En este apartado se implementó una adquisición de la señal de un sensor IMU (Unidad de Medición Inercial) compuesta por una combinación de Acelerómetros y Giroscopos. Se utilizaron las herramientas de acceso a los puertos de MATLAB y el dsPIC Blockset desarrollado por Lubin Kerhuel.

En este modelo se filtran dos canales con filtros digitales. (Funciona como demo para la Board Explorer 16)

Con el demo del dsPIC Blockser se implementó esta adquisición inicialmente:

Con este script se adquirieron los datos directamente desde el puerto. % to open a serial port

s = serial('COM1' );

set(s,'BaudRate' ,19200);

fopen(s);

% to write to the serial port

fprintf(s,'writing to the serial port');

% to read from the serial port (num readings of the type 'char')

%Buffer = fread(s,num, 'char');

for i=1 : 20

Buffer = fread(s,100, 'char');

plot (Buffer, 'DisplayName', 'Buffer', 'YDataSource', 'Buffer'); figure(gcf)

hold on

end

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

20

40

60

80

100

120

tiempo (ms)

voltaje

(m

v)

Se accedió al puerto del PC y se trajo la señal de salida de uno de los acelerómetros.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

50

100

150

200

250

tiempo (ms)

voltaje

(m

v)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

50

100

150

200

250

300

tiempo (ms)

voltaje

(m

v)

En la implementación con el DSPIC se pudo experimentar con la board Explorer 16 y se aprovecharon herramientas de generación de código como el dsPIC Blockset desarrollado para procesadores de Microchip y también se integraron las señales provenientes de sensores con herramientas de Matlab/Simulink.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000

50

100

150

200

250

300

tiempo (ms)

voltaje

(m

v)