Proyecto ambiental:Mano robótica.

Teoría: Máquinas y robots.

Tenemos que distinguir entre:

Máquina: conjunto de elementos móviles, unidos entre sí, que transmite fuerzas desde una fuente de energía hasta el punto donde queremos aplicarla; se utilizan para realizar tareas que antes se hacían de forma manual.

Máquina automática: es capaz de realizar por sí sola determinadas acciones predeterminadas y repetirlas bajo determinadas condiciones; estas máquinas repiten la acción para la que están diseñadas, pero sin la posibilidad de variar su funcionamiento; con ello se aumenta la productividad y se realizan las tareas desagradables y peligrosas sin la participación humana.

Robot: máquina automática programable que realiza por sí sola determinadas funciones y es capaz de tomar decisiones al respecto y actuar en función de ellas y de la información recogida del entorno mediante sensores.

La palabra robot proviene del término “siervo”, mientras que androide deriva de las palabras griegas andros (hombre) y eidos (forma) y hace referencia a un autómata con apariencia humana.

Muchos escritores de ciencia ficción han contribuido con sus relatos a la idealización del robot como un artefacto a caballo entre el hombre y la máquina. Isaac Asimov nos presenta en su obra “La imagen de los robots” como unas máquinas bien diseñadas y con una seguridad garantizada que actúan de acuerdo con tres principios:

Un robot no puede actuar contra un ser humano, ni permitir que un ser humano sufra daños.

Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Materiales: 10 Pitillos plásticos. Cinta Nailo Tijeras Regla Marcador

Procedimiento:Para construir nuestra mano robótica necesitaremos cinta pegante, una tijera, un pedazo de nailo, marcador negro y 10 pitillos.

Inicialmente utilizamos los primeros cuatro pitillos los alineamos por la base y le colocamos cinta para unirlos, los abrimos un poco para que quede más o menos como nuestra mano.

Luego desde el lado contrario colocamos el pitillo del dedo gordo, lo doblamos y lo instalamos.

Luego de esto marcamos cada una de las falangias recordemos que son tres y marcamos hasta el límite del dedo para recortarlo a esa altura del pitillo.

Procedemos inicialmente a cortas los extremos.

En la unión de dos falangias está la articulación que nos permite doblar los dedos, lo mismo que haremos en todos los dedos, para esto debemos debilitar el material para que se pueda doblar en ese punto, para esto lo que hacemos es oprimimos y doblamos y hacemos un corte en diagonal, en ese punto se puede fracturar fácilmente haciendo la función de una articulación y lo repetimos para las tres articulaciones de todos los dedos.

Después de que están marcadas todas las articulaciones usaremos como tendón el nailo, por cada uno de los pitillos vamos a empezar a introducirlo hasta que salga por el otro lado, cuando haya salido al otro lado le hacemos un pequeño nudo y para poderla frenar aremos un pequeño corte en la

punta del pitillo, luego de esto le pondremos cinta al borde del pitillo.

Procedemos hacer lo mismo en cada uno de los dedos. Luego de esto halamos todas las cuerdas para que así se flexionen todas las articulaciones.

¿Para qué sirve?Esta mano nos será útil para recoger material reciclable, lo cual nos ayudará a cuidar el medio ambiente

Evidencias: