21
BIENVENIDOS WELCOME BIENVENUE BENVENUTO WILLKOMMEN VÄLKOMMEN

SISTEMA DE CONTROL DE LA PRODUCCIÓN BASADO EN AGENTES: METODOLOGÍA PROHA

Embed Size (px)

Citation preview

BIENVENIDOSWELCOME

BIENVENUEBENVENUTO

WILLKOMMEN

VÄLKOMMEN

MATURÍN, ABRIL DE 2015

Universidad de OrienteNúcleo de Monagas

Escuela de Ingeniería y Ciencias AplicadasDepartamento de Ingeniería de SistemasCursos Especiales de Grado – Área ACPI

Estrategias para la Automatización Industrial (EAI)

CIM

ROSANGI ROJAS

YDDANY PALMA

SISTEMA DE CONTROL DE LAPRODUCCIÓN BASADO EN AGENTES

METODOLOGÍA PROHAUNIDAD V

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A CONTENIDOINTRODUCCIÓN

MARCO TEÓRICO

Agentes

Holones vs Agentes

Tecnología RFID - IMS

Sistemas RFID/IMS aplicado a Sistemas Multiagentes

(MAS)

Metodología PROHA

– Agentificación o Identificación de los Agentes.

– Definición de los Agentes.

– Modelos de Interacción.

CONCLUSIÓN

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A

RFID - IMS

METODOLOGÍAPROHA

INTRODUCCIÓN

MAS

Mantener por largo tiempo un control centralizado tradicional dio lugar al control distribuido, lo que proporcionó a su vez la simplificación de los problemas al desglosarlo o dividirlo en partes más factibles o asequibles. El progreso de los sistemas distribuidos ha originado métodos que desglosan el sistema en su totalidad en módulos autogestionables que se correlacionan entre sí (ejemplo de esto son los holones y los agentes).

Los sistemas distribuidos permite la gestión de la información de manera instantánea. A pesar de ello, existe una dificultad imperante en el control distribuido puesto que posee el inconveniente de coordinación entre sus partes. Dicha coordinación depende de una mejor administración de la data que se comparte.

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A AGENTES

Cenjor, A., García, A. y Contreras, C. (2005)

“Los agentes son entes del sistema informático que representan a todos y cada uno de los elementos del sistema considerados como individuales, funcionalmente hablando…”

FLEXIBLES / REACTIVOS

Pueden responder de forma instantánea a los cambios

PROACTIVOSSu comportamiento está dirigido a lograr los objetivos mediante la toma de iniciativas.

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A AGENTES

AUTONOMÍAReside en su capacidad de controlar y modificar su estado interno y su comportamiento.

HABILIDADES SOCIALES

Capaces de interactuar entre sí planteando procesos de negociación y coordinación para alcanzar los objetivos.

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A TIPOS DE AGENTES

AGENTES REACTIVOS:reciben información del entorno mediante sensores.

AGENTES DELIBERATIVOS (BDI):trabajan por medio de deducción lógica.

AGENTES HÍBRIDOS:Comportamiento incluye mecanismos reactivos y deliberativos en su estructura.

Reactivo

Proactivo

Autónomo Social

H A

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A AGENTES vs HOLONES

HOLONES AGENTES

Incluyen Negociación

Jerárquica y Heterárquica

Autonomía y Cooperación

Conforman Holarquía

Autonomía y Cooperación

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A TECNOLOGÍA RFID – IMS

Cenjor, A. y García, A. (2007)

“Tiene el objetivo de soportar todo el tratamiento de la información que se genera en los sistemas de gran dinamismo y proporcionar dicha información al sistema para poder realizar la toma de decisiones de forma instantánea.”

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A TECNOLOGÍA RFID – IMSRFID

Cenjor, A. y García, A. (2007)

“Son sistemas de almacenamiento y recuperación de datos remoto a través de dispositivos o tarjetas de radiofrecuencia y antenas o sensores de lectura y/o escritura.”

IMS

Cenjor, A. y García, A. (2007)

“Permite gestionar la información mediante un computador y un servidor local que aloje la base de datos cuando los usuarios de la información sean de carácter local.”

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A

SISTEMAS RFID/IMSAPLICADOS A SISTEMAS MULTIAGENTES

(MAS)

Cenjor, A., García, A. y Contreras, C. (2005)

“Los sistemas RFID-IMS aplicados a MAS suponen una producción inteligente y flexible. El MAS controla el sistema de forma instantánea. El ser humano solo tiene que determinar las características del diseño y la implementación.”

El sistema multiagente que controla la producción es capaz de saber en cada momento toda la información relativa al producto mediante las tarjetas RF

adheridas a cada producto.

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A METODOLOGÍA PROHA

PROHA es una metodología para

el diseño de sistemas basados en agentes para el

control de la producción.

Adolfo Cenjor, Andrés García

y Carlos Contreras en

2005

Se trata de un modelo deRFID-IMSII

construido a partir de PROSA

El proceso de diseño se basa en el

planteamiento de un sistema heterárquico

de agentes deliberativos, (agentes BDI).

Este comportamiento evita que negocien los agentes de jerarquías superiores a los que

verdaderamente intervienen en la

resolución del problema.

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA

Agentificación o Identificación de los

Agentes

Definición de los Agentes y las

Características del Diseño

Definición de los Protocolos de Interacción

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A

PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA

El proceso de Agentificación se divide en cuatro pasos

Agentificación o Identificación de los Agentes

Identificación y determinación de las clases

Identificación de los agentes que integran cada clase

Creación de la

taxonomía de

agentes

Definición de la

estructura

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A

PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA

El proceso de Definición se divide en cuatro facetas:

Definición de los Agentes

LAS CREENCIAS

LOS DESEOS

LAS INTENCIONES

LAS PERCEPCIONES

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A

PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA

Modelos de Interacción

Las acciones de los agentes se pueden interferir unas con otras.

Puede haber restricciones globales que acoten el diseño.

Un solo agente no es capaz de alcanzar los objetivos del sistema sino que necesita de otros agentes.

DEPENDENCIA UNILATERAL

DEPENDENCIA MUTUA

DEPENDENCIA RECÍPROCA

DEPEN

DENCIA

ENTR

E LO

S

AGENTE

S

Uno de los objetivos de los MAS es permitir

que los agentes negocien entre ellos a

fin de resolver cualquier tipo de

conflicto

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A

PROCESOS DE LA METODOLOGÍA PROHA

Modelos de Interacción

NEGOCIACIÓN En PROHA, la

negociación se rige según el modelo

GEM (General Equilibrium Market),

SISTEMA DE CONTROL DE LA PRODUCCIÓNBASADO EN AGENTES

METODOLOGÍA PROHA

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A CONCLUSIÓN

La metodología PROHA (Product, Resource, Order Heterarchical Architecture) posee una excelente función ante cambios y logran adecuarse perennemente a su ambiente, basándose además, en la fragmentación del sistema en partes pequeñas y totalmente autónomas llamadas agentes.

Las arquitecturas heterárquicas se fundamentan en una completa independencia local (control distribuido) dando como resultado un contexto o ambiente en el cual los elementos coadyuvan para lograr los objetivos globales gracias a la toma de decisiones locales. Estos elementos autónomos son agentes, y la cooperación se estructura a través de protocolos de negociación.

Para suministrar la robustez y flexibilidad necesaria se implantan esquemas de comunicación, donde al existir problemas o fallas en un módulo otro pueda emprender sus actividades. El punto importante en los modelos heterarquicos es la coordinación para evitar la presencia de anarquías en la arquitectura y aprovechar así las ventajas de distribución, modularidad, mantenimiento y reconfiguración.

SIS

TEM

A D

E C

ON

TR

OL D

E L

AP

RO

DU

CC

IÓN

BA

SA

DO

EN

A

GEN

TES

METO

DO

LO

GÍA

PR

OH

A BIBLIOGRAFÍA

Cenjor, A., García, A. y Contreras, C. (2005). Sistema de control de la producción basado en agentes: Metodología PROHA. [Documento en Línea]. Consultado el 28 de abril de 2015 en: http://www.adingor.es/Documentacion/CIO/cio2005/items/ponencias/242.pdf

Cenjor, A. y García, A. (2007). SISTEMA HETERÁRQUICO DE CONTROL BASADO EN AGENTES PARA SISTEMAS DE FABRICACIÓN: LA NUEVA METODOLOGÍA PROHA. [Documento en Línea]. Consultado el 30 de abril de 2015 en: http://apps.elsevier.es/watermark/ctl_servlet?_f=10&pident_articulo=90083532&pident_usuario=0&pcontactid=&pident_revista=331&ty=48&accion=L&origen=zonadelectura&web=www.elsevier.es&lan=es&fichero=331v04n01a90083532pdf001.pdf

GRACIAS POR SU ATENCIÓN