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Alberto Yúfera DazaMiguel Granero Ramos
Impresoras 3D OPEN SOURCE
Índice
● Historia
● Partes
● Funcionamiento
● Materiales y Aplicaciones
● Nuestra Experiencia
HISTORIA
Historia
4
1984
Primeras
impresoras
Charles Hulls
1999 2005 2008 2012
Creación de órganos
RepRap proyect
Clonewars
Primer implante
Impresoras
autorreplicantes
Liberación de patentes
La liberación de las patentes permitió un desarrollo mucho más rápido
● En 1984 Charles Hull ➔ Estereolitografía en líquido (SLA) ➔ Caduca en
2004
● En 1986 Carl Deckard ➔ Estereolitografía en sólido (SLS) ➔ Caduca en 2006
● En 1989 Scott Crump ➔ Deposición fundida (FDM) ➔ Caduca en 2009Extrusor
Impresoras prusa
Prusa i1
● Las creó Josef Prusa● La prusa i1 se creó en el año 2008
Impresoras prusa
Prusa i2 y prusa i3
● Se crean en el año 2009● Se llamaba Mendel
● La Prusa i3 fue creada en 2010
Impresoras Autoreplicantes
● Aquellas que son capaces de imprimir parcialmente otra impresora
● Facilita la construcción de impresoras 3D ➔ Software libre
● Otras impresoras autoreplicantes son las de Markerbot.
Reprap Project y CloneWars● Creado en 2005 por Charles H.
● Impresoras autorreplicantes
● Recopilan información la publican de forma abierta➔Hardware y software libre
● En España surge Clonewars
PARTES Y Funcionamiento
Partes
MECÁNICA
Correas y poleas
Varillas
Rodamientos
Partes
ELECTRÓNICA
Cama caliente
Extrusor
Final de Carrera
Controlador (RAMPS)
Drivers
Motores
Funcionamiento
Modelo 3D STL Slicer Driver(PC)
Firmware(arduino)
Color
Texturas
Formas geométricas
Capas
1.Modelo 3D
○ Programas de diseño 3d como Openscad para diseñar piezas
○ Usar la librerías 3D online thingiverse
2.Slicer
○ Divide el fichero STL en muchas capas
○ Cada capa es un conjunto de órdenes
○ Estas órdenes se llaman Gcodes
Driver
○ Controla la impresora
○ Genera el Gcode
○ Podemos controlar diferentes parámetros
○ Nosotros utilizamos cura
Parámetros ControlablesAltura de capa
Retracción
Temperatura
Soporte
RellenadoDistintos tipos de rellenado
MATERIALES Y USOS
Materiales
19
ABSAcrilonitrilo butadieno estireno
Altas temperaturas
Buen acabado
Gases nocivos
Industria
PLAPoliácido láctico
Bajo P.Fusión
Peor acabado
Biodegradable(maíz o trigo)
Uso personal
Aplicaciones - Mecánica
● Engranajes
● Piezas de sujección
● Impresoras
Aplicaciones - Medicina
Prótesis Proyecto Gutenberg
Aplicaciones - Alimentación
● Masas
● Salsas
Problemas
❏ Tiempo de producción largo
❏ Pueden ser tóxicas
❏ Perdida calidad
❏ Poco control
❏ Gran coste de inicio
NUESTRAEXPERIENCIA
Plazos
❏ Montaje en 16 días
❏ Calibración en 3 días.
❏ Impresora en funcionando correctamente una semana después
Qué hemos hecho - cubos de prueba
Para observar el comportamiento de la impresora.
○ 1 cubo de 4 mm de lado.
○ 3 cubos de 20 mm de lado.
○ 1 cubo de 20 mm de lado con una curva.
○ El mayor error fue de 0.4 mm
Qué hemos hecho - Piezas de dibujo
● Sencillas
● OpenScad
● Diseñadas para uso educativo
Qué hemos hecho - slider
Qué hemos hecho - slider
Alberto Yúfera DazaMiguel Granero Ramos
Impresoras 3D OPEN SOURCE
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