AUTOMATIZACION

JEAN EDUAR SANCHEZ CAÑON

21105053

M5A

Profesor

NELSON RICARDO HURTADO

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

BOGOTÁ D.C

ABRIL 2014

EJERCICIO NUMERO UNO.

El cilindro A inicia con el vástago en posición de retroceso y el cilindro B inicia con

el vástago en posición de salida como se puede apreciar en la anterior imagen, se

utiliza dos válvulas 4/2 Bi estables luego colocamos las reglillas (posición de los

sensores S1, S2, S3, S4)

1. Circuito neumático en Fluid Sim

2. CIRCUITO ELECTRICO

Antes de realizar el grafcel se conecta la interfaz de comunicación como se ve a

continuación con los nombres correspondientes de sensores y electroválvulas

3. GRAFCEL EN FLUID SIM DEL EJERCICIO

Luego de conectar la interfaz de comunicación se hace el grafcel de solución y la

grafica de estados.

4. TABLA DE SÍMBOLOS CON S7-200

Hacemos el ejercicio pero utilizando STEP 7 MicroWIN el cual utiliza lenguaje

ladder (escalera) para programar PLC Siemens.

Primero daremos nombres a las direcciones que necesitaremos para el programa.

5. SE REALIZA EL PROGRAMA EN STEP 7 MICROWIN TOMANDO LA

SIGUIENTE FORMA

Continua este paso

6. Prueba de laboratorio

Se tomo fotos de la práctica de laboratorio y con el PLC y los elementos de prueba

EJERCICIO NUMERO DOS

Realizar la siguiente secuencia con seis cilindros A-, B+, C+, B-, A+, D+, D-, E+, E-

, D+, D-, C-, F+, F-.

Entonces se colocan todos los cilindros en reposo menos el cilindro A este inicia

con su vástago afuera

Ahora realizamos el circuito neumático.

1. CIRCUITO NEUMATICO EN FLUID SIM

Imagen a continuación.

2. CIRCUITO ELECTRICO EN FLUID SIM

Conectamos salidas de los sensores y las salidas de las bobinas de 24 v dc tal

como se muestra a continuación

3. GRAFCEL EN FLUID SIM

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

50

100

APosition

mm

50

100

BPosition

mm

50

100

CPosition

mm

50

100

DPosition

mm

50

100

EPosition

mm

50

100

FPosition

mm

Designation Quantity v alue

4. DIAGRAMA DE ESTADOS DE LOS CILINDROS.