Curva de Rendimiento LHD

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CURVAS DE DESEMPEOLa estimacin de las velocidades de recorrido de los distintos trayectos, se realiza utilizando las curvas de desempeo del motor de cada camin, dentro de las cuales tambin se encuentran las curvas de desempeo del sistema de frenos.

Estas curvas esquematizan el comportamiento del equipo en condiciones de carga, potencia, marcha y pendientes de la ruta, de las cuales podremos obtener el perfil de velocidades desempeadas, que junto a los dems antecedentes permitir la estimacin rendimiento del equipo.Debemos determinar la fuerza necesaria a vencer para conseguir la rotacin de la rueda, fuerza o resistencia que opone la pista de rodado al desplazamiento de ella, lo que se conoce como resistencia a la rodadura, la cual es considerada como un incremento positivo del valor de la pendiente en tramos horizontales y con pendiente en contra, en cambio en el caso de pendientes en bajada se toma como negativa, es decir se resta al valor de la pendiente. La resistencia a la rodadura (RR) siempre se opone al movimiento del equipo, depender de las caractersticas de la carpeta de rodado y de la carga de la mquina. Se ha demostrado que la resistencia mnima a la rodadura es aproximadamente 1,5 a 2 % del peso bruto del equipo y que por cada centmetro que penetre la rueda en el terreno (pista) el valor de esta resistencia se incrementa en 0,6 % del peso bruto del equipo. En funcin de lo anterior se puede estimar Rr segn el siguiente clculo:

PB:Peso Bruto del equipo (toneladas).CP:Centmetros de penetracin de la rueda en el terreno (centmetros).PP:Pulgadas de penetracin de la rueda en el terreno (pulgadas).RR:Resistencia a la rodadura (toneladas).FR:Factor de resistencia a la rodadura (%).PS:Pendiente en subida (%).PB:Pendiente en bajada (%).RR = PB ( 0,02 + 0,006 CP ) [Ton]RR = PB ( 0,02 + 0,015 PP ) [Ton]FR = 2 + 0,6 CP = 2 + 1,5 PP [%]

La pendiente efectiva en un tramo del perfil de transporte quedar de la siguiente forma:Pendiente efectiva en subida = PS + FR [%]Pendiente efectiva en bajada = PB - FR [%]

PesoVacoPesoLlenoTraccin en las RuedasPendiente+FRVelocidad1ra2da3ra4ta5ta8 % + 3 %15 Km/hra3.500 Kg.MarchasPeso Bruto Pendiente efectiva en tramo horizontal = FR [%]

En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una fuerza de traccin de 3.500 Kg., movindose a una velocidad de 15 kilmetros por hora utilizando su tercera marcha cuando sube por una pendiente de 8% con un factor de resistencia a la rodadura del 3% (pendiente efectiva de 11%).

Para el caso del rendimiento del retardador (freno de motor), se tiene un anlisis similar, pero con el siguiente tipo de grfico:

PesoVacoPesoLlenoPendiente favorable-FRVelocidad1ra2da3ra4ta5ta8 % - 3 %12 Km/hraMarchasPeso Bruto

En el ejemplo anterior, se puede apreciar que el equipo cargado desarrolla una velocidad de 12 kilmetros por hora utilizando su segunda marcha cuando baja por una pendiente de 8% con un factor de resistencia a la rodadura del 3% (pendiente efectiva de 5%).

Con estos grficos y los perfiles de transporte, se pueden definir las velocidades y con ello los tiempos de viaje de los camiones, tomando en cuenta que en algunos casos los camiones tendrn que viajar a velocidades inferiores a las obtenidas de los grficos por limitaciones de operacin por ejemplo (velocidades mximas permitidas en curvas o en tramos en que se justifique).