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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO
INGENIERÍA ELÉCTRICA
GRUPO 2C
EJERCICIO 7.6 DEL HADI SAADAT
DULCE MARÍA DE GUADALUPE VENTURA OVALLE
SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA III (M.C. Y M.A DANIEL HERNÁNDEZ ARRIAGA)
SANTIAGO DE QUERÉTARO, QRO. 28 DE MAYO DE 2012.
Instituto Tecnológico de Querétaro
Sistemas Eléctricos de Potencia III
2
Abstract— Hablar del óptimo despacho de generación,
conlleva recordar que la solución al problema de flujo
de potencia provee el ángulo de fase de voltaje y la
generación de potencia reactiva. En un sistema de
potencia practico, las plantas de generación no se
localizan a la misma distancia de las cargas y los costos
de combustible son diferentes.
Bajo operaciones normales de operación, la capacidad
de generación es más que la demanda total de carga y
pérdidas. Hay muchas opciones para la programación
de generación. En un sistema de potencia
interconectado, el objetivo es de encontrar la potencia
programada real y reactiva para cada planta de
generación de tal forma minimizar los costos de
operación.
Esto significa que en la programación de generación de
potencia del generador se le permite la variación de
esta en límites establecidos. A este se le llama problema
de flujo óptimo de potencia (OPF). El OPF se utiliza
para la solución al flujo de potencia para sistemas de
gran escala.
Esto se realiza minimizando funciones objetivo
mientras se mantiene un comportamiento aceptable del
sistema en términos de las capacidades limites del
generador y salida de los dispositivos de compensación.
Las funciones objetivos, de igual forma conocidos como
funciones de costo, presentan costos económicos,
seguridad en el sistema y otros tipos de objetivos. La
eficiencia en la planeación de potencia reactiva mejora
la operación económica tanto como un sistema de
seguridad.
Existen tres casos que analizan el óptimo despacho de
generación, para el siguiente artículo se analizará el
despacho económico despreciando pérdidas en las
líneas e incluyendo límites de generación.
I. Introducción
El presente artículo presenta el análisis del despacho
económico despreciando pérdidas e incluyendo límites de
generación, en esta ocasión se consideran los limites de
generación debido a que la salida de potencia de cualquier
generador no debe exceder su rango ni debe estar por
debajo que sea necesario para la operación de estable de la
caldera (la cual siempre debe estar encendida desde que
comienza a funcionar), de otra manera se generarán
pérdidas. Es por esta razón que el generador se restringe
para lidiar con valores mínimos y máximos.
II. Variables
Costo total de producción
Costo de producción de i planta
Generación de i planta
Demanda de carga total Número total de plantas Punto óptimo de generación
Restricciones utilizando Multiplicadores de Lagrange
Coeficientes del polinomio de segundo grado de
Ejercicio 7.6 del Hadi Saadat
Despacho económico despreciando pérdidas e incluyendo límites de generación
Dulce María de Guadalupe Ventura Ovalle
Instituto Tecnológico de Querétaro
Sistemas Eléctricos de Potencia III
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III. Marco teórico
Costo de operación de una planta termoeléctrica
Los factores que influyen en la generación de energía a un
mínimo costo son la operación eficaz de los generadores,
el costo del combustible y las perdidas en las líneas de
transmisión.
Los generadores más eficientes en el sistema no garantizan
el mínimo costo, si se localizan en un área de costos altos.
Si la planta se localiza lejos de la carga, las perdidas en las
líneas de transmisión pueden ser considerablemente altas y
por lo tanto la planta se clasifica como sobre economizada.
De ahí, el problema es de determinar la generación de
diferentes plantas sea en suma mínimos los costos de
operación.
Los costos de operación juegan un importante rol en la
programación económica de la misma.
La entrada de las plantas termoeléctricas se mide
generalmente en Btu/h (Btu=British termal units), y la
salida se mide en MW. Una curva simplificada que
representa esta relación de entrada/salida, se lo conoce
como heat-rate y se muestra en la Fig. 1.
Fig. 1. Curva Heat-Rate
Convirtiendo de Btu/h a $/h resulta en la curva de la
Fig. 2, llamada fuel – cost (combustible-costo).
En todo caso práctico, el costo de combustible del
generador i se puede representar como una función
cuadrática de la potencia real de generación:
Fig. 2 Curva Fuel- Cost
Una importante característica se obtiene graficando la
derivada de la curva fuel - cost versus potencia real. Se le
conoce como incremental fuel–cost y se muestra en la
siguiente ecuación:
(2)
Fig. 3. Curva típica de incremento de fuel – cost
(1)
Instituto Tecnológico de Querétaro
Sistemas Eléctricos de Potencia III
4
La curva de incremento fuel–cost (Fig. 3) es medida en
cómo el costo producirá el próximo incremento de
potencia.
El costo total de operación incluye el costo del
combustible y el costo de mano de obra, además del
mantenimiento. Estos costos se asumen que serán
ajustados al porcentaje del costo del combustible.
Despacho económico despreciando pérdidas e incluyendo
límites de generación
El problema que existe al restringir al generador para
trabaje con valores mínimos y máximos de manera que no
se comprometa el funcionamiento de la caldera ni que
exceda los valores nominales a los que debe funcionar es
encontrar la generación de potencia real para cada planta
de acuerdo al objetivo del costo total de producción (total
production cost) como lo define la siguiente ecuación:
(3)
Visto de otra forma:
(4)
Donde y son los mínimos y los máximos
límites de generación respecto a la planta . Las condiciones necesarias para el óptimo despacho de
generación despreciando pérdidas son:
(5)
Para , se encuentra para la ecuación
(6)
Esta ecuación se le conoce como coordination equiations
(ecuaciones coordinadas) y están en función de .
Las iteraciones continúan hasta que
(7)
Tan pronto como una planta rechaza un máximo o un
mínimo, la planta se apega al límite. En efecto, la salida de
la planta se hace una constante, y solo las plantas
inviolables operan a cualquier incremento de costo.
Fig. 4. Curvas de costos incrementales con límites de
potencia generada
Donde
UM= Unidades Monetarias ($)
MWh= Mega Watt hora
MW= Mega Watt
CI= Costo incremental
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Sistemas Eléctricos de Potencia III
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IV. Descripción de la metodología
Ejercicio 7.6 1
Las funciones combustible – costo para tres plantas
térmicas en $/h están dadas por:
Donde están en MW. La carga total, , es
975 MW. Los límites de generación son los siguientes
Encuentre el despacho óptimo y el costo total en $/h.
V. Verificación
Asuma que el valor inicial de . De la ecuación
de coordinación dada por (6), son
Como , se obtiene el error dado por
1 Saadat , 2004, pp. 276-279
Para el ejemplo
Se obtiene el error mediante la siguiente ecuación:
Para el ejemplo
Por lo tanto, el nuevo valor de es
Continuando el proceso, para la segunda iteración se tiene
y
Dado que , la coacción de igualdad se obtiene en
dos iteraciones. Sin embargo, exceda su límite
superior. Entonces, esta planta es fijada a su límite
superior.
De ahí que quedando como una constante en
este valor.
(8)
(9)
Instituto Tecnológico de Querétaro
Sistemas Eléctricos de Potencia III
6
Entonces, el nuevo desequilibrio de potencia es:
De (9)
Por lo tanto, el nuevo valor de es
Para la tercera iteración se tiene
y
, y la coacción de igualdad es conocida y
están dentro de sus límites.
Entonces, al óptimo despacho es
.
El costo total de combustible es
Programa de MATLAB
Los siguientes comandos pueden ser utilizados para
obtener el óptimo despacho de generación incluyendo
límites de generación
cost = [500 5.3 0.004 400 5.5 0.006 200 5.8 0.009]; mwlimits=[200 450 150 350 100 225]; Pdt = 975; dispatch gencost
Resultado
Costo incremental de potencia entregada (lambda
del sistema) = 9.400000 $/MWh
Óptimo Despacho de Generación:
450.0000
325.0000
200.0000
Pérdida total del sistema = 0 MW
Costo total de generación= 8236.25 $/h
VI. Influencia de los parámetros
El único parámetro que se puede variar es la
exactitud del sistema, en este caso de 0.01
Asuma que el valor inicial de . De la ecuación
de coordinación dada por (6), son
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Sistemas Eléctricos de Potencia III
7
Como , se obtiene el error dada por (8)
De (9)
Por lo tanto, el nuevo valor de es
Continuando el proceso, para la segunda iteración se tiene
y
Dado que , la coacción de igualdad se obtiene
en dos iteraciones. Sin embargo, exceda su límite
superior. Entonces, esta planta es fijada a su límite
superior. De ahí que quedando como una
constante en este valor. Entonces, el nuevo desequilibrio
de potencia es:
De (9)
Por lo tanto, el nuevo valor de es
Para la tercera iteración se tiene
y
, y la coacción de igualdad es conocida y
están dentro de sus límites.
Entonces, al óptimo despacho es
.
El costo total de combustible es
VII. Conclusiones
Cuando se consideran los límites de generación en
el despacho óptimo de generación, se observa que
independientemente del polinomio que represente
el costo total de generación se verá que un
generador será utilizado a su valor superior, lo que
representa que es el generador más económico.
Después el polinomio representa que generador
que llegue casi a su valor superior será el segundo
más económico y el que generador que menos se
utilice será el más caro.
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En el presente trabajo el generador más económico
fue el primero y el más caro fue el tercero, pero
esto es una constante para este tipo de análisis de
despacho óptimo.
Dentro del análisis se observa que al variar la
exactitud se hicieron el mismo número de
iteraciones para este ejemplo. De ahí que se
demuestre que no es necesario hacer la variación de
parámetros.
Al realizar las iteraciones para el sistema se debe
tener siempre presentes los límites de generación
para que la potencia generada no los exceda.
VIII. Referencia
[1]. Saadat, H. (2004). Power System Analysis
(2a. ed.). E.U.A: McGraw Hill.
[2]. www.google.com
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Analisis_Moderno_de
_Sistemas_de_Potencia_-
_Ing_Electrica_para_Ingenieros_de_Ejecucion/6_OPE
RACION_ECONOMICA.pdf
24 de mayo de 2012