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Control motores paso a paso

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Page 1: Control motores paso a paso

Control motor

Miguel GraneroMarta Salas Arroyo

Luis López BerrocalIES Vicente Aleixandre

Paso a Paso

Page 2: Control motores paso a paso

Índice

➢ Modos de control

➢ Características

➢ Conexión

➢ Configuración

➢ Códigos

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Modos de control

Puente H- 4 Pines

-Hasta 3 A

-Disipador de gran volumen

-Sin protección contra calor

A4988-2 Pines

-Hasta 2 A

-Protección contra calor y picos de corriente

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Características - A4988

-Hasta 2 amperios

-Protección de calor

-De 2 a 4 capas de construcción

-Regulador de corriente integrado

-Modo microstepping

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Conexión

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Configuración

Aumentar

- Trimpot = Potenciómetro para regular intensidad

- Vref = Tensión medida entre el trimpot y GND

- A = Intensidad requerida para el motorA = 1.7

- Sense Resistor = Resistencia interna que varía según el modelo de driver R=0.1

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Configuración

Aumentar

-Vref

= A * 8 *(senseResistor)

Nuestro Caso:A = 1.7 AR = 0.1 ohm

Vref

= A * 8 * R = 0.8 * 1.7== 1.36 V

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Código

A4988 Puente H

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Código

A4988 Puente H

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Motores Paso a Paso

Miguel Granero RamosMarta Salas ArroyoLuis López Berrocal