Introducció A L’Automatització

Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de Ripollet

INTRODUCCIÓ A INTRODUCCIÓ A L’AUTOMATITZACIÓL’AUTOMATITZACIÓ

TECNOLOGIA INDUSTRIAL2ON BATXILLERAT

Departament de Tecnologia Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de RipolletI.E.S. Can Mas de Ripollet

Definició d’AutomàticaDefinició d’Automàtica

Es defineix l’Es defineix l’Automàtica Automàtica com l’estudi dels com l’estudi dels mètodes i procediments que tenen per mètodes i procediments que tenen per finalitat la substitució de l’operador humà finalitat la substitució de l’operador humà per un operador artificial en la execució per un operador artificial en la execució d’una tasca física o mental prèviament d’una tasca física o mental prèviament programada. programada.


Objectius de l’automatitzacióObjectius de l’automatització

Eliminar treballs pesats o perillosos.Eliminar treballs pesats o perillosos. Realitzar operacions de producció difícils o impossibles Realitzar operacions de producció difícils o impossibles

de portar a terme a mà.de portar a terme a mà. MinimitzarMinimitzar els costos de producció reduint la mà d'obra. els costos de producció reduint la mà d'obra. Millorar laMillorar la qualitat qualitat ddel producte, eliminant l'error humà i el producte, eliminant l'error humà i

multiplicant els controls automàtics.multiplicant els controls automàtics. Millorar la competitivitat de l'empresa Millorar la competitivitat de l'empresa .. Reduir el temps d’amortització de la maquinària.Reduir el temps d’amortització de la maquinària. Augmentar la flexibilitat dels processos de fabricació.Augmentar la flexibilitat dels processos de fabricació.


Tecnologies dels automatismesTecnologies dels automatismes

Tecnologia d'automatizació

Lògica cablejada Lògica programada

Elèctrica Pneumática Hidràulica

Electromecànica Electrònica

Sistemes informàtics

Miniordinador Microordinador

Autòmat programable

Electropneumàtica Electrohidràulica


Tecnologies dels automatismesTecnologies dels automatismes

FluídicaFluídica Relés electromagnèticsRelés electromagnètics Electrònica discretaElectrònica discreta

Sistemes informàticsSistemes informàtics MicrosistemesMicrosistemes Autòmats programablesAutòmats programables

Lògica cablejada Lògica programada

Limitacions:

· Equips voluminosos· Poca flexibilitat· Dificultat en la resolució

de les avaries· Greus limitacions per

aplicacions complexes

Avantatges:

· Equips petits· Molt flexibles· Simplificació en la

resolució de les avaries· Capacitat per

aplicacions complexes


Tipus de controlTipus de control

A c t u a d o r s

S i s t e m a d e c o n t r o l

C o n t r o l e n l l a ç o b e r t

S e n s o r s a c t u a d o r s

S i s t e m a d e c o n t r o l

C o n t r o l e n l l a ç t a n c a t

T i p u s d e c o n t r o l


Control en llaç obertControl en llaç obert

Màquina o

procés

Actuadors

Unitat de

control

Ordres o senyals de sortida

Consigna Informació

Operador

Matèria primera Producte acabat

Pertorbacions


Control en llaç tancatControl en llaç tancat

Màquina o

procés

Sensors o

captadors

Actuadors

Unitat de

control

Informacions o senyals d'entrada

Ordres o senyals de sortida

Consignes Informació

Operador

Matèria primera Producte acabat


Senyals en un automatismeSenyals en un automatisme

Senyal digitalSenyal digital

Una informació digital consisteix en la Una informació digital consisteix en la presència o presència o l’l’absència d'un absència d'un esdevenimentesdeveniment. .

Si el senyal és present Si el senyal és present l l'identificarem 'identificarem amb un 1 i si no hi ha senyal se li amb un 1 i si no hi ha senyal se li atorga el valor 0. atorga el valor 0.

Una altra forma d'indicar-ho seria tot-Una altra forma d'indicar-ho seria tot-resres..

ExemplesExemples: bombeta (encesa-: bombeta (encesa-apagada), interruptor (obert-tancat), ..apagada), interruptor (obert-tancat), ..

Senyal analògicSenyal analògic

Variable que pot prendre qualsevol Variable que pot prendre qualsevol valor dins d'un rang fixat valor dins d'un rang fixat pprèviamentrèviament, , dins una escala continua.dins una escala continua.

ExemplesExemples: temperatura, pressió, : temperatura, pressió, tensió, distància, ..tensió, distància, ..


Senyals digitalsSenyals digitals

En un automatisme En un automatisme cablejat l’element cablejat l’element bàsic és el bàsic és el contacte contacte elèctricelèctric. . Aquest és de caràcter Aquest és de caràcter binari o booleà o binari o booleà o digitaldigital i té dos i té dos valors possiblesvalors possibles

0

1

Contacte obert

Contacte tancat


Senyals digitalsSenyals digitals

Contacte normalment obert (NO)

Contacte normalment tancat (NT)


Funcions booleanes bàsiquesFuncions booleanes bàsiques

Funció Y (AND)Funció Y (AND)

I1 I2 SI1 I2 S0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1

I1 I2I1

I2

I1 I2

Funció O (OR)

I1 I2 S0 0 00 1 11 0 11 1 1



Funció Memòria o Set-Reset (SR)Funció Memòria o Set-Reset (SR)

S R QS R Q0 0 Q0 0 Q1 0 11 0 10 1 00 1 0

QS

R



Funció relé d’impulsos o Funció relé d’impulsos o telerruptortelerruptor

I QI Q0 Q0 Q1 /Q1 /Q

I Q


L’autòmat programableL’autòmat programable

PLC = Programmable Logic Controller

Un autòmat programable industrial és un equip electrònic programable en un llenguatge no informàtic, dissenyat per controlar, en temps real, i en un ambient industrial, processos seqüencials.



El cicle d’exploració o d’scan. Temps d’execució

L’autòmat executa el nostre programa en un temps determinat que dependrà sobretot de la longitud del programa. Això és degut que cada instrucció triga un temps en executar-se. Aquest fet és crític quan es volen controlar processos ràpids.

LLENGUATGES DE PROGRAMACIÓ DE PLCs

Nemònic-booleà o llista d’instruccions

Diagrama de contactes o Ladder diagram

Plànol de funcions o logigrama



Instruccions de diagrama de contates o Ladder diagram

Contacte NO Contacte NT Sortida

Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical posada a l’esquerra del diagrama.

El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.

Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barra d’inici, en aquest cas és necessari interposar un contacte.

A la dreta d’una bobina no és possible programar cap contacte.

El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és pràcticament il·limitat.



Elaboració d’un programa

Les branques de circuits tenen origen en una barra vertical posada a l’esquerra del diagrama.

El flux de senyal va d’esquerra a dreta i de dalt a baix.

Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barra d’inici, en aquest cas és necessari interposar un contacte.

A la dreta d’una bobina no és possible programar cap contacte.

El nombre de contactes possibles en sèrie o en paral·lel és pràcticament il·limitat.



Elaboració d’un programa

Departament de Tecnologia I.E.S. Can Mas de Ripollet

ENTRENADORENTRENADOR RELE PROGRAMABLERELE PROGRAMABLE

ZELIO LOGIC ZELIO LOGIC


ENTRENADOR ZELIO LOGIC


ENTRADAS CONEXIONES


ENTRADAS SIMULACION


SALIDAS CONEXIONES

Travel

Introducció A L’Automatització