EJERCICIOS_PROGRAMAR

7/28/2019 EJERCICIOS_PROGRAMAR

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CO TROL I DUSTRIAL

DISTRIBUIDO (66.29)

Gua de ejerciciosAvanzados de

Programacin de PLC


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Gua de ejercicios de programacin de PLC Control Industrial Distribuido (66.29)

PROBLEMA 1:

Se quiere automatizar un paso con barrera. ste consta de: Una barrera accionada por un motor M Dos finales de carrera FSUBI y FBAJA para indicar si la barrera est subida o bajada. Un pulsador P en la caseta del encargado para subir y bajar la barrera. Un semforo de dos colores: VERDE y ROJO.

El funcionamiento del sistema es el siguiente: La barrera est normalmente subida. Si al arrancar el sistema de control la barrera no estuviera subid

da la orden de subir la barrera. Cuando el encargado recibe una llamada por telfono para cerrar la barrera, ste pulsa P. La bar

permanece bajada hasta que el operador pulsa nuevamente P. A continuacin la barrera sube. Mientras est la barrera subida el semforo est en verde. En cualquier otro caso est en rojo.

Se pide:

1. Dibujar el grafcet de control del sistema (incluye la lista de entradas/salidas del PLC).

2. Programar en el PLC. Comprobar su funcionamiento con los pulsadores del bastidor. Se puede utilizarcomo RESET.

3. Cablear la placa de pulsadores y la placa del motor para comprobar el funcionamiento de la barrera.

4. Modificar el programa control para no permitir que el operador d la orden de subir la barrera hasta qtranscurrido 10 segundos con la barrera bajada.

5. Modificar el programa de control para que mientras sube o baja la barrera parpadee el rojo del semffrecuencia de 1 Hz.

6. Modificar el programa de control de la barrera para que, en caso de emergencia, el operador puedlimitacin de 10 segundos. Si una vez bajada la barrera, el operador pulsa 5 veces seguidas dentro de los la barrera sube de forma automtica. Se puede cambiar el orden para los apartados 3, 4, 5 y 6.


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PROBLEMA 2:

Programar el grafcet de la siguiente figura.

Se puede utilizar lista de instrucciones, contactos o mezcla de ambos. El temporizador T2 est activo en ly E3.


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PROBLEMA 3:

Programar el grafcet de la siguiente figura. Se puede utilizar lista de instrucciones, contactos o mezcla de

PROBLEMA 4:

Dibujar el esquema de mando y de potencia del automatismo cableado para controlar el motor MT del vaifigura.

El motor MT es un motor trifsico de 380V. En el cuadro de control hay un pulsador de marcha y otro de pCuando se la orden de marcha el motor comienza a moverse entre los finales de carrera FI y FD.


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PROBLEMA 5:

Programar el grafcet de la figura para controlar la inversin de giro de un motor. Se puede utilizinstrucciones, contactos o mezcla de ambos.

Dibujar el esquema de conexin al PLC de los elementos necesarios para comprobar el funcionamiento de

PROBLEMA 6:

1. Programar el siguiente grafcet, donde SD, SE y SA son seales de salida.

2. Modificar el programa para que las seales SD y SA se activen (cuando lo indique su lgica) de formaen vez de fija, con una frecuencia de 1 Hz.


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PROBLEMA 7:

1. Programar en LADDER el grafcet de la figura:

2. Modificar o aadir lo que sea necesario al programa anterior para conseguir que la seal SB se actiintermitente en la etapa 32 con una frecuencia de un hercio.


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PROBLEMA 8:

Automatizar mediante un PLC la planta de suministro de combustible a los tanques de consumo diario dlos motores 1, 2, 3 y 4 de una central de generacin desde el tanque de almacenamiento general del parque dede dicha central.

Descripcin del sistema:

Hay 5 tanques:

4 Tanques de consumo diario. T1, T2, T3 y T4 (uno por motor). 1 Tanque de almacenamiento general TG. Cada tanque dispone de un interruptor de nivel bajo (en T1 el TAG de este interruptor ser INB

de nivel alto (INAT1). El tanque general dispone igualmente de sendos interruptores de nivel. En este caso seran INATG).

Cada uno de los tanques de consumo diario dispone de una vlvula neumtica de doble efecto con lacaractersticas:

Cada vlvula tiene dos finales de carrera: posicin de vlvula abierta y vlvula cerrada (FFCCVT1 respectivamente).

El mando de la vlvula se realiza a travs de dos electrovlvulas en el circuito de alimentacinLa actuacin sobre una de ellas abre la vlvula (AV1). La actuacin sobre la otra cierra la vlvUna vez la vlvula llega al final de carrera correspondiente el control ha de desactivar la elecorrespondiente.

El colector de llenado de los tanques es alimentado por 3 bombas de similares caractersticas con capuna de ellas para llenar hasta un mximo de 3 tanques de modo simultneo. Caso de que fuese necllenando los cuatro a la vez sera necesario tener 2 de las tres bombas arrancadas. Cada bomba desdevista del control est formada por:

Un contactor que cierra el circuito elctrico de fuerza de cada bomba (380 Vac 50 Hz). Este coalimentado entre una de las fases y neutro.


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Intercalado en su circuito se encuentra el contacto libre de tensin del rel de la salida correspondie(MB1). Si se desea que la bomba est arrancada, dicha salida ha de permanecer activada.

Cada contactor dispone de un contacto libre de tensin que permitir disponer de la seal de remarcha de cada bomba (RMB1).

Como medida de proteccin en el cubculo de fuerza de cada bomba se ha instalado una trmica. Dicha proteccin aporta un contacto libre de tensin que se abre si dicha proteccin ac

Como medida de proteccin adicional, a la salida de impulsin de las bombas se ha situado unde presin ajustado de modo que d alarma si la presin del colector es inferior a un determin(IPC). Si la presin est por encima de P el contacto libre de tensin del presstato estar cerra

El mando de la instalacin se realiza desde un panel instalado en el frontal del armario de control. Estformado por:

Un selector de tres posiciones: MAN, SEMI y AUTO. Una seta de emergencia. SE. Un pulsador de reset de alarmas. RES. Un pulsador de marcha (PMB1 por ejemplo para B1) y otro de paro (PPB1) por cada bomba. Un pulsador de apertura (PAVT1 por ejemplo para VT1) y otro de cierre por cada vlvula.

El sistema funcione del siguiente modo:De modo general, la parada de emergencia detiene las bombas. Al rearmar la seta de emergencia el siste

funcionar en el modo que est.

MODO AUTOMATICO:

El selector del panel est en posicin AUTO.Los tanques se llenarn de modo automtico con el siguiente criterio. Se comienza su llenado cuando el nivel llega a INB. En ese momento se procede a la apertura de la

tanque. Una vez abierta se procede a arrancar una bomba si es necesario. El llenado se para cuando llega a INA. Con los motores funcionando a plena potencia, un tanque t

horas en pasar de estar lleno a estar vaco. En el proceso de llenado el diseo de colectores y bom pasar de vaci a lleno en 1 hora an con el motor en marcha. Para parar de llenar un tanque se procedvlvula del tanque. Si procede parar bomba primero se para sta y luego se cierra la vlvula.

Siempre se arranca primero B1. B2 solo se arranca si hace falta (cuatro tanques en proceso de llenadB3 se arranca si alguna de las otras dos no est disponible y siempre en ltimo extremo.

Si el nivel en el tanque general llega a nivel bajo, se para el llenado de los tanques de servicio diario.

Seguridades y enclavamientos

Para que las bombas puedan funcionar al menos una vlvula ha de estar abierta. Si hay alguna bomba arrancada la presin del colector ha de estar por encima del IPC. Por tanto si es

indicar que el colector presenta fugas y por tanto ser necesario parar las bombas. Para cubrir las fluc presin iniciales, el IPC se tendr en cuenta una vez transcurridos 30 segundos tras haber arrancad bomba.

Una bomba no podr arrancar si la alarma del trmico est activada.

Adicionalmente si una vez dada la orden de arranque en 1 segundo no se detecta un 1 en la seal de rmarcha se ordenar el paro y se indicar alarma de la bomba. Ante esta alarma el sistema proceder a arrancaEl sistema solo podr volver a intentar arrancar esta bomba tras haberse actuado el botn de RES y si las necsistema de llenado lo exigen. Es decir, si B1 ha entrado en alarma y se ha arrancado B2, aunque B1 vuoperativa, B2 seguir arrancada hasta que se pare por el propio funcionamiento de la carga.


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MODO SEMIAUTOMTICO:

El selector del panel est en posicin SEMI.El operador puede maniobrar de forma supervisada (por el PLC) las bombas y las vlvulas mediante los p

pupitre de control. Las seguridades y enclavamientos siguen funcionando.

MODO MA UAL:

El selector del panel est en posicin MAN.El PLC no acta sobre el sistema. Las vlvulas se abren y se cierran de forma manual por los operador

sobre los volantes hasta llevarlas a activar los finales de carrera de abierta o cerrada.Se podrn arrancar y parar las bombas a criterio del operador de modo individual siempre que la proteccicada una lo permita. Este modo funcionar con independencia de que el PLC est arrancado o no.

Se pide:

1. Disear los diagramas de funcionamiento (GRAFCETs) del modo automtico.2. Aadir los diagramas de funcionamiento (GRAFCETs) necesarios para incorporar el modo semiauto parada de emergencia. 3. Dibujar el esquema elctrico que permite el funcionamiento manual del sistema del problema anterior.


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PROBLEMA 9:

La empresa LoControlamosTodo ha recibido el encargo de automatizar la planta de fabricacin de arroz cla figura. El sistema consta de:

Zona de vaciado . La cinta CV arrastra los recipientes hacia la zona de vaciado donde lamquina VAC se encarga de vaciarlos y enviar el producto a la envasadora. La mquinaVAC tiene la entrada digital VACO para ordenar el vaciado y la salida digital VACT paraindicar que ha terminado. A continuacin el recipiente es depositado sobre la cinta deretorno CR mediante el empujador EV. Zona de retorno . Los recipientes vacos vuelven por la cinta de retorno CR. Elempujador ER los enva hacia la cinta de llenado (CL) y de aqu pasan a la zona de llenado.

La cinta CC se pone en marcha (si ya no lo estaba) cada vez que un nuevo recipiente es depositado mempujador EL. Si un recipiente alcanza el sensor CCS y no hay hueco en la zona de coccin, la cinta se para libere un fuego. La cinta tambin se para si no hay recipientes sobre ella. Para evitar problemas, cuando hay esperando en CCS, el empujador EL introduce el siguiente recipiente una vez llenado (si lo hay) y no r bloquea), con el fin de no acumular recipientes sobre la cinta CC.

De igual forma, lacinta CL se para cuando un recipiente alcanza la posicin de CLS y no puede avanzar empujador EL est bloqueado. El empujador ER slo puede introducir un nuevo recipiente en la cinta CLretroceder hasta que el recipiente en la posicin CLS se desbloquee. CL tambin se para si no hay recipientes

La cinta CR se para si no hay recipientes sobre ella o si habiendo recipientes sobre ella el empujador est de bloqueo y no hay que introducir ms recipientes desde la zona de vaciado. En cualquier otro caso la cmovimiento.


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La cinta CV se para si no hay recipientes sobre dicha cinta o si hay un recipiente en la zona de vacirecipiente ha alcanzado el sensor CVS.

Los empujadores EL, EV y ER son movidos por un motor-variador que tiene dos entradas digitales: EXA el avance y EXR para ordenador el retroceso. Asociado a cada empujador hay dos finales de carrera para indmnima de retroceso (FEXM) y posicin mxima (FEXL).

El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por un conmutador en el pupitre de control:

Modo automtico:descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar automtico. Cuando se da la orden de parar, el sistema no llena ms recipientes y se para cuandorecipientes que estaban en coccin se hayan vaciado.

Modo manual supervisado:mediante pulsadores se pueden mover todos los elementos del sistema.

Adems existe una parada de emergencia que se activa mediante una seta de emergencia en el pupitre mediante el sensor MO de deteccin de monxido de carbono en los fogones de la zona de coccin.

Existe un pulsador de rearme (adems del rearme de la seta de emergencia) mediante el cual el operador ino hay situacin de emergencia.

Automatizar el sistema aplicando la gua gemma:

1. Dibujar el grafcet del modo de funcionamiento automtico.

2. Confeccionar el grafcet final (o grafcets) para contemplar el modo de funcionamiento manual y lemergencia.

PROBLEMA 10:

Se quiere automatizar el vaciado de un silo de trigo. El silo tiene tres tubos de salida situados a tres amedia y alta. Cada tubo de salida tiene una compuerta asociada (CB tubo bajo, CM medio y CA - alto) mediante una seal lgica (1-Abrir compuerta, 0-Cerrar compuerta). En el techo del silo hay situado un meditipo microondas que da una salida codificada en cuatro bits. Adems existe un pulsador (PV) para indicar qvaciar. Mientras se mantiene pulsado PV, la compuerta que le corresponda permanece abierta.

La lgica de actuacin de las compuertas es la siguiente: si el nivel est por debajo de 6 permaneccompuerta CB; si el nivel est por encima de 10, el turno corresponde a CA; y en los valores intermedios se acualquier caso, cuando se deja de pulsar PV, se cierra la compuerta que estuviese abierta.

Se pide:

1. Obtener las ecuaciones lgicas del control de las tres compuertas.

2. Implantar mediante diagrama de contactos el control de la compuerta CB.

3. Implantar mediante lista de instrucciones el control de la compuerta CM.


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PROBLEMA 11:

Automatizar una prensa de compactado de residuos orgnicos mediante un automatismo cableado. Los introducidos en un depsito donde la tapa acta de prensa movida por un motor trifsico a 380V. En posicintapa est en una posicin alta para que se permita la carga y descarga del depsito. Una vez cargado el dep baja para comprimir los residuos. Las dos posiciones extremas de la prensa estn controladas por dos final(FS-posicin superior, FI-posicin inferior). La tapa-prensa es controlada mediante un pupitre de contsiguientes elementos:

Pulsador PM: permite actuar la prensa. Pulsador PS: da la orden para subir la prensa hasta alcanzar la posicin superior. Pulsador PB: da la orden para bajar la prensa hasta la posicin inferior. Pulsador PP: detiene la actuacin de la prensa. Piloto HA: indica que es posible actuar la prensa. Piloto HD: indica que se activado la proteccin trmica del motor o alguna de las setas de emergencia. Seta de emergencia.

Adems existe otra seta de emergencia junto a la prensa.El funcionamiento de la prensa es el siguiente: al arrancar la prensa est deshabilitada y el piloto HA no enPulsando PM se habilita la prensa y luce el piloto HA. A partir de este momento, con PS y PB el operador

a la prensa de subir o bajar. La prensa se para cuando alcanza el final de carrera correspondiente (no es necesa pulsado el pulsador utilizado para dar la orden).

Con el pulsador PP se deshabilita la prensa y, por tanto, aunque se pulse PS o PB la prensa no responde hse vuelva a pulsar PM. Al saltar la proteccin trmica del motor o activarse alguna de las setas de emdeshabilita la prensa y se activa el piloto HD. El piloto HD se desactiva cuando no estn activas ni la proteccilas setas de emergencia. De igual manera, pulsando PM se activa la prensa si no hay fallo o setas de emergenc

Los pulsadores, setas de emergencia y finales de carrera pueden tener hasta dos contactos, del tipo que srels para realizar el automatismo pueden ser del tipo de los utilizados en el laboratorio (ver figura).

Se pide:

1. Esquema de control.

2. Esquema de potencia.

3. Programacin en lenguaje LADDER.


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PROBLEMA 12:

La empresa TodoAutomatico ha recibido el encargo de automatizar el sistema de etiquetaje de la figura (v planta):

Su funcin es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE con una etiqueta rotulada con OK y, a csacarlos por la cinta CS. El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. ste est dividido en cuatro zonas PL o zona de entrada; PP o zona de depsito del pegamento; PE o zona de depsito de la etiqueta; y PV o zon

El funcionamiento automtico del sistema es el siguiente:

Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando llegan al tope donde est el sensor CP. L pertenece a otro sistema.

Con el pistn B se introduce el paquete en la zona PL. Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El sensor G indica cuando se ha realizado el cunecesario. El variador de velocidad que controla el motor del plato tiene una entrada digital MG para darlgiro.

Una vez en la zona PP, se procede a depositar el pegamento sobre la cubierta superior del paquete. La pegamento tiene una entrada digital OPP para indicarle que proceda a depositar el pegamento y una salida para indicar que ha realizado su trabajo.

Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto de giro la plataforma para ir a la zona PE y scolocar la etiqueta. La mquina que deposita la etiqueta dispone de una entrada digital OPE para darleetiquetar y una salida digital PER para indicar que se ha realizado la operacin. Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV donde el pistn A que, a travs de la ventosa paquete de la plataforma giratoria y lo deja sobre la cinta CS. Hasta que no haya salido el paquete de(sensor CS), no se toma un nuevo paquete de la plataforma giratoria. La ventosa se activa a travs de digital de mismo nombre (d-).


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Por supuesto, la automatizacin mantiene ocupadas todas las estaciones de la plataforma giratoria, lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que a plena produccin, se obtendra un paquete etiquetadode giro de la plataforma. Si no hay paquetes la plataforma permanece sin girar a la espera. Cada zona de ltiene un sensor para indicar si hay paquete en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV. Los pistones A y B tienen dos entradas digitales: X+ para el avance, X- para el retroceso. Y dos salidX0 y X1 para indicar posicin mnima y mxima respectivamente.


Modo automtico:descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en modo auCuando se da la orden de parar, el sistema no introduce ms paquetes en la plataforma giratoria y espera todos los paquetes ya introducidos en la plataforma por la cinta CS para parar.

Modo manual supervisado:mediante pulsadores se pueden mover todos los elementos del sistema siemp permite mover los pistones A y B si la plataforma no est parada en una posicin correcta (sensor G activaAdems existe una parada de emergencia que se activa mediante una seta de emergencia en el pupitreExiste un pulsador de rearme (adems del rearme de la seta de emergencia) mediante el cual el operador ino hay situacin de emergencia.



2. Definir el pupitre de mando y el nmero de entradas y salidas digitales del PLC.



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PROBLEMA 13:

Se desea automatizar el sistema de empaquetado con plstico retrctil de la figura:

La funcin del sistema es formar bloques de 2x3 paquetes, recubrirlos con plstico retrctil y enviarlo hacEl sistema consta de los siguientes elementos:

Una cinta (CintaE) por donde llegan los paquetes.

Un empujador EE que se encarga de ir apilando paquetes de dos en dos. Un empujador EP que se encarga de ir apilando bloques de 2 paquetes hasta construir un conju paquetes.

Una cinta (CintaP) para desplazar el bloque hacia la zona de retractilado. Una mquina de retractilado. Una cinta (CintaC) montada sobre una mesa elevadora que permite la transicin entre la zona de retra

cinta de salida (CintaS).

El funcionamiento en automtico del sistema es el siguiente:

A travs de CintaE llegan los paquetes. Si la cinta no tiene paquetes permanece parada. Mediante el sedetecta que hay un nuevo paquete en la cinta. Y mediante SEO se detecta que est en la posicin corre

de la cinta. Si hay ms de 5 paquetes sobre la cinta, el control activa la seal NOMAS a quin su paquetes, para que no introduzca ms paquetes.

Cuando el paquete llega a la altura de SEO, el empujador EE lo coloca sobre la CintaP. A continuaciy espera un nuevo paquete. Al llegar el siguiente, el empujador vuelve a realizar la misma maniobra,ahora simultneamente al primer paquete y al segundo. Con ello se tiene un bloque de 2x1.

A continuacin el empujador EP avanza para desplazar el bloque de 2x1 una posicin y dejar espacio bloque de 2x1. La maniobra se repite hasta formar el bloque de 2x3.


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Una vez preparado el bloque, CintaP y Cinta R, avanzan inicialmente a la vez hasta que el bloquesensor SR. En el momento que el sensor SP detecta que el bloque ha salido, CintaP se para y comienzde formar un nuevo bloque. La formacin de un nuevo bloque y el retractilado del anterior se de paralelo.

La mquina de retractilado tiene dos seales: RetraI y RetraO. Con RetraI se le da la orden de colocaretrctil y dar calor, una vez que el bloque ha llegado a su posicin (SR).Con RetraO la mquina sistema de control que ha realizado correctamente la maniobra. Si la seal RetraO tarda ms de 60 sactivarse, despus de que el control haya activado RetraI, se realiza una parada de emergencia del siste

Una vez colocado el plstico retrctil se ponen en marcha CintaR y CintaS hasta que la mquina alcanSC. CintaS est montada sobre una mesa elevadora que tiene dos posiciones Zona de Retractilado (altmesa elevadora est movida por un motor con reductora (MEL), con dos entradas de control: MELS Subir y MELB para indicarle bajar. Las dos posiciones de la mesa estn sealadas por los sensores SMsubida) y SMELB (mesa bajada). Una vez que el bloque est correctamente situado sobre CintaC proceder al retractilado de un nuevo bloque si est a la espera.

Al llegar el bloque a SC, baja la mesa elevadora y el bloque queda apoyado sobre la cinta de salidaautomatizacin de la cinta de salida no forma parte del control a disear. Sin embargo, el control a dque activar la seal PREPA, para que el control que se encarga del movimiento de Cinta S, sepa que pla cinta. Una vez que el bloque preparado est ms all del sensor SS, la mesa elevadora sube quedanla espera de un nuevo bloque.

El sistema tiene tres modos de funcionamiento que se seleccionan mediante un conmutador en el pupitre decontrol:

Modo MA UAL:Mediante pulsadores adicionales se pueden mover libremente todos los elementos del

Modo CICLO:En el modo ciclo hasta que un bloque de 2x3 recin formado no abandona la zona del no se permite la formacin de un nuevo bloque. Slo se permite la entrada de un paquete a la Cintanecesita el sistema. Para ello el control utilizar la seal NOMAS para indicar a quin suministra los pno est en disposicin de admitir un nuevo paquete.

Modo AUTOMTICO:Se corresponde con el modo explicado. El sistema de control debe estar diseobtener el mximo rendimiento. Existe dos pulsadores PM y PP, para poner en marcha y paraAUTOMTICO y el modo CICLO. La parada se realiza a final de ciclo es decir cuando todos los paqabandonado el sistema a automatizar.

Adems de la parada de emergencia de la mquina de retractilado, existe una parada de emergencia qmediante una seta de emergencia en el pupitre de control. Existe un pulsador de rearme (adems del rearme emergencia) mediante el cual el operador indica que ya no hay situacin de emergencia.

No obstante, para volver a la normalidad el sistema, el conmutador de modos de funcionamiento debe p por la posicin de MANUAL.


1. Dibujar el grafcet o grafcets del modo CICLO.

2. Dibujar el grafcet o grafcets del modo AUTOMTICO.

3. Confeccionar el grafcet final (o grafcets) para contemplar, adems de los modos anteriores, efuncionamiento manual y la parada de emergencia.


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PROBLEMA 14:

El sistema de pesaje de la figura consta de 3 cintas transportadoras, una bscula y una plataforma mdesplaza sobre rales.

El funcionamiento del sistema en automtico es el siguiente:

Los paquetes llegan por la cinta E con una pequea separacin entre ellos. Son trasladados uno a uno por el transportador a la zona de bscula donde son pesados. Para que

correcto el transportador debe estar en la posicin correcta dentro de la zona de bscula durante 30 s bscula tiene una salida digital BSCULA que cuando se activa indica que el peso del paquete es el c

Si el peso del paquete es correcto sale por la cinta B. Si es incorrecto sale por la cinta D. Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E (sensor CE) y no est el transportador en posicin

llegada (se para la cinta E). La cinta B est en continuo movimiento. El sensor CB permite saber que un paquete ha sido com

trasladado del transportador a la cinta. La cinta D slo se pone en movimiento cuando es necesario para transportar un paquete defectuoso. L

CDE y DCS controlan la entrada y salida de paquetes en la cinta. Una vez que el paquete defectuoso la cinta, sta se para si no hay ms paquetes defectuosos.

Una vez que el paquete sale por B o D, el transportador siempre vuelve a la posicin de la cinta E. Cuaen automtico el sistema el transportador va tambin a la posicin de la cinta E si ya no est en ella.Los sensores PE, PB (est en la bscula y no se ve en la figura) y PS permiten controlar la posicin del tr

frente a cinta E, en la bscula o frente a cintas S y B. Los sensores ED y EI son dos finales de carrera de seguabren cuando la plataforma alcanza los extremos de los rales. Los motores MCE, MCB y MCD mueven lamotores MPT y MPC mueven el transportador y la cinta del transportador. Esta cinta tiene adems los senCPS para controlar la entrada salida de paquetes.


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Modo automtico:descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar automtico. Cuando se da la orden de parar, el sistema se para una vez que el transportador ha l posicin de la cinta E despus de haber realizado un ciclo completo.

Modo manual supervisado:mediante pulsadores se pueden mover las cintas y el transportador sin qusalga de sus posiciones mxima y mnima, ni se caigan los paquetes de la cinta E. Adems existe unemergencia que se activa mediante una seta de emergencia en el pupitre de control, o mediante locarrera de emergencia situados en los extremos de los rales. Existe un pulsador de rearme (adems dela seta de emergencia) mediante el cual el operador indica que ya no hay situacin de emergencia.



2. Definir el pupitre de mando y la lista de entradas/salidas del PLC.



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PROBLEMA 15:

Se desea automatizar el sistema de clasificacin de cajones de cartas de la figura:

En la zona de clasificacin previa, que no se ha pintado en la figura, las cartas son introducidas en cajotamao segn el tipo de destino: local, nacional y extranjero. Estos cajones llegan al sistema de clasificacin travs de la cinta transportadora C_ENT. El sistema de clasificacin debe sacar cada tipo de cajn p

transportadora que le corresponda: C_LOC para cajones con cartas con destino local; C_NAC para destinC_EXT para el extranjero. Para poder identificar fcilmente el destino de los cajones, estos llevan una etiquetel cdigo de barras correspondiente (local, nacional, extranjero).

Para poder realizar el trabajo encomendado el sistema cuenta, adems de las cintas indicadas, de: Empujador E_ENT para pasar los cajones de la cinta C_ENT a la cinta C_CLA_L donde, a travs del

lectura de cdigo de barras DLO, se detectan los cajones con destino a la cinta C_LOC.

Cinta C_CLA_L.

Empujador E_NLO para pasar los cajones que no son de local a la cinta C_CLA_N. Cuando llega un csido clasificado como no local al final de la cinta C_CLA_L, E_NLO lo arrastra hacia la cinta C_CLA

Cinta C_CLA_N donde mediante el lector de cdigo de barras DNA, se determina si el destino esextranjero.

Empujador E_EXT para pasar los cajones que no son de nacional a la cinta C_EXT. Cada cinta posee unmoverla (CXXX_M), un sensor a la entrada (CXXX_SE) y un sensor a la salida (CXXX_SS), para detectarsalida de paquetes. En la figura slo se han pintado los sensores de C_NAC.

Cada empujador tiene dos seales de entrada para indicarle el tipo de movimiento a realizar: seal OA ( para avance y seal OR (EXXX_OR) para retroceso. Adems cada empujador tiene asociado dos finales deindicar que est en la posicin mnima (EXXX_SR) o en la posicin mxima (EXXX_SA). Cada lector d


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barras tiene dos seales de salida: D para indicar que se ha detectado cajn y P para indicar que se corresponde destino programado (local en el caso de DLO y nacional en el caso de DNA).

La lgica utilizada en las seales es positiva.

El sistema tiene tres modos de funcionamiento que se seleccionan mediante un conmutador en el pupitre decontrol:

Modo MA UAL:Mediante pulsadores adicionales se pueden mover libremente todos los elementos del Modo CICLO:En el modo ciclo hasta que un cajn no ha salido por la cinta correspondiente de salida

otro cajn de la cinta C_ENT a C_CLA_L. Para ello el empujador E_ENT est dotado de un dispretiene los cajones sobre la cinta C_ENT, conforme van llegando.

Modo RPIDO:En este modo, no hay que esperar a que un cajn salga por la cinta de salida corres para introducir un nuevo cajn en el sistema. En el momento que el cajn ha salido de la cinta C_empujador E_ENT puede introducir un nuevo cajn de la cinta C_ENT, si lo hay.

Tanto en el modo CICLO como en el modo RPIDO, si se detecta que el sensor de entrada de la cin(C_ENT_ES) est ms de 5 segundos activo, se activa la seal OCUPADO para que pare el sistemaclasificacin que enva las cajas a C_ENT. La seal se desactiva cuando se desactiva el sensor C_ENT_ES.

Tanto en el modo CICLO como en el modo RPIDO, las cintas slo se mueven cuando hay cajas sobre elEl sistema tiene una parada de emergencia que se activa pulsando una seta de emergencia situada en e

control.

Automatizar el sistema:

1. Lista de entradas/salidas del PLC y diseo del pupitre de control.

2. Dibujar el grafcet o grafcets del modo CICLO.

3. Dibujar el grafcet o grafcets del modo RPIDO.



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PROBLEMA 16:

Disear el automatismo cableado para el control del movimiento manual de una compuerta de pantano. automatizar est formado por una compuerta que es movida mediante un motor trifsico 380 VAC, con su cor proteccin trmica. La compuerta tiene asociado dos finales de carrera para indicar que est completamente acompletamente cerrada (CC). En el cuarto de mquina existe un cuadro de control con los siguientes elemento

Pulsador PCA: al pulsar se conecta la alimentacin del motor y sus contactores (circuito de potencia). Pulsador PDA: al pulsar se desconecta la alimentacin del motor y sus contactores. Pulsador PA: una vez pulsado PC, con PA se indica si se quiere abrir la compuerta. Al pulsar PA la co

abre hasta alcanzar la posicin sealada por el sensor CA. La maniobra se realiza de forma autnecesidad de mantener pulsado el pulsador.

Pulsador PC: permite dar la orden para cerrar la compuerta. En cualquier caso si salta la proteccin t permite la maniobra. Si se quiere parar una maniobra en curso hay que pulsar PDA.

Piloto A para indicar que est la alimentacin conectada. Piloto MA para indicar que est abrindose la compuerta. Piloto MC para indicar que est cerrndose la compuerta. Piloto CA para indicar que la compuerta est abierta. Piloto CC para indicar que la compuerta est cerrada.

Se pide:

1. Esquema del circuito de potencia.

2. Esquema del circuito de control.

3. Modificar el circuito de control para que las rdenes de dar alimentacin, quitar alimentacin, abcompuerta pueden ser dadas desde un PLC. Al cuadro de control se le ha aadido un conmutador de trerotuladas como MAN-STOPPLC.En la posicin STOP el sistema no responde ni al PLC ni a los pulsadores del pupitre de control.


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PROBLEMA 17:

La empresa LoAutomatizamosTodo ha recibido el encargo de automatizar el sistema de transporte de mfigura.

ste consta de dos cintas (C1 y C2) donde depositan los pasajeros sus maletas, un transportador (T) conque apila las maletas y un muelle donde se pasan las maletas desde el transportador a una camioneta. El funciautomtico del sistema es el siguiente:

Los pasajeros dejan las maletas de una en una en la zona sealada de las cintas. Los sensores C1E y Cencargados de detectar que el pasajero ha dejado una maleta. Las cintas arrastran las maletas hacia para ser transferidas al transportador cuando llegue. Siempre hay una separacin mnima entre malelos sensores acten correctamente.

El transportador comienza su trabajo por la cinta 2 y sigue la siguiente lgica:

Siempre atiende en la secuencia cinta 2-cinta 1-cinta 2-cinta 1-cinta 2... Cuando no hay ninguna maleta esperando en la cabecera de las cintas, el transportador espera 3

en la cinta en la que est y a continuacin pasa a la cinta siguiente siguiendo la secuencia.maleta llega a la cabecera de algunas de las cintas, la espera se interrumpe y el transportador moverse siguiendo la secuencia hasta llegar a la cinta que tiene maleta (si ya no est en ella).

Para transferir una maleta al transportador, la cinta del transportador se mueve hasta que el sdetecta que la maleta ya est dentro. Por supuesto, la cinta de pasajeros tambin se mueve.

Cuando el sensor CTC se activa indica que ya est lleno el transportador. A continuacin, el trse dirige al muelle y espera a que llegue la camioneta. El sensor CP indica que la camioneta posicin correcta. La camioneta tiene dos compartimentos con capacidad igual a la del traPrimero se llena el compartimiento correspondiente al sensor S1, y a continuacin, despusegunda recogida de maletas, el segundo compartimiento. Para descargar el transportadocompartimiento de la camioneta, la cinta se mueve durante 10 segundos.



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Modo automtico:descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en modo auCuando se da la orden de parar, el transportador termina de introducir la ltima maleta (si lo estaba hacontinuacin se dirige al muelle a descargarla sobre la camioneta si la hay y tiene espacio. A continuacino se puede descargar, el transportador tambin se para. En modo automtico el funcionamiento arranccualquiera de las dos posiciones en el muelle (S1 o S2).

Modo manual supervisado:mediante pulsadores se pueden mover las cintas y el transportador sin que stde sus posiciones mximas y mnimas, ni se caigan las maletas. Adems existe una parada de emergeactiva mediante una seta de emergencia en el pupitre de control, o mediante los finales de carrera desituados en los extremos de los rales, o mediante la activacin del final de carrera CTF (una maleta se vtransportador). Existe un pulsador de rearme (adems del rearme de la seta de emergencia) mediantoperador indica que ya no hay situacin de emergencia.



2. Definir el pupitre de mando y el nmero de entradas y salidas digitales del PLC.

3. Confeccionar el grafcet final (o grafcets) para contemplar el modo de funcionamiento manual y laemergencia.


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PROBLEMA 18:


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