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8/17/2019 Informe Oscilaciones Libres
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Oscilaciones Libres
Luis Jonathan Allauca Acosta
Departamento de Ciencias Exactas Física, Escuela Politécnica del Ejército, Campus SangolquíSangolquí, Ecuador
E-mail: [email protected](Recibido el 10 de Noviembre; aceptado el 10 de Noviembre)
Abstract
The practice of free oscillations using the known mechanism called pendulum Polh aims at
understanding the behavior of this movement, in its perfect form (Simple Harmonic Motion), as in realalso called damped oscillation, measuring the different variable having said motion.
With that practice will succeed in obtaining accurate measurements of the angular variation, position,time, frequency sharing using a graphical interface, which allows observation graph and obtainmaximum and minimum points, understanding the movement in real life just as it is.
Keywords: Swings, damped oscillatory motion, frequency, period, amplitude, damping coefficient
Resumen
La práctica de Oscilaciones libres mediante el uso del conocido mecanismo llamado péndulo de Polhtiene como finalidad la comprensión del comportamiento de este movimiento, tanto en su forma
perfecta (Movimiento Armónico Simple), como en la real llamado también Oscilación amortiguada,midiendo las diferentes variable que tiene dicho movimiento.
Con la respectiva práctica se lograra obtener medidas exactas de su variación angular, posición, tiempo,frecuencia mediante el uso compartido de una interfaz gráfica, la cual permite observar su gráfico y
obtener puntos máximos y mínimos, comprendiendo el movimiento en la vida real tal y como es.
Palabras claves: Oscilaciones, Movimiento oscilatorio amortiguado, frecuencia, Periodo, Amplitud,coeficiente de amortiguamiento
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1. OBJETIVO
- Analizar el estudio experimental de lasoscilaciones libres con y sinamortiguamiento de un péndulo detorsión.
-
Analizar cómo medir el coeficiente deamortiguamiento.
- Medir el coeficiente deamortiguamiento.
2. FUNDAMENTO TEÓRICO
El movimiento oscilatorio es un
movimiento periódico en torno a un punto
de equilibrio estable, donde la fuerza neta
es igual a cero, y el sistema da a lugar una
fuerza llamada restauradora que es laencargada de atraer la partícula a su punto
de equilibrio.
Sus componentes o elementos son
básicamente:
Amplitud (A): Desplazamientomáximo de la partícula con
referencia al punto de equilibrio.
Periodo (P): Tiempo que tarda la partícula en completar un clico de
su movimiento.
Frecuencia (f): Numero de ciclosque realiza una partícula en la
unidad de tiempo.
Frecuencia angular (w): Rapidezde cambio de una cantidad angular.
Modelos matemáticos de oscilacioneslibres.
FIGURA 1: Resorte con masa En un entorno perfecto las oscilaciones libres se
describen con el movimiento armónico simplede donde se obtiene la ecuación de posición:
= + Donde:
: ó
: Y la frecuencia angular es:
= ; = Derivando la expresión de posición
obtenemos la velocidad y aceleración:
̇ = +
̈ = + También observamos la energía de la
oscilación como: = +_ = 12 ̇ + 12 ( ) = 12 Movimiento Oscilatorio Amortiguado
Las oscilaciones libres se dan dentro decondiciones ideales, sin embargo en la realidadexisten fuerzas no conservativas que se oponenal movimiento hasta detenerlo completamente.Una de estas fuerzas es la fricción quetransforma la energía del sistema en calor.
El movimiento se encuentra representado porlas siguientes ecuaciones:
∑ = = = = − cos+ ̇ = − cos+ ̈ = − cos+ =
2 ; =
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Péndulo de Polh
FIGURA 2: Péndulo de Polh
El péndulo de Polh es un péndulo de torsiónconstituido por un volante o disco metálico que
puede rotar alrededor de un eje y que, medianteun resorte espiral, recupera su posición de
equilibrio, oscilando alrededor de ésta.
Puesto que el péndulo de Polh es unavariante del péndulo de torsión, la
frecuencia angular y período de sus
oscilaciones libres vienen dados por las
mismas expresiones:
= √ ; = 2 {= ó =
3. MATERIALES Y EQUIPO
- Péndulo de torsión de Polh
- Fuente de alimentación
- Puente rectificador
- Cronómetro Digital
- Multímetro Digital
- Conductores eléctricos
- Cobra 3 unidad básica
- Fuente de alimentación, 12 v.
- Software de traslación / rotación Cobra3
- Sensor de movimiento
- Hilo de seda, l = 200m- Porta pesas
-
Material de Soporte
Figura 3: Software Cobra3
Figura 4: Fuente alim. E interfaz
Figura 5: Péndulo de Polh
4. Procedimiento
3.1. Oscilaciones libres sin amortiguamiento:1. Una a través de un hilo, el indicador del
péndulo de Polh a un peso de 1gr., pasando
por el sensor de movimiento, el mismo que
está conectado a la interfaz Cobra3, la cual
esta enlazada a la computadora.
2. Encere el péndulo de Polh, para lo cual,
moviendo la excentricidad que está juntoal motor, consiga que el indicador se
ubique en la posición (0).
3. Identifique el Software Measure en la
computadora, defina “traslación/rotación”,
escoja “registrador de movimiento” luego“rotación” > “medida (punto rojo)” >
“continuar”.
4. Desplace el péndulo hasta la posición 15 y
soltarlo. A su vez, en el menú de la
computadora colocar “iniciar medida”.
Comprobar que el hilo no se salga de la
ranura periférica del disco de cobre.
5.
Después de 8-10 oscilaciones, finalizarmediante “parar medición”.
6. Seleccione una porción del gráfico
sinusoidal donde se exhiba regularmentelas oscilaciones (al menos tres de igual
amplitud) mediante los comandos
correspondientes. Marque en el cuadro de
diálogo “suavizar” > “análisis de curva” >
“calcular” > “mostrar resultados” y anote
los mismos, correspondientes al sectorseleccionado por usted. Escoja “ f ”
(transformada de Fourier) y anote la
frecuencia de este péndulo
3.2. Oscilaciones libres con amortiguamiento:
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1. Conecte la salida C.A. de la fuente de
alimentación a la bobina del péndulo de
Polh, pasando previamente por el puente
rectificador y el amperímetro en serie, para
generar el amortiguamiento (posición 4-6).
2.
Repita todo el procedimiento que utilizó para oscilaciones sin amortiguamiento,
considerando en este caso que ellas irán paulatinamente disminuyendo de amplitud.
Utilice todo el gráfico obtenido, excepto lo
inicial.
3. Registre los datos en las unidades que dan
los instrumentos con las apreciaciones del
instrumento en la hoja técnica de datos.
5. Tabulación de datos
1. Oscilaciones libres sin amortiguamiento
CURVA ɸ(rad) t(S) f(Hz)Máximo 8,687 0,54
0,641
Mínimo -11,05 1,35
Máximo 10,162 2,16
Mínimo -10,682 3,15
Máximo 9,625 3,96
Mínimo -9,172 4,86
Máximo 9,318 5,67
Mínimo -9,119 6,57
Máximo 9,314 7,38
3.2. Oscilaciones libres con amortiguamiento3.3.
CURVA ɸ(rad) t(S) f(Hz)
Máximo 8,273 0,45
0,59
Mínimo -9,883 1,35
Máximo 7,882 2,16
Mínimo -7,715 3,06
Máximo 6,648 3,87
Mínimo -5,193 4,77
Máximo 4,591 5,67
Mínimo -3,841 6,48
Máximo 3,312 7,38
Mínimo -2,602 8,28
Máximo 1,689 9,09
Mínimo -1,249 10,1
6. PREGUNTAS
A. Con los datos obtenidos en el cuadro 1,
grafique: posición angular – tiempo y
analice.
La gráfica representa los puntos máximos y
mínimos del movimiento, representa laamplitud con la que se mueve.
Promediando las diversa amplitudes se
obtiene: 9,681 radianes, con un rango de
2,363 de variación de amplitud que permite
concluir que es un movimiento armónico
simple, cuya variante de posición es deforma senoidal y obteniendo la siguiente
formula.
= =9,681 = B. Determine el Periodo , la frecuencia , la amplitud (rad) y la frecuencia
angular =2 . Compare lafrecuencia con la obtenida mediante latransformación de Fourier. Analice el error
cometido.
El periodo se puede obtener tomando dos
puntos máximos existentes y encontrar su periodo: =2 ,1 6 0 ,5 4 = 1,62 [] La frecuencia = 1 =0,617[] La frecuencia angular =20,62 = 3,9 /
8,687
-11,05
10,162
-10,682
9,625
-9,172
9,318
-9,119
9,314
-15
-10
-5
0
5
10
15
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ɵ - t
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Error de frecuencia% = 0,6410,6170,617 100 % =3,89% Su error es mínimo y dentro del rangoaceptable.
C. Con los datos obtenidos en el cuadro 2,
grafique: posición angular – tiempo y
analice. Trace la envolvente y analice lamisma.
La gráfica representa un movimiento
senoidal decadente y determinada por su
amplitud la cual se representa con unafunción exponencial inversa, la cual en su
perfecto movimiento se describen:
= − : á = = = − ,3,9 D. Con la ayuda de la expresión
= ||−||− , determine la constante deamortiguamiento.Para obtener aremos un promedio de todos
los cambios existentes como de la siguiente
forma:
= |8,273| |9,833|1,350,45 =0 ,2 El promedio obtenido es: 0,1999≈0,2
E.
Obtenga el periodo T, la frecuencia y lafrecuencia angular de las oscilacionesamortiguadas. Compare la frecuencia
con la obtenida a través de “f”
(transformada de Fourier). Analice el error
obtenido.
Periodo:
=2 ,1 6 0 ,4 5
= 1,71 [] Frecuencia: = 1 = 0,58 [] Frecuencia angular:
= 2
=2 = 20,58 = 3,64 = 3,64 0,20,2 = 3,5
Error de Frecuencia:% = ,−,, 100 % = 1% Este es un error mínimo que demuestra q es
casi un movimiento amortiguado exacto.
7. CONCLUSIONES
Con el experimento de movimiento
armónico se observó un comportamientocasi uniforme, que rigió con las ecuaciones
y se desvió únicamente por factores
ambientales y rozamiento mínimo. El movimiento amortiguado se observó
muy heterogéneo, pero con un igual
periodo, demostrando semejanza con las
ecuaciones de este. El movimiento oscilatorio en la realidad es
siempre amortiguado pero en pequeños
instantes del mismo varia por el cambio de
factores influyentes como el ambiente.
El periodo, en los movimientos son iguales
con pequeñas varianzas que indican elfuncionamiento real de los mismos.
8. BIBLIOGRFÍA
1. http://fafisica112.wikispaces.com/MOVIMIEN
TOS+OSCILATORIOS
2. http://www.esi2.us.es/DFA/FISICATELECO/archivos/curso0405/apuntes/Cap06.pdf
3. http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_ de_Pohl
4. http://es.wikipedia.org/wiki/Elongaci%C3%B3n_(f%C3%ADsica)
5.
SERWAY – JEWETT, Física para ciencias eingeniería, volumen I, séptima edición.
8,273
-9,883
7,882
-7,715
6,648
-5,193
4,591
-3,841
3,312
-2,602
1,689
-1,24
-15
-10
-5
0
5
10
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