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Automatas
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3 Lógica programada
Si el número de captadores a utilizar en un proyecto es amplio, aunque se estimeque la instalación no va a sufrir cambios, el coste del microcontrolador será insigni-ficante si sólo una vez decidiéramos realizar una modificación de control (recableado,pruebas, puesta en marcha, verificación, tiempo perdido, parada de producción, etc.).
Sirva el ejemplo; si proponemos gestionar las lámparas de los semáforos de uncruce de dos calles, la instalación la pueden realizar automatismos convencionales(relés y temporizadores), en una cantidad determinada; pero si el número de calles seamplía, ya no tiene sentido utilizar automatismos cableados, cuyo volumen seríaexagerado; se haría con control programable. La siguiente figura, muestra el esquemade bloques de un autómata programable. Note, la cantidad de interacciones posibles.
En la página siguiente, se muestra un esquema de captadores, actuadores yrelaciones que se pueden dar en un PLC. Es por tanto, lógica programada.
235
MEMORIA
PR
OG
RA
MA
DA
TO
S
Fu
ente
de
alim
enta
ció
n
Módulo deEntradas
Módulo deSalidas
Unidad deprogramación
- Cartuchos de memoria.- HMI. Pantallas táctiles.- HMI. Programas Scada.- Módem GSM.- Impresoras....
Lock
MB
15 pines macho
15 pines hembra
SIM
CPU(Unidadcentral
de proceso)
Salidasdigitales
todo/nada
Salidasanalógicasvalor U ó I
ReléTransistor
Triac
0....10 V0...4 mA
Etc.
Entradasdigitales
todo/nada
Entradasanalógicasvalor U ó I
Módulo decomunicaciones
InternetEthernetProfinetEtc.
Específica
PC,ordenadorpersonal
Periféricos
Figura 10.4.Esquema de bloques
de un autómata programable.
10 Autómatas programables10 Autómatas programables
a e