Informe Oscilaciones Libres

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  • 8/17/2019 Informe Oscilaciones Libres

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      Oscilaciones Libres

    Luis Jonathan Allauca Acosta

     Departamento de Ciencias Exactas Física, Escuela Politécnica del Ejército, Campus SangolquíSangolquí, Ecuador

    E-mail: [email protected](Recibido el 10 de Noviembre; aceptado el 10 de Noviembre)

    Abstract 

    The practice of free oscillations using the known mechanism called pendulum Polh aims at

    understanding the behavior of this movement, in its perfect form (Simple Harmonic Motion), as in realalso called damped oscillation, measuring the different variable having said motion.

    With that practice will succeed in obtaining accurate measurements of the angular variation, position,time, frequency sharing using a graphical interface, which allows observation graph and obtainmaximum and minimum points, understanding the movement in real life just as it is.

    Keywords: Swings, damped oscillatory motion, frequency, period, amplitude, damping coefficient

    Resumen

    La práctica de Oscilaciones libres mediante el uso del conocido mecanismo llamado péndulo de Polhtiene como finalidad la comprensión del comportamiento de este movimiento, tanto en su forma

     perfecta (Movimiento Armónico Simple), como en la real llamado también Oscilación amortiguada,midiendo las diferentes variable que tiene dicho movimiento.

    Con la respectiva práctica se lograra obtener medidas exactas de su variación angular, posición, tiempo,frecuencia mediante el uso compartido de una interfaz gráfica, la cual permite observar su gráfico y

    obtener puntos máximos y mínimos, comprendiendo el movimiento en la vida real tal y como es.

    Palabras claves: Oscilaciones, Movimiento oscilatorio amortiguado, frecuencia, Periodo, Amplitud,coeficiente de amortiguamiento

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    1. OBJETIVO

    -  Analizar el estudio experimental de lasoscilaciones libres con y sinamortiguamiento de un péndulo detorsión.

    Analizar cómo medir el coeficiente deamortiguamiento.

    -  Medir el coeficiente deamortiguamiento.

    2. FUNDAMENTO TEÓRICO

    El movimiento oscilatorio es un

    movimiento periódico en torno a un punto

    de equilibrio estable, donde la fuerza neta

    es igual a cero, y el sistema da a lugar una

    fuerza llamada restauradora que es laencargada de atraer la partícula a su punto

    de equilibrio.

    Sus componentes o elementos son

     básicamente:

      Amplitud (A): Desplazamientomáximo de la partícula con

    referencia al punto de equilibrio.

      Periodo (P): Tiempo que tarda la partícula en completar un clico de

    su movimiento.

      Frecuencia (f): Numero de ciclosque realiza una partícula en la

    unidad de tiempo.

      Frecuencia angular (w):  Rapidezde cambio de una cantidad angular. 

    Modelos matemáticos de oscilacioneslibres.

    FIGURA 1: Resorte con masa En un entorno perfecto las oscilaciones libres se

    describen con el movimiento armónico simplede donde se obtiene la ecuación de posición:

    =  +  Donde:

    : ó 

    :  Y la frecuencia angular es:

    =    ; =  Derivando la expresión de posición

    obtenemos la velocidad y aceleración:

    ̇ = +  

    ̈ = +  También observamos la energía de la

    oscilación como: = +_  = 12 ̇ + 12 (  )  = 12  Movimiento Oscilatorio Amortiguado

    Las oscilaciones libres se dan dentro decondiciones ideales, sin embargo en la realidadexisten fuerzas no conservativas que se oponenal movimiento hasta detenerlo completamente.Una de estas fuerzas es la fricción quetransforma la energía del sistema en calor.

    El movimiento se encuentra representado porlas siguientes ecuaciones:

    ∑ = =   =   = − cos+ ̇ = − cos+ ̈ = − cos+  =  

    2   ; =  

     

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    Péndulo de Polh

    FIGURA 2: Péndulo de Polh 

    El péndulo de Polh es un péndulo de torsiónconstituido por un volante o disco metálico que

     puede rotar alrededor de un eje y que, medianteun resorte espiral, recupera su posición de

    equilibrio, oscilando alrededor de ésta.

    Puesto que el péndulo de Polh es unavariante del péndulo de torsión, la

    frecuencia angular y período de sus

    oscilaciones libres vienen dados por las

    mismas expresiones:

    = √    ; = 2   {= ó =

    3. MATERIALES Y EQUIPO

    -  Péndulo de torsión de Polh

    -  Fuente de alimentación

    -  Puente rectificador

    -  Cronómetro Digital

    -  Multímetro Digital

    -  Conductores eléctricos

    -  Cobra 3 unidad básica

    -  Fuente de alimentación, 12 v.

    -  Software de traslación / rotación Cobra3

    -  Sensor de movimiento

    -  Hilo de seda, l = 200m-  Porta pesas

    Material de Soporte

    Figura 3: Software Cobra3

    Figura 4: Fuente alim. E interfaz

    Figura 5: Péndulo de Polh

    4. Procedimiento

    3.1. Oscilaciones libres sin amortiguamiento:1.  Una a través de un hilo, el indicador del

     péndulo de Polh a un peso de 1gr., pasando

     por el sensor de movimiento, el mismo que

    está conectado a la interfaz Cobra3, la cual

    esta enlazada a la computadora.

    2.  Encere el péndulo de Polh, para lo cual,

    moviendo la excentricidad que está juntoal motor, consiga que el indicador se

    ubique en la posición (0).

    3.  Identifique el Software Measure en la

    computadora, defina “traslación/rotación”,

    escoja “registrador de movimiento” luego“rotación” > “medida (punto rojo)” >

    “continuar”. 

    4.  Desplace el péndulo hasta la posición 15 y

    soltarlo. A su vez, en el menú de la

    computadora colocar “iniciar medida”.

    Comprobar que el hilo no se salga de la

    ranura periférica del disco de cobre.

    5. 

    Después de 8-10 oscilaciones, finalizarmediante “parar medición”. 

    6.  Seleccione una porción del gráfico

    sinusoidal donde se exhiba regularmentelas oscilaciones (al menos tres de igual

    amplitud) mediante los comandos

    correspondientes. Marque en el cuadro de

    diálogo “suavizar” > “análisis de curva” >

    “calcular” > “mostrar resultados” y anote

    los mismos, correspondientes al sectorseleccionado por usted. Escoja “ f ”

    (transformada de Fourier) y anote la

    frecuencia de este péndulo

    3.2. Oscilaciones libres con amortiguamiento:

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     1.  Conecte la salida C.A. de la fuente de

    alimentación a la bobina del péndulo de

    Polh, pasando previamente por el puente

    rectificador y el amperímetro en serie, para

    generar el amortiguamiento (posición 4-6).

    2. 

    Repita todo el procedimiento que utilizó para oscilaciones sin amortiguamiento,

    considerando en este caso que ellas irán paulatinamente disminuyendo de amplitud.

    Utilice todo el gráfico obtenido, excepto lo

    inicial.

    3.  Registre los datos en las unidades que dan

    los instrumentos con las apreciaciones del

    instrumento en la hoja técnica de datos.

    5. Tabulación de datos

    1.  Oscilaciones libres sin amortiguamiento

    CURVA ɸ(rad)  t(S) f(Hz)Máximo 8,687 0,54

    0,641

    Mínimo -11,05 1,35

    Máximo 10,162 2,16

    Mínimo -10,682 3,15

    Máximo 9,625 3,96

    Mínimo -9,172 4,86

    Máximo 9,318 5,67

    Mínimo -9,119 6,57

    Máximo 9,314 7,38

    3.2. Oscilaciones libres con amortiguamiento3.3. 

    CURVA ɸ(rad)  t(S) f(Hz)

    Máximo 8,273 0,45

    0,59

    Mínimo -9,883 1,35

    Máximo 7,882 2,16

    Mínimo -7,715 3,06

    Máximo 6,648 3,87

    Mínimo -5,193 4,77

    Máximo 4,591 5,67

    Mínimo -3,841 6,48

    Máximo 3,312 7,38

    Mínimo -2,602 8,28

    Máximo 1,689 9,09

    Mínimo -1,249 10,1

    6. PREGUNTAS

    A.  Con los datos obtenidos en el cuadro 1,

    grafique: posición angular  –   tiempo y

    analice.

    La gráfica representa los puntos máximos y

    mínimos del movimiento, representa laamplitud con la que se mueve.

    Promediando las diversa amplitudes se

    obtiene: 9,681 radianes, con un rango de

    2,363 de variación de amplitud que permite

    concluir que es un movimiento armónico

    simple, cuya variante de posición es deforma senoidal y obteniendo la siguiente

    formula.

    =  =9,681 =  B.  Determine el Periodo , la frecuencia   , la amplitud (rad) y la frecuencia

    angular =2  . Compare lafrecuencia    con la obtenida mediante latransformación de Fourier. Analice el error

    cometido.

    El periodo se puede obtener tomando dos

     puntos máximos existentes y encontrar su periodo: =2 ,1 6 0 ,5 4  = 1,62 [] La frecuencia  = 1 =0,617[] La frecuencia angular =20,62  = 3,9 / 

    8,687

    -11,05

    10,162

    -10,682

    9,625

    -9,172

    9,318

    -9,119

    9,314

    -15

    -10

    -5

    0

    5

    10

    15

    1 2 3 4 5 6 7 8 9

    Ɵ - t

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    Error de frecuencia% = 0,6410,6170,617 100 % =3,89% Su error es mínimo y dentro del rangoaceptable.

    C.  Con los datos obtenidos en el cuadro 2,

    grafique: posición angular  –   tiempo y

    analice. Trace la envolvente y analice lamisma.

    La gráfica representa un movimiento

    senoidal decadente y determinada por su

    amplitud la cual se representa con unafunción exponencial inversa, la cual en su

     perfecto movimiento se describen:

      = −   : á   =   =   = − ,3,9 D.  Con la ayuda de la expresión

    = ||−||− , determine la constante deamortiguamiento.Para obtener aremos un promedio de todos

    los cambios existentes como de la siguiente

    forma:

    = |8,273| |9,833|1,350,45 =0 ,2 El promedio obtenido es: 0,1999≈0,2  

    E. 

    Obtenga el periodo T, la frecuencia   y lafrecuencia angular de las oscilacionesamortiguadas. Compare la frecuencia   

    con la obtenida a través de “f”

    (transformada de Fourier). Analice el error

    obtenido.

    Periodo:

    =2 ,1 6 0 ,4 5 

    = 1,71 [] Frecuencia:   = 1   = 0,58 [] Frecuencia angular:

    =   2 

    =2   = 20,58  = 3,64   =  3,64 0,20,2  = 3,5  

    Error de Frecuencia:% = ,−,, 100 % = 1% Este es un error mínimo que demuestra q es

    casi un movimiento amortiguado exacto.

    7. CONCLUSIONES

      Con el experimento de movimiento

    armónico se observó un comportamientocasi uniforme, que rigió con las ecuaciones

    y se desvió únicamente por factores

    ambientales y rozamiento mínimo.  El movimiento amortiguado se observó

    muy heterogéneo, pero con un igual

     periodo, demostrando semejanza con las

    ecuaciones de este.  El movimiento oscilatorio en la realidad es

    siempre amortiguado pero en pequeños

    instantes del mismo varia por el cambio de

    factores influyentes como el ambiente.

      El periodo, en los movimientos son iguales

    con pequeñas varianzas que indican elfuncionamiento real de los mismos.

    8. BIBLIOGRFÍA

    1.  http://fafisica112.wikispaces.com/MOVIMIEN

    TOS+OSCILATORIOS

    2.  http://www.esi2.us.es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap06.pdf

    3.  http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_ de_Pohl

    4.  http://es.wikipedia.org/wiki/Elongaci%C3%B3n_(f%C3%ADsica)

    5. 

    SERWAY –  JEWETT, Física para ciencias eingeniería, volumen I, séptima edición.

    8,273

    -9,883

    7,882

    -7,715

    6,648

    -5,193

    4,591

    -3,841

    3,312

    -2,602

    1,689

    -1,24

    -15

    -10

    -5

    0

    5

    10

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

    Ɵ - t

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