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Escuela Profesional de Ingeniera Industial

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Robtica y automatizacin de las operaciones 2016 - I Ing. Luis Vargas Daz

GUIA DE PRCTICA DIRIGIDA

PRCTICA DIRIGIDA 03

TEMA: SISTEMAS NEUMTICOS

OBJETIVOS

- Comprender y Comprobar el funcionamiento de los sistemas neumticos.- Utilizar el Fluid Sim como un software para la simulacin de los sistemas neumticos.

MATERIAL

Computadora con software Fluid Sim.

PROCEDIMIENTO1. Inicie el Fluid Sim e identifique las partes de su entorno de trabajo.

2. Cree un nuevo esquema.

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Tomamos para nuestro esquema un cilindro de efecto simple y una vlvula 3/2, amboscomponentes los tomamos de la caja de componentes..

Hacemos la conexin de aire entre la va 2 de la vlvula y la va de entrada del cilindro,para ello hacemos clic en uno de los terminales y arrastramos hasta el punto dondequeremos cerrar la conexin

En la via 1 de la vlvula conectaremos una fuente de aire comprimido, sta lapodemos encontrar en la caja de componentes.

A continuacin agregamos un escape en la va 3 de la vlvula, para ello hacemos doble

clic en el terminal de la va y luego seleccionamos el smbolo del escape.

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La vlvula debe tener sus accionamientos, elegiremos un pulsador para el

accionamiento en el lado izquierdo de la vlvula y un resorte para el lado izquierdo.

Para configurar los accionamientos hacemos doble clic en la vlvula y luego

seleccionamos la opcin deseada de la lista de opciones.

Finalmente nuestro circuito queda de la siguiente forma

Para correr la simulacin hacemos clic sobre el botn indicado en la barra de menus y

podremos simular la condicin de accionar la vlvula a travs del pulsador y veremos

como la vlvula hace su carrera de avance, y al soltar el pulsador veremos como el

cilindro hace su carrera de retorno. En todo momento veremos en color azul aquellos

conductos donde exista presin de aire, y en color celeste aquellos conductos que

tengan presin atmosfrica.

Tambin podemos ver una imagen real del componente haciendo clic derecho sobre el

mismo y seleccionando la opcion foto del componente

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3. Ahora construyamos el siguiente esquema neumtico para el manejo de un cilindro deefecto doble.

La vlvula 4/2 debe tener accionamientos neumticos a ambos lados, para configurarla

de esta manera hacemos doble clic en el vlvula y seleccionamos la opcin necesariaen ambos lados.

Luego conectamos las vas como se observa en la siguiente figura

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Para una mejor descripcin de las funciones de los pulsadores les agregaremos texto

que tomamos de la caja de componentes como se observa en la siguiente figura

Completamos el circuito colocando la entrada de aire a presin y un escape en la

vlvula 4/2.

Iniciamos la simulacin y hacemos clic en el botn start y veremos como el cilindro

hace su carrera de avance y mantiene esa posicin an si soltamos el botn.

Cuando hacemos clic en stop veremos como el cilindro realiza su proceso de retorno.

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Sin embargo como apreciamos, la velocidad del cilindro es demasiado rpida para

poder observarla. En la prctica los cilindros van un poco ms lento ya que podran

daar los objetos que deben manipular si van muy rpido. Entonces agregaremos una

vlvula estranguladora y la regulamos al 50% para poder conseguir reducir la velocidad

de ingreso del aire y con ello la velocidad de desplazamiento del vstago.

Para observar los cambios en el tiempo agregaremos en nuestra simulacin un

diagrama de estado

Para agregar elementos en el diagrama de estado arrastramos con el cursor el

elemento y lo soltamos sobre el diagrama de estado.

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As agregamos tanto el cilindro como las vlvulas para observar en el tiempo el

comportamiento de todos estos elementos.

Ahora corremos la simulacin para ver la carrera de avance y retorno cuando

presionemos los pulsadores de start y stop

4. Ahora modifiquemos el esquema anterior para hacer que el retorno del cilindro seaaccionado por un rodillo ubicado en el extremo del avance del cilindro, as el cilindroretornar automticamente cuando alcance su completo avance.Primero cambiamos el pulsador stoppor un accionamiento de tipo rodillo.

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Luego para crear una marca para el rodillo en el cilindro hacemos doble clic en el cilindroy seleccionamos configurar las marcas de accionamiento.

A continuacin nos aparece una ventana en la cual asignaremos un nombre y unaubicacin para la marca, dado que la longitud del cilindro por defecto en el simulador esde 100mm nosotros ubicaremos nuestra marca en la posicin 100 para tener la accinal final de la carrera.

Finalmente asignamos al rodillo la marca creada, para ello hacemos doble clic en elrodillo y en la nueva ventana escribimos A1.

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Solamente nos queda correr la simulacin y veremos como ahora el cilindro retornaautomticamente cuando alcanza la marca A1 por el accionamiento del rodillo.

5. Esquematice un sistema que permita obtener la secuencia de dos cilindros indicado en

el siguiente diagrama trayecto tiempo. El movimiento del primer cilindro debe empezarcon la presin de un pulsador, y todo lo dems de la secuencia debe ejecutarse demanera automtica.

CUESTIONARIO

- Investigue la existencia de otros software para la simulacin de esquemas neumticos

- Indique la diferencia entre un rodillo simple y un rodillo direccional.

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