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5/16/2018 Castellon 3 d - slidepdf.com
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Impresión 3D en tu
propia casaGracias al proyecto RepRap
por
Miguel Sánchez - misan@disca.upv.es
viernes 13 de abril de 2012
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Índice
Impresión 3D
El proyecto RepRap
Otra aplicación de Arduino
El ciclo de trabajo completo
Otros programas de interés
Preguntas y respuestas
viernes 13 de abril de 2012
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¿Qué es la impresión 3D?
La impresión 2Dimprime en un
plano
La impresión 3Dimprime un objetocon volumen
viernes 13 de abril de 2012
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¿Qué tecnologías 3D
existen?Multitud de materiales con los que imprimir
Múlt iples procesos industrialesdiferentes:
polvo, resina fotosensible, filamentofundido, etc
Normalmente ES CARO!!
viernes 13 de abril de 2012
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¿Para qué sirven?
Prototipado rápidoPiezas de recambio
Evitar un taller mecánico (torno, fresa,
cnc, etc)
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Equipos comerciales
Existen fabricantes de equiposcomerciales, normalmente con precios
superiores a las 10.000€ (algunos muypor encima)
El material fungible suele resultar
también costosoSuelen ser equipos voluminosos
viernes 13 de abril de 2012
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El proyecto RepRap
Objetivo: crear impresoras 3D que se puedan imprimir a ellas mismas (al
menos parcialmente)Iniciado por Adrian Bowyer, profesor de la Universidad de Bath, UK
Desde sus orígenes concebido como unproyecto open-source hardware
viernes 13 de abril de 2012
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El modelo de RepRapUtiliza unmecanismo de robot cartesiano
de tres ejes paradepositar unfilamentofundido( fabricaciónaditiva)
Darwinviernes 13 de abril de 2012
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Evolución en RepRap
Mendel Prusaviernes 13 de abril de 2012
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Y sigue ...
Huxley MendelMaxviernes 13 de abril de 2012
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Algo inesperado ...
En Diciembre 2011 unemprendedor lanza
una campaña enKickstarter.com parafinanciar su versión de impresora 3D
“Printrbot”, pretende conseguir $25.000 yacaba con $830.000
viernes 13 de abril de 2012
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Pero como su diseño no
es abierto ...
Otros miembrosde la comunidadRepRap lanzansus versiones
open-source
Wallace viernes 13 de abril de 2012
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Los foros de RepRap
Son la fuente de mucha información
sobre cualquier aspecto del proyecto:http://forums.reprap.org
Sin olvidar que la web http://reprap.org
es una wiki en la que cualquiera puede contr ibuir
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Para construir una
impresora 3D RepRap ...La lista de materiales, los planos y
detalles de montaje están la wikiMuchos modelos usas piezas de plásticoimprimibles con impresoras similares
Se intenta usar materiales fáciles de encontrar en ferreterías (y baratos)
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¿Y para la electrónica?
Pronto se ident if ica la plataforma
Arduino como un excelente aliado para eldesarrollo.
El hardware básicamente es un
controlador de motores paso a paso conalguna entrada analógica (temperatura) y digital (finales de carrera)
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Diagrama básico
Se controlan losmotores de los tres
ejes, además de las temperaturas de varias partes delsistema.
También la inyecciónde plástico caliente.
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Hardware, software y
firmware abiertoTodos los componentes del proyectoRepRap están disponibles en forma de
código abierto:
las piezas (su diseño CAD)
la electrónica (PCB’s, esquemas)el firmware (código arduino)
el sof tware del PC
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Ejemplo: RAMPS
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Opciones de control
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El ciclo de trabajo
Desde la idea hasta tener una pieza
impresa se suceden una serie de etapas:diseño CAD ( sketch-up, OpenSCAD )
plan de fabricación ( “rebanado” )
control de máquina ( impresión )
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Thingiverse.com
Para los que
quieren ver lasideas de los demás
Ideas y diseños
que se publicanpara compartir
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Formatos de archivos
El formato estrel la es el STL
El paquete de CAD preferido es OpenSCAD(archivos .scad) pero Sketch-up,Inventor, Solidworks y otros se emplean
también (pero no son abiertos, gratuitos
ni mult iplataforma)El plan de fabricación es g-Code (ISO)
viernes 13 de abril de 2012
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El archivo STL
Define un objetocomo una malla
triangular
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El programa OpenSCAD
Se diseña un objeto utilizando unaaritmética de volúmenes: uniones,intersecciones, diferencias, etc
Junto a un conjunto básico de
primitivas: cilindro, cubo, esfera, etc
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El programa OpenSCAD
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El proceso de “rebanado”
Para construir un volumen
depositandomaterialempezamos por abajo, capa a capa
Las capas puedenser sólidas (o no)
viernes 13 de abril de 2012
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El software disponible
Existen muchasopciones: Repsnapper,
RepRap host,ReplicatorG,Pronterface, etc
Hay dos “rebanadores”básicos: ske inforge yslic3r
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Firmware
También existen múltiples versiones de firmware disponible para Arduino condiferentes ventajas: Sprinter, Marlin,FiveD, etc.
Algunos soportan imprimir desde
memoria SD aunque lo usual es imprimir por USB (desde el PC).
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Para imprimir
La boquil la que deposita el plástico se tiene que calentar
La base sobre la que se deposita elplástico puede ser calefactada también
El mecanismo de extrusión se controla
con un motor paso a paso
La precisión es importante
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Preguntas y respuestas
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