LiDAR para estudio y mantenimiento de resdes eléctricas. Procesado LiDAR líneas eléctricas. DIELMO3D

PROCESADO LÍNEAS ELÉCTRICAS

PRODUCTOS PRINCIPALES

INFORMESMODELADO 3D

PLS-CADDCLASIFICACIÓN LiDAR

& ACTUALIZACIÓN RED ELÉCTRICA

ANÁLISIS VEGETACIÓNPELIGROSA & DISTANCIAS

DE SEGURIDAD SERVICIOS “CLOUD”

NUESTRA EXPERIENCIA

SOFTWAREINTERNOFLEXIBLE

PRODUCTOSY SERVICIOS

A MEDIDA

MÁXIMA CALIDADA PRECIOS

COMPETITIVOS

CONTROL DECALIDAD

99% PRECISIÓN

EXPERIENCIA

INTERNACIONAL

+85.000KMMás de 85.000 km de experiencia en proyectos de líneas eléctricas nos avalan.

La capacidad de ajustar nuestro software interno nos permite ofrecer soluciones personalizadas para cada proyecto.

Somos una alternativa atractiva, fiable y eficiente frente a procesado LiDAR “clásico”.

PROCESADO LiDAR: FasesDelivery of raw LAS files.Auto classification of raw dataMeasure FL and Z errors in overlaps.Flight line adjustment in Z.Check and correct errors in XY. Select FL to reflyIntensity image and objects > 3m mask.2D vector of poles and conductors.QA of vectors with objects > 3m mask and reference vectorsCheck non capture regionsReport non capture regions if necessarySelect Study Data from Total Data Pool and Auto-classify Poles and ConductorsApply the flight line adjustment.

LAS manual editing.Roads vectors.QA of vectors / IdsCompute PI and ground QA.QA of LAS classificationCompute and edit patches.2D vector of crossings.Prepare vectors to compute offending Vegetation (OV).Compute OV v1QA of OV v1Edit errors detected in OV v1.Recompute OV v2Second QA of OV2.Edit errors detected in OV2.Compute the OV volume by spanPrepare delivery of Offending Vegetation.

Delivery of Offending Vegetation.Compute Report PremodelingQA of Report Premodeling.Edit errors detected in report pre-modeling.Insert Roads and MKP in LAS files.QA of overlaps with other Blocks.Prepare delivery of the other products.Delivery of the other products.

1- PREPARACIÓN Y CORRECCIÓNDE DATOS ANTES DE LA CLASIFICACIÓN

3- “PRE-MODELLING”, INFORMES Y PRODUCTOS FINALES

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Entrega de ficheros ORIGINALES (RAW) LASPROCESADO AUTO DE DATOS ORIGINALESMEDICIÓN DE LÍNEAS DE VUELO Y DESAJUSTE EN SOLAPESAJUSTE DE LÍNEA DE VUELO EN “Z”COMPROBAR ERRORES EN XYCORREGIR ERRORES EN XY O ELEGIR LÍNEA DE VUELO QUE DEBE SER VOLADA DE NUEVOIMAGEN DE INTENSIDAD Y OBJETOS MÁSCARA > 3mVECTORES 2D DE POSTES Y CABLESCONTROL DE CALIDAD DE VECTORES CON OBJETOS MÁSCARA >3M Y VECTORES DE REFERENCIACOMPROBAR “ÁREAS NO VOLADAS”NOTIFICAR “AREAS NO VOLADAS” SI ES NECESARIOSELECCIÓN DE DATOS DE ESTUDIO Y CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE POSTES Y CABLES.UNIR LÍNEAS DE VUELO Y APLICAR EL AJUSTE DE PASADAS PARA LÍNEAS DE VUELOEDICIÓN MANUAL DE LOS LASVECTORES DE CARRETERASCONTROL DE CALIDACOND DE LOS VECTORES/ IDsCÁLCULO DE PUNTOS DE INTERSECCIÓN (PI) Y CONTROL DE CALIDAD DEL SUELO.CONTROL DE CALIDAD DE LA CLASIFICACIÓN LASCÁLCULO Y EDICIÓN DE PARCHESVECTORES 2D DE CRUCES DE CABLES O “CROSSINGS”PREPARACIÓN DE VECTORES PARA CALCULAR LA VEGETACIÓN PELIGROSA (OV).CALCULAR VEGETACIÓN PELIGROSA (OV) v1CONTROL DE CALIDAD DE OV v1EDITAR ERRORES DETECTADOS EN CONTROL DE CALIDAD OV v1RE-CALCULAR OV v2SEGUNDO CONTROL DE CALIDAD PARA OV2.EDITAR ERRORES DETECTADOS EN OV2.CALCULAR EL VOLÚMEN DE OV POR SECCIÓN DE CABLE (SPAN)PREPARAR ENTREGABLES DE VEGETACIÓN PELIGROSA (OV)ENTREGA DE VEGETACIÓN PELIGROSA.CALCULAR ESTUDIO “PRE-MODELLING” (DISTANCIAS DE SEGURIDAD SIN PLS-CADD)CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING”EDITAR ERRORES DETECTADOS EN “PRE-MODELLING”INSERTAR CARRETERAS Y MODEL KEY POINTS (MKP) EN LOS FICHEROS LAS.CONTROL DE CALIDAD DE LOS SOLAPES ENTRE BLOQUES.PREPARAR Y ENTREGAR OTROS PRODUCTOS

2- CLASIFICACIÓN LiDAR, CONTROL DE CALIDAD, VEGETACIÓN PELIGROSA YCORRECCIÓN DE ERRORES

PROCESADO LiDAR: Fase 11- PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS ANTES DE LA CLASIFICACIÓN

6 DIAS LABORABLESDía 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Entrega de ficheros ORIGINALES LAS PROCESADO AUTO DE DATOS ORIGINALES MEDICIÓN DE LÍNEAS DE VUELO Y DESAJUSTE EN SOLAPES AJUSTE DE LÍNEA DE VUELO EN “Z” COMPROBAR ERRORES EN XY CORREGIR ERRORES EN XY O ELEGIR LÍNEA DE VUELO QUE DEBE SER VOLADA DE NUEVO IMAGEN DE INTENSIDAD Y OBJETOS MÁSCARA > 3m VECTORES 2D DE POSTES Y CABLES CONTROL DE CALIDAD DE VECTORES CON OBJETOS MÁSCARA >3M Y VECTORES DE REFERENCIA COMPROBAR “ÁREAS NO VOLADAS” NOTIFICAR “AREAS NO VOLADAS” SI ES NECESARIO SELECCIÓN DE DATOS DE ESTUDIO. CLASIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE POSTES Y CABLES. APLICAR EL AJUSTE DE PASADAS PARA LÍNEAS DE VUELO. UNIR LÍNEAS DE VUELO.

El equipo de procesado LiDAR recibe los ficheros ORIGINALES (RAW) .las para empezar el proyecto.

Se necesita una red conectada de datos antes de empezar el procesado del lote. Partes sueltas o pequeñas no serán aceptadas.

Trabajamos en cuadrantes para lotes muy grandes.

PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS ENTREGA DE FICHEROS ORIGINALES (RAW) LAS

- Convertimos los ficheros LAS originales de Alturas elipsoidales a ortométricas.

- Dividimos en tiles de 1x1 km cada línea de vuelo para un procesado eficiente.

• MDT, MDS e imágenes de intensidad• LAS solamente con puntos de suelo• LAS con puntos > 3m.• Máscara con puntos > 3m.

PROCESADO AUTO DE DATOS ORIGINALESPREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Basado en el MDT creado en el punto anterior, el algoritmo examina las diferencias de altura en zonas de solape de líneas de vuelo.

MEDICIÓN DE LÍNEAS DE VUELO Y DESAJUSTE EN SOLAPES

PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Identificamos el factor de corrección óptimo para cada línea de vuelo con el objetivo de minimizar los pequeños desajustes en las zonas de solape.

Cada desajuste detectado es examinado individualmente. Cada ajuste de líneas de vuelo se hará con el objetivo de cumplir las especificaciones técnicas del Proyecto.

Los puntos de control son utilizados para comprobaciones sobre el terreno.

AJUSTE DE LÍNEA DE VUELO EN “Z”PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Inspeccionamos visualmente los solapes entre líneas de vuelo para detectar errores en XY.

Examinamos cualquier variación y elegimos entre ajuste manual o repetir el vuelo de la zona afectada.

Se detectan algunos problemas pero este análisis se debe realizar.

COMPROBAR ERRORES EN XYPREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Cualquier inconsistencia detectada es examinada de forma individual y los errores son eliminados. Normalmente estos problemas se solucionan eliminando los solapes afectados por el error.

Si no se pueden llevar a cabo unos ajustes apropiados para asegurar la calidad del Proyecto requerida, se recomienda volver a volar la línea de vuelo afectada.

CORREGIR ERRORES EN XY O ELEGIR LÍNEA DE VUELO A REPETIR VUELOPREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Preparamos capas Raster con la intensidad LiDAR.

La imagen de intensidad es usada en la creación y control de calidad de las carreteras (vectores).

Preparamos mosaico Raster con puntos a más de 3 metros de altura del suelo.

Esta mascara se utiliza en uno de los pasos del control de calidad para los cables (vectores), ya que ayuda a diferenciarlos claramente de otros elementos.

IMAGEN DE INTENSIDAD Y OBJETOS. MÁSCARA > 3m


Usando las capas de referencia GIS, generamos capas de vectores GIS conteniendo los cables y los postes para toda el área de estudio.

Se crea una capa para cada voltaje de la red estudiada.

VECTORES 2D DE POSTES Y CABLESPREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Se lleva a cabo entonces un Control de Calidad manual para asegurar la consistencia entre los vectores creados a partir del LiDAR y las capas de referencia proporcionadas

CONTROL CALIDAD VECTORES CON MÁSCARA >3M Y VECTORES DE REFERENCIAPREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Una vez los vectores de los cables son finalizados, identificamos las regiones que no han sido capturadas y se lleva a cabo un control de calidad para confirmar su estatus e identificar áreas no voladas.

Las áreas no voladas son notificadas al equipo de vuelo para su adquisición

COMPROBAR “ÁREAS NO VOLADAS”PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Utilizando los vectores 2D, creamos nuevos ficheros LAS conteniendo solamente los puntos dentro de un buffer respecto a los cables y los postes. Seleccionamos los datos para reducir el tiempo de procesado para siguientes etapas de procesado.

A continuación, utilizamos nuestro software propio para automatizar la clasificación de postes y torres basándonos en el vector 2D de postes.

SELECCIÓN DATOS DE ESTUDIO + CLAS. AUTOMÁTICA DE POSTES Y CABLES.PREPARACIÓN Y CORRECCIÓN DE DATOS

Unir los ficheros LAS en una única capa con todas las líneas de vuelo.

Preparamos los ficheros LAS corregidos y añadimos a cada punto el factor de corrección correspondiente de cada línea de vuelo obtenido anteriormente.

UNIR LÍNEAS DE VUELO Y APLICAR AJUSTE DE PASADAS PARA LÍNEAS DE VUELO


2- CLASIFICACIÓN LiDAR, CONTROL DE CALIDAD, VEGETACIÓN PELIGROSA Y CORRECCIÓN

PROCESADO LiDAR: Fase 210 DÍAS LABORABLES

Día 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21EDICIÓN MANUAL DE LOS LAS VECTORES DE CARRETERAS CONTROL DE CALIDAD DE LOS VECTORES/ IDs CÁLCULO DE PUNTOS DE INTERSECCIÓN (PI) Y CONTROL DE CALIDAD DEL SUELO. CONTROL DE CALIDAD DE LA CLASIFICACIÓN LAS CÁLCULO Y EDICIÓN DE PARCHES VECTORES 2D DE CRUCES DE CABLES O “CROSSINGS” PREPARACIÓN DE VECTORES PARA CALCULAR LA VEGETACIÓN PELIGROSA (OV). CALCULAR VEGETACIÓN PELIGROSA (OV) v1 CONTROL DE CALIDAD DE OV v1 EDITAR ERRORES DETECTADOS EN CONTROL DE CALIDAD OV v1 RE-CALCULAR OV v2 SEGUNDO CONTROL DE CALIDAD PARA OV2. EDITAR ERRORES DETECTADOS EN OV2. CALCULAR EL VOLÚMEN DE OV POR SECCIÓN DE CABLE (SPAN) PREPARAR ENTREGABLES DE VEGETACIÓN PELIGROSA (OV)

EDICIÓN MANUAL DE LOS LAS

Edición manual de los LAS de acuerdo a losrequisitos del proyecto

PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD

EDICIÓN MANUAL DE LOS LASPROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD

Edición manual de los LAS de acuerdo a losrequisitos del proyecto

VECTORES DE CARRETERAS

Usando los ficheros .LAS y las imágenes de intensidad, se preparan los vectores de las carreteras que cruzan la red.


CONTROL DE CALIDAD DE LOS VECTORES/ IDsAsignamos referencias a los postes y cables en relación con la información disponible del Proyecto.

Usamos técnicas GIS para asignar referencias de forma automática y llevar a cabo el análisis de calidad y la edición manual de los IDs, basándonos siempre en los datos de referencia.


CÁLCULO DE PUNTOS DE INTERSECCIÓN (PI) Y CONTROL DE CALIDAD DEL SUELO

Control de calidad de la clasificación del suelo para confirmar que disponemos de suficientes puntos LiDAR en el suelo en todas las regiones, así como comprobar que el MDT es correcto.

Aplicamos un algoritmo para calcular los Puntos de Intersección (PI). Derivamos X,Y para cada PI usando la capa vectorial de los postes.

La altura se calcula con el promedio de la altura de puntos de suelo en un buffer de 1 metro desde los postes.


CONTROL DE CALIDAD DE LA CLASIFICACIÓN LAS

Después de la clasificación manual, una persona diferente comprobará la consistencia de los datos así como la relación entre la clasificación LAS y las capas de referencia


VECTORES 2D DE CRUCES DE CABLES o “CROSSINGS”

Una vez la clasificación de los LAS ha sido revisada, desarrollamos automáticamente una capa vectorial que contiene los puntos que han sido clasificados como “crossing” o “cruce de cables” de cualquier tipo.

Comprobamos esta capa para a continuación desarrollar de forma manual otra capa vectorial que contendrá los “crossings” clasificados en diferentes voltajes.


EJEMPLO DE ESPECIFICACIONES VEGETACIÓN PELIGROSAPROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD

CÓMO FUNCIONA NUESTRO ALGORITMOPROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD

PREPARACIÓN DE VECTORES PARA CALCULAR LA VEGETACIÓN PELIGROSA (OV)

Preparación de los datos para lanzar los algoritmos de cálculo de vegetación peligrosa según las especificaciones del proyecto:

Bloques Postes Cables Ficheros LAS clasificados


Utilizando nuestro software propio, aplicamos el algoritmo a cada set de datos, el cual generará de forma automática y precise un nuevo fichero LAS con la vegetación peligrosa (OV) clasificada según las especificaciones del Proyecto.

Para cada voltaje, también se generará una capa vectorial de polígonos que contiene la extensión de la vegetación peligrosa y la mínima distancia en 3D de seguridad

CALCULAR VEGETACIÓN PELIGROSA (OV) v1PROCESADO, ANALISIS Y C.CALIDAD

CONTROL DE CALIDAD DE OV v1

Comprobar la validez de los resultados según las especificaciones.

Disponemos de software interno propio para hacer zoom a cada polígono que contiene OV, permitiendo asegurar que todos los polígonos han sido revisado y si estos son correctos, o por el contrario se trata de un error de clasificación en el .LAS.


EDITAR ERRORES DETECTADOS EN CONTROL DE CALIDAD OV v1

Corrección manual de los errores de clasificación


RE-CALCULAR OV v2

Una vez todos los errores han sido detectados y corregidos, aplicaremos de nuevo el algoritmo en este bloque, generando automáticamente una segunda versión de la vegetación peligrosa (OV v2).


SEGUNDO CONTROL DE CALIDAD PARA OV2

Comprobaremos de Nuevo el resultado respecto a las especificaciones, prestando especial atención a las clases con mas riesgo y a pequeños polígonos que puedan ser “ruido” en el fichero .LAS.

Editaremos manualmente cualquier punto mal clasificado..


3- “PRE-MODELLING”, INFORMES Y PRODUCTOS FINALESPROCESADO LiDAR: Fase 3

8 DÍAS LABORABLESDía 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

ENTREGA DE VEGETACIÓN PELIGROSA. CALCULAR ESTUDIO “PRE-MODELLING” (DISTANCIAS DE SEGURIDAD SIN PLS-CADD) CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING” EDITAR ERRORES DETECTADOS EN “PRE-MODELLING” INSERTAR CARRETERAS Y MODEL KEY POINTS (MKP) EN LOS FICHEROS LAS. CONTROL DE CALIDAD DE LOS SOLAPES ENTRE BLOQUES. PREPARAR LA ENTREGA DE LOS OTROS PRODUCTOS ENTREGA DE LOS OTROS PRODUCTOS.

INFORMES DE DISTANCIAS DE SEGURIDAD “PRE-MODELLING”- ESPECIFICACIONES

CONTROL, INFORMES Y PRODUCTOS

CALCULAR ESTUDIO “PRE-MODELLING” (DISTANCIAS DE SEGURIDAD SIN PLS-CADD)

Medición de las distancias de seguridad al suelo entre superficies clasificadas como suelo o carretera y los cables o conductores para condiciones ambientales en el momento que se hizo la adquisición LiDAR. Se tendrá en cuenta cada voltaje y circuito presente en la red eléctrica, obteniendo una capa vectorial que contendrá los resultados.

Incluye también distancias de seguridad a otros circuitos dentro de una misma sección de cable o “span” (conectadas) y circuitos ubicados en estructuras no conectadas.


CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING”

Comprueba la validez de los resultados respecto a las especificaciones.

Para ello, disponemos de un software interno para hacer zoom directamente a cada medición de distancia de seguridad, asegurando la revisión completa de todos los puntos y confirmando que la medición es precisa y no se debe a un error de clasificación del LAS.


CONTROL DE CALIDAD DEL ESTUDIO DE “PRE-MODELLING”


EDITAR ERRORES DETECTADOS EN “PRE-MODELLING”

Corrección manual de cualquier error de clasificación detectado.


INSERTAR CARRETERAS Y MODEL KEY POINTS (MKP) EN LOS FICHEROS LAS.

Finalmente, calculamos los “Model Key Points (MKP)” a partir de los puntos de suelo y usamos los vectores de carreteras para automáticamente reclasificar estos puntos con clase “suelo” a clase “suelo en carretera”.


CONTROL DE CALIDAD DE LOS SOLAPES ENTRE BLOQUES

Para preparar la entrega de los ficheros LAS, comprobamos la consistencia de los solapes en los bordes de las diferentes zonas. Así aseguramos una continuidad en la clasificación del las y el ajuste en altura.


PREPARAR LA ENTREGA DE LOS OTROS PRODUCTOSExportar datos a los diferentes formatos requeridos tal y como figura en las especificaciones. Añadir a los datos previamente entregados.


MODELADO 3D PLS-CADD – VIENTO Y TEMPERATURAOTROS ANÁLISIS / PRODUCTOS

CLASIFICACION DE PUNTOSDESACTIVAR ARBOLADOINSERTAR APOYOSCREAR SECCIONESLÍNEA A 50ºLÍNEA A 75ºREACTIVAR ARBOLADO

VEGETACIÓN PELIGROSA Y RIESGO DE CAIDA DE ÁRBOLES POR ESPECIES

OTROS ANÁLISIS / PRODUCTOS

Estudio de la vegetación peligrosa, riesgo de caída de árboles y especies forestales para estimaciones de riesgo a X años.

• Distancia de vegetación peligrosa• Distancias de seguridad entre

cables y al suelo.• Simulación de riesgo para

diferentes especies forestales.• Riesgo de caída de árboles para

diferentes especies.

ESTUDIOS PARA CORREDORES Y FERROCARRILOTROS ANÁLISIS / PRODUCTOS

Modificación de parámetros de seguridad y creación de nuevos algoritmos para el estudio de corredores de ferrocarril o carreteras.

• Distancias de seguridad entre cables y al suelo.

• Riesgo de caída de árboles en zonas llanas y pendientes.

• Otros riesgos potenciales

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