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MÚSCULOS DEL MIEMBRO INFERIOR
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Psoas mayor Vértebras L1-L5 Cuerpos vertebrales T12-L5.
Fémur (trocante menor). Nervios espinales Flexión de cadera
Ilíaco Fosa ilíaca.Base del sacro.
Fémur (trocante menor). Nervio femoral Flexión de cadera
sartorio Ilion (espina iliaca anterosuperior).
Tibia (superficie medial distal a la tuberosidad interna).
Nervio femoral Flexión, abducción y rotación externa de la cadera.
Glúteo mayor Ilion (línea glútea).Sacro (posterior).Cóccix (posterior).
Ligamento sacrociático.
Fémur (cresta glúteo mayor).Banda iliotibial.
Nervio glúteo inferior Extensión de la cadera.
Semitendinoso Tuberosidad isquiática (ínfero-medial).
Tibia (eje proximal). Nervio ciático Extensión de la cadera.
Semimembranoso Tuberosidad isquiática (supero-lateral).
Tibia (cóndilo medial).Fémur (cóndilo lateral).
Nervio ciático Extensión de la cadera.
Bíceps femoral o crurall Tuberosidad isquiática (ínfero-medial).
Peroné (cara externa).Tibia (cóndilo lateral).
Nervio ciático Extensión de la cadera
Glúteo mediano IlionAponeurosis glútea.
Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera.
Glúteo menor Ilion.Escotadura ciática mayor.
Fémur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Abducción de la cadera
Tensor de la facia lata Cresta iliacaEspina iliaca anterosuperior.
Banda iliotibial Nervio glúteo superior Abducción de la cadera flexionada.
Aproximador mayor Tuberosidad isquiática.Pubis
Rama del isquion.
Fémur (línea áspera) Nervio obturador y nervio ciático
Aducción de la cadera.
Aproximador menor Pubis (cuerpo y rama inferior) Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
Aproximador mediano del muslo
Pubis (cresta anterior) Fémur (línea áspera) Nervio obturador Aducción de la cadera.
Pectíneo Pubis (línea pectínea) Fémur y cresta pectínea. Nervio crural Aducción de la cadera.
Recto interno del muslo Pubis (cuerpo y rama inferior) Tibia Nervio obturador Aducción de la cadera.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Obturador externo Isquion y Pubis (agujero obturador)
Fémur (fosa trocanterica) Nervio obturador Rotación externa de la cadera
Obturador interno Pubis (rama inferior).Isquion (rama inferior).
Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la cadera
Cuadrado crural Tuberosidad isquiática Fémur (tubérculo del cuadrado).
Nervio L5-S1 Rotación externa de la cadera
Piramidal de la pelvis Sacro Ilión
Ligamento sacrotuberoso.
Fémur (trocante mayor). Nervio espinales Rotación externa de la cadera
Geminio superior Isquion (espina). Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1 Rotación externa de la cadera
Geminio inferior Tuberosidad isquiática. Fémur (trocante mayor). Nervio L5-S1
Glúteo mayor IlionSacroCóccix
Fémur (cresta glútea mayor). Nervio glúteo inferior. Rotación externa de la cadera
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Glúteo menor IlionEscotadura ciática mayor
Fémur (trocánter mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la cadera
Tensor de la facia lata Cresta iliaca Banda iliotibialFémur (tocante mayor)
Nervio glúteo superior Rotación interna de la cadera
Glúteo mediano ilion Femur (trocante mayor). Nervio glúteo superior Rotación interna de la cadera
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Bíceps crural P. Larga
P. Larga: Ilion
Peroné Tibia (cóndilo lateral)
Nervio ciático poplitio externo. Flexion de la rodilla
P. corta P. Corta:Fémur
Semitendinoso Tuberosidad isquiática tibia Nervio ciático poplíteo interno. Flexion de la rodilla
semimembranoso Tuberosidad isquiática Tibia (cóndilo medial)Fémur(cóndilo lateral)
Nervio ciático poplíteo interno. Flexion de la rodilla
Recto anterior del muslo IlionAcetábulo
Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Crural Fémur Rotula (base) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto externo Fémur (línea áspera, trocánter mayor)
Rotula (lateral) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto interno corto Fémur Tendones aproximador mayor
y mediano.
Rotula (medial) Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Vasto interno corto Fémur Rotula Nervio Femoral Extensión de la rodilla.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Gemelo del Tríceps sural*Cabeza Medial
*Cabeza Lateral
*Fémur (cóndilo medial)*Fémur (cóndilo Lateral)
Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
soleo Peroné (cabeza)Tibia (línea poplítea)
Tendón Calcáneo Nervio tibial posterior Flexión plantar del tobillo.
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Tibial anterior Tibia (cóndilo lateral)Membrana interósea
Tabique intermuscular externo.
Primer CuniformePrimer metatarsiano
Nervio Peroneo profundo Dorsiflexión e inversión del pie
Tibial posterior TibiaPeroné
Membrana interósea
Escafoides (tuberosidad)Los 3 huesos cuniforme.
Bases del metatarsianos (2,3 y 4)
Cuboides
Nervio ciático poplíteo interno Inversión del pie
Peroneo Lateral largo Peroné (cabeza)Tibia (maléolo lateral)
1er. Metatarsiano1er. cuniforme
Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión plantar o dorciflexión
Peroneo Lateral corto Peroné 5to. Metatarsiano Nervio peroneo superficial Eversión del pie con flexión plantar o dorciflexión
Extensor común de los dedos del pie
Tibia Peroné
Dedos de 2 a 5 Nervio peroneo profundo Evercion del pie con dorsiflexion
Peroneo Anterior Peroné 5to metatarsiano nervio peroneo profundo Eversión del pie con dorsiflexión
Flexor Corto del dedo Grueso Cuboides 3r cuniforme
Dedo grueso (falange proximal)
Nervio plantar interno Flexión metatarsofalangica del dedo grueso
Lumbricales Plantares Tendones del flexor largo común de los dedos
Dedos del pie de 2 a 5 I: Nervio Plantar interno.II, III, IV: Nervio Plantar
externo
Flexión Metatarsofalangica de los dedos del pie.
Flexor largo común de los dedos
Tibia Falanges distales(base de los 4 dedos laterales)
Nervio tibial Flexión interfalangica distal de los dedos del pie
Flexor corto plantar Calcáneo (tuberosidad) Dedos del pie 2-5 Nervio plantar interno Flexión interfalangica proximal de los dedos del pie.
Extensor del dedo grueso Peroné Dedo gordo (base) Nrvio tibial Flexión interfalangica del dedo gordo
Músculos Origen Inserción Inervación Función
Extensor largo común de los dedos del pie
Tibia (cóndilo lateral)Peroné
Dedos del pie de 2-5 Nervio peroneo profundo Extensión metatarsofalangica e interfalangica de los dedos del pie
Pedio o extensor corto común de los dedos del pie
calcáneo Extremos de los 4 tendones Nervio tibial anterior Extensión metatarsofalangica e interfalangica de los dedos del pie