4. Ecuaciones diferenciales exactas 4 3 5. Ecuaciones hechas exactas por un factor integrante apropiado 4 8 5.1 Ecuaciones hechas exactas por factores integrantes que involucran una variable 4 9 vii 2 3 3 7 1 5 2 0 2 3 2 3 2 8 7. 5.2 5 . 3 6. 6.1 6 . 2 + 7 . 8. 1. 1.1 1.2 2. 2.1 2 . 2 2 . 3 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. l l . 12. 13. 13.1 13.2 1 3 . 3 14. 14.1 14.2 1. 2. 3. 3.1 3 . 2 3 . 3 3 . 4 4. 4.1 4 . 2 4 . 3 4 . 4 VIII La ecuacin de primer orden lineal El mtodo de inspeccin Ecuaciones de orden superior al primero que se resuelven fcilmente Ecuaciones inmediatamente integrables Ecuaciones con una variable ausente La ecuacin de Clairaut Revisin de mtodos importantes 53 56 57 58 58 6 0 6 4 CAPITULO TRES APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y SIMPLES DE ORDEN SUPERIOR 70 Aplicaciones a la mecnica Introduccin Las leyes del movimiento de Newton Aplicaciones a los circuitqs elctricas Introduccin Unidades La ley de Kirchhoff Trayectorias ortogonales y sus aplicaciones Aplicaciones a la qumica y a las mezclas qumicas Aplicaciones a flujo de calor de estado estacionario Aplicaciones a problemas miscelneas de crecimiento y decaimiento El cable colgante Un viaje a la Luna Aplicaciones acohetes Problemas de fsica que involucran geometria Problemas miscelneas en geometra La defleccin de vigas Aplicaciones a biologa Crecimiento biolgico Un problema en epidemiologa Absorcin de drogas en rganos o clulas Aplicaciones a la economa Oferta y demanda Inventarios 71 71 7 1 82 82 8 4 8 4 8 9 9 5 101 1 0 6 1 ll 116 120 123 132 137 148 148 153 156 159 159 162 CAPITULO CUATRO ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 1 6 6 La ecuacin diferencial Ilneal general de orden n Existencia y unicidad de soluciones de ecuaciones lineales iCmo obtener -Ia solucin complementaria? La ecuacin auxiliar El caso de races repetidas El caso de races imaginarias Independencia lineal y wronskianos iCmo obtener una solucin particular? Mtodo de IOS coeficientes indeterminados Juswicacin al mtodo de coeficientes indeterminados. El mtodo Aniquilador Excepciones en el mtodo de los coeficientes Casos donde funciones ms complicadas aparecen en el lado derecho 167 171 173 173 175 178 181 192 192 194 196 199 8. 4.5 El m&odo de variacin de parmetros 4.6 Mtodos abreviados involucrando operadores - 5. Observaciones relacionadas con ecuaciones con coefici.entes variables . las cuales se pueden transformar en ecuaciones lineales con coeficientes constantes: La ecuacin de Euler 6. Repaso de mtodos importantes 2 0 2 2 0 7 2 1 5 2 1 8 CAPITULO CINCO APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 2 2 3 1. 1.1 1.2 1.3 1 . 4 2 . 3. 3.1 3 . 2 3 . 3 3 . 4 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 1 . 5 1.6 2. 3. 3.1 3 . 2 3 . 3 4 . 4.1 4 . 2 4 . 3 4 . 4 4 . 5 Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos El resorte vibrante. Movimiento armnico simple El resorte vibrante con amortiguamiento. Movimiento sobre amortiguado y crticamente amortiguado El resorte con fuerzas externas El fenmeno de resonancia mecnica Problemas de circuitos elctricos 1 Problemas miscelneas El pndulo simple Oscilaciones verticales de una caja flotando en un lquido Un problema en cardiografa Aplicacin a la economa 2 2 4 2 2 4 2 3 2 2 4 0 2 4 3 2 4 6 2 5 0 2 5 0 2 5 2 2 5 3 2 5 5 CAPITULO SEIS S O L U C I O N D E E C U A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S P O R TRANSFORMADAS DE LAPLACE 2 6 0 Introduccin al mtodo de las transformadas de Laplace Motivacin para las transformadas de Laplace Definicin y ejemplos de la transformada de Laplace Propiedades adicionales de las transformadas de Laplace La funcin Gamma Observaciones concernientes a la existencia de las transformadas de Laplace La funcin salto unidad de Heaviside Funciones impulso y la funcin delta de Dirac Aplicacin de las transformadas de Laplace a ecuaciones diferenciales Solucin de ecuaciones diferenciales sencillas. Transformadas inversas d e Laplace Algunos mtodos para hallar transformadas inversas de Laplace Observaciones concernientes a la existencia y unicidad de las transformadas inversas de Laplace Aplicaciones a problemas fsicos y biolgicos Aplicaciones a circuitos elctricos Una aplicacin a la biologa El problema tautcrono-Aplicacin de una ecuacin integral en mecnica Aplicaciones involucrando la funcin delta Una aplicacin a la teora de control automtico y servorr,ecanismos 2 6 1 2 6 1 2 6 2 2 6 5 2 6 6 2 6 7 2 6 9 2 7 3 2 7 8 2 7 8 2 7 9 2 8 7 290 2 9 0 2 9 3 2 9 4 2 9 8 2 9 9 CAPITULO SIETE S O L U C I O N D E E C U A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S U S A N D O S E R I E S 3 0 4 1. Introduccin al uso de serles 3 0 5 1.1 Motivacin para soluciones con series 3 0 5 iX 9. 1.2 Uso de la notacibn sumatoria 3 0 7 1.3 Algunas preguntas de rigor 3 1 1 1.4 El m6todo de la serie de Taylor 3 1 7 1.5 Mtodo de iteracih de Picard 3 1 9 2 . El m&odo de Frobenius 3 2 2 2.1 Motivacin para el mtodo de Frobenius 3 2 2 2.2 Ejemplos usando el mkodo de Frobenius 3 2 6 3 . Soluciones con series de algunas ecuaciones diferenciales importantes 338 3.1 La ecuacin diferencial de Bessel 3 3 8 3 . 2 Ecuacin diferencial de Legendre 3 4 8 3 . 3 Otras funciones especiales 3 5 0 + CAPITULO OCHO FUNCIONES ORTOGONALES Y PROBLEMAS DE STURM-LIOUVILLE - 1. 1 .l - 1.2 - 1.3 - 2. - 2 . 1 2 . 2 3 . 3.1 3 . 2 3.3 4 . 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 . 5.1 5 . 2 1 . 1 . 1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 . Funciones ortogonales Funciones como vectores Ortogonalidad Longitud o norma de un vector. Ortonormalidad Problemas de Sturm-Liouville Motivacin para los problemas de Sturm-Liouville. Eigenvalores y Eigenfunciones Una aplicacin al pandeo de vigas Ortogonalidad de las funciones de Bessel y Legendre Ortogonalidad de las funciones de Bessel Ortogonalidad de las funciones de Legendre Funciones ortogonales miscelneas Series ortogonales Introduccin Series de Fourier Series de Bessel Series de Legendre Series ortogonales miscelneas Algunos tpicos especiales Ecuaciones diferenciales as mismo adjuntas El m&odo de ortonormalizacin de Gram-Schmidt 3 5 4 3 5 4 356 3 5 7 361 361 368 3 7 1 3 7 1 376 3 7 8 380 380 3 8 5 403 408 4 1 1 414 414 4 1 7 CAPITULO NUEVE LA SOLUCION NUMERICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES 4 2 0 Solucibn numrica de y=f(x. y) El mtodo de pendiente constante o mtodo de Euler El mtodo de pendiente promedio o mtodo modificado de Euler Diagramas de computador AnBlisis de errores Algunas guas prcticas para la solucin numrica El mtodo de Runge-Kutta 421 4 2 2 4 2 5 4 2 7 428 4 3 1 4 3 3 3 5 3 10. parte II sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias CAPITULO DIEZ SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES 1. Sistemas de ecuaciones diferenciales 1.1 Motivacin para los sistemas de ecuaciones diferenciales 1.2 Mtodo de eliminacin para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales 1.3 El uso de operadores en la eliminacin de incgnitas 1.4 Mtodos abreviados de operador 2 . Soluciones de sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales ordinarias 3 . Ecuaciones diferenciales expresadas como sistema de primer orden 4 . Aolicaciones a la mecnica 4.1 El vuelo de un proyectil 4.2 Una aplicacin a astronoma 4.3 El movimiento de satlites y msiles 4.4 El problema de las masas vibrantes 5 . Aplicaciones a las redes ekctricas 6. Aplicaciones a la biologa 6.1 Concentracin de una droga en un sistema de dos compartimientos 6.2 El problema de epidemia con cuarentena 7. El problema depredador-presa: Un problema en ecologa 7.1 Formulacin matemtica 7.2 Investigacin de una solucin 7.3 Algunas aplicaciones adicionales 8. Solucin de sistemas lineales por transformadas de Laplace 9 . Mtodo de las soluciones complementaria y particular 9.1 iCmo encontramos la solucin complementaria? 9 . 2 iCmo encontramos una solucin particular? 9.3 Resumen del procedimiento438 439 439 441 443 446 448 449 452 452 461 465 470 476 481 481 484 488 489 490 497 498 500 502 506 507 + CAPITULO ONCE METODOS DE EIGENVALORES DE MATRICES PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 51Q 1. El concepto de una matriz 5 1 1 1 . 1 Introduccin 511 1.2 Algunas ideas simples 511 1 .3 Vectores fila y columna 5 12 1 .4 Operaciones con matrices 514 2 . Ecuaciones diferenciales matriciales 521 3. La solucin complementaria 522 3.1 Eigenvalores y egenvectores 523 3.2 El caso de eigenvalores reales distintos 524 3.3 El caso de eigenvalores repetidos 526 3.4 El caso de eigenvalores imaginarios 527 3.5 Un problema algo ms complicado 529 Ki 11. 3 . 6 Independencia lineal y wronskianos 4 . La solucin particular 5. Resumen del procedimiento 6. Aplicaciones usando matrices 7. Algunos tpicos especiales 7.1 Ortogonalidad 7.2 Longitud de un vector 7 . 3 Eigenvalores y eigenvectores de matrices reales simtricas 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 9 5 3 9 541 5 4 2ecuaciones dijkrenciales parciales 1. 1.1 1.2 1.3 1.4 2. 3. 3.1 Problemas que involucran vibraciones u oscilaciones. La cuerda vibrante 3 . 2 Problemas que involucran conduccin o difusin de calor. 3 . 3 Problemas que involucran potencial elbctrico o gravitacional 3 . 4 Observaciones sobre la deduccin de ecuaciones diferenciales parciales 1. 1.1 , 1.2 1.3 1.4 2. 2.1 2 . 2 2 . 3 3. 4. 4.1 4.2 C A P I T U L O D O C E E C U A C I O N E S D I F E R E N C I A L E S PAFWALES E N G E N E R A L El concepto de una ecuacin diferencial parcial Introduccin Soluciones de algunas ecuaciones diferenciales parciales sencillas Significado geomtrico de las soluciones general y particular Ecuaciones diferenciales parciales que surgen de la eliminacin de funciones arbitrarias El mtodo de separacin de variables Algunas ecuaciones diferenciales parciales importantes que surgen de problemas fsicos CAPITULO TRECE S O L U C I O N E S D E P R O B L E M A S D E V A L O R D E F R O N T E R A U S A N D O S E R I E S D E F O U R I E R Problemas de valor de frontera que involucran conduccin de calor El problema de Fourier Problemas que involucran fronteras aisladas Temperatura de estado estacionario en una placa semi-infinita Interpretacin de difusin de la conduccin de calor Problemas de valor de frontera que involucran movimiento vibratorio El problema de la cuerda vibrante La cuerda vibrante con amortiguamiento Vibraciones de una viga Problemas de valor de frontera que involucran la ecuacin de Laplace Problemas miscelneas La cuerda vibrante bajo la gravedad Conduccin-de calor en una barra con condiciones no cero en los extremos 5 5 0 551 551 5 5 1 554 5 5 5 560 5 6 9 5 6 9 5 7 3 5 7 7 5 7 8 5 8 1 582 5 8 2 5 8 8 5 9 0 593 59? 5 9 7 6oF 6 0 3 6 0 7 6 1 5 6 1 5 6 1 7 X i i 12. 4.3 4.4 La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero Vibraciones de una piel de tambor cuadrada: Un problema que involucra series dobles de Fourier 4.5 Conduccin de calor con radiacin 4 CAPITULO CA TORCE SOLUCIONES DE PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA USANDO FUNCIONES DE BESSEL Y DE LEGENDRE 1. 2 . Y-2.1 - 2.2 - 2.3 - 2.4 3. - 3.1 - 3.2 - 3.3 4 . 4.1 4.2 4.3 Introduccin Problemas de valor de frontera que conducen a funciones de Bessel El Laplaciano en coordenadas cilndricas Conduccin de calor en un cilindro circular Conduccin de calor en un cilindro radiante Vibraciones de una piel de tambor circular Problemas de valor de frontera que conducen a funciones de Legendre El Laplaciano en coordenadas esfricas Conduccin de calor en una esfera Potencial elctrico o gravitacional debido a una esfera Problemas miscelneas El problema de la cadena vibrante Potencial ektrico debido a un alambre circular uniformemente cargado El problema de la bomba atmica APENDICE DETERMINANTES RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS TABLAS: DE TRASFORMADAS. .; DE INTEGRALES. BIBLIOGRAFIA MATEMATICOS QUE HICIERON APORTES. . INDICE 619 620 625 . 6 3 2 6 3 3 633 633 634 637 638 646 646 648 651 655 655 659 662 A - l A - 7 T - l B - l M - l I-1 X,II 13. pre fado El propsito de este libro es el de proporcionar una introduccin a las ecua- ciones diferenciales y sus aplicaciones para los estudiantes de ingeniera, ciencias y matemticas. Para alcanzar este propsito, el libro ha sido escrito con los siguientes objetivos: 1. Demostrar cmo las ecuaciones diferenciales pueden ser tiles en la solucin de variados tipos de problemas-en particular, mostrar al estudiante cmo (a) traducir problemas a un lenguaje de ecuaciones diferenciales, esto es, establecer la formulacin matemtica de problemas; (b) resolver la ecua- cin diferencial resultante sujeta a condiciones dadas; y (c) interpretar las soluciones obtenidas. Problemas elementales de muchos campos diferentes e importantes se explican en relacin a su formulacin matemtica, solucin, e interpretacin. Las aplicaciones estn ordenadas de modo tal que los tpicos de mayor inters a los estudiantes o al profesor pueden escogerse sin dificultad. 2. Motivar a los estudiantes de modo que se consiga un entendimiento de los tpicos y se desarrolle un inters. Esto se hace por medio de ayudas como ejemplos, preguntas y problemas para discusin. 3. Proporcionar relativamente pocos mtodos de resolver ecuaciones dife- renciales que pueden aplicarse a un grupo grande de problemas. Se ha enfa- tizado en un nmero mnimo de mtodos bsicos que el estudiante encuentra normalmente en la prctica; otros mtodos menos utilizados que sin embargo son de inters se pueden encontrar en los ejercicios. 4. Proporcionar al estudiante que desee investigar mtodos e ideas ms avanzados, o problemas y tcnicas ms complicados una oportunidad para que lo haga. Esto se hace al ofrecer cerca de 2.2K1 ejercicios ordenados en dificul- tad. Los ejercicios tipo A son en su mayora fciles, requieren poca originali- dad y estn diseados para propsitos de prctica. Los ejercicios tipo B en- vuelven computaciones algebraicas ms complicadas o mayor originalidad que xv 14. la del grupo A. Los ejercicios tipo C estn dirigidos principalmente a comple- mentar el material del texto; ellos exigen un alto grado de originalidad y cono- cimiento, diseados para desafiar al estudiante. 5. Unificar la presentacin a travs de un enfoque ordenado y lgico, ha- ciendo nfasis en conceptos generales en vez de hacerlo en detalles aislados. Por ejemplo, despus de introducir el muy simple mtodo de separacin de va- riables para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, se introducen los conceptos de transformacin de variables y los de hacer una ecuacin exac- ta al multiplicar por un factor integrante apropiado. Estos conceptos se usan luego en la solucin de otros tipos de ecuaciones. 6. Separar la teora de las ecuaciones diferenciales de sus aplicaciones para dar amplia atencin a cada una. Esto se consigue presentando la teora y aplicaciones en captulos separados, particularmente en los primeros cap- tulos del libro. Esto se hace por dos razones. Primero, desde un punto de vista pedaggco, parece no aconsejable mezclar teora y aplicaciones en las etapas iniciales puesto que el principiante generalmente encuentra difcil la formu- lacin matemtica de problemas aplicados; cuando l se ve forzado a hacerlo, adems de aprender tcnicas de solucin, generalmente ningn tema se do- mina. Al tratar teora sin aplicaciones y luego ampliar gradualmente a las apli- caciones (al mismo tiempo que se revisa la teora), el estudiante puede apren- der mejor ambos tpicos puesto que la atencin as se concentra en slo un aspecto a la vez. Una segunda razn para separar teora y aplicaciones es la de facultar a los profesores que deseen presentar un mnimo de aplicaciones de hacerlo tan fcilmente sin tener que estar en la difcil posicin de tener que saltar captulos. El libro est dividido en tres partes principales. Parte 1 trata de las OXU- ciones diferenciales ordinarias, Parte II con sistemas de ecuaciones diferen- ciales ordinarias y Parte III con ecuaciones diferenciales parciales. ES til discutir los captulos en cada parte. Parte 1, ecuaciones diferenciales ordinarias. El Captulo uno da una pre- sentacin general a las ecuaciones diferenciales incluyendo la motivacin por problemas de valor inicial y de frontera junto con tpicos relacionados. En el Captulo dos se discuten mtodos para resolver algunas ecuaciones de primer orden y simples de alto orden. Estos mtodos se aplican en el Captulo tres a campos tales como fsica (incluyendo mecnica, electricidad, flujo de calor, etc.), qumica, biologa y economa. El Captulo cuatro discute mtodos basi- COS para resolver ecuaciones diferenciales lineales mientras que el Capt,ulo cinco usa estos mtodos en problemas aplicados. En el Captulo seis se presenta la transformada de Laplace y se hacen aplicaciones a ecuaciones diferenciales e integrales. Entre los tpicos consi- derados estn la funcin gamma, funciones de impulso y la funcin delta de Dirac, el problema tautcrono y servomecanismos, El Captulo ocho, el cual es opcional, introduce la idea de funciones orto- gonales y problemas de Sturm-Liouville usando generalizaciones a partir de vectores en dos y tres dimensiones. Algunos tpicos tratados en este captulo son eigenvalores y eigenfunciones, y series ortogonales incluyendo series de Fourier y de Bessel. En el captulo final de la Parte 1, Captulo nueve, se presenta una intro- duccin a varios mtodos numricos para resolver ecuaciones diferenciales. xvi 15. En este captulo se incluye una discusin de diagramas de computador y ele- mentos de anlisis de errores. Parte II, sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. ESta parte con- siste de dos captulos. El primero de estos, el Capitulo diez, tiene e] propsito de servir de introduccin general y de ofrecer varios mtodos pars resolver ecuaciones diferenciales simultneas junto con aplicaciones tales como el mo- vimiento planetario y de satlites, vibraciones, electricidad y biologa. Inclu- dos en este captulo estn los principios elementales del anlisis del plano de fase y estabilidad motivados por el problema del depredador-presa en ecologa. El segundo captulo, Captulo once, el cual es otro captulo opcional, dis- cute mtodos matriciales para resolver sistemas lineales. Este captulo mues- tra cmo conceptos tericos importantes tales como eigenvalores y ortogonali- dad surgen de manera natural en el proceso de solucin. Parte III, ecuaciones diferenciales parciales. Esta parte est compuesta de tres captulos. El primero de estosel Captulo doce, intenta servir de una introduccin general a algunas de las ideas concernientes a las ecuaciones diferenciales parciales. Estas incluyen deducciones de ecuaciones importan- tes que surgen en varios campos tales como conduccin de calor, vibracin y teora de potencial. El segundo captulo, Captulo trece, presenta mtodos de series de Fourier para resolver ecuaciones diferenciales parciales. Finalmen- te, el Captulo catorce, el cual es opcional explora mtodos para resolver ecua- ciones diferenciales parciales usando funciones de Bessel y de Legendre. Un aspecto importante de este captulo es el problema de la bomba atmica el cual se trata junto con otros tipos de problemas ms convencionales y relat,ivamen- te inofensivos dados en los Captulos doce y trece. Los captulos han sido escritos y ordenados para proporcionar un mximo de flexibilidad. Por ejemplo, los Captulos seis y once se pueden omitir sin nin- guna prdida de continuidad si ell profesor decide no cubrir las transformadas de Laplace o mtodos matriciales. Similarmente, en el Captulo diez el mtodo de la solucin complementaria-particular para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se ilustra sin el uso de matrices mientras que en el Ca- ptulo once se trata con matrices. As, el profesor puede usar uno u otro o am- bos para demostrar sus relaciones. Como otro ejemplo, en el Captulo trece, el cual presenta mtodos de series de Fourier para resolver ecuaciones diferen- ciales parciales, las series de Fourier se introducen en una manera histrica, esto es, como Fourier pudo haberlas descubierto. Como resultado, est,e captu- lo es esencialmente independiente del Captulo ocho, el cual trata con funcio- nes y series ortogonales, proporcionndole al profesor la opcibn de omitir ente- ramente el Captulo ocho. En casos donde pudiera existir alguna duda, los captulos y secciones de captulos han sido marcados con un diamante para indicar que son opcionales. Sin embargo, los captulos y secciones que han si- do marcados como opcionales (tales como los concernientes a las transforma- . das de Laplace, mtodos numricos y aplicaciones particulares), no han sido marcados como tales debido a que el cubrimiento u omisin de los tpicos in- cluidos generalmente dependern de la clase de curso que se ofrezca, Ios t.pi- cos a considerar, etc. Debido al alto grado de flexibilidad, el libro se puede usar en una varie- dad de cursos empezando desde un curso de uno a dos semestres e incluyen- do slo ecuaciones diferenciales ordinarias o ecuaciones diferenciales ordina- rias y parciales. El diagrama en la pagina xvi, el cual indica secuencias XVII 16. posibles de captulos, puede ser til al profesor en la planeacin de un curso. Por ejemplo, en un curso semestral que cubra ecuaciones diferenciales ordi- narias y parciales, una posible secuencia de captulos es 1, 2, 3, 4, 5, 7, 9, 10, 12, 13. Una doble flecha indica que los captulos se pueden intercambiar. As, por ejemplo, el Captulo siete si se desea podra preceder al Captulo seis. El autor desea aprovechar esta oportunidad para expresar sus agradeci- mientos a Esther y Meyer Scher por su continuado inters y estmulo; al gru- po asesor de la Prentice Hall, especialmente a Leslie Nade11 y E3ob Sickles, por su excelente cooperacin; y a los siguientes profesores de matemticas quienes revisaron el manuscrito y proporcionaron muchas sugerencias tiles: Ebon E. Betz, United States Naval Academy; E. E. Burniston, North Carolina State University; John Burns, Virginia Polytechnic Institute and State Uni- versity; Ronald Hirschorn, Queens University; James Hurley, University of Connecticut; R. N. Kesarwani, University of Ottawa; Anthony L. Peressini, University of Illinois; William L. Perry, Texas A & M University; Daniel Sweet, University of Maryland; Henry Zatzkis, New Jersey Institute of Technology. * * * Fue un gran placer enterarme de la traduccin al idioma Espaol de mi libro Ecuaciones diferenciales aplicadas, tercera edicin. Espero que esto dar una oportunidad a otros de disfrutar la belleza del tema de las ecuaciones dife- renciales y sus numerosas aplicaciones. Murray R. Spiegel XVIII h te--.-^- 17. POSIBLES SECUENCIAS DE CAPITULOS 1. Ecuscionss diferenciales sn general 2. Ecuaciones diferenciales de primer orden y amples de altoorden 1 3. Aphcacioner de ecacio** Dife- c rencmlesde primer orden y emplesde orden supermr 9. La soluci6n U- l 6. Funcionesorto- m6rics de .cu.cio- 4 c gonalss y probls- - nes diferenciala masde Sturm- L,Oi,k l 11. MOtodosde e,gwwaloresde matrices para Yr mrnas de ecuacic- nerdifsrencialss lineales 13. Sotuciones de problemas de valor de frontera. uwdo series de Fourier L I l l t I l 14. Solucionesds problemas de valor de frontera umdo funaoneds hs- d Y Legendra xix 18. diferenciales ordinarias 19. uno ecuaciones diferenciales en general 1. CONCEPTOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 1.1 Algunas definiciones y observaciones 1.2 Ejemplos sencillos de problemas de valor inicial y de frontera 1.3 Soluciones generales y particulares 1.4 Soluciones singulares + 2. OBSERVACIONES ADICIONALES EN RELACION A LAS SOLUCIONES 2.1 Observaciones sobre existencia y unicidad 2.2 Campo de direcciones y el mtodo de las isoclinas 2 . 20. Conceptos de ecuaciones diferenciales 1.1 ALGUNAS DEFINICIONES Y OBSERVACIONES El descubrimiento independiente del clculo por Newton y Leibniz en el siglo 17 proporcion el mpetu para los grandes avances que siguieron en las matemticas, ciencias, e ingeniera. Una de las ms importantes y fascinan- tes ramas de las matemticas que proporcion el medio para las formulacio- nes matemticas y soluciones de variados problemas en estas reas se llama ecuaciones diferenciales, las cuales estudiaremos en este libro. Con el obje- to de seguir adelante, necesitamos primero algunas definiciones. Definicin 1. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra de- rivadas de una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende slo de una variable (de tal modo que las derivadas son derivadas ordinarias) la ecuacin se llama una ecuacin diferencial or- dinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms de una va- riable (de tal modo que las derivadas son derivadas parciales) la ecuacin se llama una ecuacin diferencial parciul.* Ejemplo 1. La ecuacin L1.v -=2x+> 0 dx y =2x + y (1) en la cual y es una funcin desconocida de una sola variable x es una ecua- cin diferencial ordinaria. Frecuentemente escribimos y = f(x) y llamamos a x la variable independiente, y y, la cual depende de x, la variable dependien- te. Por brevedad podemos denotar el valor de y en x por y(x), y sus derivadas sucesivaspory(x), y ( x ) , , osimplementey,y,. Ejemplo 2. d2X La ecuacin --2$--15x=0 dt2 (2) en la cual x es una funcin desconocida en una sola variable t es una ecua- cin diferencial ordinaria. Podemos escribir x = g(t), donde t es la variable independiente y x la variable dependiente. Por brevedad podemos denotar el valor de x en t por x(t), y tambin podemos denotar las derivadas por x(t), x(t), ., 0 simplemente x, x, 2 2 Ejemplo 3. La ecuacin g+2+ (3) en la cual V es una funcin desconocida en dos variables x y y es una ecua- cin diferencial parcial. Podemos escribir V= F(x, y), donde x y y son va- riables independientes y V es la variable dependiente. Por brevedad podemos denotar el valor de V en x y y por V(x, y).*Excluimos de la clase de ecuaciones diferenciales aquellas que son identidades tales co1110 Ecuaciones diferenciales en genarel 3 21. Definicin 2. El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la deri- vada ms alta que aparece en la ecljacin. Ejemplo 4. La derivada ms alta que aparece en la ecuacin (1) es dy/ dx, la cual es de primer orden, esto as, de orden 1. Por tanto, la ecuacin di- ferencial es una ecuacin de orden 1, o una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden. Ejemplo 5. La derivada ms alta que aparece en ecuacin (2) es dLx/ dtz, la cual es de segundo orden, esto es, orden 2. La ecuacin diferencial es por tanto de orden 2, o una ecuacin diferencial ordinaria de segundo or- den. Ejemplo 6. La derivada ms alta que aparece en ecuacin (3) es i2V/Ox2 0 i2Vliy2, ambas son de segundo orden. Por tanto, la ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial parcial de segundo orden. O~semmh 1. Una ecuacin diferencial ordinaria de orden 11 puede expresarse como g(x, y, y,, J, . . , 2.)= 0 (4) Si podemos resolver esta ecuacin por la derivada ms alta, obtenemos una o ms ecuaciones de orden n tomanalo la siguiente forma:p) = F-(x, j, y, . > 4 - l)) (5) Ejemplo 7. La ecuacin de primer orden (y) + xy -y = 0 es equivalente a las sigientes dos ecuaciones de primer orden (6) y = &p-Tq - XI), 2 = -&/TT-q + s) (7) Observacin 2. Adicionalmente a su orden, es til clasificar una ecua- cin diferencial ordinaria como una (ecuacin diferencial lineal o no-lineal de acuerdo a la siguiente. Definicin 3. Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser escrita -en la forma a,(x)y~ + a,(x)J- l + . . + an-,(X)J + U,(X)J~ = F(s) (8) donde F(x) y los coeficientes a,(x), a, (x),. , a,(x) son funciones dadas de x y a,(x) no es idntica a cero.* Una ecuacin diferencial que no puede escribirse en la forma (8) se llama una ecuacin diferencial no-lineal. Ejemplo 8. Las ecuaciones (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordina- rias lineales. Ejemplo 9. La ecuacin (6) o las dos ecuaciones equivalentes (7) son no- lineales. *En lgebra OU + IL donde a y b no dependen de u o de LJ frecuentemente se llama una fun- cin lineal de u y U. La terminologa linevzl cen la Definicin 3 est inspirada en una generaliza- cin de esta idea debido a que el lado izquierdo de (8) es una funcin lineal de J, y , , J (). 1 4 Captula uno 22. Las ideas presentadas en las Observaciones 1 y 2 tambin se pueden ex- tender a las ecuaciones diferenciales parciales. Como tendremos ocasin de observar a lo largo de este libro, las ecuaciones diferenciales lineales son en general ms fciles de manejar que las ecuaciones no lineales. Definicin 4. Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier fun- cin que satisface la ecuacin, esto es, la reduce a una identidad. Ejemplo 10. Las funciones definidas por X= eS 1 y x = e-3 f son dos so- luciones de la ecuacin (21, puesto que la sustitucin de stas conducen res- pectivamente a 25P - 2(5P) - 15f? = 0, ge-31 - 2(-3r-3) - 15p-3 = 0 las cuales son identidades. Otra solucin es x = 0, y pueden existir otras. IDe hecho x=c,e+~,e-~ donde cl y cp son constantes arbitrarias es una solucin. Ejemplo ll. La funcin definida por V= exsen 231 es unn solucin de ((3) puesto que dV F v 3lJ d.- = 38 sen 2y, a-2 = 9~ sen 2y, F = 2e3- cos s, p ,, p = - 4e.j 1 sen 2y de modo que al sustituir encontramos la sen2y) = e3xsen?4.. identidad 9e3sen2y + 2( -4e3 Observacin 3. En los Ejemplos 10 y Il las soluciones se dieron sin restricciones sobre los valores-que asumen las variables independientes. Al- gunas veces, sin embargo, debemos restringir tales valores, como por ejemplo cuando queremos que los valores de la funcin sean reales o tengan otras propiedades. Por ejemplo, si f(x) = V9 - ~2, entonces para que f(x) sea real debemos tener - 3 5 x 5 3. Tales valores constituyen lo que se llama el do- minio de la funcin. Cuando no se especifica el dominio, como muchas ve- ces ocurre, asumimos que el dominio es el conjunto de todos los valores para los cuales las operaciones indicadas producen resultados con sentido. As, por ejemplo, si una funcin se define por f(x) = 1/(x - 3), entonces el domi- nio es el conjunto de todos los valores de x excepto 3, esto es x.+ 3, puesto que la divisin por cero carece de sentido. Ejemplo 12. La funcin definida por y = fl- es una solucin de y= -5. Y puesto que (10) y al sustituir en la ecuacin diferencial (9) se obtiene una identidad Sin embargo, es claro que si deseamos que la funcin sea real y la derivada (10) exista debemos restringir x al dominio -3< x-m (151 La pregunta de si (12) realmente s define a y como una funcin de x requie- re mayor investigacin, pero hasta que tal decisin se obtenga ella se puede referiir como a una solucin formal.. . 6 Captulo uno 24. 1.2 EJEMPLOS SENCILLOS DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA Muy frecuentemente, especialmente en problemas aplicados, una ecua- cin diferencial se resuelve sujeta a unas condiciones dadas que la funcin desconocida debe satisfacer. Como un ejemplo sencillo, considere el siguiente PROBLEMA PARA DISCUSION Una partcula P se mueve a lo largo del eje x (Figura 1.1) de tal manera que su aceleracin en cualquier tiempo t 2 0 est dado por a = 16- 24t. (a) En- cuentre la posicin x de la partcula medida del origen 0 a cualquier tiempo t > 0, asumiendo que inicialmente (t = 0) est localizada en x = 2 y est via- jando a una velocidad u = - 5. (b) Trabaje parte (a) si solamente se sabe que la partcula est localizada inicialmente en x = 2, y en x = 7 cuando t = 1 +X 0 P Figura 1.1 Para formular matemticamente este problema, recordemos primero del clculo que la velocidad y aceleracin de una partcula que s mueve a lo lar- go del eje x estn dadas respectivamente por dx d*x v=z Y a=Jp Entonces de la primera frase del enunciado del problema se tiene d*x _ = 16 - 24t dt* la cual es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento. (17) Solucin a la Parte (a) Las condiciones sobre la funcin x dadas en parte (a) son x = 2, v = -5 en t = 0 esto es, x(O) = 2, x(0) = - 5 (18) Se debera notar que el significado del signo menos en u = - 5 es de que la partcula est viajando inicialmente hacia la izquierda. Si integramos (17) una vez, encontramos dx - = 16t - 12t2 + c1 dt (19) donde c1 es una constante arbitraria. Esta constante puede determinarse de la segunda condicin en (18) con t = 0 en (19). Encontramos - 5 = 0 + cr , esto es, c1 = - 5, de modo que dx - = 16t - 12t* - 5 dt (20) La integracin de (20) da x = 8t2 - 4t3 - 5t + c2 (21) donde c2 es otra constante arbitraria que puede determinarse de la primera condicin en (18) con t = 0 en (21). Encontramos 2 = Cl + c:, o cO = 2. As x = Sr2 -- 4t3 - 5t + 2 (2.2) Ecuaciones diferenciales en general 7 25. la cual es la ley requerida de movimiento permitindonos determinar la po- sicin en cualquier tiempo r > 0; por ejemplo, al tiempo t = 1, x = 1, al tiem- po t = 2, x = -8, etc. Solucin a la Parte (b) En esta parte todava tenemos la misma ecuacin di- ferencial (17) para el movimiento, pero las condiciones han cambiado a s=2ent=O, x=7ent= 1 0 x(0) = 2, x(l) = 7 (23) En este caso integramos (17) como antes para obtener (19). Sin embargo, puesto que no tenemos una condicin para dx/dt, no podemos todava de- terminar c , , y por tanto debemos integrar (19) para obtener x = 8t2 - 4t3 + c,t + c2 (24) Podemos ahora usar las dos condiciones en (23) para hallar las dos constan- tes arbitrarias en (24). Esto conduce a 2 = 0 + c2, 7 = B(l)2 - 4(l) + c, + c2 0 c, =l, cz =2 de modo que x = 8r2 - 4t3 + t + 2 (25) Las formulaciones matemticas de las partes (a) y (b) en el problema anterior son, respectivamente, (al $= 16-24t, X(0) = 2, s(0) = - 5 (b) (F-C dtz= 16-24t, x(0)=2,x(l)= 7 Una diferencia importante entre ellas es que en (a) las condiciones sobre la funcin desconocida x y sus derivadas x o dx/dt estn especificadas en un ualor de la variable independiente (en este caso t = 0), mientras que en (b) las condiciones sobre la funcin desconocida x se especifican en dos valores de la variable independiente (en este caso t = 0 y t = 1). Los dos tipos de pro- blemas presentados en (a) y (b), respectivamente, se llaman problemas de valor inicial y problemas de valor de frontera. Debemos as hacer las siguien- tes- definiciones. Definicin 5. Un problema de valor inicial es un problema que busca deter- minar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la varia- ble independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales. Definicin 6. Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones so- bre la funcin desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera. Considere el siguiente ejemplo ilustrando las observaciones anteriores, E J E M P L O I L U S T R A T I V O 1 Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en cual- quier punto (x, y) de ella es igual a 2x. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto (2,5). 8 Captulo uno L 26. Figura 1.2 Solucin Puesto que la pendiente de una curva en cualquier punto (x, y) de ella est dada por dy/dx, del enunciado del problema se tiene (28) una ecuacin diferencial de primer orden. Puesto que la curva debe pasar por el punto (2, 5), y=5 cuando x=2 estoes, y(Z)=5 (29) El problema de resolver (28) sujeta a (29) es un problema de valor inicial. La integracin de (28) da y = x2 + c (30) donde c es una constante arbitraria. Usando la condicin (29) en (30) se ob- tiene 5 = (2)2 + c de modo que c = 1. As la curva requerida est dada por y=x+l (31) Grficamente, (30) representa una familia de euruas en el plano zy, cada miembro de ella est asociado con un valor particular de c. En la Figura 1.2 se muestran algunos de estos miembros para c = 0, - 1, 1, 2. Puesto que c pue- de variar, frecuentemente se llama un parmetro para distinguirlo de las va- riables principales x y y. La ecuacin diferencial (28) que es satisfecha por todos los miembros de la familia frecuentemente se llama la ecuacin. dife- rencial de la familia. Observacin 5. La misma terminologa usada en este ejemplo puede tambin usarse en el problema de la pgina 7. As, (24) representa una fami- lia de curvas en el plano tx, cada miembro de la cual est asociado con valo- res particulares de los dos parmetros c 1 y cq , mientras que (17) es la ecua- cin diferencial de la familia. Para especificar el nmero de parmetros involucrados, algunas veces hablamos de una familia de curvas de un par-- metro, una familia de curvas de dos parmetros, etc. Las soluciones cerres- Ecuaciones diferenciales en general 9 27. pondientes a las ecuaciones diferenciales pueden entonces referirse como la solucin con un parmetro (o la familia de soluciones con un parmetro), la solucin con dos parmetros (o lla familia de soluciones con dos parme- tros), etc. Tambin podemos referirnos a estas curvas como curvas solucin. En el proceso de la formulacin matemtica de problemas aplicados, pue- den surgir muchas clases de ecuaciones diferenciales, como veremos en fu- l turos captulos. En la siguiente lista vemos una pequea muestra de ellas. d2x -= -kx dt2 (32) d2y dy xlix+~+xy=o dv VfM-=v2 dM Ely = w(x) sen 20t y = ; JW a2v d2V a2v Jjp+&-T+s= g=k[$-$+$; (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) S2Y a2Y -= al-..- it2 2x2 ( 4 ) a4cp aq5 r:x4+2- + * = F(x, y) sx2cy2 cy (41) La ecuacin (32) es famosa en el campo de la mecnica en conexin con el movimiento armnico simple, como en las oscilaciones pequeas de un pn- dulo simple. Elia podra, sin embargo surgir en muchas otras conexiones. La ecuacin (33) surge en mecnica, calor, electricidad, aerodinmica, anlisis de esfuerzos y en muchos otros campos. La ecuacin (34) surgi en un problema de vuelo de cohete. La ecuacin (35) es una ecuacin impcrtante en ingeniera civil en la teo- ra de deflexin o doblamiento de vigas. La ecuacin (36) puede surgir en la determinacin de la corriente I como una funcin del tiempo t en un circuito de corriente alterna, pero tambin po- dra surgir en mecnica, biologa, y economa. La ecuacin (37) surge en conexin con un problema de suspensin de cables. La ecuacin (38) podra-surgir en problemas de electricidad, calor, aero- dinmica, teora de potenciales, y n muchos otros campos. 1 0 Cbptulo uno 28. La ecuacin (39) surge en la teora de conduccin de calor, como tambin en la difusin de neutrones en una pila atmica para la produccin de ener- ga nuclear. Tambin surge en la teora de movimiento browniano. La ecuacin (40) surge en conexin con la vibracin de cuerdas, como tambin en la propagacin de seales elctricas. La ecuacin (41) es famosa en la teora de anlisis de esfuerzos. Estas son solo una pequea parte de las muchas ecuaciones que podran surgir en algunos de los campos de los cuales estn tomadas. Exmenes de ecuaciones tales como stas por matemticos puros, matemticos aplicados, fsicos tericos y aplicados, qumicos, ingenieros, y otros cientficos a travs de los aos han conducido a la conclusin de que existen ciertos mtodos de- finidos por medio de los cuales muchas de estas ecuaciones pueden resolver- se. Tales ecuaciones y mtodos junto con los nombres de las personas asocia- das con ellas se darn a lo largo del libro.* A pesar de todo lo que se conoce, sin embargo, muchas ecuaciones permanecen sin solucin, algunas de ellas de gran importancia. Gigantescas mquinas modernas de clculo actualmen- te estn siendo ocupadas en determinar soluciones a tales ecuaciones vita- les para la investigacin relacionada con seguridad nacional, planeacin eco- nmica, e ingeniera aeroespacial as como tambin en muchos otros campos. Uno de los objetivos de este libro es ofrecer una introduccin a algunos de los problemas importantes que surgen en la ciencia y la ingeniera con los cuales la mayora de cientficos deberan estar familiarizados. Para conse- guir este objetivo, ser necesario demostrar cmo uno resuelve las ecuacio- nes que surgen como resultado de las formulaciones matemticas de estos problemas. El estudiante debiera siempre recordar que hay tres etapas en la solucin terica de problemas cientficos. 1. Formulacin rrktemtica del problema cientfico. Las leyes cientficas, que por supuesto estn basadas en experimentos u observacio- nes, estn traducidas en ecuaciones matemticas. En muchos casos un mo- delo matentico se usa para aproximarse a la realidad fsica. As, per ejem- plo, al tratar con el movimiento de un planeta, tal como la tierra, alrededor del Sol, podemos considerar a la Tierra y al Sol como partculas (o puntos de masa). Sin embargo, en un estudio de la rotacin de la tierra sobre sus ejes, tal modelo es claramente inapropiado, de tal modo que podemos considerar a la tierra como una esfera o an ms precisamente como un esferoide ova- lado. 2. Solucin de las ecuaciones. Las ecuaciones formuladas en Etapa 1 necesitan ser resueltas, sujetas a condiciones obtenidas del problema, pa- ra determinar la incgnita, o incgnitas, involucradas. Los procedimientos - usados pueden producir una solucin exacta o, en casos donde soluciones exactas no se pueden obtener, soluciones aproximadas. Frecuentemente, para elaborar los clculos numricos se recurre al uso de calculadoras. El proceso de obtener soluciones frecuentemente conduce a preguntas de natu- raleza puramente matemtica que algunas veces tienen mayor inters que el problema cientfico original. De hecho, muchos de los avances en las ma- temticas fueron obtenidos como un resultado de los intentos de resolver problemas en la ciencia y la ingeniera. *En la contraportada del frente del texto se da una lista de referencias de algunos de los contribuidores importantes a la teora y aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Ecuaciones diferenciales en general 11 29. 3. Interpretacin cientfica de la solucin. Con el uso de las solucio- nes conocidas, el cientfico puede ser capaz de interpretar lo que est suce- diendo desde el punto de vista aplicado. Puede hacer grficas o tablas y comparar Ia teora con los experimentos. Puede incluso basar investigacin posterior en tales interpretaciones. Por supuesto que, si encuentra que los experimentos u observaciones no estn de acuerdo con la teora, debe revi- sar el modelo matemtico y su formulacin matemtica hasta que se consi- ga un acuerdo razonable. Cada una de estas etapas es importante en la solucin final de un pro- blema aplicado y, por esta razn, enfatizaremos todas las tres etapas en es- te libro. Puesto que, como uno podra esperar, las ecuaciones diferenciales par- ciales son mucho ms complicadas que las ecuaciones diferenciales ordina- rias, la mayor parte de este libro, esto es, los once captulos en las Partes I y II, se dedican a las ecuaciones diferenciales ordinarias. Las ecuaciones diferenciales parciales se tratan en los tres captulos de la Parte III. As, a menos que se diga lo contrario, cuando nos refiramos a una ecuacin dife- rencial implicaremos una ecuacin diferencial ordinaria. EJERCICIOS A 1. Complete la siguiente tabla. (W y - 4y - 5y = e3x (4 au a2u au -=4=+ay ( d ) (+$;+&$-3t te) d2x p- 3x = sen y (h) ( 2 x + y ) d x + ( x - 3 y ) d y = 0 6) y + xy = sen y (3 a27- d2T