INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA.pptx

7/24/2019 INTRODUCCIN A LA ROBOTICA.pptx

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INTRODUCCIN A LA

ROBOTICA

ESPE

Ing. Alexander Ibarra J.2015


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OBJETIOS

C!n!"er #$% e& $n r!b!'( "la&)*"a")+n(,!r-!l!ga / e,le!.

C!n!"er la& ba&e& ,a'e,')"a& ara el d)&e!de r!b!'&.

C!n!"er la& ba&e& ,e"n)"a& #$e e&'nrela")!nada& "!n la "!n&'r$"")+n de r!b!'&.

Arender a !erar el R!b!' CRS 255 / r!b!'&

3U3A &er)e& 3R


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4UE ES UN ROBOT

6D)&!&)')7! ,$l')-$n")!nal rer!gra,abled)&ead! ara ,an)$lar /8! 'ran&!r'ar,a'er)al a 'ra7%& de ,!7),)en'!&r!gra,ad!& ara la real)9a")+n de 'area&7ar)ada&.6 :Robot Institute of America, 1979;.

C$al#$)er d)&!&)')7! :)n"l$/end! l!&

&!*&')"ad!&


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4UE ES ROBOTICA

E& la ")en")a / la 'e"n!l!ga de l!& r!b!'&. Se!"$a del d)&e!( ,an$-a"'$ra / al)"a")!ne&de l!& r!b!'&.

La r!b+')"a "!,b)na d)7er&a& d)&")l)na& "!,!&!n= la ,e"n)"a( la ele"'r+n)"a( la )n-!r,')"a(la )n'el)gen")a ar')*")al / la )ngen)era de "!n'r!l.La r!b+')"a !.


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An'e"eden'e&


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Siglos XVII-XIX

$e"!& :Ga$')&'a; de Ja"#$e&a$"an&!n:1H@;E&"r)ba( !rgan)&'a( d)b$>an'e

de -a,)l)a Dr!9:1HH0;$e"a d)b$>an'e de ?enr/

a)llarde'

Siglo XX

Aar)")+n de la alabra r!b!'3arelCae= RossumUniversalRobot (1921) Se escucha por

primera ve la palabra robot!

C)en")a )"")+n

Obra& de I&aa" A&),!7:1F201FF2;= R!b+')"a


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El !r)gen de la alabra r!b!' r!"ede del '%r,)n!

"

&e ded)"aban al !")! er,anen'e. C$and! elgeren'e de la -br)"a de")de "!n&'r$)r r!b!'& ,&er-e"'!& #$e exer),en'aran -el)")dad / d!l!r('!d! "a,b)a. L!& r!b!'& &e &$ble7an "!n'ra l!&


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& !r a

En're l!& e&"r)'!re& de ")en")a *"")+n(I&aa" A&),!7 "!n'r)b$/+ "!n 7ar)a&narra")!ne& rela')7a& a r!b!'&( "!,en9+en 1FF( a %l &e a'r)b$/e el a"$a,)en'!

del '%r,)n! R!b+')"a.

La ),agen de r!b!' #$e aare"e en &$!bra e& el de $na ,#$)na b)en d)&eada/ "!n $na &eg$r)dad garan')9ada #$ea"'Ma de a"$erd! "!n 're& r)n"))!&.E&'!& r)n"))!& -$er!n den!,)nad!& !rA&),!7 la& Tre& Le/e& de la R!b+')"a


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La& 're& le/e& de la r!b!')"a

1. Un r!b!' n! $ede a"'$ar "!n'ra$n &er


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?)&'!r)a 1F0 1F2

Aare"e el Pr),er Bra9! Ind$&'r)alR!b+')"!.


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?)&'!r)a 1F

1F Trall-a( $na *r,a n!r$ega( "!n&'r$/+ e)n&'al+ $n r!b!' de )n'$ra !r $l7er)9a")+n.

1!! E"I#A( el Pr),er Pr!gra,a deIn'el)gen")a Ar')*")al


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?)&'!r)a 1F@ 1FH

1F@ Un r!b!' ,+7)l lla,ad! Se AL en 1FH.


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?)&'!r)a 1FH@

1FH@ Se )n'r!d$>! el r!b!' PUA:Pr!gra,,able Un)7er&al a"e !r

Un),a')!n( ba&nd!&e en d)&e!&!b'en)d!& en $n e&'$d)! de la eneral!'!r&.


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?)&'!r)a 1FHF 1F@

1FHF De&arr!ll! del r!b!' ')! SCARA :Sele"')7e C!,l)an"e Ar, -!rR!b!')" A&&a,bl/; en la Un)7er&)dad de a,ana&e / $nleng$a>e AL. E&'e a! e& "!n&)derad! "!,! el )n)")! de la r),eragenera")+n de l!& r!b!'& )nd$&'r)ale& ,!dern!&.

1F@ Pr!/e"'! )l!'! ara $na lnea de ,!n'a>e a$'!,a')9ada Gex)ble$&and! r!b!'& de&arr!llad! !r Qe&')ng


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?)&'!r)a 1F@F

Geng$islan9a el Pr),er R!b!' andan'e(e& de&arr!llad! en el a&&a"


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?)&'!r)a 1FFF

S!n/ Lan9a el Perr! ,a&"!'a R!b+')"!AI%&'


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?)&'!r)a 2000

?!nda re&en'a a ASI(& el R!b!'?$,an!)de.

)de 1.0,( e&a10 3g / e& "aa9de &$b)r / ba>are&"alera&( abr)r$er'a&( $l&ar)n'err$'!re& /e,$>ar 7e


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?)&'!r)a 2001

C)berkni*e( $n C)r$>an! r!b+')"!( e&a$'!r)9ad! ara -$n")!nar en l!&?!&)'ale& E&'ad!Un)den&e&.

* ) )


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De*n)")!ne&

A+tomtica,d)&")l)na #$e &e !"$a de l!& ,%'!d!& / r!"ed),)en'!&"$/a *nal)dad e& la &$&')'$")+n del !erad!r


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(anip+lador,

e& $n ,#$)na #$e ')ene -$n")!ne& &),)lare&a l!& ,)e,br!& &$er)!re& e'!& de $na !&)")+n a !'ra.

Robot Ind+strial,

e& $n ,an)$lad!r ,$l')-$n")!nalrer!gra,able r!/e"'ad! ara ,!7er,a'er)ale&( )e9a&(


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