Presentacin de PowerPoint
BIENVENIDOS CURSO DE ARDUINOCONTENIDOQUE ES ARDUINO?ESTRUCTURA
DE UN ARDUINOPROGRAMACION EN ARDUINOEJERCICIOSENCENDER UN LEDLUCES
SECUENCIALESDISPLAY DE 7 SEGMENTOSCI LM293DSERVOMOTORESLCD
16X2ULTRASONICO SRF04QUE ES ARDUINO?Arduino es una plataforma de
hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel
AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores ms usados
son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280 (2560), ATmega8 por su
sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples
diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre
en la placaESTRUCTURA DE UN ARDUINO
Terminal de referencia analgica (naranja) Tierra digital (verde
claro) Terminales digitales 2-13 (verde) Terminales digitales 0-1/
E/S serie - TX/RX (verde oscuro) - Estos pines no se pueden
utilizar como e/s digitales (digitalRead() y digitalWrite()) si
ests utilizando comunicacin serie (por ejemplo Serial.begin). Botn
de reinicio - S1 (azul oscuro) Programador serie en circuito
"In-circuit Serial Programmer" o "ICSP" (azul celeste) Terminales
de entrada analgica 0-5 (azul claro) Terminales de alimentacin y
tierra (alimentacin: naranja, tierras: naranja claro) Entrada de
alimentacin externa (9-12VDC) - X1 (rosa) Selector de alimentacin
externa o por USB (coloca un jumper en los dos pines mas cercanos
de la alimentacin que quieras) - SV1 (prpura). En las versiones
nuevas de Arduino la seleccin de alimentacion es automtica por lo
que puede que no tengas este selector. USB (utilizado para subir
programas a la placa y para comunicaciones serie entre la placa y
el ordenador; puede utilizarse como alimentacin de la placa)
(amarillo)PROGRAMACION EN ARDUINOsetup() es la parte encargada de
recoger la configuracin, debe contener la declaracin de las
variables. Es la primera funcin a ejecutar en el programa, se
ejecuta slo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar
pinMode (modo de trabajo de las E/S), configuracin de la
comunicacin en serie y otras.
loop() es la que contienen el programa que se ejecutar
cclicamente (lectura de entradas, activacin de salidas, etc) Esta
funcin es el ncleo de todos los programas de Arduino y la que
realiza la mayor parte del trabajo.void setup(){estamentos;}void
loop(){estamentos;}high/lowEstas constantes definen los niveles de
salida altos o bajos y se utilizan para la lectura o la escritura
digital para las patillas. ALTO se define como en la lgica de nivel
1, ON, 5 voltios, mientras que BAJO es lgica nivel 0, OFF, o 0
voltios.digitalWrite(13, HIGH); // activa la salida 13 con un nivel
alto (5v.)
input/outputEstas constantes son utilizadas para definir, al
comienzo del programa, el modo de funcionamiento de los pines
mediante la instruccin pinMode de tal manera que el pin puede ser
una entrada INPUT o una salida OUTPUT.pinMode(13, OUTPUT); //
designamos que el PIN 13 es una salida
pinMode(pin, OUTPUT/INPUT);
digitalWrite(pin, HIGH7LOW);
delay(1000); // espera 1
segundoSerial.begin(9600);Serial.println(analogValue); pinMode(pin,
mode)digitalRead(pin)digitalWrite(pin,
value)analogRead(pin)analogWrite(pin,
value)delay(ms)Serial.begin(rate)Serial.println(data)
ENCENDER UN LEDint ledPin = 10; // Definicin de la salida en el
PIN 10void setup() //Configuracin{pinMode(ledPin, OUTPUT); //
designa la salida digital al PIN 10}void loop() // bucle de
funcionamiento{digitalWrite(ledPin, HIGH); // activa el
LEDdelay(1000); // espera 1 seg. (tiempo
encendido)digitalWrite(ledPin, LOW); // desactiva el
LEDdelay(1000); // espera 1 seg. (tiempo apagado)}
LUCES SECUANCIALES
CODIGOint ledPin1 = 6int ledPin2 = 7;int ledPin3 = 8;void
setup() { pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(ledPin2,
OUTPUT);pinMode(ledPin3, OUTPUT);digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, LOW);digitalWrite(ledPin3, LOW);}void loop(){
digitalWrite(ledPin1, HIGH); delay(200);digitalWrite(ledPin1,
LOW);digitalWrite(ledPin2, HIGH);delay(200);digitalWrite(ledPin2,
LOW);digitalWrite(ledPin3, HIGH);delay(200);digitalWrite(ledPin3,
LOW);}DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
Esquema elctrico
Digital 9Digital 8Digital 7Digital 13Digital 12Digital 11Digital
10
Conexionado placa board** Falta el cableado:Digital 7 aDigital 8
- bProgramacin
Variable que define el intervalo en ms entre cada dgitoAsignacin
de las salidas digitales.
Programacin IIFuncin Display: recibe 7 variables (1 o 0) y las
asigna a cada una de las salidas
Programacin IIIFuncin principal:Dependiendo de cada dgito, enva
a la funcin display los estados (1 o 0) de cada uno de los
segmentos
10111100111101CIRCUITO INTEGRADO LM 293D
MOTOR
PROGRAMACION PARA LM293DSERVOMOTORESServomotor Un servomotor
industrial.Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo
similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin.1Un servomotor es un motor
elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en
velocidad como en posicin.Los servos se utilizan frecuentemente en
sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado
a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor
de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de
control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.CONTROLLos servomotores hacen uso
de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar la
direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora
trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales
PWM tendrn un periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro
del servomotor responder al ancho de la seal modulada. Si los
circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4
milisegundos, este se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2
milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5
milisegundos representa un estado neutro para los servomotores
estndares.
VIDEOCONEXIN
PROGRAMACION
ULTRASONICO SR-04
Conexin con arduino
programacin#include Ultrasonic ultrasonic(12,13); void
setup(){Serial.begin(9600); pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);} void loop(){digitalWrite(trigPin,
LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(trigPin,
HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(trigPin, LOW);int
distancia = (ultrasonic.Ranging(CM)); Serial.print("Distancia em
CM: ");Serial.println(distancia);delay(1000);}
LCD 16X2
Pines de lcd 16x2
Lcd 16x2 con arduino
programacin#include
// initialize the library with the numbers of the interface
pinsLiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.print("hello,
world!");}
void loop() { // set the cursor to column 0, line 1 // (note:
line 1 is the second row, since counting begins with 0):
lcd.setCursor(0, 1); // print the number of seconds since reset:
lcd.print(millis()/1000);}Ultrasnico sr-04 con LCD 16x2CURSO DE
ARDUINOLOPEZ HERRERA CESAR HEBERTOHAZAEL HERNANDEZ MEZA PABLO MUOA
SOLISGABRIELA VILLAFUERTE GOMEZ
