Parámetros del eje

Nombre de eje Piston (0)

Configuración básica del ejeUso de eje Eje utilizado

Tipo de eje Servoeje

Control de realimentación Sin lazo de control

Dispositivo de entrada 1 <No asignado>

Canal

Dispositivo de entrada 2 <No asignado>

Canal

Dispositivo de entrada 3 <No asignado>

Canal

Dispositivo de salida 1 Nodo: 1 R88D-KN20F-ECT(E001)

Canal 1

Dispositivo de salida 2 <No asignado>

Canal

Dispositivo de salida 3 <No asignado>

Canal

Configuración de Conversión de UnidadesUnidad de visualización mm

Contador de impulsos de comando por rotación del motor 1048576 pulso/rev

Distancia de recorrido de trabajo por rotación del motor 32 mm/rev

Configuración de OperaciónVelocidad máxima 6000 mm/s

Valor de advertencia de velocidad 0 %

Inicio de velocidad 0 mm/s

Velocidad máxima de jog 100 mm/s

Aceleración máxima 0 mm/s^2

Valor de advertencia de aceleración 0 %

Deceleración máxima 0 mm/s^2

Valor de advertencia de deceleración 0 %

Exceso de aceleración/deceleración Usar la deceleración/aceleración rápida (Blending es cambiado a Buffered)

Selección de operación para Inversión Parada de deceleración

Valor de advertencia de par positivo 0 %

Valor de advertencia de par negativo 0 %

Rango de posiciones 10 mm

Tiempo de comprobación de posiciones 0 ms

Constante de tiempo de filtro de velocidad real 0 ms

Rango de posiciones cero 10 mm

Configuración de Otras OperacionesMétodo de parada de entrada de parada inmediata Parada inmediata

Limite del método de parada de entrada Parada inmediata

Tiempo de monitorización de reset de error de la unidad 200 ms

Límite de par positivo máximo 300.0 %

Límite de par negativo máximo 300.0 %

Inversión de lógica de entrada de parada inmediata No invertir

BANCO_v6.0 UP_Cartagena Piston (0)

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Inversión de lógica de entrada de límite positivo No invertir

Inversión de lógica de entrada de límite negativo No invertir

Inversión de lógica de entrada de proximidad de inicio No invertir

Configuración de límitesLímites de software Desactivado

Límite de software positivo 2147483647 mm

Límite de software negativo -2147483648 mm

Valor en exceso de desviación de posición 0 mm

Valor de advertencia de desviación de posición 0 mm

Configuración de HomingMétodo de homing Entrada de proximidad de inicio OFF

Señal de entrada de inicio Usar entrada de origen externa

Dirección de inicio de homing Dirección negativa

Selección de operación para entrada de límite positivo Giro inverso/Parada inmediata

Dirección de detección de entrada de inicio Dirección positiva

Selección de operación para entrada de límite negativo Giro inverso/Parada inmediata

Velocidad de homing 100 mm/s

Velocidad de aproximación de homing 20 mm/s

Aceleración de homing 50 mm/s^2

Deceleración de desplazamiento a posición inicial 0 mm/s^2

Homing Jerk 0 mm/s^3

Distancia de máscara de entrada de inicio 10000 mm

Offset de inicio 0 mm

Tiempo de retardo a la desconexión de homing 1 ms

Valor de compensación de homing 0 mm

Velocidad de compensación de homing 1000 mm/s

Configuración de contador de posiciónModo Contador Modo Lineal

Valor de configuración de posición máxima del módulo 2147483647 mm

Valor de configuración de posición mínima del módulo -2147483648 mm

Tipo de encoder Encoder incremental

BANCO_v6.0 UP_Cartagena Piston (0)

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