castillohair7910 documents

Influencia de la Dinámica del Motor, la Discretización del Controlador y de la Etapa de Potencia en el Desempeño de un Controlador por Torque Computado para un Brazo Robótico de
Documents Influencia de la Dinámica del Motor, la Discretización del Controlador y de la Etapa de Potencia en el Desempeño de un Controlador por Torque Computado para un Brazo Robótico de