0 TEMA Introduc 7

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Automatas

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    Micro autmatasprogramables

    Prcticamente, todas lasmarcas de autmatas pro-gramables, disponen de unmodelo de bajo nivel, limi-tado en entradas, salidas, ybloques operacionales, peromuy tiles en cuadros elc-tricos para control discreto deoperaciones.

    Los nombres para su desig-nacin son diversos:

    - Rel lgico.- Caja de rels.- NanoPLC.- Mini autmata.- Rel programable.- Rel industrial.- Etc.

    A B

    L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 AI1AI1+

    MicroPLC

    Q1 Q2 Q3 Q4

    OUTPUT 4xRELAY 10A

    OK

    Mdulo deentradas digitales

    Alimentacina 230 V ~

    incorpora F.A.

    Mdulo deentrada

    analgica

    Cartucho dememoria

    Pantallay teclado

    programador

    Mdulo desalidas digitales

    a rel

    5 MicroPLCs

    6 Mdulos de entrada

    6.1. Seales digitales (todo-nada)

    La referencia de microPLC no est claramente determinada. Algunas empresasafirman que un PLC ser micro , si el nmero de entradas y salidas que gobierna noes superior a 32.

    Observe la composicin de un microPLC estndar , que podemos buscar en elmercado. Incorpora en un slo mdulo, la mayora de los componentes bsicos parasu funcionamiento, como fuente de alimentacin, entradas digitales, una o variasentradas analgicas, cartucho de memoria donde guardar los programas de usuario,salidas digitales, y lo ms prctico, una pantalla y teclado programador que evita eluso de una unidad de programacin. Adicionalmente, el modelo permitir laampliacin de mdulos para entradas/salidas, mdulo GSM, mdulo de comuni-caciones, principalmente.

    MicroPLC, micro autmata programable.Figura 10.8.

    Los mdulos de entrada podrn recibir principalmente seales digitalestodo/nada, o analgicas en formato tensin (ejemplo 0...10 V DC) o intensidad(ejemplo 0...20 mA).

    Los terminales de los mdulos de entrada o simplemente los terminales de entradadigitales todo/nada, recibirn un valor de tensin de captadores tales como:

    Pulsadores.Interruptores.Finales de carrera.Termostatos.Presostatos y vacuostatos.Detectores capacitivos, inductivos o fotoelctricos.

    Ejemplo

    Suponemos que el mdulo de entradas digitales de un microPLC admite unatensin de 24 V DC. Cada vez que el captador -final de carrera- permite el paso dedicha tensin al micro-autmata, estar enviando una seal que el programa deusuario tendr que interpretar y actuar en consecuencia.

    10 Autmatas programables10 Autmatas programables

    a e