Upload
grupo-spri
View
1.054
Download
3
Embed Size (px)
Citation preview
APLICACIÓN DE LOS UAVS EN LA GESTIÓN DE LAS INFRAESTRUCTURAS
Asociación para la Innovación Científica
aplic.es/FITIC2015
V
Tiempo de realización del proyecto: Año 2015
ANÁLISIS GEOMÁTICO PARA LA INSPECCIÓN DE OBRAS LINEALES CON VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS
Objetivo de la línea de investigación realizada en la ETSICCP
Optimización de la gestión de las obras lineales,
con métodos de inspección basados en el uso
de vehículos no tripulados.
ANÁLISIS GEOMÁTICO PARA LA
INSPECCIÓN DE OBRAS LINEALES
CON VEHÍCULOS AÉREOS NO
TRIPULADOS
2
COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS
OBTENIDOS EN LA INSPECCIÓN REALIZADA
CON LOS SISTEMAS TRADICIONALES CON
LOS REALIZADOS A TRAVÉS DEL USO DE LOS
UAVs
Comparación con una auscultación tradicional
instrumentalizada de un laboratorio profesional
homologado.
Siguiendo la normativa editada por el Ministerio de Fomento, (Dirección General de Carreteras) y en especial el en documento
Gestión Sistematizada de Mantenimiento (GSM) y en el sistema de gestión propuesto por la Unidad de Carreteras de Teruel
(Demarcación de Carreteras del Estado en Aragón, Ministerio de Fomento).
Fases del Proyecto
INVENTARIO E INDICADORES
GESTIÓN EN OTROS PAISES
GESTIÓN EN ESPAÑA
3
CALIBRACIÓN DE LOS VALORES OBTENIDOS
SELECCIÓN Y PERSONALIZACIÓN DE LOS UAV’S
Según el documento Inventario de Características Geométricas y de Equipamiento. MANUAL DE CRITERIOS. Ministerio de Fomento
DOCUMENTACIÓN PREVIA INVENTARIO DE UNA CARRETERA
6.2.6. Ancho de arcenes
Definición Norma 3.1-IC:
“Medida transversal de la franja longitudinal pavimentada, contigua a la calzada, no destinada al uso
de vehículos automóviles más que en circunstancias excepcionales”
Unidades: Metros (m).
Método/Fuente de obtención: Semiautomático e imágenes en gabinete.
Error máximo: ±0.1 m.
Definición Inventario: El ancho del arcén se ha medido a partir del borde de la calzada, incluyendo el
ancho de la marca vial de borde. En las travesías de población, las zonas de aparcamiento contiguas
a la calzada se incluyen dentro del arcén. En las intersecciones y accesos en los que la línea de borde
es discontinua, se suprime el arcén para señalar la existencia de la entrada o intersección. No se
consideran como arcenes los señalizados con un cebreado.
No se considera como arcén las bermas situadas junto a arcenes pavimentados.
4
GESTIÓN ACTUAL
DE LA CONSERVACIÓN DE CARRETERAS
INVENTARIO E INDICADORES
Hasta aquí hemos observado que la toma de datos, ya sea para
inventario inicial o sea como obtención de valores para seguimiento de los
indicadores, tiene una importancia capital en un sistema de gestión de
la conservación de carreteras.
El vehículo aéreo no tripulado (UAV) puede mejorar y perfeccionar las
técnicas de obtención de datos, ya sea para la inspección visual o el
inventariado mediante teledetección, o con cámaras térmicas,
…especialmente en zonas de difícil acceso tales como taludes,
puentes, etc.
La ventaja principal de los UAV es que es una plataforma móvil sobre
la que se pueden colocar diferentes tipos de herramientas y aparatos,
la principal herramienta que se coloca en el UAV es la cámara fotográfica
que independientemente de su resolución aportara una representación
gráfica fidedigna de la superficie de la carretera
.
UAV Unmanned Aerial Vehicle
5
GESTIÓN ACTUAL
DE LA CONSERVACIÓN DE CARRETERAS
SELECCIÓN Y PERSONALIZACIÓN DE LOS UAV’S
De una representación fotográfica de la carretera, nosotros y gracias a
unos programas especializados, podemos obtener los valores de los
indicadores que precisamos para el correcto funcionamiento del
sistema de gestión de la carretera.
6
GESTIÓN ACTUAL
DE LA CONSERVACIÓN DE CARRETERAS
SELECCIÓN Y PERSONALIZACIÓN DE LOS UAV’S
Cortes en la carretera
Seguridad Vial Distracciones al volante
Distracciones Batería de los aparatos
Duración vuelo Detección de los defectos
Calidad cámaras
Es imposible predecir
la frecuencia del tráfico
rodado, a dirferencia
del ferrocarril. PILOTO
ADIF.
No solo hay riesgo por
impacto directo,
también por distracción
de los conductores.
Campañas DGT.
La duración de los
vuelos determina lel
rendimiento de los
trabajos. Debe ser
económicamente
rentable.
Debemos ser capaces
de detectar los
defectos más
pequeños en tamaños
como fisuras,
7
GESTIÓN ACTUAL
DE LA CONSERVACIÓN DE CARRETERAS
INVENTARIO E INDICADORES
PRINCIPALES INCONVENIENTES
GESTIÓN ACTUAL
DE LA CONSERVACIÓN DE CARRETERAS
CONCLUSIONES
8
1. ELEMENTOS DE INVENTARIO POSIBLES
2. INDICADORES FACTIBLES
3. COMPOSICIÓN DEL UAV
4. LIMITACIONES DEL SISTEMA
5. AJUSTE SEGÚN CONDICIONES DE CONTORNO
6. CONDICIONES PARA USO SEGURO
7. HERRAMIENTAS DE GESTIÓN DE LA INFORMACIÓN DE FORMA ÓPTIMA
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Asociación para la Innovación Científica
aplic.es/FITIC2015