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1 Puntos: 1 Seleccione una respuesta. a. La matriz de estados y la matriz de salida del sistema Correcto b. La matriz de estados y la matriz de transmitancia directa del sistema. c. La matriz de salida y la matriz de entrada del sistema d. La matriz de estados y la matriz de entrada del sistema Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer: Correcto Puntos para este envío: 1/1. 2 Puntos: 1 Seleccione una respuesta. Opción B Opción D Opción A Incorrecto Opción C De acuerdo a la información suministrada por el video, si se tiene el sistema mostrado en la siguiente figura al graficar su diagrama de Bode, se obtendrá Incorrecto Puntos para este envío: 0/1. 3 Puntos: 1 Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados: Act 8: Lección Evaluativa 2 Revisión del intento 1 Finalizar revisión Comenzado el miércoles, 5 de noviembre de 2014, 22:41 Completado el miércoles, 5 de noviembre de 2014, 23:20 Tiempo empleado 38 minutos 36 segundos Puntos 8/10 Calificación 24 de un máximo de 30 (80%) CONTROL ANALOGICO Perfil Salir

Act 8 Corregido

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Control Analogico

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  • 1Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. La matriz de estados y la matriz de salida del sistema Correcto

    b. La matriz de estados y la matriz de transmitancia directa del sistema.

    c. La matriz de salida y la matriz de entrada del sistema

    d. La matriz de estados y la matriz de entrada del sistema

    Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer:

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    2Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    Opcin B

    Opcin D

    Opcin A Incorrecto

    Opcin C

    De acuerdo a la informacin suministrada por el video, si se tiene el sistema mostrado en la siguiente figura

    al graficar su diagrama de Bode, se obtendr

    Incorrecto

    Puntos para este envo: 0/1.

    3Puntos: 1

    Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:

    Act 8: Leccin Evaluativa 2Revisin del intento 1

    Finalizar revisin

    Comenzado el mircoles, 5 de noviembre de 2014, 22:41

    Completado el mircoles, 5 de noviembre de 2014, 23:20

    Tiempo empleado 38 minutos 36 segundos

    Puntos 8/10

    Calificacin 24 de un mximo de 30 (80%)

    CONTROL ANALOGICO Perfil Salir

  • Seleccione unarespuesta.

    a. 1 Correcto

    b. 4

    c. Rango completo

    d. 2

    Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    4Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. Ganancia

    b. Tiempo de asentamiento

    c. Constante de tiempo

    d. Tiempo de retardo Correcto

    Uno de los mtodos que establecieron Ziegler y Nichols para la sintonizacin de controladores PID se bas en la respuesta de la planta ante unaentrada escaln unitario. Si dicha respuesta tiene forma de S, se establecen unos parmetros medibles en la grfica obtenida as:

    En dicha grfica, el parmetro "L" hace referencia a:

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    5Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. La matriz de estados

    b. El vector de salida

    c. El vector de estados Correcto. X corresponde al vector de estados

    d. La matriz de salida

    Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y una ecuacin de salida as:

    Donde x es:

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    6Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. Es completamente Controlable

    b. Es completamente Observable Correcto

    Ejemplo:

    Consideremos un sistema de control descrito por la siguiente ecuacin de estados y ecuacin de salida respectivamente:

    De este sistema podramos afirmar que:

  • c. No es completamente Observable pero si es completamente Controlable

    d. Es Controlable y Observable

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    7Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. Es controlable Correcto

    b. Es estable

    c. Es Inestable

    d. Es observable

    En un sistema donde el intervalo [t0,tf] , existe una entrada u(t) de tal manera que cualquier estado inicial x(t0) se puede transformar acualquier estado arbitrario x(tf) en un intervalo finito tf - t 0> 0; se puede afirmar que:

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    8Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. Dicho sistema no escontrolable

    Correcto. La condicin necesaria para que un sistema sea controlable es que el rango de la matriz decontrolabilidad sea igual al orden del sistema.

    b. El sistema esobservable

    c. Dicho sistema escontrolable

    d. El sistema no esobservable

    Si el rango de la matriz de controlabilidad es diferente al orden del sistema

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    9Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. Establecer Ti=infinito, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe buscar un Kp que garanticepermanentemente una salida estable.

    b. Establecer Ti=infinito, Td=infinito; usando slo la accin del control proporcional se debe buscar un Kp que garanticepermanentemente oscilaciones sostenidas a la salida

    c. Establecer Ti=0, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe buscar un Kp que garanticepermanentemente oscilaciones sostenidas a la salida.

    d. Establecer Ti=infinito, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe buscar un Kp que garanticepermanentemente oscilaciones sostenidas a la salida.

    Correcto

    En el proceso de sintona de los controladores PID, para aplicar el segundo metodo de Ziegler-Nichols, se debe garantizar:

    Correcto

    Puntos para este envo: 1/1.

    10Puntos: 1

    Seleccione unarespuesta.

    a. La distancia entre una frecuencia y su octava Incorrecto

    b. La distancia que hay entre una frecuencia y su doble

    c. La distancia que existe entre una frecuencia y otra 10 veces mayor

    d. Un rango de diez aos

    En los diagramas de Bode, se maneja el concepto de dcada, que consiste en

    Incorrecto

    Puntos para este envo: 0/1.

    Finalizar revisin

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