Actividad 2 LEGO Mindstorm NXT

Sensores:Táctil, acústico, fotosensible, ultrasónico

Actuadores:Servomotor, lámpara , bluetooth CONTENIDO:Dibujo CaracterísticasFuncionamientoAplicaciones

Características: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o

liberarse En el Robot Educador se incluye la posibilidad de

programarideas utilizando el sensor táctil Funcionamiento:Observe la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver . Un cero significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un uno en la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil.

Sensor Táctil

Características: detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. Funcionamiento: Puede agregar el sensor acústico a un modelo

NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.

Sensor acústico

Características: permite al robot distinguir entre luminosidad y

oscuridad Funcionamiento: Puede probar el sensor fotosensible de diferentes

manera utilizando Ver . Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Aplicaciones: Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes

colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas

Sensor fotosensible

Características: Le permite al robot medir la distancia hacia un

objeto y responder al movimiento. Funcionamiento: sensor ultrasónico mide la

distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Sensor Ultrasónico

Características: le proporcionan al robot la capacidad de

moverse. disponen de un sensor de rotación integrado. Funciones: La retroacción rotacional le permite al NXT

controlar los movimientos de forma muy precisa.

Aplicaciones: Da movimiento a la rueda.

Servomotor

Características: Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz. Funciones: Pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.

Lámparas

Características: esta ayuda sirve para que del robot al pc no

hallan cables y así poderlo configurar o desde celulares o otros robots

Funcionamiento : Se activa desde el robot y ya echo eso se

sincroniza con el pc o celular

Bluetooh