TRABAJO FINAL DE WORD

LAURA Mª BENAVIDES MOSQUERA

INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

TABAJO FINAL DE WORD

LAURA Mª BENAVIDES MOSQUERA

Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología e Informática

8-1

Profesor

EDINSON CUERO RAMOS

Licenciado

INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE

TECNOLOGIA E INFORMATICA

PALMIRA

2014

L

a Robótica es una rama de la tecnología que

estudia el diseño y construcción

de máquinas capaces de desempeñar

tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la

electrónica y la informática.

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

La que a continuación se presenta es la clasificación más común

GENERACIÓN FUNCIONES

1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto

LA ROBÓTI

CA

permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

OTRA CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

TRES LEYES DE LA ROBOTICA

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

APLICACIONES

Los robots son muy útiles en muchas áreas:

Clas

ifica

ción

de

los

robo

ts. Robots con

inteligencia artificial.

Robots controlados asaptablemente.

Robots controlados por visión.

Robots Play-back.

Robots controlados por sensores.

Robótica

La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot

Un ingenio mecánico capaz de moverse

Androides

Tele operadores

zoomórficos

Médicos

HíbridoIndustriales

Poliartulados

Tipos de robot

Características

Estructura mecánicaTransmisiones

ActuadoresSensores

TerminalesControlador

Alimentación

Leyes de la robótica

No pueden dañar a ningún ser humano

Obedecer las órdenes

Proteger su propia existencia

En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o de implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.

En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas.

En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas son las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.

MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÓTICA

ECUACIONES

¿

x=1n∑i=1

n

ai

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DÍA

HORALUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES

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