Controlador lgico programable

Uncontrolador lgico programable, ms conocido por sus siglas en inglsPLC(programmable logic controller), es unacomputadorautilizada en laingeniera automticaoautomatizacin industrial, para automatizar procesoselectromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica enlneas de montajeo atracciones mecnicas.Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema detiempo realduro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.1ndice 1Historia 2Desarrollo 3Funciones 3.1Rel lgico programable (PLR) 4Ventajas 5Otros usos 6Referencias 7Enlaces externos

HistoriaSu historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar lossistemas de controlbasados encircuitos elctricosconrels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas delgica combinacional.

En unrackUR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM Hydramatic (la divisin detransmisin automticadeGeneral Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdularDIgitalCONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del PLC.3La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemanaAEGy luego por la francesaSchneider Electric, el actual propietario.DesarrolloLos primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados enlenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados deBASICyC. Otro mtodo es lalgica de estado, unlenguaje de programacin de alto niveldiseado para programar PLC basados endiagramas de estado.FuncionesLa funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos,sistemas de control distribuidoycomunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a lascomputadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

Rel lgico programable (PLR)En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos deentrada/salida(es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10cm de ancho y 7,5cm de alto y 7,5cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dosrdenes de magnitudmenos de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de redEthernetcon RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.VentajasDentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.Otros usosHoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar sealesanalgicaspara realizar estrategias de control, tales como controladores PID (proporcional integral y derivativo).