DOCTORADO EN CIENCIAS INFORMATICAS

ALGORITMOS DE TRACKING

PATRICIO LARA ALVAREZAMBATO ECUADOR

TLD

• es un algoritmo galardonado, en tiempo real para el seguimiento de objetos desconocidos en secuencias de vídeo. El objeto de interés se define por un cuadro de límite en un solo marco. cada vez que aparece en el video. El resultado es un seguimiento en tiempo real que suele mejorar con el tiempo.

TLD

TLD

• TLD ha sido desarrollado por Zdenek Kalal durante su tesis doctoral bajo la supervisión de Krystian Mikolajczyk y Jiri Matas . Las principales contribuciones de la TLD se han presentado a nivel internacional la visión por ordenador-conferencias. Por su trabajo en TLD, Zdenek Kalal ha sido galardonado en el Reino Unido, pioneros de las TIC 2011 .

Características principales

• TLD pistas en la actualidad sólo un único objeto• De entrada: flujo de vídeo desde la cámara monocular

única, cuadro delimitador que define el objeto• Salida: localización de objetos en el flujo, detector de

objetos• Implementación: Matlab + C, solo hilo, sin GPU• No hay etapa de formación en línea• Rendimiento en tiempo real en el flujo de vídeo QVGA• Portado a Windows, Mac OS X y Linux

VERSION LIBRE

• TLD se puede descargar para su análisis. Se ofrece una demostración precompilada (Windows) y un código fuente que se distribuye bajo licencia GPL versión 3.0. En pocas palabras, esto significa que cualquier proyecto de distribución que incluye enlaces o cualquier parte del código fuente de dominio de nivel superior tiene que ser liberado el código fuente bajo la licencia GPL versión 3.0 o posterior.

PROBANDO TDL

• PROCEDI A PROBARLO EN EL SISTEMA OPERATIVO WINDOWS 7 64 BITS

• REQUERIMIENTOS:• 1. Microsoft Visual C++ 2008 SP1• 2. Matlab• 1 Webcam• Varias imágenes en secuencia

DESCARGA TLD

• PUEDES BAJARTE EL DEMO DEL ALGORITMO DEL SIGUIENTE ENLACE:

• http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/TLD/TLD1.0_demo.zip

• OUEDES TAMBIEN DESCARGARTE EL CODIGO FUENTE DEL SIGUIENTE ENLACE

• https://github.com/zk00006/OpenTLD

Descarga de requerimientos

• Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package

• Lo puede descargar del siguiente link http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=a5c84275-3b97-4ab7-a40d-3802b2af5fc2&displaylang=en

• Instalar en la Pc

MATLAB

• LO PUEDE DESCARGAR DEL SIGUIENTE LINK• http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/

TLD/MCRInstaller.exe• UNA VEZ DESCARGADO INSTALARLO

SECUENCIA DE IMAGENES

• TOME FOTOGRAFIAS CON SU WEBCAM YO EMPECE CON 50 IMÁGENES Y DESPUES DEBE ENUMERARLAS EMPEZANDO CON 00001, 00002, 00003, ETC

• COPIELOS EN LA CARPETA DE TLD EN EL DIRECTORIO DATA

CONFIGURAR EL ARCHIVO INIT.TXT

• Los parametros del archivo son:• (initial bounding box position)

EJECUTAR TLD

• EJECUTAR EL ARCHIVO TLD1.EXE• SE ABRIRA UNA VENTANA EN DONDE DEBES

PRESIONAR 1 PARA EJECUTAR EL ALGORITMO

VIDEO DEMOSTRACION

• A CONTINUACION E INSERTADO EL VIDEO QUE CAPTURE DEL RESULTADO DE MIS PRUEBAS SI TIENES ALGUN PROBLEMA DE VER EL VIDEO PUEDES VERLO INGRESANDO EN EL SIGUIENTE ENLACE:

• http://www.youtube.com/watch?v=yOI4scNyFko

VIDEO PROBANDO TLD

ALGORITMO DE TRACKING

• COMO PUEDES VER NO ES TAN COMPLICADA LA INSTALACIÓN EL ALGORITMO AUTOMATICAMENTE SIGUIO MI ROSTRO AUNQUE CREO QUE TODAVIA EL PROYECTO SE ENCUENTRA EN MARCHA Y POCO A POCO SEGUIRA MEJORANDO

CONCLUSIONES

• COMO CONCLUSION PUEDO DECIR QUE EL ALGORITMO DE TRACKING ES MUY INTERESANTE PUEDE SER UTILIZADO CON UNA WEBCAM LA VENTAJA DE ESTE ALGORITMO ES QUE ES GRATUITO Y PODEMOS SACAR MUCHA VENTAJA DE ELLO.

• PATRICIO LARA ALVAREZ.

Mas Información en

• http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html