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6º Congreso Iberoamericano de Innovación Tecnológica
Querétaro, del 20 al 22 de octubre de 2011
155
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIÓN SOLAR CON
EYECTOR COMO TERMO-COMPRESOR
Alejandro Gutiérrez Ortiz, Noel León Rovira
Resumen
Se presenta el desarrollo de un sistema de refrigeración doméstica que hace uso de la
energía solar térmica para su funcionamiento. El sistema opera bajo el ciclo simple de
eyección el cual emplea un eyector de vapor como termo-compresor, reemplazando así al
compresor mecánico y al consumo eléctrico que este tiene por consumo de la energía
térmica necesaria para la producción de vapor de alta presión del refrigerante. Se eligió este
ciclo debido a su simplicidad mecánica, ausencia de partes móviles y bajo costo
operativo, además de la posibilidad de operar con una amplia gama de refrigerantes. Se
eligió al agua (R718) como refrigerante y como único fluido de trabajo dentro del ciclo
debido a que tanto su potencial de depleción de la capa de ozono como su contribución al
calentamiento global son nulos. Se presenta el diseño y la descripción de los componentes de la
unidad de refrigeración derivados de la metodología TRIZ, con este diseño se planea cubrir el
mercado residencial con modelos de 1 a 10 toneladas que sustituyan a los sistemas de
compresión mecánica de vapor disponibles actualmente en el mercado.
Palabras Clave: refrigeración, solar, eyección, eyector, termo-compresor.
1. Introducción
Los sistemas de refrigeración para acondicionamiento de espacios son responsables de una
gran parte del consumo eléctrico total tanto en aplicaciones industriales como en domésticas.
Esto aunado al impacto ambiental de las emisiones de CO2 que se producen durante la
generación eléctrica requerida para cubrir la demanda de este tipo de sistemas ha motivado la
investigación enfocada tanto a aumentar la eficiencia de los sistemas actuales de refrigeración
por compresión de vapor, como al desarrollo de sistemas no convencionales alimentados por
energía térmica que tienen poco o nulo consumo eléctrico.
El interés en el desarrollo de dichos sistemas no es algo nuevo, el auge de su investigación
se dio durante la crisis energética de los 70’s debido a que se reconoció el gran beneficio de estas
soluciones y su contribución en lograr un consumo energético global mesurado [1].
Gran parte de la optimización y refinación de estos sistemas se llevó a cabo en décadas
posteriores (1970-1990) [2] y a pesar de las diversas ventajas encontradas (bajo consumo
eléctrico y la posibilidad de aprovechar fuentes renovables como la energía térmica del Sol para
alimentarlos) los sistemas de compresión de vapor convencionales aun dominan todos los
sectores del mercado.
Aunque el espectro de ciclos de refrigeración que emplean energía térmica para su
funcionamiento es amplio [3,4], las contadas unidades comerciales de capacidades domesticas se
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basan en su mayoría en los ciclos de absorción y adsorción, los cuales han tenido una lenta
aceptación en el mercado [2].
Los factores que han perjudicado a este tipo de unidades son principalmente su costo
elevado y el hecho de que requieren una instalación y mantenimiento especializado [5] el cual
regularmente no está disponible al mismo precio que el de los sistemas convencionales de
compresión de vapor.
Es por ello que resulta claro identificar la necesidad de desarrollar una solución comercial
que sea capaz de sobrellevar los problemas que enfrentan las unidades actuales de refrigeración
solar, es decir, que sea mecánicamente simple y por lo tanto de bajo costo, sin partes móviles o
especializadas que aumenten los costos de mantenimiento y que sea capaz de trabajar con
refrigerantes de bajo impacto ambiental (bajo potencial de contribución al calentamiento global y
de depleción de la capa de ozono).
El ciclo simple de refrigeración por eyección o de eyector como termo-compresor cuenta
con estas características [5,6] y sin embargo su utilización en los últimos años se ha limitado a
procesos industriales y a unas cuantas instalaciones de prueba [5, 7-9].
Esto se ha debido en parte a que presenta un coeficiente de desempeño menor al de los
sistemas de efecto simple de absorción y adsorción [1-4], además de la naturaleza estática del
eyector el cual no cuenta con algún mecanismo que garantice una eficiencia relativamente
constante ante las variaciones de la temperatura ambiente que se esperan a lo largo del ciclo de
operación de un sistema de refrigeración durante el verano.
Sin embargo un diseño que compita en costos con las unidades de compresión mecánica de
vapor actuales podría sobrellevar las desventajas inherentes al ciclo y daría paso a la mejora de
algunos de los aspectos que las causan.
A continuación se describen tanto el ciclo de refrigeración con eyector como termo-
compresor como la unidad diseñada para operar en este ciclo y que puede ser implementada en
capacidades de 1 a 10 toneladas en aplicaciones domésticas.
2. Ciclo de refrigeración con eyector como termo-compresor
En el ciclo de refrigeración por eyección un eyector de vapor reemplaza al compresor
mecánico como medio para elevar la presión del refrigerante en el evaporador hasta una presión
lo suficientemente alta para que este pueda rechazar calor en el condensador.
El eyector fue inventando por Sir Charles Parsons en 1901 [10] pero el primero en utilizarlo
en un sistema de refrigeración fue Maurice Leblanc en 1910 [11], su aplicación estuvo en
crecimiento durante 20 años hasta principios de 1930, inclusive se utilizaban para acondicionar
los vagones de pasajeros de las locomotoras de vapor de esos tiempos [12], pero su reemplazo
por sistemas de refrigeración por compresión de vapor fue inevitable con la llegada de las
locomotoras diesel-eléctricas.
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Dentro del ciclo se puede ver al eyector como un termo-compresor, es decir, este puede
aumentar la presión de un fluido haciendo uso de una fuente de energía térmica. El calor es
necesario para generar vapor a alta presión (mayor a la que se desea alcanzar en el condensador),
este vapor es llamado fluido primario o motriz; es introducido al eyector mostrado en la figura 1
por la boquilla primaria que es convergente-divergente y en la cual el fluido primario se expande
y acelera a una velocidad supersónica para crear una región de muy baja presión a la salida de la
boquilla primaria, debido a esta región de baja presión el fluido secundario es arrastrado hacia la
zona de mezclado, al final de esta zona se considera que ambos fluidos están completamente
mezclados [13].
Debido a la alta presión que prevalece al final de la sección de la garganta se presenta un
efecto de choque en el fluido el cual causa la compresión del mismo y una disminución repentina
de su velocidad (pasa de ser supersónico a subsónico). Este efecto de compresión se aumenta
dentro del difusor subsónico ya que este reduce aún más la velocidad del fluido [13].
Figura 1. Corte transversal de un eyector
La figura 2 muestra un diagrama del ciclo de refrigeración por eyección el cual está
conformado por: un evaporador, un condensador, una válvula de expansión y un eyector, una
bomba y una caldera o generador, estos últimos reemplazan al compresor mecánico. Se dice que
es un ciclo de refrigeración solar cuando se emplea la energía térmica del Sol para producir el
vapor dentro de la caldera.
El vapor generado en la caldera se usa como el fluido primario del eyector, el efecto del
eyector es empleado para ejercer una baja presión en el refrigerante del evaporador (fluido
secundario), esto hace que el refrigerante se evapore a una baja presión y produzca el efecto de
refrigeración deseado (tal y como en el ciclo de compresión mecánica).
El eyector descarga la mezcla de los fluidos hacia el condensador donde se rechaza calor
hacia el ambiente y regresan al estado líquido. Una parte de la mezcla es bombeada de nuevo a la
caldera para convertirse en vapor de alta presión y la otra parte regresa al evaporador a través de
la válvula de expansión.
Las condiciones de operación del sistema están definidas por las presiones y temperaturas
en la caldera, el evaporador y el condensador, las cuales a su vez se definen por el tipo de fuente
de calor, el tipo de aplicación que se le quiera dar al sistema de refrigeración y las condiciones
climáticas de la región donde operara [13].
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Figura 2. Esquema del ciclo sencillo de refrigeración por eyección
Debido a que el consumo de la bomba es mucho menor a la cantidad de calor requerida en
la caldera su efecto se desprecia y el coeficiente de desempeño del ciclo queda definido por la
razón que existe entre la potencia de refrigeración del evaporador y el calor necesario para
generar el vapor en la caldera [14]:
caldera lapor requeridoCalor
evaporador del PotenciaCOP (1)
El coeficiente de desempeño en este sistema es directamente proporcional a la razón de
arrastre (razón del flujo másico entre el fluido secundario y el primario) y a la presión critica del
condensador, la cual es la máxima presión que puede existir en el condensador antes que el
eyector deje de ser capaz de generar el efecto de choque (momento en el cual deja de cumplir con
su función de comprimir el fluido).
3. Selección del fluido refrigerante
El fluido refrigerante dentro del ciclo afecta directamente al desempeño del mismo, por lo
general se busca que tenga un alto calor latente de vaporización, que sea químicamente estable,
de bajo o nulo impacto ecológico y de bajo costo.
Resulta también favorable que la presión a la temperatura de la caldera no sea muy alta para
evitar que esta no tenga que ser muy resistente y evitar así altos costos de fabricación [15]. Por
último se busca también que las propiedades como la conductividad térmica, volumen específico
y viscosidad favorezcan al diseño eficiente del evaporador y condensador [13].
El uso del agua o R718 como refrigerante resulta favorable [7,8,16] debido a su alto calor
latente de vaporización (11 veces más alto que el del R134a) lo cual le permite remover más calor
por mol que cualquier otro refrigerante, disminuyendo el flujo másico necesario en el sistema y
por lo tanto reduciendo el trabajo en la bomba la cual es el único componente del sistema con
consumo eléctrico [13]. Además de sus favorables propiedades termodinámicas el agua es
ampliamente disponible y su uso no implica efectos negativos para el medio ambiente.
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Por otra parte, es necesario tener en cuenta ciertos aspectos al usar agua como refrigerante;
debido a su alto volumen específico (3500 veces mayor al de algunos HCFC) en condiciones
típicas del evaporador (.01 Bar) se deben utilizar conductos de mayor diámetro para reducir la
velocidad media del fluido y así minimizar las pérdidas por fricción en ellos [17]. Otra de las
consecuencias negativas del empleo del agua es que debido a sus propiedades termodinámicas
tanto el condensador como el evaporador deben mantenerse bajo presiones subatmosféricas, lo
que propicia la constante intrusión de gases de la atmosfera hacia dichos componentes. Por esta
razón se debe prever que el diseño correcto de empaques o cualquier otro mecanismo de sellado
elimine o al menos reduzca la intrusión de gases al sistema. Se requiere además de la inclusión de
algún sistema para remover los gases no condensables del ciclo.
La tabla 1 muestra los puntos de operación para el sistema de refrigeración con eyector
como termo-compresor con agua como refrigerante. Es necesario considerar que el agua también
restringe la temperatura del evaporador a temperaturas por arriba de los 0°C, sin embargo para
aplicaciones de refrigeración domestica esta restricción pierde relevancia.
Tabla 1: Puntos de operación para ciclo de refrigeración con agua como refrigerante
Fluido primario o motriz Vapor de agua
Presión del fluido primario 1.43 bar
Temperatura del fluido primario 110 °C
Presión de succión (absoluta) .01 bar
Fluido secundario o refrigerante Vapor de agua
Temperatura del evaporador 7 °C
Presión de descarga o de condensación
(absoluta) .056 bar
4. Enfoque TRIZ para el diseño de los intercambiadores
Como ya se describió, el ciclo de eyección está compuesto por 3 intercambiadores de calor
(en forma de evaporador, condensador y generador) además de una bomba de condensados,
válvula de expansión y el eyector mismo, sin embargo el diseño de estos 3 últimos está
restringido a los puntos de operación deseados para el ciclo y su adaptación para este sistema (al
menos para el primer prototipo) se limita a la correcta elección de cada uno de ellos.
Es por ello que en este trabajo se buscó aplicar el enfoque TRIZ [18,19] a los
intercambiadores de calor mencionados, los cuales (debido a las propiedades que tiene el agua
como refrigerante en este ciclo) difieren en gran parte de los evaporadores y condensadores
empleados en otros sistemas de compresión de vapor.
La principal diferencia entre los evaporadores y condensadores utilizados en el ciclo de
eyección con agua como refrigerante y los utilizados en las máquinas de refrigeración
convencionales reside en la presión a la que operan, ya que en estas últimas los refrigerantes
sintéticos como el R22 les permiten trabajar en presiones mayores a la atmosférica (sin peligro de
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infiltración) mientras que al usar agua como refrigerante tanto el evaporador como el
condensador trabajan en condiciones subatmosféricas (.01 y .056 bar respectivamente) lo cual
propicia la infiltración de gases no condensables al ciclo a diferencia de los refrigerantes
sintéticos que corren el peligro de fugarse del ciclo.
Dicho de otra manera, un intercambiador de calor para este ciclo debe resistir los efectos del
vacío en su interior, además de permitir altas tasas de flujo (debido a alto volumen especifico del
vapor de agua en la condiciones de operación del condensador) mientras que mantiene un
volumen y peso moderado característico de las unidades de refrigeración domésticas disponibles
actualmente en el mercado.
Los parámetros generalizados a mejorar de la metodología TRIZ que corresponden con los
formulados en el párrafo anterior son: resistencia (14), presión (11) y factores perjudiciales
actuando en un objeto (30) que conciernen a mejorar el diseño del intercambiador para
sobrellevar los efectos del vacío, y el volumen de un objeto estacionario (8) de manera de poder
aumentar el volumen del intercambiador para permitir altas tasas de flujo. Mientras que al mismo
tiempo se empeoran los parámetros de complejidad del dispositivo (36), peso de un objeto
estacionario (2) los cuales al aumentar perjudican la utilidad del sistema en aplicaciones
domésticas, mientras que la forma (12) no puede tener cierto grado de complejidad ya que el
flujo interno en los intercambiadores se vería afectado por las caídas de presión.
A continuación se muestra la tabla 2 que relaciona las contradicciones entre los parámetros
generalizados mencionados y los principios de inventiva que sugiere la matriz de Altshuller para
sobrellevarlos.
Tabla 2: Contradicciones
Parámetros que
empeoran
Parámetros
a mejorar
Complejidad del
dispositivo
(36)
Peso de un objeto
estacionario
(2)
Forma
(12)
Resistencia (14) 2,13,25,28 40,26,27,1 10,30,35.40
Presión o tensión (11) 19,1,35 13,29,10,18 35,4,15,10
Volumen de un objeto
estacionario (8) 1,31 35,10,19,14 7,2,35
Factores perjudiciales
actuando en el objeto
(30)
22,19,29,40 2,22,13,24 22,1,3,35
Al analizar cada uno de los 22 principios de inventiva arrojados por la matriz se identificó
que los propuestos para resolver las contradicciones que se generaban al tratar de mejorar los
factores perjudiciales actuando en un objeto (30) podían aprovechar la interacción y las
características comunes entre el condensador y evaporador, dichos principios se explican a
continuación (un * marca un principio de inventiva que fue aplicado en la propuesta final)
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*Convertir algo malo en beneficio (22): Utilizar factores o efectos dañinos de un ambiente
para obtener efectos positivos o remover un factor dañino agregándolo a otro factor
peligroso.
Acción periódica (19): reemplazar una acción continua con una periódica, o un impulso, si
una acción es periódica, cambiar su frecuencia o usar pausas entre impulsos para dar acción
adicional.
Uso de una construcción neumática o hidráulica (29): reemplazar las partes sólidas de un
objeto por gas o líquido
*Materiales compuestos (40): reemplazar materiales homogéneos con compuestos
Extracción (2): remover o separar una parte o propiedad “desordenadora” , de un objeto o
extraer únicamente la parte o propiedad necesaria.
Inversión (13): en lugar de una acción dictada por las especificaciones del problema,
implementar una acción opuesta
*Mediador (24): Use un objeto intermediario para transferir o llevar a cabo una acción.
Segmentación (1): dividir un objeto en partes independientes, crear un objeto seccionado o
incremente un grado la segmentación de un objeto
Calidad local (3): transición de una estructura homogénea de un objeto o medio ambiente
externo (acción externa), a una estructura heterogénea. Hacer que diferentes partes del
objeto lleven a cabo diferentes funciones. Colocar cada parte del objeto en las condiciones
más favorables para su funcionamiento.
Transformación de los estados físicos y químicos de un objeto (35): cambiar un estado de
agregación de un objeto, concentración de densidad, grado de flexibilidad, temperatura
Aunado a esto el principio de anidación (7) de contener un objeto dentro de otro, el cual resulto
de la contradicción de mejorar el volumen de un objeto estacionario (8) sin perjudicar su forma
(12) parece sugerir que el diseño del sistema se puede beneficiar de un concepto donde el
evaporador se encuentre anidado (7) dentro del condensador, de modo que este último sirve como
mediador (24) o intermediario entre la presión atmosférica externa y la presión interna de .01 bar
del evaporador, convirtiendo algo malo (el vacío requerido por ambos componentes) en algo
beneficioso (22).
De esta manera tan solo el condensador tiene que resistir un alto diferencial de presión (cerca de
1 bar con la presión atmosférica) mientras que el evaporador solo debe resistir el diferencial de
presión entre .056 bar del condensador y .01 bar de su presión interna, lo cual resulta
considerablemente bajo permitiendo la construcción su construcción con materiales compuestos
(40) que pueden ser delgados y ligeros (inclusive plásticos), la propuesta derivada de esta
metodología se describe a continuación.
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5. Propuesta
Durante el proceso de diseño se encontró también que el usar solo agua dentro del sistema
(como refrigerante, fluido primario y fluido de trabajo para remover calor del condensador) hace
posible el uso de intercambiadores de calor de contacto directo tanto para el condensador como el
evaporador, los cuales suelen tener una construcción más económica [20], además de ser capaces
de almacenar altas tasas de flujo (lo cual es necesario debido al alto volumen específico que se
mencionó en la sección anterior) y presentar menores caídas de presión en su interior, en
comparación con sus contrapartes de contacto indirecto como lo son los intercambiadores de tubo
y aletas.
El condensador de intercambio directo se compone de un contenedor, rociadores y material
de relleno mostrados en la figura 3, en su interior la descarga de vapor de alta temperatura del
eyector entra en contacto directo con el agua de los rociadores, el material de relleno
(preferentemente PVC) aumenta el tiempo y la superficie de contacto de manera que se dé un
intercambio óptimo de calor entre ambos, obteniéndose como resultado una mezcla
completamente condensada al fondo del contenedor. El agua que pasa a través de los rociadores
proviene de un ciclo de torre de enfriamiento en el cual se rechaza el calor que es absorbido por
la condensación del refrigerante.
Figura 3. Vista explosionada de la unidad de refrigeración solar con eyector como termo-compresor
El evaporador también consta de un contenedor con un conducto de aspiración en su parte
superior por el cual el eyector ejerce el vacío necesario para que el agua dentro del contenedor
logre evaporarse a una baja presión y temperatura, obteniéndose así el efecto refrigerante deseado
en toda máquina de refrigeración. Cabe mencionar que esta unidad es de tipo “chiller” es decir,
tiene una producción de agua fría la cual debe de ser utilizada por un sistema de manejo de aire
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para acondicionar el ambiente de una determinada zona para después retornar al evaporador y
completar el ciclo.
El diseño de la unidad propuesta cuenta con una configuración de condensador y evaporador
anidados que se muestra en la figura 4, esto derivado de los principios de inventiva de TRIZ que
como ya se mencionó en la sección anterior aprovechan el bajo diferencial de presión entre el
condensador que se encuentra a aproximadamente 0.056 bar y el evaporador que está en un vacío
de 0.01 bar; de modo que el evaporador puede ser fabricado mediante el moldeo plástico con
paredes delgadas y aun así ser capaz de resistir los efectos del vacío en su interior; por lo tanto, el
condensador es el único componente que resiste el diferencial cercano a 1 bar en sus paredes
exteriores por lo que debe tener una construcción metálica resistente a la corrosión.
Figura 4. Corte transversal del diseño anidado de la unidad
El evaporador se encuentra sellado herméticamente y aislado térmicamente del condensador
mediante una cubierta aislante, preferentemente de poliuretano expandible, debido a que el
evaporador es un contendor plástico y no metálico, su bajo coeficiente de conductividad térmica
también ayuda a mantener las bajas temperaturas dentro del evaporador. En la parte inferior del
evaporador, se encuentra una válvula de expansión la cual conecta al evaporador con el
condensador y por la cual se deja pasar una porción del agua condensada de regreso al
evaporador a modo de compensar constantemente el nivel de agua que se extrae por la acción del
eyector.
Siguiendo con la descripción del sistema anidado, en la parte superior del condensador, se
encuentra una tapa exterior con brida y empaque para minimizar la intrusión de gases no
condensables en el ciclo, debido a que como ya se explicó el sistema se encuentra bajo presiones
subatmosféricas.
En la parte superior de esta tapa se encuentran los rociadores y una toma para la conexión de
la bomba que provoca el vacío inicial de 0.056 bar y que a su vez extrae los gases no
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condensables durante la operación del sistema. Los rociadores se encuentran colocados a 180°
entre sí y como ya se mencionó se abastecen del agua de una torre de enfriamiento que no se
muestra en el diagrama y descargan hacia el interior del condensador.
El eyector que también se encuentra instalado sobre la tapa del condensador como se
muestra en la figura 5 se alimenta del vapor de alta presión proveniente de la caldera, al mismo
tiempo ejerce un vacío sobre el evaporador y comprime ambos fluidos para posteriormente
descargarlos en a través de su difusor hacia el condensador.
Figura 5. Vista isométrica de la unidad de refrigeración solar con eyector como termo-compresor
Por último, la caldera se encuentra en la parte inferior del condensador y consta de un
reservorio de fluido y de un intercambiador de contacto indirecto, el cual puede ser de tubo y
aletas, cuya función es la de generar vapor de agua a partir del intercambio de calor entre
cualquier fluido de transporte de calor proveniente del sistema de captación solar y el agua dentro
de la caldera. El nivel de la caldera se mantiene gracias a la constante reposición del agua
proveniente del condensador
6. Conclusiones
El principal objetivo de este trabajo fue el de presentar el desarrollo de un sistema de
refrigeración con eyector como termo-compresor haciendo énfasis en el empleo de la
metodología TRIZ para el diseño del condensador y el evaporador de la unidad. Se presentaron
las ventajas del ciclo de eyección sobre otros ciclos de refrigeración accionados por energía
térmica como el de absorción y el de adsorción.
Se explicó el funcionamiento básico del eyector y se demostraron las favorables
características que tiene el agua como refrigerante y como único fluido dentro del ciclo de
refrigeración.
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Se describió la propuesta de diseño unidad de refrigeración para operar bajo este ciclo
derivada de la metodología TRIZ, la cual puede escalarse a capacidades de 1 a 10 toneladas de
refrigeración, a modo de cubrir el sector doméstico.
El diseño obtenido no presenta partes móviles a excepción de la bomba del condensador y
emplea intercambiadores de calor de contacto directo, los cuales tienen un sencillo diseño
mecánico y reducen el costo de fabricación del sistema completo.
Aunado a esto la fabricación en serie del eyector, el cual tampoco contiene partes móviles,
puede alcanzar un costo marginal comparado con el de los compresores mecánicos actuales que
reemplaza.
Es por ello que el ciclo de refrigeración por eyección representa una opción viable para
resolver los problemas que han plagado a los sistemas comerciales de refrigeración solar: altos
costos de adquisición, instalación y mantenimiento. Se ha solicitado la patente MX-A-2010-
013637 para proteger el diseño presentado en este trabajo.
7. Trabajo futuro
Actualmente se están buscando fondos para la realización del prototipo del sistema descrito
de 1 tonelada de refrigeración, sobre este prototipo se harán pruebas para obtener su coeficiente
real de desempeño ante diversas condiciones climáticas, se simulara la variación en la radiación
solar a lo largo del día por medio de una caldera eléctrica de vapor de potencia variable.
Con estos resultados se planea realizar una segunda etapa de diseño con el fin de optimizar
los componentes del sistema de modo que se logren reducir los costos para la manufactura en
serie de las unidades. En esta segunda etapa se buscara aplicar la metodología TRIZ al diseño del
eyector a modo de aumentar su robustez ante cambios en las condiciones ambientales a las que
estará expuesto el sistema.
También se tiene pensado realizar un prototipo en el cual se pueda implementar el ciclo
hibrido de eyección y compresión mecánica de vapor propuesto inicialmente por Sokolov y
Hershgal [21] el cual aumentaría el coeficiente de desempeño total del sistema.
Alejandro Gutiérrez Ortiz. ITESM Campus Monterrey, CIDyT, Cátedra de Investigación Diseño e Innovación en
Ingeniería, Ave. Eugenio Garza Sada 2501 Sur, Col. Tecnológico C.P. 64849, Monterrey, N.L., México.
Noel León Rovira. ITESM Campus Monterrey, CIDyT, Cátedra de Investigación Diseño e Innovación en Ingeniería,
Ave. Eugenio Garza Sada 2501 Sur, Col. Tecnológico C.P. 64849, Monterrey, N.L., +52 (81) 8358-2000 Ext. 5128
México. [email protected]
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