1.
- Aplicacions amb circuits programats.
Introducci a l'automatitzaci programada Unitat didctica 5 2.
- Aplicacions amb circuits programats.
- Llenguatges de programaci.
- Implementaci de circuits amb diagrama de contactes a partir del
grafcet.
Introducci a l'automatitzaci programada Aplicacions amb circuits
programats 3.
-
-
-
-
-
- Microprocessadors.Son sistemes que es programen una vegada i
per una aplicaci concreta. Es programen amb un llenguatge de baix
nivell.
-
-
-
-
-
- Ordinadors.Es programen amb un llenguatge tipus C, winlogo,
visualbasic, etc. Han de menester un interface per a connectar
lesentrades i sortides.
-
-
-
-
-
- Autmats programables.Son aparells programables multillenguatge.
Tenen integrats la CPU i els mduls d'entrades i sortides.
Introducci a l'automatitzaci programada Sistemes programables
4.
- Els autmats programables varen aparixer als EEUU en els anys
1968-69 a l'industria automobilista. Dos anys ms tard es varen
comenar a emprar a Europa.
- Ho podem definir com un computador, de la qual arquitectura,
sistema operatiu, llenguatge de programaci, E/S i forma
constructiva estan especialment pensats per a les aplicacions de
control industrial.
- Les instruccions que constitueixen les funcions de
l'automatisme son:
-
- Lgica seqencial i combinatria.
-
- Ajustament, servoregulaci, regulaci.
Introducci a l'automatitzaci programada Autmats programables
5.
- Constituci de l'autmat programable.
- d'alimentacicontrold'entradessortides
Introducci a l'automatitzaci programada Autmats programables ~
CPU E S 6.
-
-
- El grafcet s un mtode que ens permet la descripci de processos
i automatismes del tipus seqencial, amb independncia dels
dispositius emprats per al procs automtic.
-
-
- Les sigles GRAFCET signifiquen Grfic Funcional de Control
d'Etapes i Transicions i s una normalitzaci del mtode d'autmats
finits i xarxes de Petri emprats a electrnica digital.
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet 7.
-
-
- L'etapa :s la part del grafcet que ens indica les accions de
l'automatitzaci.
-
-
- Cada etapa consta de dues parts:
-
-
-
-
-
-
-
-
- Nmero de l'etapa.L'etapa inicial va dins dos quadrats.
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes
principals 4 Activar bomba 0 Mquina aturada 8.
-
-
- La transici :s la part del grafcet que ens indica que ha
finalitzat l'acci precedent i que comena la segent
-
-
- Cada transici consta de :
-
-
-
-
- que quan val 1 es compleix
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes
principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A 9.
-
-
- Lnies de connexi:s la part del grafcet que ens indica la
direcci de les seqencies.
-
-
- Les lnies de connexi poden ser :
-
-
-
-
- Descendents, s l'habitual
-
-
-
-
- Ascendents, en aquest cas
-
-
-
-
- ho indicam amb una fletxa.
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes
principals 5 Detector de botelles 4 Activar cinta A 10.
-
-
- S'ha de complir la seqncia:etapa transici etapa.
-
-
- No pot haver dues etapes consecutives.
-
-
- No pot haver dues transicions seguides.
-
-
- Nomes pot haver una etapa activa.
-
-
- Quan es compleix una transici :se desactiva l'etapa anterior i
s' activa l'etapa posterior
Introducci a l'automatitzaci programada Grafcet. Conceptes
principals 11.
-
-
- les etapes segueixen un ordre lineal.
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet Y1 Y2
calefactor Sonda min, max termstat 12.
-
-
- les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes abaix. La
seqncia
-
-
- vaper un ramal o per un altre, per tant les transicions ON 1i
ON 2 no
-
-
- poden ser vertaderes al mateix temps.
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 13.
-
-
- Seqncies simultnieso AND :
-
-
- les etapes es divergeixen en ramals per convergir mes
abaix.
-
-
- La seqncia va pels dos ramals a l'hora.
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 14.
-
-
- Bot d'etapes condicional :
-
-
-
- Es pot botar unes etapes si escompleix la transici del
botd'etapes.
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 15.
-
-
- El bucle es permet repetir una sried'etapes fins que la
transici del comptatge i la sonda de mnima siguisuperada.
Introducci a l'automatitzaci programada Tipus de grafcet 16.
-
-
- ILllista d'instruccions:s llenguatge de baix nivell, similar al
ensamblador.Amb IL noms s pot fer una instrucci per lnia.
-
-
- ST textestructurat:s un llenguatge d'alt nivell estructurat per
blocs amb una sintaxi similar al PASCAL.
-
-
- LDdiagrames de contactes:s una programaci grfica amb una
simbologia similar al diagrama de rels.
-
-
- FDBdiagrama de blocs de funcions:s una programaci grfica amb
smbols lgics.
-
-
- Grafcet:El grafcet s un mtode d'anlisi d'un sistema seqencial i
ha autmats que es pot programar amb grafcet.
Introducci a l'automatitzaci programada Llenguatges de
programaci 17.
-
-
- Diagrames de contactes:s una programaci grfica amb una
simbologia similar al diagrama de rels.
Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes
Contactes:bobina ofuncions NONCbits del sistemaespecials 18.
- Identificaci de les variables:
-
-
-
-
-
-
-
-
- Bits del sistema o marques %Mj
-
-
-
-
- X = direccionament del mdul d'E/S
-
-
-
-
- j = numero de la variable
-
-
-
-
- % = indicador de variable
Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes
19.
- Normes dels diagrames de contactes:
- Les lnies es dibuixen horitzontals.
- Els contactes i les funcions especials es situen a la esquerra
del circuit.
- Les bobines o bits del sistema es situen a la dreta i no es
poden repetir la mateixa identificaci.
Introducci a l'automatitzaci programada Diagrames de contactes
%I1.1 %I1.2 %Q2.1 %Q2.1 20.
- Normes per implementar un circuit en diagrames de contactes a
partir del grafcet:
- Quan una transici val 1 mentre l'etapa anterior est
activa:
-
-
-
-
- Activam l'etapa posterior i desactivam l'anterior.
-
-
- L'etapa inicial l'hem d'activar per primera vegada amb un bit
del sistema.
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits
21.
- Per evitar repetir sortides i fer un circuit ms prctic, ho
separam en dues parts:
- Part seqencial.s el desenvolupament del grafcet, assignant a
cada etapa un bit del sistema.
- Part combinacional:s el direccionament de les sortides,
activades per les etapes que les afecten.
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits
22.
- Exemple d'una implementaci d'una aplicaci.
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits
fc1 fc2 fc3 23.
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits
24.
- Part combinacional,direccionament de sortides
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de circuits
25.
Introducci a l'automatitzaci programada Implementaci de
circuits