https://www.youtube.com/watch?v=M0MigTV2REw

DESDE EL MIN 26 REDUCCION DE BLOQUES(TIENES Q APREDER EL CODIGO)

EJERCICIO 2.1 DEL PDF http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/automatica/ejercicios/ejercicios_2.pdf

ESOS SON LOS VALORES QUE YO COMO ALUMNO LES DOY DESPUES DE HABER RESUELTO POR REDUCCION Y OBTENGO LA FUNCION DE TRANASFERENCIA

TENGO QUE REEMPLAZAR CON LOS VALORES QUE YO LE HE DADO

Reemplazando lo términos me queda:

ESE ES EL CODIGO MATLAB

G1=tf(1,[1 0 0])

Transfer function:

1

---

s^2

G2=tf([1 1],1)

Transfer function:

s + 1

G3=tf([1 0],1)

Transfer function:

s

G4=tf(5,1)

Transfer function:

5

H1=tf(1,1)

Transfer function:

1

H2=tf(1,[1 1])

Transfer function:

1

-----

s + 1

H3=tf(1,[1 0])

Transfer function:

1

-

s

sis1=feedback(series(G1,G2),H1)

Transfer function:

s + 1

-----------

s^2 + s + 1

sis2=feedback(series(G3,G4),H2)

Transfer function:

5 s^2 + 5 s

-----------

6 s + 1

sis3=(H3)/(G4*G1)

Transfer function:

s^2

---

5 s

FT=feedback(series(sis1,sis2),sis3)

Transfer function:

25 s^4 + 50 s^3 + 25 s^2

--------------------------------------

5 s^5 + 40 s^4 + 40 s^3 + 35 s^2 + 5 s

T=minreal(FT)

Transfer function:

5 s^3 + 10 s^2 + 5 s

-----------------------------

s^4 + 8 s^3 + 8 s^2 + 7 s + 1

http://www.isa.uma.es/C18/Pr%C3%A1cticas/Document%20Library/Reducci%C3%B3n%20de%20bloques%20.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=yozihnyLBT4

G1=tf(1,[1 0 0]);

G2=tf([1 1],1);

G3=tf([1 0],1);

G4=tf(5,1);

H1=tf(1,1);

H2=tf(1,[1 1]);

H3=tf(1,[1 0]);

sistema1=append(G1, G2, G3, G4, H1, H2, H3);

q = [1 -5 0; 2 1 -7; 3 2 -6; 4 3 0; 5 2 0; 6 4 0; 7 3 0] ;

inputs=[1];

outputs=[4];

sistema_total=connect(sistema1, q,inputs, outputs);

t= minreal(sistema_total)

Transfer function:

5 s^3 + 10 s^2 + 5 s

-----------------------------

s^4 + 8 s^3 + 8 s^2 + 7 s + 1