EJEMPLO DE LA VIDA REAL DEL LOS SISTEMAS DE CONTROL A TIEMPO DISCRETOS

Materia:Teoria Moderna de Control

Autor:Cesar Salazar 26.127.573

Maturín, Febrero del 2017

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRONICA

EXTENSIÓN MATURÍN

SISTEMA DE CONTROLUn sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe

unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones son

las denominadas variables de salida. Las acciones externas al sistema se dividen en

dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las

que no es posible ningún tipo de control.

SeñalUna señal es cualquier fenómeno que puede ser representado de manera

cuantitativa mediante una función continua (cuyo dominio es los números reales) o

discreta (cuyo dominio es los números enteros). Como ejemplos de señales se tienen:

La variación de la presión de aire a la salida de un parlante. La variación de la

intensidad electromagnética que llega a una antena receptora. La variación de la

temperatura máxima tomada diariamente. Los colores de una imagen digitalizada

(pixeles).

Tipos de Señal

Continua

Una señal continua es una señal "suave" que está definida para todos los puntos de un

intervalo determinado del conjunto de los números reales. Por ejemplo, la función seno es un ejemplo

continuo, como la función exponencial o la función constante. Una parte de la función seno en el

rango de tiempos de 0 a 6 segundos también es continua. Si deseamos ejemplos de la naturaleza

tenemos la corriente, el voltaje, el sonido, la luz, etc

Discreta

Una señal discreta es una señal discontinua que está definida para todos los

puntos de un intervalo determinado del conjunto de los números enteros. Su

importancia en la tecnología es que, los computadores y microchips que son utilizados

en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, sólo manejan señales discretas. Una

señal discreta en la naturaleza podría ser el pulso cardíaco, el rebotar de una pelota al

caer libremente, etc.

Sistema de Control a Tiempo DiscretoUn sistema de control a tiempo a discreto es aquel que hace durante su propio

proceso, una conversión de señal de analógica a digital y tal vez viceversa, esto

constituido a través de un procesador digital como lo puede ser un computador o un

elemento electrónico-informático.

EJEMPLO:

Diseñar el sistema de control de un compresor de aire acondicionado, accionado

por un control electrónico de temperatura, este deberá funcionar con un controlador de

temperatura digital, y que pueda ser accionado por una señal analógica común de

temperatura, suministrada por un termostato.

Control de Temperatura

Termostato

A/D D/A

G(t)

K(t)

H(t) 1/H(t)

G(t)

K(t)

G ( t )1−G (t )K (t)

F(t) X(t)

F(t)

F(t)

F(t)

X(t)

X(t)

X(t)