Embed Size (px)
Citation preview
Republica Bolivariana De VenezuelaInstituto Venezolano De Los Seguros Sociales Hospital “Dr. Adolfo Pons¨
Universidad Del ZuliaServicio Cirugía General
Dr. Jonathan MolinaResidente de Cirugía General
Maracaibo, Abril 2015
SISTEMA QUIRURGICO
DA VINCI
Antecedentes históricos de la cirugía
robotica Los primeros pasos en Robotica se vieron con el primer
robot cirujano del mundo: "Arthrobot“.
"Arthrobot“, desarrollado y utilizado por primera vez en
Vancouver, Canadá en 1983 ha evolucionado con
grandes pasos a lo que hoy día conocemos como “Da
Vinci” en honor al gran genio del renacimiento.
Historia del Da VinciFue desarrollado a finales de 1980 en el antiguo
Instituto de Investigación de Stanford bajo contrato
con el Ejército de los EE.UU.
Fue financiado en el interés de desarrollar un sistema
para realizar la cirugía remota para el campo de
batalla.
Historia del Da Vinci
En 1995, Intuitive Surgical fue fundada.
En enero de 1999, el Intuitivo puso en marcha
el Sistema da Vinci, y en 2000 se convirtió en
el primer sistema quirúrgico robótico
aprobado por la FDA para la cirugía general
laparoscópica.
Historia del Da VinciRecibe el nombre de Da Vinci
como homenaje a Leonardo
Da Vinci quien construyó el
primer robot.
El artista Leonardo también
usó una forma anatómica y
detalles tridimensionales para
darle vida a su trabajo.
Sistema Da vinci
Supera las limitaciones de la laparoscopia
tradicional, dando cirujanos visión 3D en el interior
del cuerpo del paciente,
EndoWrist ® Instrumentación - los instrumentos de
la curva quirúrgico y girar mucho más allá de las
capacidades de la mano humana.
CONFGURACION DE LA
SALA DE OPERACIONES.
CONSOLA DEL
CIRUJANO
El cirujano se encuentra
ergonómicamente sentado para
manipular el Robot a distancia del
Paciente
Esta Situado junto a la mesa de
operaciones y soporta hasta 4 brazos
electromacneticos que manipulan los
isntrumentos en el interior del
paciente
INSTRUMENTAL
Los instrumentos estan miniaturizados y son muy finos
(2-4 mm) con una articulación dista que permite 7
grados de libertad de movimiento y 90 grados de
articulación
INSTRUMENTOS
Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos,
disectores y porta-agujas; todos ellos están dotados de
retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de
presión, resistencia, flexibilidad, etc
Estos instrumentos tienen una libertad de movimiento de cuatro
grados y pueden intercambiarse durante la cirugía con la ayuda de la
enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero
Biomédico.
carro del paciente
Es el componente quirúrgico delsistema Da Vinci, y su función
principal es sostener los brazos para
instrumentos y el brazo para la
cámara.
La tecnología de centro de control,
permite que el sistema manipule los
instrumentos y el endoscopio en la
zona de la operación, ejerciendo lamínima presión en la pared del
cuerpo del paciente.
ROBOT ESCLAVO
El robot esclavo se encuentra
constituido por tres brazos, unode el los contiene el manipulador
para la cámara y los otros dos,
los manipuladores de
instrumentos que reproducen los
movimientos de las manos del
cirujano realizados desde la
consola.
CARRO DE
VISUALIZACIÓN
Aloja el equipo de visualización de
procesamiento central del sistema.
Posee estantes regulables para
incorporar instrumentos quirúrgicos
auxiliares opcionales, como
unidades electroquirúrgicas (ESU) e
insufladores. Durante la operación lo
maneja una persona no estéril.
Diseño
Para ejecutar un procedimiento, el
cirujano usa los controles maestros
de la consola del cirujano para
maniobrar cuatro brazos robóticos.
El diseño en forma de muñeca de
los instrumentos excede el rango
natural de movimiento de un
humano. El movimiento a escala y
reducción del temblor mejora y
refina el movimiento de la mano delcirujano.
El robot opera en la metodología "maestro-esclavo", el
cirujano viene
siendo el maestro y el robot el esclavo.
El sistema fue diseñado para mejorar la laparoscopia
tradicional, en donde el cirujano de pie, usa instrumentos
manuales, de formas incomodas y rústicas, y debe ver
mediante un monitor 2D la imagen del cuerpo.
INGENIERIA / FORTALEZAS
• El da Vinci detecta los movimientos de la mano del cirujano y los
traduce electónicamente en escala de micro-movimientos de
manipular instrumentos la pequeña propiedad.
• Reducir al mínimo pérdida de sangre debido a zoom de 10x y en
tiempo real, alta definición en 3D vision para el cirujano.
• Los Endowrists ofrecen 7 grados de libertad y pueden girar hasta
540 grados lo que aumenta el rango de movimiento.
INGENIERIA / FORTALEZAS
• Movimiento Instrumento se pueden escalar desde 1:1, lo que
permite exactamente los movimientos de los dedos que se ha de
transmitir al extremo.
• También detecta y filtra los temblores en los movimientos de la
mano del cirujano, a fin de que no se duplican por robot.
• Retroalimentación de fuerza detección en combinación con
sistema de proyección de imagen 3D proporciona un sustituto
para la sensación táctil.
Sistema Da vini S
El S modelo ofrece al cirujano
una visión de alta definición.
Muchas de las fuentes de
información - como los signos
vitales del, se integraron en el
espectador a través de la
consola del cirujano TilePro
función de visualización multi-
imagen.
Sistema Da vini S
Al aumentar el alcance instrumento y el
movimiento del brazo, el da Vinci S ofrece al
cirujano la capacidad de tener acceso multi-
cuadrante.
Anteriormente, con el sistema estándar, el
dispositivo tendría que ser desacoplado, movido, y
luego vuelve a acoplar.
Sistema Da vinci SiCapacidad de consola dual de da Vinci Si , dos
cirujanos pueden trabajar en colaboración de forma
MIS robótica.
Además, la segunda consola permite una formación
más eficiente de los nuevos cirujanos y la capacidad
de los cirujanos.
Sistema Da vinci SiMayor control del cirujano - a través de un centro
de control de pantalla táctil, el cirujano tiene el
control total de los ajustes de vídeo, audio y sistema.
El da Vinci Si se ha diseñado específicamente para
permitir una integración perfecta en la sala de
operaciones del siglo 21 y la capacidad para dar
cabida a las futuras tecnologías.
Ventajas del Sistema Da Vinci. Mejor perspectiva de visualización con una
cámara HD y 3D
Mayor precisión, el robot elimina el temblor naturaldel pulso humano.
Mayor rango de movimiento y acceso a lugaresdifíciles de alcanzar por el humano.
Menor riesgo en:
Sangrado
Complicaciones graves, disminuyendo el uso deanalgésicos y narcóticos
Recuperación post-operatoria acelerada.
Menor estancia en hospitalizaciones
Altos costos para la entidad y para el paciente.
No ha llegado a todas las areas de las cirugias.
Visión limitada del campo operatorio por pérdida de lavisualización en 3-D
Pérdida de la coordinación manos-ojos
Habilidades motrices de manos, muñeca y dedoslimitadas
Pérdida del sentido de profundidad.
Suturas y ligaduras difíciles por rigidez de losinstrumentos
La falta de ergonomía produce incomodidad,cansancio y estrés.
Desventajas
Nada nos engaña tanto
como nuestro propio juicio.Leonardo Da Vinci.
