libro de telecomunicaciones

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Radiacin y Radiocomunicacin4 Ingeniera de Telecomunicacin

Tema 7. RADIOPROPAGACIN13 de febrero de 2008 Juan Jos Murillo Fuentes ATSC. ETSI.Univ Sevilla [email protected]

7.1

BibliografaBibliografa bsica: Estas transparencias estn basadas en el captulo 3 del libro Transmisin por radio del prof. Hernndo Rbanos, ed. Ramn Areces 2003.

Bibliografa adicional: Radio system design for Telecommunications, Roger L. Freeman. Wiley scd ed.

Copyright 2005. Si utiliza este material para generar algn otro ctelo como J.J. Murillo-Fuentes. Radioprogacin. Transparencias de la asignatura radiacin y radiocomunicacin. Universidad de Sevilla. 2005.

[email protected]

7.2

Tema 7. Radiopropagacin: IndiceIntroduccin 7.1 Influencia del terreno 7.2 Propagacin sobre tierra plana 7.3 Propagacin por onda de superficie 7.4.Propagacin troposfrica 7.5 Modelo de Tierra Curva 7.6 Propagacin por difraccin. 7.7 Difraccin en obstculos 7.8 Atenuacin y despolarizacin 7.9 Mtodos empricos de prediccin 7.10 Mtodos de prediccin para Sistemas de Acceso Inalmbrico 7.11 [email protected] 7.3

7.0 Introduccin7.0.1 Objetivo ltimo del tema: Calcular la atenuacin

7.0.2 Bandas 7.0.3 Tipos de propagacin Onda guiada tierra-ionosfera Onda de superficie Onda ionosfrica Onda de espacio o troposfrica

Indice

[email protected]

7.4

7.0.1 IntroduccinEl anlisis de un radioenlace: Ecuaciones de Maxwell: muy complejo ptica Geomtrica: rayos Expresiones empricas (modelos) o curvas de propagacin normalizadas

Las caractersticas de propagacin de una onda dependen de: Obstculos: suelo, colina, edificios,... Caractersticas elctricas del terreno: constante dielctrica, conductividad,... Propiedades fsicas del medio: metereolgicas ,... Frecuencia y polarizacin de la onda.

En general se busca:

CALCULAR LA ATENUACIN Valor medio (mediano) Caracterizacin estadstica: log-normal, RAYLEIGH o RICE

[email protected]

7.5

7.0.2 Bandas 100-10 Km 10-1 Km 1-.1 Km 100-10 m ondas miriamtricas ondas kilomtricas ondas hectomtricas ondas decamtricas ondas mtricas ondas decimtricas ondas centrimtricas f 3-30 KHz 30-300 KHz 0.3-3 MHz 3-30 MHz 30-300 MHz 0.3- 3 GHz 3-30 GHz Banda VLF LF MF HF VHF UHF SHF

Propagacin Troposfrica

10-1 m 1-.1 m 10-1 cm

[email protected]

Los anchos de las bandas van aumentado

7.6

7.0.3 Mecanismos de propagacin en VLFOnda Guiada Tierra-Ionosfera, [1.6.3 HR06, pp 38]Ojo: El ancho de banda es ridculo! En VLF (3KHz-30KHz) el suelo y la ionosfera se comportan como buenos conductores. Como la distancia h que los separa (60-100Km) es comparable con la longitud de onda en esta banda (100Km-10Km), la propagacin se modela como una gua esfrica con prdidas. Las antenas, verticales, son elctricamente pequeas, aunque de dimensiones fsicas muy grandes. Las aplicaciones son Telegrafa naval y submarina, ayudas a la navegacin, etc. Y poseen cobertura global.

Ionosfera Troposfera Tierra

[email protected]

7.7

7.0.3. Mecanismos de propagacin en LF, MF, HFOnda de Tierra o de Superficie. En las bandas LF, MF y HF (hasta 10-150 MHz) aparece una onda de superficie que se propaga en la discontinuidad tierra-aire. Las antenas habituales son monopolos verticales con alturas entre 50 y 200 m que producen polarizacin vertical. El alcance, funcin de la potencia transmitida y la frecuencia, vara entre LF: 1000 a 5000 Km MF: 100 a 1000 Km HF: menor de 100 Km Se aplica a sistemas navales y radiodifusin

Troposfera

[email protected] 7.8

7.0.3. Mecanismos de propagacin en MF, HFOnda Ionosfrica. Las reflexiones ionosfricas (realmente refracciones) se producen en las bandas MF y HF (0.3-30 MHz). En HF se utilizan antenas elevadas con polarizaciones horizontales y verticales. El alcance de un solo salto vara entre: MF: 0 a 2000 Km HF: 50 a 4000 Km Se aplica en radiodifusin, comunicaciones punto a punto, navales

Ionosfera T R Troposfera Tierra7.9

[email protected]

7.0.3.Mecanismos de propagacin por encima de VHFOnda de espacio o troposfrica Para las frecuencias de VHF y superiores, para las que la ionosfera se hace transparente, se asume una propagacin en espacio libre modificada por el suelo (reflexin y difraccin) y por la troposfera (refraccin, atenuacin y dispersin). Se emplea con antenas elevadas y directivas. El alcance es muy variable: decenas de Km a los 40.000 Km en comunicaciones por satlite y millones de Km en comunicaciones de espacio profundo. Este modelo se aplica a Radiodifusin de FM y TV, Telefona mvil, enlaces fijos, rdar, comunicaciones va satlite, etc. Se aplica en radiodifusin y comunicaciones punto a punto. Ionosfera h>> [email protected] T R Troposfera Tierra

Indice

7.10

7.1 Influencia del terreno 7.2 Propagacin sobre tierra plana 7.3 Propagacin por onda de superficie7.1 Influencia del terreno Cul es el resultado del rayo directo ms rayo reflejado? Cmo calcular el Coeficiente de reflexin a partir de las caractersticas del suelo?

7.2 Propagacin sobre tierra plana Cul es la expresin aproximada? Qu se entiende por Tierra Plana? Qu pasa a valores grandes de la distancia?

7.3 Propagacin por onda de superficie Cmo modificar los resultados anteriores para tenerla en cuenta? A qu frecuencias es importante? Cmo se puede obtener a partir de figuras?Indice

[email protected]

7.11

7.1 Influencia del terrenoEcuacin general de propagacin

T et

Rayo Directo Rayo Reflejado

R e

La expresin general del campo recibido en estas condiciones viene dada por la ecuacin general de la propagacin:

e = eo (1 + R e j + (1 R ) A e j )RD RR Onda de superficie Donde: e intensidad de campo en recepcin en condiciones reales eo: intensidad de campo en condiciones de espacio libre

[email protected]

7.12

7.1 Ecuacin general de la propagacin La atenuacin por excesoLex = 20log eo 1 = 20log e 1 + [ R + (1 R) A] e j 2l donde = y, R = R e j

Lb = Lbf + Lex

Pregunta 1: Qu pasa si la diferencia de recorridos es pequea y R= -1?Lex 20 log 1 (1 R) A Onda superficie

Pregunta 2: A qu se correspondera el caso de la pregunta 1? Altura antenas pequeas y distancias largas 0 Frecuencias bajas LF,HF, MF Longitud de onda elevada 0 Para frecuencias mayores la diferencia de recorridos ya no es despreciable y la onda de superficie empieza a serlo (10MHz-150MHz)[email protected] 7.13

7.1 Caractersticas del suelo El terreno se caracteriza por su constante dielctrica relativa r y su conductividad (mhos/m) (Fig 3.2 HR06, pp118). La permitividad compleja del suelo es o = r j 60 A partir de esta caracterstica se calcula el coeficiente de reflexin

R = R e j = f ( o , ) El coeficiente de reflexin R para polarizacin vertical es

RV =

o sen o cos 2 o sen + o cos 2 sen o cos 2 sen + o cos 2 7.14

El coeficiente de reflexin para polarizacin horizontal es

RH [email protected]

7.1 Coeficientes de Reflexin en la Tierra1 0.8 0.6 1

1 MHz0.8 0.6

4 MHz 12 MHz 100 MHz

0.4 0.2 0

0.4 0.2 0

0

20

40

60

80

0

20

40

60

80

0 150 -50

100

-100

50

-150 0 0 20 40 60 80 0 20 40 60 80

Suelo Moderadamente Seco r=15, [email protected]

A f y los mnimos se suavizan y se desplazan a la izquierda A R -1,( Rv = 1, si conductor perfecto) 7.15

|Rh|

Arg(Rh)

Arg(Rv)

|Rv|

7.2 Propagacin sobre tierra plana Para distancias cortas (se desprecia la curvatura terrestre) + Terreno liso. T ht d Si el ngulo de incidencia es RD R RR hr

ht + hr ) d 2 ht hr Y la diferencia de trayectos se aproxima por l d

= arctan(

La diferencia de fases en ambos trayectos es Queda:

=

2 l

=

4 ht hr d

1/ 2 e j ( + ) = 1 + R 2 + 2 R cos( + ) = 1+ R e eo

Nota: se ha despreciado la onda de superficie (f > 150 MHz) [email protected] 7.16

Notas sobre el clculo de y l (Ver tambin Tema 2)Tx ht hr d RR= d+1 RD=d+2 Rx hr hr ht-hr

ht + hr tan = d ht + hr = arctan( ) d

(ht + hr )2 (d + 1)2 = (ht + hr )2 + d 2 1 = 2d 201

(ht hr )2 (d + 2 )2 = (ht hr )2 + d 2 2 = 2d 220

(ht + hr )2 (ht hr )2 2ht hr l = 1 2 = = 2d 2d d7.17

[email protected]

7.2 Propagacin sobre tierra plana Las prdidas quedan,2 et et eo 4d eo lb = = = lbf l ex = = 2 e eo e e 1 + R + 2 R cos( + )2 4 d Lb = Lbf + Lex = 20log 10log(1 + R + 2 R cos( + ))

2

4d

2

Cuando d >> ht,hr 0, |R| 1, y , como e 4 ht hr 2 ht hr 4 ht hr = 2 + 2 cos( + ) = 2 sin( / 2) = = = 2 sin eo d d d 2

4d d4 lb = 2 (ht hr )2 4 ht hr d

|E|/Eo

4!!!

10 0lb = d4

-10 -20 102 103

( ht hr )

2

Tierra Plana

Tierra [email protected]

d/

d ht,hr 104

d = 12ht hr /

7.18

7.3 Propagacin por onda de superficie Para frecuencias entre 10-150 MHz hay que tener en cuenta adems la onda superficial. Esta se puede incluir en el modelo de tierra plana sustituyendo las alturas ht,hr por unas nuevas ht ,hr definidas comoht ' = ht + h0r r 2

( h ' = (h

2

2 1/ 2 2 1/ 2

+ h0

) )

ho =

1 / 4 ( r 1)2 + (60 ) 2 pol. horizontal 2 +1 / 4 ( r + 1)2 + (60 ) 2 ho = pol. vertical 2 Ver tambin Tabla 3.4.1 HR06

[ [

] ]

De esta forma, las prdidas se escriben como

Y en dB:

d4 lb = (ht hr )2

Lb = 40 log d (Km) 20 log(ht hr ) + 120Nota: Se ha asumido R=-1, en otro caso se aplica la frmula general

Tambin curvas: frecuencias y terrenos [email protected] 7.19

7.3 Propagacin por onda de superficieEn el clculo del nivel de campo recibido para onda de superficie, El proceso es muy similar al de la Rec ITU-R 1546: Se proporciona una grfica (fig 3.6) que contiene el campo en funcin de la distancia. Se da para una potencia de transmisin PRAVC = 1Kw. La PRAVC es la potencia radiada donde la antena referencia es la antena vertical corta: PRAVC(dBk)=Pt (dBk)+Grespecto a la avc.(dB) Depende (lgicamente y al igual que en la Rec ITUR-1546) del tipo de suelo. Se proporcionan en la grfica componentes de campo para distintas frecuencias y alturas de antena transmisora. El nivel de campo ledo en la figura se mayora en P(dB) dnde P es la PRAVC en dBkNota 1: dBk = dB sobre 1 Kw Nota 2: GAVC=10log(3)

[email protected]

7.20

e = e c a r ta

1 p t ' g t 3

Indice

[email protected]

7.21

7.4 Propagacin Troposfrica 7.5 Tierra Curva7.4 Propagacin Troposfrica Cules son las caractersticas generales de la propagacin? Hay variaciones del Indice de Refraccin con la altura? Qu valor tiene? Sufre el rayo refraccin?Se curva el rayo?Cunto? Qu es tierra ficticia?

El rayo se curva!!!

7.5 Tierra Curva Qu es Tierra Curva? Qu papel juega el perfil del terreno y cmo lo represento? Cmo puedo reescribir la ecuaciones de tierra plana para tierra curva? Cundo uso tierra plana y cuando tierra curva?Indice

[email protected]

7.22

7.4 Propagacin Troposfrica Por encima de los 150Mhz (VHF, UHF,...) dejan de ser utilizables los modos de propagacin por superficie e ionosfera. Onda troposfrica: propagacin en capas bajas de la atmsfera Antenas elevadas, h>> Trayectorias de la onda:Atenuacin por obstculos (difraccin) Multitrayecto por reflexiones en suelo o capas de atmsfera: conductos troposfricos: alcance superiores e interferencias Refraccin: trayectoria curvilnea

Condiciones atmosfricas ( f > 10 y 6 GHz):Atenuacin Incremento Ta Despolarizacin

Ionosfera T R Troposfera Tierra 7.23

Dispersin:Posibilidad de enlace radio Interferencias

[email protected]

7.4 Propagacin por onda troposfrica Ventaja: el rayo se curva permite alcances mayores Problema: Cmo calculo yo la atenuacin? Sustituimos por R Ro

Tierra ficticia

Ro

Esto es: trabajamos en una tierra con un radio tal que el rayo sea recto. Aplicamos Tierra Plana Hay que ver Cunto se curva el rayo calcular el nuevo radio terrestreLa curvatura es el inverso del radio

Cmo aplicar tierra plana [email protected] 7.24

7.4 ndice de refraccinEl ndice de refraccin en la troposfera n es una funcin f(p,e,T) donde p es la presin atmosfrica (mbar), e la presin del vapor de agua (mbar) y T la temperatura absoluta (K).

El condice de refractividad La ITU-R

N = (n 1) 106N= 77.6 e p + 4810 T T

En condicin normales de presin, temperatura y humedad: p=1013mb, e=10.2mb, T=290K, se tiene N=316 n=1.000316

[email protected]

7.25

7.4 ndice de refraccin: variacin con la altura Estos ndices varan con la altura: Rec. 369 de la ITU-R, se define la llamada atmsfera de referencia, 0.136h 6 0.136h

N (h) = 315 e

n(h) = 1 + 315 10

e

con h la altura sobre el suelo en Km, y que decrece con la altura. Y se toma el condice en el suelo, NS, como 315. Para alturas de hasta 1 2 Km sobre el suelo, se aproxima la atmsfera de N referencia mediante una ley lineal de la forma: 1 h Donde Ns es el valor del condice en superficie. Para referirlo al nivel del mar, N0, se utiliza para una altura del terreno hs,

N (h) = N s (1 0.136 h) 0 h 2

N s = N 0 e 0.136 h sLa ITU-R proporciona mapas mundiales de valores de N0 para distintos meses del ao. Ej: Madrid, hs=.7 Km, en Feb, N(0)=Ns=290.9. Sevilla Ns=329.1 [email protected] 7.26

7.4 ndice de refraccin: mes de FebreroFIGURA 1 Valores medios mensuales de N0: febrero

0453-01

[email protected]

7.27

7.4 ndice de refraccin: trayectoria del rayo La trayectoria es curvilnea debido a la disminucin del ndice de refraccin con la altura. Por la ley de Snell,

ni sen i = cte i = 1,2,3,...

n5 n4 n3 n2 n1

1

2

3

4

5

h

n2 < n1 sen 2 > sen 1 el rayo se curva!

2 1

Expresada en la variable continua h y tomando diferenciales,

n(h) sen (h) = cteAs

ds R

(h) d(h)

dh

cos( (h))= dh / ds ds=Rd 1/R=d/ds

[email protected]

7.28

7.4 ndice de refraccin: curvaturaDerivando la ley de Snell se obtiene dn sen + n cos d = 0dh dh

Y por otro lado, se puede escribir, utilizando cos= dh/ds,cos

Despejamos d/ds para obtener la curvatura1 d 1 dn = = sen R ds n dh = 90 n (h )1

d d = dh ds

dn dh

Un arco de radio1 R= 0.136 N s 106

dn dN = 106 = 0.136 N s 106 dh dhN (h ) = N s (1 0.136 h ), h = 0

N = (n 1) 106

Ej: En Madrid, R= 25277 Km. En Sevilla, R= 22343 [email protected] 7.29

7.4 Refraccin: Radio equivalente de la tierra Radio de curvatura equivalente de la tierra: una prctica comn en el clculo de radioenlaces es sustituir

Tierra ficticiapor R= 22343 Km Ro=6370Km Donde Ro=8910Km

1 1 1 1 dn dN 6 = + 157 + 10 Ro Ro R Ro dh dh

Que se puede expresar en funcin del factor de radio efectivo (Rec ITU 310)

1 1 dN 6 157 = = 157 + 10 k = Ro kRo dh 157 + dN / dh En climas templados y rayo horizontal (Ej: Espaa en Feb)

4 Ro = kRo Ro = 8490Km [email protected]

Nota: Curvatura =1/R

7.30

7.4 Refraccin: Radio equivalente de la tierra Si k>1 el despejamiento y alcance aumenta, 1