Entradas  y  Salidas  Analógicas    Arduino  

IES    Vicente  Aleixandre   José  Pujol  Pérez    

Entradas y Salidas Analógicas

•  Software nuevo que vamos a usar

–  PWM

•  Programación avanzada

•  Sensores:

–  Hardware de conexión

–  Lectura de sensores

•  Prácticas

•  Tonos musicales

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3"

Software nuevo!

Estructura Operadores Booleanos

•  &&; ||; !;

Funciones

E/S Analógicas

• analogRead ()

• analogWrite ()-PWM

Tiempo

• delayMicroseconds()

Funciones Serial

•  Serial.begin ()

•  Serial.print ()

•  Serial.println ()

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PWM  

La modulación por ancho de pulso (PWM) nos permite simular una salida analógica con una señal digital.

•  analogWrite (0-255)

•  Simula voltaje: 5v*x/255

•  La señal tiene una frecuencia de 500MHz, T=2 μs

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Programación  avanzada  

Ponderación de entradas: Para atenuar valores erroneos de los sensores podemos usar

Vactual= analogRead(sensorPin);

Vactual=Vanterior * 0,8+ Vactual * 0,2;

Vanterior=Vactual;

Calibración de sensores: Sensor (0, 1023)=210

Actuador (0, 255)=28

Función map:

map(valor, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

x=map(valor, 0, 1024, 0, 255)

Sensor(Vmin, Vmax) Vfin=(Vact-Vmin) * 255/(Vmax-Vmin)

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Potenciómetro

Es una Resistencia Variable, permite regular la tensión de alimentación

•  R=0-10kΩ

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Potenciómetro

Esquema de conexión

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LDR

Resistencia Dependiente de la Luz

•  Oscuridad R=MΩ •  Luz de día R=100Ω

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LDR  

Esquema de conexión

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NTC  

Resistencia dependiente de la Temperatura Mismo esquema de conexión que para la LDR

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Piezoeléctrico

Nos permiten detectar vibraciones, golpes Son elementos reversibles, a partir de una vibración

producen un voltaje, y a partir de un voltaje vibran.

R=1MΩ

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Sensor  de  distancia  

Sensor de distancia mediante infrarrojos •  Rango: 20-150cm •  Conexión directa

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Lectura  de  Sensores  

El primer paso a la hora de usar un sensor es saber que valores nos da según la variable de la que dependa

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PrácAcas  

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Tonos musicales!

Para tocar una nota tenemos que aplicar una onda cuadrada con una anchura de pulso igual a la mitad del periodo

delayMicroseconds(1915);

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Tonos musicales

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Tonos musicales

Tone: Genera una onda cuadrada de la frecuencia especificada (y un 50% de ciclo de trabajo) en un pin. La duración puede ser especificada, en caso contrario la onda continua hasta que haya una llamada a noTone()

El pin puede conectarse a un zumbador piezoeléctrico u otro altavoz que haga sonar los tonos.

•  tone(pin, frecuencia (hz))

•  tone(pin, frecuencia, duracion (ms))

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Tonos musicales

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Tonos musicales

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Tonos musicales

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PrácAcas  

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