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Módulo de Ecuaciones Diferenciales
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
0y
u
x
u
0yyy3y
0dy)xy(dx)yx(
0yxdx
dy
2
2
2
2
2
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Introducción a las Ecuaciones Diferenciales
Una de las más importantes y fascinaste ramas de las matemáticas que permiten modelar diversos fenómenos físicos que surgen en la naturaleza son las Ecuaciones Diferenciales, las mismas que junto con el Cálculo Integral y Diferencial dan respuestas a los
mismos.
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Definiciones básicas
y notación
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
4
¿Qué es una ecuación diferencial?
21.0)( xexy 21.02.0 xex
dx
dy
yxdx
dy 2.0
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuación. Intentaremos contestar preguntas del tipo: ¿Qué función representa y(x)? ¿Cómo se resuelve semejante ecuación?
Ejemplo de ecuacióndiferencial
Función diferenciable en (-, ). Su derivada es:
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
5
DEFINICIONES
1) Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes, con respecto a una o más variables independientes.
yxdx
dy 2.0
variable dependiente
variable independiente
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
6
2) Es una ecuación que involucra una función desconocida y sus derivadas.
3)Es una ecuación que contiene derivadas o diferenciales de una función incógnita.
lesdiferencia tiene 0x)dy-(y-y)dx(x
parciales derivadas tiene 0yx
u
y
u
x
u
derivadastiene 1x5dx
dy
2
2
2
2
2
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Notación
7
La notación a utilizarse en la escritura de ecuaciones diferenciales es en base a las derivadas y diferenciales, pueden ser de acuerdo a:
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...
Notación Prima: y', y'', y'''… y(n),...
Notación de Newton:
Notación de subíndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy , …
...,,,......
xxx
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8
En la notación de Leibniz localizamos rápidamente cuál es la variable dependiente y la independiente:
5 ey dx
dy x
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
xydx
dy
dx
yd
2
2
9
Por el tipo:i) Ecuación diferencial ordinaria (EDO): Una ecuación que contiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes de una sola variable independiente.
Ejemplo de EDO:
Una EDO puede contener más de una variable dependiente:
Clasificación
5 ey dx
dy x
yx dt
dy
dt
dx 2
Las EDs se clasifican por tipo, orden y linealidad.
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10
t
u
t
u
x
u
y
u
x
u
2 02
2
2
2
2
2
2
2
ii) Ecuación diferencial parcial (EDP):
Una ecuación que contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más variables independientes.
Ejemplos:
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
11
xeydx
dy
dx
yd
45
3
2
2
Clasificación según el orden:
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden mayor de la derivadas involucradas en la ecuación.
Ejemplo: Término Segundo orden Término Primer orden
Luego, es una EDO de segundo ordenY las EDO pueden ser de primero, segundo, …, n-ésimo orden.
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12
Grado:
El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de su derivada de mayor orden. Es decir, el grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada que nos da el orden de la ecuación diferencial.Ejemplo:
La siguiente ecuación diferencial:
es de primer grado, dado que la segunda derivada, que nos da el orden de la EDO, está elevada a uno.
xeydxdy
dxyd
45
3
2
2
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
13
Clasificación según la Linealidad
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F (en la forma general) es lineal en y, y’, y”, …, y(n).
)()()()()( 011
1
1 xgyxadx
dyxa
dx
ydxa
dx
ydxa
n
n
nn
n
n
0)()()()()( 011
1
1
xgyxadx
dyxa
dx
ydxa
dx
ydxa
n
n
nn
n
n
O bien:
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Nótese que las derivadas n-ésimas y el término en y están elevados a la potencia 1, de ahí que la ecuación es lineal.
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
FORMAS DE ESCRIBIR UNA EDO
Forma general de orden n de una EDO:
Forma normal de orden n de una EDO:
0) , ,' , ,(variables2
)(
n
nyyyxF
) , ,' , ,(variables1
)1(
n
nn
n
yyyxfdx
yd
Propedeutico Maestría 2008 DEPFIE-UMSNH José Juan Rincón Pasaye
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
FORMAS DE ESCRIBIR UNA EDO
Por ejemplo de la Ecuación Diferencial:
Su forma general es:
y su forma normal es:
f(x, y)x (x – y)/y’
x y)/ y’ - (x –)F(x, y, y’
4
04
x, y xy’ 4
16
También la podemos escribir en forma diferencial
0),(),( dyyxNdxyxM
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
0'4
'
04)(
xyxydx
dyy
xdydxxy
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Ejercicios y tallerDeterminar el grado y orden de las siguientes ecuaciones:
a)
b)
2 grado4,orden 735 25
2
22
4
4
x
dx
dy
dx
yd
dx
yd
3 grado2,orden 73
2
22
6
2
2
dx
ydx
dx
dyx
dx
yd
NOTA: cuando alguna derivada esté dentro de un radical o en polinomio, que a su vez esté elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuación diferencial.
1 grado 1,orden 17 2 xdx
dy3 grado2,orden 3
2
2
dx
dyx
dx
yd
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Ejercicios
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)
b)
c)
d)
32533
3
y
dx
dyx
dx
yd
5
3
33
3
3
818
dx
ydx
dx
yd
dx
dy
dx
dyx
dx
yd85
3
3
53
3
2
2
3dx
ydx
dx
yd
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden n
)()()()()( 011
1
1 xgyxadx
dyxa
dx
ydxa
dx
ydxa
n
n
nn
n
n
20
Una EDO lineal de orden n, debe cumplir con dos condiciones:i) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, es decir:y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
ii) Los Coeficientes a0, a1, …,an dependen solo de la variable independiente x.
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xy4 yx 0y2 yy xydx
dyx
dx
yde53
3
3
Propedeutico Maestría 2008 DEPFIE-UMSNH José Juan Rincón Pasaye
21
xeyyy 2')1( 0siny2
2
dx
yd
024
4
ydx
yd
Función no lineal de y.
Una EDO no lineal es simplemente una Ecuación que no es lineal.Ejemplo:
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El coeficiente depende de y.
22
Determinar si las EDOS son ¿Lineales o no lineales?
1)
2)
3)
4)
5)
orden tercer lineal,2)cos()( yysen
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orden segundo lineal,cos54)1( xyyxyx
orden cuarto lineal,06345 yytyt
orden segundo lineal, No12
2
2
dx
dy
dx
yd
orden segundo lineal,cos54)1( xyyxyx
23
Estas ecuaciones de acuerdo a g(x) y a los coeficientes pueden ser:
Lineal homogénea:
El término independiente g(x) es nulo.
Lineal con coeficientes constantes:
Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables:
Enfatiza el hecho de que al menos uno de los coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.
)()()()()( 011
1
1 xgyxadx
dyxa
dx
ydxa
dx
ydxa
n
n
nn
n
n
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Forma general:
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Solución de una
Ecuación Diferencial Ordinaria
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
La solución de una EDO es una función, es decir la relación existente entre la variable independiente y la variable dependiente.
Sea la función
Y f una función definida en el intervalo I, tal que sea derivable ( sea continua y admita n-ésimas derivadas). f es solución de la ecuación F en el intervalo I, si cumple dos condiciones:
Solución de una EDO
0) , ,' , ,( )( nyyyxF
Propedeutico Maestría 2008 DEPFIE-UMSNH José Juan Rincón Pasaye
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i) La debe estar definida
ii) Que al sustituirse en la EDO las n derivadas y la función y, reducen la ecuación a la identidad:
Si i) y ii) son verdaderas entonces f es la solución explícita de F.
Siempre hemos de considerar una solución junto a su intervalo I,
de definición, también llamado intervalo de existencia de validez
o dominio de definición.
Condiciones para que f sea Solución de una EDO F
) , ,' , ,( )(nyyyxF Ix
0) , ,' , ,( )( nyyyxF
27
Una EDO puede tener:
Infinitas soluciones:Nótese que C puede tomar infinitos valores
Una única solución: y(x) es un valor ya establecido (0).
Ninguna solución:
tCexyxyy sin)(;cos'
0)(;0)'( 22 xyyy
0)'( 22 xy
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Comprobar que la función y = x4/16 , es la solución de la EDO dy/dx = xy1/2 en el intervalo (-, ):
Método 1Solución: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).
(a) Lado izquierdo :
Lado derecho: 416
433 xx
dxdy
4416
322/142/1 xx
xx
xxy
Ejemplo: comprobación de una solución.
Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).
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29
Método 2
Expresamos la ecuación diferencial en su forma general:
Reemplazamos en la ecuación general la
y el valor de 16
4xy
4
3x
dx
dy
Ejemplo: comprobación de una solución.
se cumple la identidad 0 = 0, para todo x de (-, )
02
1
xydx
dy
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30
Solución:
Derivando la solución dos veces:
y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex
Nótese que y(x) = 0 también es solución tanto de este ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
A y(x) = 0 se la conoce como solución trivial.
xxeyyyy ;02
0)(2)2(2 xxxxx xeexeexeyyy
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31
Comprobar que la y = x2 + C no es solución de la ecuación diferencial:
xdx
dy
xdx
dy2
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la ecuación diferencial tenemos:
Por lo tanto y = x2 + C no es solución de la ecuación diferencial
12
2
xx
xdx
dy
Solución:Derivando y = x2 + C tenemos
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32
Ejercicios Determine si cada Función es solución o no de la ecuación diferencial dada:
yxdx
dyxCxxy
22 ;
025);5cos()5(2
2
ydx
ydxBxAseny
084; 23
2
y
dx
dyxy
dx
dyCxCy
2412 ''; yxxyyCxCy
senxysenxdx
dysenyCye x
cos;cos1cos
32
225 1606;38 x
dx
ydCxxy
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Propedeutico Maestría 2008 DEPFIE-UMSNH José Juan Rincón Pasaye
33
Familia de Curvas y su Ecuación Diferencial
Si se tiene una ecuación de una familia de curvas, se puede obtener la ecuación diferencial, mediante la eliminación de las constantes o parámetros y esto se obtiene aislando la constante en un miembro de la ecuación y derivando.
También se puede eliminar la constante derivando la ecuación dada, tantas veces como constantes arbitrarias tenga, y se resuelve el sistema formado con la ecuación original.
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34
Ejemplo:
Encuentre la ED cuya solución general es y = x2 + C.
Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de manera que derivamos una sola vez la solución general y = x2 + C. Así
Como en esta derivada no aparecen constantes de integración, quiere decir que esta es la ED de la solución general propuesta.
xdx
dy2
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35
EjemploEncuentre la ED cuya solución general es y = C x2.
Cxdx
dy2
xx
y
dx
dy
222x
yC
Por lo tanto:
es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen constantes de integración.
x
y
dx
dy 2
SoluciónObservemos que sólo aparece una constante de integración, de manera que derivamos una sola vez la solución general y = C x2. Así
Despejamos C de la solución general y se sustituye el valor encontrado en la ED.
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Propedeutico Maestría 2008 DEPFIE-UMSNH José Juan Rincón Pasaye
36
EjemploEncuentre la ED cuya solución general es y =Asenx+Bcosx
Por lo tanto, la ecuación buscada es:es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen constantes de integración.
SoluciónObservemos que aparecen dos constantes de integración, de manera que derivamos dos veces:
Formamos un sistema entre y e y´´ y obtenemos:
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xBAsenxy
BsenxxAy
cos
cos
0cos
cos
yyxBAsenxy
xBAsenxy
0 yy
(a) y = 1/x considerada como una función, tiene dominio de definición (-, 0) U (0, ). Es discontinua y no diferenciable en x = 0.
(b) y = 1/x es también solución de xy’ + y = 0. Se entiende que es solución en algún intervalo I en el que es diferenciable y cumple la EDO. Por ejemplo, en (0, ).
37
La gráfica de una solución de una EDO se llama curva solución. Como es una función diferenciable, es continua en su intervalo de definición I. Puede, entonces, haber diferencias entre la gráfica de la función y la solución. Veamos un ejemplo:
Función vs solución ¿y=1/x es solución de xy´+y=0?
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Solución explícita de una EDO:
La variable dependiente está expresada solamente en términos de variables independientes y constantes.
Por ejemplo, la solución de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.
Solución implícita de una EDO
Una relación G(x,y) = 0 es una solución implícita de una EDO sobre un intervalo I, siempre que exista al menos una función y = (x) que satisface tanto la relación como la ED en I.
38MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
39
x2 + y2 = 25 es una solución implícita de dy/dx = − x/y en el intervalo -5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implícita respecto a x:dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.Despejando y de la solución implícita podemos encontrar dos soluciones explícitas:
Ejemplo: Comprobación de una solución implícita.
Familia de soluciones o solución general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en general, se obtiene una solución que contiene una constante arbitraria o parámetro c. Una solución así,
G(x, y, c) = 0 representa en realidad a un conjunto de soluciones, llamado familia uniparamétrica de soluciones.
Cuando se resuelve una ED de orden n, se busca una familia n-paramétrica de soluciones
G(x, y, c1, c2, …, cn) = 0.
40
Observemos que el número de constantes arbitrarias en la solución general estádeterminado por el orden de la EDO.
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
41MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
es una solución libre de parámetros arbitrarios y tiene la forma: G(x, y) = 0.
Por ejemplo : y = cx – x cos x es la solución general de
xy’ – y = x2 sin x ; en (-, ).Una familia uniparamétrica de soluciones, se obtiene si
Tomamos c = 0, c > 0, c < 0tenemos: y = x cos x, una solución particular.
Solución Particular
Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las variables independientes y dependientes pueden usar símbolos distintos a x e y. Por ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parámetros arbitrarios, son ambas soluciones de la EDO:
x + 16x = 0.
Podemos comprobar fácilmente que la suma
x = c1cos 4t + c2 sin 4t
es también una solución. taller
42MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Problemas con valores iniciales
PVI y Contorno
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1000
2
2
)(;)( yxyyxy
xdx
yd
1100
2
2
)(;)( yxyyxy
xdx
yd
Problemas de valores iniciales (PVI)
Sea la solución general de la Ecuación Diferencial F(x,y,y´,…,yn)=0 el PVI, consiste en encontrar el valor de la constante C, para un y(x0) = y0, de manera que con éste se pueda determinar una solución particular de la ED.
Ejemplo: en un intervalo I que contiene a xo , el problema de
Resolver :
con condiciones:
Se le llama problema de valor inicial.Y a las condiciones se las llama: condiciones iniciales. 44
) , ,' , ,( )1( nn
n
yyyxfdx
yd
10)1(
1000 )( , ,)(' ,)( n
n yxyyxyyxy
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Cxy
Resolver:
sujeta a:
Resolver:
sujeta a:
45
00)( :
) ,( :
yxytosubject
yxfdxdy
solve
1000
2
2
)(' ,)( :
)' , ,( :
yxyyxytosubject
yyxfdx
ydsolve
PVIs de primer y segundo orden:
son problemas de valor inicial de primer y segundo orden, respectivamente. Fácilmente interpretables de manera geométrica, como vemos en las figuras.
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Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia uniparamétrica de soluciones de la EDO:
y’ = y en (-, ).
Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. Así y = 3ex es una
solución de este problema de valor inicial.
Si queremos una solución que pase por (1, -2), entonces la condición es: y(1) = -2. De modo que -2 = ce,
c = -2e-1. Y tenemos y = -(2/e)ex. 46
y = 3ex
y = -(2/e)ex
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47
Ejemplo: x = c1cos(4t) + c2sen(4t) es una solución de
x + 16x = 0.Hallar una solución del siguiente PVI:
x + 16x = 0, x( /2) = −2, x( /2) = 1.
Solución: Sustituimos: x( /2) = − 2 en x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = −2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 = ¼. La solución pedida es:
x = −2 cos 4t + ¼ sen 4t taller
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48
Ejemplo: la solución de y’ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c). Si asignamos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considérense las siguientes distinciones:1) Como función, el dominio de y = 1/(x2 - 1) es el conjunto de todos los números reales excepto -1 y 1.
2) Como una solución: los intervalos de definición mayores posibles son (-, 1), (-1, 1) y (1, ).
3) Como un problema de valor inicial, cony(0) = -1. El intervalo de definición mayor es (-1, 1).
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Teorema de existencia de una solución única
49
Sea R la región rectangular en el plano xy definida por
a x b, c y d que contiene el punto (xo, yo) en su interior. Si f(x, y) y f/y son continuas en R, entonces existe algún intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0, contenido en a x b y una función única y(x) definida en Io que es una solución del PVI .
Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias...
),(' yxfy
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Propedeutico Maestría 2008 DEPFIE-UMSNH José Juan Rincón Pasaye
ED Lineales de 1er orden
Las ED de la forma
Se denominan ED Lineales, ya que su solución cumple con el Principio de Superposición respecto al término independiente q(x).
Métodos para resolver una ED de Primer Orden:
i) Análisis Caulitativo (gráfico)
ii) Técnicas Analíticas
iii) Aproximaciones Numéricas.
(no se estudiará en este curso)
xqy)x(pdxdy
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Análisis CualitativoIsóclinas
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Para este análisis consideraremos EDOs Autónomas y NO Autónomas
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden autónoma tiene la forma de
es decir si la derivada es función solamente de la variable dependiente.
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden NO autónoma tiene la forma de Es decir si su derivada es una función tanto de la variable dependiente como de la independiente.
yxfy ,
yfy
)1( yyy
yxy 2
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53
Empezaremos nuestro estudio de EDOs de primer orden analizando una EDO cualitativamente.
(a) Pendientes: Debido a que la solución y(x) de dy/dx = f(x,y) es necesariamente una función diferenciable en I, también es continua. Así, la derivada dy/dx= f(x,y) proporciona las pendientes de las rectas tangentes a las curvas solución en los puntos (x,y).(b) Elementos lineales: Suponemos que dy/dx = f(x, y(x)). El valor f(x, y) representa la pendiente de una recta, o un segmento de recta que llamaremos elemento lineal.
Curvas solución "sin una función solución"
dy/dx = 0.2 xy = f(x, y)
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54
Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evalúa f en una red o malla de puntos rectangular en el plano xy, y se dibuja un elemento lineal en cada nodo (x, y) de la malla con pendiente f(x, y), obtenemos el campo de direcciones o campo de pendientes.
Campo de direcciones
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55
Ejemplo: El campo de direcciones de EDO No Autónoma
dy/dx = 0.2 xy está representado en la figura (a). Compárese con la figura (b) donde se han representado unas curvas de la familia de soluciones.
56
Ejemplo: Use un campo de direcciones para dibujar una curva solución aproximada de la ecuación autónoma dy/dx = sen y, con y(0) = −3/2.
Solución:
Apelando a la continuidad de f(x, y) = sen y y f/y = cos y, el teorema de existencia y unicidad garantiza la existencia de una única curva solución que pasa por algún punto especificado en el plano. Ahora dividimos la región que contiene a (-3/2, 0) en una malla rectangular. Calculamos el elemento lineal de cada nodo para obtener la siguiente figura:
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57
EDO autónomas y campos de direcciones
La figura muestra el campo de direcciones de dy/dx = 2y – 2.Podemos observar que los elementos lineales que pasan por los puntos de cualquier recta horizontal mantienen la pendiente.
Recordemos que una EDO autónoma es de la forma dy/dx = f(y), y las pendientes sólo dependen de y.
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Método de las Isoclinas
El procedimiento para dibujar el campo direccional puede ser simplificado construyendo primero las isóclinas.Una Isóclina es una curva en el plano xy sobre la cual la derivada de las soluciones de la ED es constante. Es decir:
podemos encontrar las curvas f(x,y)= c, en donde las soluciones pasan con un mismo ángulo de inclinación.
cdx
dyy
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i) Construimos las isóclinas, éstas son curvas de la forma:
Donde c es una constante para varios valores de C.ii) Dibujar el campo de direcciones o de pendientes. Sobre la isóclina correspondiente a la constante C, la derivada de la solución de la ecuación diferencial tiene pendiente c. Dibujar rectas tangentes con pendiente ciii) Construir soluciones.iV) Recordar que las soluciones no se intersecan.
Procedimiento para realizar el análisis cualitativo de una EDO
autónomaNocyxf
autónomacyfy
),(
)(
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Construya un campo direccional para la ecuación diferencial: 122 yxy
Las isóclinas está definidas estableciendo calculamos para c=0, c=4 y c=1Claramente se puede notar que es un círculo centrado en el origen.En cada punto de éstas isóclinas trazamos los campos direccionales.
cy
Mostramos las posibles curvas de solución,La superior pasa por (0,1)La de en medio pasa por (0,0)La inferior pasa a través de (0,-1)Obsérvese que cada curva de la solución sigue el flujo de los elementos de línea en el campo direccional y que no se cortan.
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Método de las Isoclinas
a) Encontrar la ecuación de las isóclinas para la ecuación diferencial:
b) ¿Qué tipo de curvas son estas isóclinas?
c) Dibujar las isóclinas y con ayuda de éstas dibujar el campo de direcciones y algunas curvas solución.
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2
xy
Técnicas Analíticas
MSc. Santiago Cañizares MSc. Luis Puga
Métodos de Solución Analítica
NO existe un método general para resolver Ecuaciones Diferenciales, es decir, dada una ecuación diferencial no tenemos un procedimiento general para hallar su solución analítica.
Sin embargo, en algunos casos particulares bien identificados sí se tienen procedimientos para calcular dicha solución.
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Métodos de Solución Analítica
El único método entonces consiste en saber Identificar el tipo de Ecuación Diferencial que se quiere resolver.
Si es un caso conocido. Aplicar el procedimiento correspondiente.
Si no es un caso conocido, intentar algún cambio de variable que la transforme en un caso conocido.
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Métodos de Solución Analítica
Si no funciona lo anterior, algunas alternativas consisten en buscar soluciones:
Basadas en Series
Numéricas
Geométricas
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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Primer Orden y Primer Grado
EDO DE VARIABLE
SEPARABLE
EDO REDUCIBLE A
VARIABLE SEPARABLE
EDOS HOMOGÉNEAS
EDOS LINEALES
HOMOGÉNEAS
EDOS REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS
SUSTITUCIÓN LINEAL
SUSTITUCIÓN RACIONAL
SUSTITUCIONES DIVERSAS
EDOS REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS
IMPLÍCITAS
EDO EXACTAS
EDO REDUCIBLES
A EXACTAS
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ECUACIONES DE PRIMER ORDEN Y DE PRIMER GRADO
Se las representa de la siguiente forma:
Si despejamos la derivada tenemos:
Si a ésta ecuación la podemos expresar en forma:
Se denomina Ecuación Diferencial Ordinaria de Variable Separable y la solución general se obtiene por integración directa.
0),,( dx
dyyxF
),( yxgdx
dy
0)()( dyyNdxxM
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Separación de variables
La idea más simple de los procedimientos de solución es reescribir la ecuación como una ecuación de variables separadas:
Donde M(x) es una función exclusivamente de x y N(y) es una función exclusivamente de y.
Esta ecuación se resuelve integrando a ambos lados:
Siendo c una constante de integración.
0)()( dyyNdxxM
cdyyNdxxM )()(
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Ecuación de variables separadas
• Ejemplo: Resolver la ecuación
• Integramos
• Se obtiene:
• La solución es una
familia de circunferencias
concéntricas con c>0
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122
22
22cyxc
xy
0 ydyxdx
xdxydy
Separación de variables
La ED de la forma:
Se denomina ED de variables separables, ya que es inmediata su reescritura como una ED con variables separadas:
dyxgyfdxxgyf )()()()( 2211
dxxg
xgdy
yf
yf
)(
)(
)(
)(
2
1
1
2
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Separación de variables
Ejemplo: Resolver la ecuación
Solución: Separando variables tenemos:
Integrando:
Obtenemos:
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0)1()1( 22 dyxydxyx
0)1()1(
22
dyy
ydx
x
x
dxx
xdy
y
y
)1()1(
22
Cyxyx )1)(1ln(2)1()1( 22
Separación de variables
Algunos tipos de ED se convierten fácilmente a variables separables, por ejemplo:
Haciendo el cambio z=ax+by+c, se obtiene una ecuación de variables separadas:
tesconssoncbadondecbyaxfdx
dytan,,),(
cdxzbfa
dzzbfa
dx
dz
)()(
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Separación de variables
Ejemplo: La ecuación
Se puede reescribir como
Donde:
Integrando se obtiene
Regresando a las variables originales:
taller
1dxdy
)yx( 2
2z1
1dxdz
cx)z(tanz 1
1dx
dz
dx
dyxzyyxz
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)cytan(yx