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INTELIGENCIA ARTIFICIAL UNIBE [Los sistemas expertos son llamados así porque emulan el comportamiento de un experto en un dominio concreto y en ocasiones son usados por éstos. Con los sistemas expertos se busca una mejor calidad y rapidez en las respuestas, dando así lugar a una mejora de la productividad del experto. En este documento abarcaremos el análisis de un sistema experto, basado en la detección de fallas en el centrifugado de las lavadoras automáticas, con el objetivo de dar un diagnóstico rápido y coherente para la reparación del centrifugado de una lavadora.] [Sistema Experto para la Detección de Fallas en el Centrifugado De Lavadoras Automáticas]

Sistema experto

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INTELIGENCIA ARTIFICIALUNIBE

[Los sistemas expertos son llamados así porque emulan el comportamiento de un experto en un dominioconcreto y en ocasiones son usados por éstos. Con los sistemas expertos se busca una mejor calidad yrapidez en las respuestas, dando así lugar a una mejora de la productividad del experto.

En este documento abarcaremos el análisis de un sistema experto, basado en la detección de fallas en elcentrifugado de las lavadoras automáticas, con el objetivo de dar un diagnóstico rápido y coherente parala reparación del centrifugado de una lavadora.]

]

[Sistema Experto para la Detección de Fallas en elCentrifugado

De Lavadoras Automáticas]

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¿QUÉ ES UNA LAVADORA?|

Las lavadoras de ropa son artefactos de uso cotidiano en los hogares de todo el mundo.Estos equipos permiten realizar un eficiente lavado de prendas, utilizando ciclos queautomatizan la tarea del lavado manual, ahorrando agua y tiempo.

¿CÓMO FUNCIONA?|

El ciclo de lavado, comienza con el llenado del tambor de la lavadora. Este llenado serealiza con el agua que viene directamente de la tubería, y se detiene al llegar a la marcadel sensor de agua (Dicha marca, dependerá de la selección de cantidad de agua porparte del usuario). Luego, comenzará el lavado que se acciona con un motor que mueve eltambor y mezcla de manera continua el agua, el detergente (y otros elementos delimpieza) con la ropa.

El ciclo de lavado continúa con el proceso de enjuague. Se descarga el líquido y comienzael ciclo de enjuague similar al del lavado. Finalmente, se realiza el centrifugado paraeliminar la mayor cantidad de agua posible de las prendas, lo que facilita su secado.

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PIEZAS IMPORTANTES QUE SUELEN DAÑARSE EN UNA LAVADORA|

“Condensador (Problema en Giro de motor y Revoluciones)”

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“Bomba de Agua o motor de vaciado (Problema Centrifugado)”

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[BASE DE CONOCIMIENTO]

SITUACIONES GENERALES DE FALLAS EN UNA LAVADORA|

Problemas causas SolucionesLa lavadora no funciona -Mala conexión con el suministro eléctrico

-Apagón-La puerta no está bien cerrada- La máquina no se ha encendido

-Compruebe la conexión delsuministro eléctrico-Compruebe el suministroeléctrico-Cierre la puerta correctamente-Asegúrese de que la maquina estáencendida.

La lavadora no puede llenarse de agua -No ha pulsado “inicio/pausa”.-La llave de agua no está abierta.-La presión de agua es inferior a 0,03 MPa.La manguera de entrada esta doblada.-Fallo en el sumistro de agua.-No se ha configurado correctamente elprograma.-La puerta no está bien cerrada.-El filtro de la manguera de entrada estábloqueado

-Presión “inicio/pausa”.-abra la llave de agua.-Compruebe la presión de agua.-Revise la manguera de entrada.-Asegúrese de que tienesuministro de agua.-Configure el programacorrectamente.-Cierre la puerta correctamente.-Desbloquee el filtro de lamanguera de entrada.

La máquina se está vaciando mientras sellena

-La manguera de drenaje tiene una altura inferiorde 80 cm.- La manguera de drenaje está inundada.

- Instale la manguera de drenaje a80-100 cm de altura.-Asegúrese de que la manguera dedrenaje no este inundada.

Error de drenaje -La manguera de drenaje está bloqueada.-El final de la manguera de drenaje está situado amás de 100 cm por encima del nivel del suelo.-el filtro está bloqueado.

-Desbloquee la manguera dedrenaje.-Asegúrese de que el final de lamanguera de drenaje está situadoa menos de 100 cm por encima delnivel del suelo.-desbloquee el filtro

Fuertes vibraciones en el centrifugado -No se han retirado todos los tornillos detransporte.-La lavadora está situada en una superficieirregular o desnivelada.-La carga es superior a 6 kg.

-Retire todos los tornillos detransporte.-Asegúrese de que la lavadora estáen una superficie regular ynivelada.-Reduzca la cantidad de ropa deltambor.

El funcionamiento se detiene antes decompletar el ciclo de lavado.

-Error en el suministro de agua o electricidad -Compruebe el suministroeléctrico.

El funcionamiento se detiene durante unperiodo de tiempo.

-La lavadora muestra un mensaje de error. -compruebe los códigos deconfiguración

Exceso de jabón en el tambor, que sederrama por el compartimiento dedetergente

- El detergente no es poco espumoso opara lavados a mano.

- Uso excesivo de detergente.

- Compruebe si sudetergente es eladecuado

- Reduzca la cantidad dedetergente en elcompartimiento.

Ajuste automático del tiempo de lavado. - La duración del programa de lavado seajustara de acuerdo con la de latemperatura inicial del agua.

- Es una circunstancianormal y no afecta elfuncionamiento.

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[BASE DE CONOCIMIENTO]

SISTEMA EXPERTO BASADO EN LA DETECCIÓN DE FALLAS DEL ENTRIFUGADOEN LAS LAVADORAS

No comienza a girar el tambor en vacío sin carga ni centrífuga

Si produce un zumbido como si tratara de funcionar, avería Condensador,sustituirlo.

En las de carga frontal está situado casi al fondo de la máquina en las de cargasuperior está bajo la tapa superior, tiene 2 cables y no está polarizado.

Avería Programador girarlo para ver si el motor arranca en algún punto. Avería motor, después de cambiar el Condensador si persiste, medir los voltajes

que llegan al motor, para determinar si es fallo de motor o programador, medir losbobinados. Placa de control electrónica, sacarla, limpiarle los contactos con unagoma de borrar bolígrafo o con lija muy fina, tratar de limpiar los conectores conlija fina si es posible, volver a montarla.

Huele a quemado o ha salido humo, tambor no gira, en centrifugado gira perodespacio.

Comprobar y sustituir Condensador. Comprobar bobinados del motor. Comprobar Programador

Tambor Gira más rápido de lo normal en lavado y centrifugado.

Avería condensador. Avería tacómetro de giro del motor.- Avería módulo de control, sacarlo y limpiar contactos

Lavadora electrónica, lavado ok, centrifugado lento.

El control de velocidad se basa en una bobina colocada a un extremo del eje delmotor. La bobina, al girar el motor, produce impulsos que van al circuito de controlelectrónico el cual regula la velocidad del motor .Comprobar que no esté suelta,desplazada o desprendida la bobina no funcionando adecuadamente el motor.

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No centrífuga a la velocidad habitual

Comprobar filtro. Sustituir condensador. Comprobar bomba de agua, si la misma extrae agua si no es así el agua frena el

tambor. Comprobar el módulo de control electrónico, desmontarlo y limpiar los contactos.- Comprobar bobinado motor.

No centrífuga algunas veces.

Comprobar filtro. Comprobar bomba de agua. Comprobar tubos de presostato obstruidos por jabón, limpiarlos y comprobar que

cierran herméticamente. Comprobar presostato.

No centrífuga.

Comprobar filtro, posibles obstrucciones, la manguera de desagüe y el propiodesagüe que no tengan obstrucciones.

Comprobar si la bomba de agua funciona adecuadamente, extrayendo el agua, sino es así verificar obstrucciones, que le llegue voltaje o probarla fuera de lamáquina, así como que el tiempo de desagüe sea correcto.

Comprobar si con el tambor vacío centrífuga la máquina, pasando los puntos delprogramador, si no es así verificar si lava bien, comprobar el condensador y, losbobinados del motor.

Si llega a centrifugar al cabo de mucho tiempo, comprobar la manguera delpresostato en su parte baja y por último el presostato.

No realiza el centrifugado en ocasiones y no carga suavizante.

Comprobar la manguera del presostato.

Comprobar presostato.

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No centrifuga, empieza a hacerlo perdiendo fuerza y se para unos minutos.

Comprobar filtro.

Comprobar bomba de agua y estado del desagüe.

Comprobar manguera del presostato posible obstrucción de jabón.

Si la maquina tiene varias revoluciones de centrifugado y placa electrónica decontrol de las revoluciones, posible fallo de esta, desmontarla y limpiar loscontactos.

Comprobar condensador del motor y bobinado de este.

Se queda centrifugando, se debe finalizar manualmente.

Comprobar si se oye girar el motor del programador, puede tener un diente de unengranaje roto y no finaliza l función.

Sustituir programador, ojo es costoso.

Al centrifugar da saltos y hace mucho ruido.

Comprobar el estado de los muelles amortiguadores y las suspensiones si tiene.-

Comprobar los tornillos de sujeción de las piezas o pieza de hormigón, puedehaberse roto un tornillo o el hormigón y vibrar en exceso, se puedesolucionar haciéndole un nuevo agujero al hormigón y colocar un nuevo tornillo osujetar con alambre

Queda la ropa mojada después de centrifugar

Avería bomba de agua no se activa correctamente.

Avería condensador.

Avería programador.

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Lavadora de carga superior realiza todo el ciclo menos el centrifugado

Comprobar el filtro.

Comprobar los microswitches de la puerta (interruptores) lleva dos uno para elfuncionamiento general y otro para el centrifugado.

Comprobar el condensador.

Comprobar el bobinado de centrifugado del motor.

Sonido fuerte y agudo o molesto al centrifugar, no es constante aparenta unMugido de vaca.

Avería bomba de agua, en lavadoras con menos de un año puede producirse elproblema aunque parezca raro.

Problema cojinetes, mover tambor arriba y abajo en las de carga frontal para ver sitiene holgura.

Sonido agudo al lavar y sobre todo al centrifugar

Desgaste de los cojinetes, mover el tambor de arriba abajo, con la escotilla abiertapara ver si tiene holgura, engrasar los cojinetes, aunque no suele funcionar

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REGLAS & HECHOS

SUBJECT: “Sistema Experto para la Detección de fallas en el centrifugado de unaLavadora Automática”

STARTING TEXT: Este sistema experto le ayudará a detectar fallas en elcentrifugado de su lavadora automática.

Diagrama Sistema Experto

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REGLA (1)

IF:

La Lavadora Centrifuga? No

THEN:

Produce algún Zumbido? Si

REGLA (2)

IF:

La Lavadora Centrifuga? Si

AND:

Se detiene antes de tiempo? No

THEN:

La Lavadora centrifuga lento? Si

REGLA (3)

IF:

Produce algún zumbido? Si

AND:

Intenta funcionar pero no arranca? No

THEN:

Existe algún problema con el condensador? Si

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REGLA (4)

IF:

Existe algún problema con el condensador? Si

AND:

Vio salir algún humo o un hedor a quemado? Si

THEN:

Debe sustituir el condensador e intentar nuevamente el centrifugado

REGLA (5)

IF:

Existe algún problema con el condensador? Si

AND:

Vio salir humo o un hedor a quemado? No

THEN:

Existe algún problema con la placa de control Electrónica? Si

REGLA (6)

IF:

Existe un problema con la placa de control Electrónica? Si

THEN:

Sacar la placa, limpiar los contactos con una goma de borrar o con una lijamuy fina y volver a montar en la placa.

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REGLA (7)

IF:

Existe algún problema con el condensador? No

THEN:

Algunos de los Bobinados del motor huele a quemado? Si

REGLA (8)

IF:

Algunos de los bobinados del motor huele a quemado? Si

AND:

Los voltajes que llegan al motor son los voltajes esperado? No

THEN:

Debe llevar a rebobinar el motor

REGLA (9)

IF:

Existe algún problema con el condensador? No

THEN:

Los voltajes que llegan al motor son los esperados? Si

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REGLA (10)

IF:

Al girar manualmente el programador el motor arranca en algún punto? Si

THEN:

El programador esta flojo? No

REGLA (11)

IF:

El programador esta flojo? No

THEN:

El programador tiene algún diente del engranaje roto? Si

REGLA (12)

IF:

El programador tiene algún diente roto del engranaje? Si

THEN:

Sustituir el programador

REGLA (13)

IF:

La lavadora centrifuga? No

THEN:

Tiene alguna obstrucción en la manguera de desague? No

Page 16: Sistema experto

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REGLA (14)

IF:

Si la lavadora centrifuga? No

AND:

El filtro de desague está sucio? Si

THEN:

Sacar el filtro de desague y limpiarlo, ojo: poner una toalla o recipiente debajopara evitar majaderos.

REGLA (15)

IF:

El filtro de desagüe está sucio? No

THEN:

La bomba de agua funciona adecuadamente, extrae el agua? Si

REGLA (16)

IF:

La lavadora centrifuga con el tambor vacio?

THEN:

La lavadora centrifuga con pocas piezas de ropa? Si

Regla (17)

IF:

La lavadora centrifuga con pocas piezas de ropa? Si

THEN: Está intentando centrifugar con un peso mayor al de su capacidad, debereducir el peso.

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[RED DE INFERENCIA]

SISTEMA EXPERTO PARA LA DETECCION DE FALLAS EN ELCENTRIFUGADO DE LAVADORAS AUTOMATICAS|

R13

R1 R3

R14

R15

R2

R6

R5

R4

R7

R8

R9

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Hechos

Reglas

Conector

Conclusión

Flecha de Enlace

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R11

R12

R16

R17

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GLOSARIO DE TERMINOS ASOCIADOS AL SISTEMA|

Centrifugado: es un método por el cual se pueden separar sólidos de líquidos dediferente densidad mediante una fuerza centrífuga.

Tambor: Lugar en el que introducimos la ropa.

Condensador: es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica,capaz de almacenar energíasustentando un campo eléctrico.

Filtro: Destinado a remover las impurezas del agua por distintos medios medianteuna fina barrera física, un proceso químico o biológico. Los filtros limpian el aguapara distintos propósitos como riego, consumo humano, acuarios y piscinas.

Motor:Un motor es la parte de una máquina capaz de hacer funcionar algotransformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.),en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efectoes una fuerza que produce el movimiento.

Bobinado: es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido alfenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo magnético.

Tacómetro:es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje,normalmente la velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones porminuto (RPM). Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los tacómetrosdigitales, por su mayor precisión.

Presostato: también es conocido como interruptor de presión. Es un aparato quecierra o abre un eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.

Lavadora:son artefactos de uso cotidiano en los hogares de todo el mundo. Estosequipos permiten realizar un eficiente lavado de prendas, utilizando ciclos queautomatizan la tarea del lavado manual, ahorrando agua y tiempo.

Sistema Experto:son llamados así porque emulan el comportamiento de unexperto en un dominio concreto y en ocasiones son usados por éstos.

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IMÁGENES PORTAL DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL|

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IMÁGEN PROTOTIPO SISTEMA EXPERTO|

ExpertOnWasher es un sistema sencillo e intuitivo desarrollado con el objetivode ayudar a detectar las fallas que presenta las lavadoras en el centrifugado,buscando con esto mayor rapidez y calidad de respuesta para la solución delproblema.

Este sistema fue desarrollado en ASP.NET y el mismo funciona en los navegadoresmás populares tales como:

Google

Opera

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