República Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” Extensión Cabimas

Prácticas de Robótica

Integrantes:

Moisés López C.I. 20.086.059

Roselyn Finol C.I. 18.063.657

Ludys Castellano C.I. 20.085.483

Emmanuel Quijada C.I. 21.429.532

Carlos Coello C.I. 22.136.522

José Fernández C.I. 23.469.522

Ingeniería Electrónica

PRACTICA # 1

CIRCUITO A MONTAR:

MATERIALES Y EQUIPOS:

- Cables con puntas tipo caimán

- Motor dc 12v

- Fuente de poder con voltajes controladas

- Multímetro

- Deepswitch

PASOS:

1) Verificar giro natural

2) Armar circuito adjunto

3) Cerrar S1 y S3 mantener S2 y S4 abierto

4) Abrir todos los switches

5) Cerrar S2 y S4 mantener S1 y S3 abiertos

6) Verificar sentido de giro

7) Abrir todos los switches

8) Conclusiones

CONCLUSIONES:

Se pudo observar en el montaje de este circuito que el motor DC cambia su giro

dependiendo de los switches que se quieran combinar. Ejemplo: al abrir S1 y S3

gira en sentido horario y al abrir S2 y S4 gira en sentido anti-horario.

Practica #2

CIRCUITO A MONTAR:

MATERIALES Y EQUIPOS:

- Motor DC

- Cables tipo caimán

- Transistores NTE123

- Fuente de poder

- Multímetro

- Resistencias 1k

PASOS:

1) Probar cada transistor

2) Verificar voltaje de acarreo del motor DC

3) Armar el circuito de la figura

4) Colocar el Vcc (voltaje) en la posición #1

5) Verificar el sentido de giro del motor

6) Desconectar el Vcc de la posición #1

7) Colocar el Vcc en la posición #2

8) Repetir el paso 5

9) Desconectar el Vcc

10) Establezca conclusiones

CONCLUSIONES:

Se puede concluir que el uso de diferentes dispositivos electrónicos para

controlar motores DC y AC, son eficaces, con ellos se pueden controlar los

arranques y paradas de un motor e invertir sus giros.