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NDICE
Pgina Generalidades Sistema de 4 canales cruzados Sistema de 4
canales en paralelo Pin-out de la centralita electrnica Codificacin
de los componentes Esquema elctrico 2 4 6 8 10 11
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ABS/EBD/ABDGeneralidades El frenado de un vehculo en movimiento
y el consiguiente espacio de deceleracin y de parada dependen
sobretodo del valor de adherencia entre la superficie del neumtico
y las caractersticas de la superficie de la carretera. Con un
sistema de frenos en perfecta eficiencia, una posterior mejora de
la frenada puede obtenerse solamente actuando sobre las
caractersticas de rozamiento del neumtico o sobre la calidad de la
superficie de la carretera. An en presencia de estas condiciones
ptimas, la absoluta seguridad de frenada sin embargo, no est
garantizada cuando se deben afrontar especiales situaciones
crticas, como son una baja condicin de adherencia, debida a las
condiciones de la carretera mojada o helada: esto obliga al
conductor a moderar la accin frenante con el fin de evitar el
bloqueo parcial de una o varias ruedas, con posibilidad de
peligrosos deslizamientos o bandazos. El rozamiento entre neumtico
y superficie de la carretera no corresponde al rozamiento entre
cuerpos rgidos sino que al deslizamiento (o desplazamiento) entre
neumtico y carretera en la zona de contacto. En el grfico se
muestra la evolucin de los coeficientes de adherencia longitudinal
l y transversal t en funcin del desplazamiento porcentual S.
Observando el diagrama resulta que el valor mximo del coeficiente
de adherencia longitudinal no se tiene cuando la rueda est
bloqueada, sino que para un valor del deslizamiento bastante
inferior. La adherencia terrenoneumtico puede, por lo tanto, ser
aprovechada para optimizar el control longitudinal o el transversal
del vehculo. Es decir, se puede utilizar la adherencia buscando de
hacer lo ms corta posible la frenada o de garantizar la mxima
maniobrabilidad. Un excelente compromiso se obtiene utilizando
deslizamientos prximos al punto S* en el que se tiene un elevado
valor l que garantiza una ptima frenada y un valor de t tal que
asegura una buena estabilidad lateral.
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Para entender mejor la lgica del sistema y los parmetros que lo
gobiernan, est bien examinar brevemente algunos conceptos
fundamentales. Por efecto de la accin frenante, el neumtico, que
antes giraba libre, sufre una deformacin, llamada de frenado, en su
rea de contacto con el terreno y frena la rotacin disminuyendo su
velocidad perifrica, en mayor medida respecto a la velocidad lineal
del vehculo. Al lmite, con ruedas completamente bloqueadas bajo la
accin frenante, y por tanto, con velocidad perifrica de la rueda
igual a cero, se tiene el mximo valor de desviacin entre la
velocidad de rotacin de la rueda y la lineal del vehculo. El
deslizamiento vara los propios valores dentro de los lmites
dictados por las dos condiciones extremas en las que se pueden
encontrar la velocidad de la rueda y del vehculo. Cuando la rueda
est libre, no frenada, y por lo tanto, gira con la velocidad del
vehculo, el coeficiente de deslizamiento vale 0%. Cuando la rueda
frenada est completamente bloqueada y el vehculo por inercia,
contina avanzando, el coeficiente de deslizamiento vale el 100%.
Experimentos realizados han permitido establecer que la condicin de
frenado ms eficaz se obtiene para valores ptimos del deslizamiento
contenidos entre el 5% y el 20%. La necesidad de contener los
valores del deslizamiento dentro de lmites bien precisos est
impuesta por el comportamiento del neumtico bajo la accin frenante,
durante la cual entra en juego el coeficiente de rozamiento de
frenado. Cuanto ms elevado es el valor de este coeficiente, mejor
es la eficacia de la frenada. Si se representa sobre ejes
cartesianos la relacin que existe entre el deslizamiento S y el
coeficiente de rozamiento , vemos como los valores ms elevados del
coeficiente de rozamiento se tienen para valores de deslizamiento
comprendidos entre el 5% y el 20%. Desde el momento que el
coeficiente de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza
frenante aplicable, se consigue que el dispositivo ABS acte de
forma que aplica la mxima fuerza frenante en correspondencia con el
mejor coeficiente de rozamiento, y est dentro de este sector que
este sistema tiende a reconducir cualquier tipo de vehculo. Este
sistema adems del ABS integra tambin las funciones EBD y ABD. EBD
Electronic Brake Force distribution Sustituye y optimiza la funcin
del actual corrector de frenada hidrulico controlando mejor la
fuerza frenante sobre las ruedas posteriores. Se obtiene aadiendo
un software especfico al ABS y acta en un determinado intervalo
antes de la actuacin del ABS. Garantiza un control sobre el
eventual bloqueo de las ruedas posteriores respecto a las
anteriores optimizando la fuerza frenante en las diferentes
condiciones de carga, de marcha y de estado de uso del vehculo. ABD
Automatic Brake Differential Acta frenando automticamente la rueda
motriz que en el arranque o durante la marcha teniendo menor
adherencia tiende a patinar transfiriendo a travs del diferencial
el par motriz a la rueda con mayor adherencia. Interviene hasta una
velocidad de unos 40 km/h y no interfiere con el normal sistema de
frenado. La activacin de esta funcin es sealada al conductor
mediante el encendido intermitente del testigo de color amarillo
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Sistema de 4 canales cruzados (X)El sistema analizado se utiliza
sobre los siguientes vehculos: 29 L 35 S
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
MODULADOR ELECTROHIDRAULICO DEPRESOR DEPOSITO DE VACI SERVOFRENO
POR DEPRESIN TOMAS DE CONTROL HIDRULICAS PALANCA PARA FRENO DE
ESTACIONAMIENTO PINZA DE FRENO POSTERIOR DISCO DE FRENO POSTERIOR
CENTRALITA ELECTRNICA SENSOR RUEDA FNICA DISCO DE FRENO ANTERIOR
PINZA DE FRENO ANTERIOR
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Sistema de 4 canales en paralelo (II)El sistema analizado se
emplea en los siguientes vehculos: 35 C 40 C 45 C 50 C.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
MODULADOR ELECTROHIDRAULICO DEPRESOR DEPOSITO DEL VACI
SERVOFRENO POR DEPRESIN TOMAS DE CONTROL HIDRULICAS PALANCA PARA
FRENO DE ESTACIONAMIENTO FRENO DE TAMBOR PARA ESTACIONAMIENTO DISCO
DE FRENO POSTERIOR PINZA DE FRENO POSTERIOR CENTRALITA ELECTRNICA
SENSOR RUEDA FNICA DISCO DE FRENO ANTERIOR 14.PINZA DE FRENO
ANTERIOR
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CENTRALITA ELECTRNICAPin out PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 FUNCIN Sensor
posterior derecho Sensor posterior derecho Sensor anterior derecho
(slo para vehculos 35C-40C-45C-50C) Sensor anterior derecho Sensor
anterior derecho (slo para vehculos 29L- 35 S) Sensor anterior
izquierdo Sensor anterior izquierdo Sensor posterior izquierdo
Sensor posterior izquierdo Lnea K al pin 4 conector 38 polos para
diagnosis Lnea L al pin 3 conector 38 polos para diagnosis Negativo
para rel tercer freno Positivo da interruptor luces stop Positivo
bajo llave Masa Positivo directo Positivo directo Masa Negativo
para testigo ABS en avera Negativo para testigo EBD en avera
Negativo para testigo ABD en funcin COLOR CABLES 8817 8818 0315
1173 8847 0000 7772 7772 0000 6670 6673 6674
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RR MCI LR MC2
LF RF
Centralita electrnica/modulador electrohidrulico
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CODIFICACIN DE LOS COMPONENTES (ABS/EBD/ABD)20000 25336 batera
arranque rel para mando acoplamiento electromagntico refrigeracin
motor
25104 rel para desactivacin retarder y/o freno motor con ABS
activado 52522 conmutador de palanca para activacin ralentizador
elctrico 25620 rel para sealizacin filtro combustible atascado
25705 rel para diagnosis vehicular 40030 transmisor para velocmetro
electrnico 52083 interruptor con testigo incorporado para activacin
luces de emergencia 52502 conmutador de llave para servicios con
arranque 53501 interruptor para sealizacin parada 58703 led para
sealizacin avera A.B.S. 58704 led para sealizacin A.S.R. activado
58734 led para sealizacin avera E.B.D. 58918 72027 cuadro de 32
indicadores pticos ms instrumentos conector de 38 polos para
conexin con diagnosis IVECO 68000 aparato radio receptor 86012
centralita electrnica para sealizacin presencia agua en el
pre-filtro combustible 88000 centralita electrnica para sistema ABS
88001 sensor para sistema ABS/EBS
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ESQUEMA ELCTRICOABS OPC. 2091
001616t
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