2. Titulo proyecto
3. PROPUESTA
- Descripcin del proyecto .
- DISEAR Y CONSTRUIR UN PEQUEO ROBOT QUE SEA CAPAZ DE SEGUIR UN
RASTRO DE FORMA AUTONOMA
4. DOCUMENTACIN
- Llevar a cabo todas las fases del proyecto tecnolgico
- Conocer el funcionamiento de los componentes electrnicos
- Saber montar circuitos con componentes electrnicos
5. DOCUMENTACIN
6. DOCUMENTACIN
- Explicacin del funcionamiento
- Cuando los sensores se mueven por una superficie clara el
fotodiodo emite y el fototransistor recibe, al rebotar los rayos en
dicha superficie. En esta situacin al recibir seal el
fototransistor ste conduce haciendo que el T1 no conduzca y s el
T2, de esta manera el motor funciona y el robot se mueve.
- En el caso que una de los sensores barra una superficie oscura
el fotodiodo emite pero el fototransistor no recibe el no rebotar
la seal en la superficie oscura. De esta manera el fototransistor
no conduce, haciendo que el T1 si conduzca y el T2 no. As el motor
controlado por ese sensor no funcionar.
- Para un buen funcionamiento se recomienda trazar un circuito
con cinta aislante negra sobre el suelo o una superficie
blanca.
7. DOCUMENTACIN
8. DOCUMENTACIN
- Detalles constructivos (Fotos)
9. DOCUMENTACIN
- Detalles constructivos (Fotos)
10. DOCUMENTACIN
- Detalles constructivos (Fotos)
11. DOCUMENTACIN
Motor 1 Motor 2 Plataforma 12. DOCUMENTACIN
- Esquemas elctricos/electrnicos
13. DOCUMENTACIN
Unidades Material Precio Ud. Total 2 CNY70 1 2 3 R 120 Ohm W
0,02 0,06 3 R 220 Ohm W 0,02 0,06 3 R 330 Ohm W 0,02 0,06 2 R 1K W
0,05 0,10 2 R 10K W 0,05 0,10 2 BC 549 0,3 0,06 2 BD 135 0,6 0,12 2
DIODOS 1N4001 0,15 0,30 1 LED AMARILLOS PEQUEOS 0,25 0,25 1 LED
VERDES PEQUEOS 0,25 0,25 2 Motores 3 6 2 Placa circuito 4 8 14.
DOCUMENTACIN
- Principales inconvenientes y Valoracin personal final
- El inconveniente de este proyecto puede ser la dificultad de la
realizacin de los circuitos electrnicos para los alumnos.
- Es un proyecto bastante completo para el desarrollo de los
conocimientos de electrnica.