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CNC 8025 GP, M, MSNuevas Prestaciones (Ref.0107 cas)

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ERRORES DETECTADOS EN EL MANUAL DE INSTALACIN (REF. 9707)

Apartado 6.12 (captulo 6 pgina 53).Donde dice: Los parmetros mquina que se deben personalizar cuando se deseatrabarcon los pallets son lossiguientes:Debe decir: Los parmetros mquina que se deben personalizar cuando se deseatrabajarcon los pallets sonlos siguientes:

Apndice "F" pgina 10. P621(7)Est mal, debe decir:

P621(7) La funcin M06 ejecuta la funcin M19 (0=Si, 1=No)

Apndice "G" pgina 20. P621(7)Est mal, debe decir:

P621(7) La funcin M06 ejecuta la funcin M19 (0=Si, 1=No)

ERRORES DETECTADOS EN EL MANUAL DE PROGRAM ACIN (REF. 9701)

Pgina 268. Ejemplo. Subrutina N98La 5 lnea, correspondiente al bloque N01 donde se calcula el ngulo? , est mal.

Dice P98=P2 F4 P2 y debera decir P98= P3 F4 P2

MODIF ICACIONES AL M ANUAL DE INSTALACIN (REF. 9707)

Tabla comparativa pgina xii. Descripcin Tcnica. Entradas salidas.Entradas de captacin de Ejes rotativos debe decir: W (GP), W (M), W (MG), W V (MS)

Tabla comparativa pgina xii. Descripcin Tcnica. Varios. Aadir camposGP M MG MS

Motores en lazo abierto sin servosistemas........ ......... ........ ..xMquinas Lser..................................................................... x x xMquinas JIG Grinder............................................................ x x x

Apartado 3.3.3 (captulo 3 pgina 15). P612(6). Otro ejemplo:Se dispone de un volante electrnico Fagor (25 impulsos/vuelta) personalizado de la siguiente forma:

P612(3) = 0 Milmetros P612(4) = 0 y P612(5) = 0 Resolucin 0.001 mm.P612(6) = 0 Factor de multiplicacin x4

Dependiendo de la posicin del conmutador MFO (Manual Feedrate Override) el eje seleccionado avanzar:Posicin 1 1 x 25 x 4 = 0,100 milmetros por vuelta

Posicin 10 10 x 25 x 4 = 1,000 milmetros por vueltaPosicin 100 100 x 25 x 4 = 10,.000 milmetros por vuelta

MODIF ICACIONES AL MANUAL DE PROGRAMACIN (REF. 9701)

Apartado 6.30.4 (pgina 128). G76 Creacin automtica de bloquesSi el nuevo programa a crear va a ser enviado a un ordenador (G76 N) es necesario que la comunicacin DNC esthabilitada y en el receptor seleccionada la opcin "Gestin de programas" "Recepcin digitalizado".Si no lo est el CNC mostrar el error 56.

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Versin 7.1 (Jul io de 1996)

1. AMPLI ACIN DE RECURSOS DEL PLC INTEGRADO

1.1 ENTRADAS

1.1.1 EJE REFERENCINDOSE (EN BSQUEDA DE CERO)

La entrada I88 indica si se est efectuando la bsqueda de Cero y las entradas I100, I101, I102, I103 e I104 indican quese ha efectuado la bsqueda de cero del eje correspondiente.

I88 Indica si se est efectuando la bsqueda de cero en algn eje (0=No / 1=Si)I100 Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje X (0=No / 1=Si)I101 Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje Y (0=No / 1=Si)I102 Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje Z (0=No / 1=Si)I103 Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje W (0=No / 1=Si)I104 Indica si se ha efectuado la bsqueda de cero en el eje V (0=No / 1=Si)

1.1.2 SENTI DO DE MOVIM IENTO DE LOS EJES

Las entradas I42, I43, I44, I45 e I46 mostrarn siempre el sentido de desplazamiento de cada uno de los ejes.

I42 Indica el sentido de desplazamiento del eje X (0=Positivo / 1=negativo)I43 Indica el sentido de desplazamiento del eje Y (0=Positivo / 1=negativo)I44 Indica el sentido de desplazamiento del eje Z (0=Positivo / 1=negativo)I45 Indica el sentido de desplazamiento del eje W (0=Positivo / 1=negativo)I46 Indica el sentido de desplazamiento del eje V (0=Positivo / 1=negativo)

1.2 SALIDAS

1.2.1 HABI L I TACIN DE LA TECLA START DESDE EL PLCI

Esta prestacin permite fijar desde el PLCI el tratamiento de la tecla [START] en el CNC. El parmetro mquina "P627(7)"indica si se dispone de esta prestacin.

P627(7) = 0No se dispone de esta prestacin.P627(7) = 1Si se dispone de esta prestacin.

Cuando se dispone de esta prestacin el tratamiento de la tecla [START] en el CNC depende del estado de la salida O25(START ENABLE) del PLCI.

O25 = 0 El CNC no tiene en cuenta la tecla [START] ni la seal START exterior.O25 = 1 El CNC tiene en cuenta la tecla [START] y la seal START exterior.

1.2.2 LM ITES DE RECORRIDO F I JADOS POR PLCI

Esta prestacin permite controlar desde el PLCI los lmites de recorrido de los ejes. El parmetro mquina "P627(7)" indicasi se dispone de esta prestacin.


Se deben utilizar las siguientes salidas del PLCI para fijar los lmites de recorrido de cada eje.

O52 / O53 Lmite positivo / negativo del eje XO54 / O55 Lmite positivo / negativo del eje YO56 / O57 Lmite positivo / negativo del eje ZO58 / O59 Lmite positivo / negativo del eje WO60 / O61 Lmite positivo / negativo del eje V

Si el PLCI activa una de estas salidas y el eje se est desplazando en el mismo sentido, el CNC detiene el avance de losejes y el giro del cabezal, visualizando en pantalla el error de lmite de recorrido sobrepasado.

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1.2.3 BLOQUEAR EL ACCESO AL MODO EDITOR DESDE EL PLCI

El parmetro mquina "P627(7)" indica si se dispone de esta prestacin.


Cuando se dispone de esta prestacin el acceso al modo editor en el CNC depende, adems de las condiciones actuales(Memoria protegida, N de programa a bloquear), del estado de la salida O26 del PLCI.

O26 = 0 Acceso libre al modo editor (queda protegido por las condiciones actuales).O26 = 1 Acceso bloqueado al modo editor.

1.2.4 CABEZAL CONTROLADO POR EL CNC O POR EL PLCI

A partir de esta versin, la salida de consigna de cabezal puede ser fijada por el CNC o desde el PLCI. El parmetro mquina"P627(7)" indica si se dispone de esta prestacin.


F i jar la consigna analgica de cabezal desde el PLCI

Para fijar, desde el PLCI, la consigna analgica del cabezal se debe utilizar el binomio M1956 - R156.

El registro R156 fija la consigna de cabezal en unidades de 2,442 mV. (10 / 4095)

R156 = 0000 1111 1111 1111 (R1256=4095) = 10V.R156 = 0001 1111 1111 1111 = -10V.R156 = 0000 0000 0000 0001 (R1256=1) = 2,5 mV.R156 = 0001 0000 0000 0001 = -2,5 mV.

Para que el CNC asuma el valor asignado al registro R156 se debe activar la marca M1956, tal y como se detalla enel manual PLCI (apartado 5.5.2 Escritura en las variables internas del CNC)

Cabezal contr olado por el CNC o por el PL CI

El CNC puede disponer de 2 consignas analgicas de cabezal en su interior, la propia del CNC y la fijada desdeel PLCI.

Para indicar al CNC cual de ellas debe proporcionarla al exterior se debe utilizar la salida O27 del PLCI.

O27 = 0 La consigna del cabezal la fija el propio CNC.O27 = 1 La consigna del cabezal la fija el PLCI (binomio M1956-R156).

1.3 LECTURA DE VARIABL ES INTERNAS DEL CNC

A partir de esta versin, el PLCI y el PLC64 disponen de ms informacin interna del CNC.

En el PLCI no es necesario activar ninguna marca interna para acceder a esta informacin. El propio CNC se encargade actualizar la informacin al comienzo de cada Scan del PLCI.

En el PLC64 es necesario consultar la marca correspondiente cada vez que se desea conocer el valor de una variabledel CNC.

La informacin del CNC a la que se tiene acceso es la siguiente:

S real en r .p.m (REG119 en el PLCI M 1919 en el PLC64)No se debe confundir con el registro R112 que indica la velocidad S programada del cabezal.Se expresa en r.p.m y en formato hexadecimal. Ejemplo: S 2487 R119= 967

Nmero de bloque en ejecucin (REG120 en el PLCI M1920 en el PLC64)Se expresa en formato hexadecimal. Ejemplo: N120 R120= 78

Cdigo de la tecla pulsada (B0-7 REG121 en el PLCI No disponible en el PLC64)No se debe confundir con el registro R118 que indica el cdigo correspondiente a la ltima tecla pulsada.Cuando se pulsa una tecla ambos registros tienen el mismo valor, pero la informacin en el R121 nicamente semantiene durante un Scan y en el R118 hasta que se pulse otra tecla.

Si se pulsa varias veces seguidas la misma tecla (por ejemplo 1111):El R121 mostrara 4 veces el cdigo de la tecla 1 (una por scan).El R118 mostrar siempre el mismo valor, por lo que no se sabr si se ha pulsado una o varias veces la tecla 1.

Los cdigos de tecla estn detallados en el apndice del manual PLCI.

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Modo de trabajo seleccionado en el CNC (B8-11 REG121 en el PLCI No disponible en el PLC64)

Estado de las fu nciones auxi li ares (REG122 en el PLCI No disponible en el PLC64)

El estado de cada una de las funciones viene dado en 1 bit y estar indicado con un 1 en caso de que se encuentreactivo y con un 0 cuando no lo est.

2. FUNCIN RETROCESO.Esta prestacin se encuentra disponible en los modelos:

CNC-8025M CNC-8025MG CNC-8025MSCNC-8025MI CNC-8025MGI CNC-8025MSI

El parmetro mquina "P627(6)" indica si se dispone de esta prestacin.P627(6) = 0 No se dispone de esta prestacin.P627(6) = 1 Si se dispone de esta prestacin.

La funcin retroceso la puede seleccionar el operario. Para ello se debe activar:En los modelos sin PLCIel terminal 7 del conector A5.En los modelos con PLCI la salida O47 del PLCI

Funcionamiento:

El CNC segn va ejecutando bloques de movimiento los memoriza, manteniendo siempre memorizados los 10ltimos bloques de movimiento ejecutados.

Siempre que se ejecuta un bloque que contiene una funcin del tipo M, S, T se modifican las condiciones delmecanizado y el CNC borra todos los bloques de movimiento memorizados.

En el momento en que se activa la funcin de retroceso, se detiene la ejecucin del movimiento en curso, y comienzael retroceso. Primero segn el bloque en curso y a continuacin segn los bloques de programa que han sidomemorizados.

Si se ejecutan todos los bloques memorizados el CNC detiene la mquina hasta que se desactive la funcinretroceso.

Cuando se desactiva la funcin de retroceso, se detiene el movimiento en curso (si lo hay), y se vuelven a ejecutar

todos los bloques que se han retrocedido. Una vez alcanzado el punto de interrupcin el CNC contina con laejecucin del programa.

3. TRABAJO CON 2 MOTORES Y 3 EJES.

El parmetro mquina "P627(8)" indica si se dispone de esta prestacin.P627(8) = 0No se dispone de esta prestacin.P627(8) = 1Si se dispone de esta prestacin.

Funcionamiento:El CNC permite utilizar 2 motores para gobernar los 3 ejes de la mquina con las siguientes condiciones:

Los ejes compartidos por uno de los motores deben ser el eje Z y uno de los ejes X o Y.

Unicamente se realizarn interpolaciones entre los ejes X e Y. El eje Z no podr interpolar con otro eje, siempre sedesplazar el slo.

Ejemplo: Si se desea desplazar la herramienta del punto "X0 Y0 Z0" al punto "X20 Y20 Z20", el CNC efectuarel desplazamiento en 2 pasos.Primero se desplazarn los ejes X e Y al punto X20 Y20 y a continuacin el eje Z al punto Z20.

B8 B9 B10 B110 0 0 0 Automtico

0 0 0 1 Bloque a Bloque

0 0 1 0 Play-Back

0 0 1 1 Teach-in

0 1 0 0 Dry-Run

0 1 0 1 Manual

0 1 1 0 Editor

0 1 1 1 Perifricos1 0 0 0 Tabla de Herramientas y funciones G

1 0 0 1 Modos Especiales

B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0M19 M1 M30 M6 M5 M4 M3 M2 M0

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4. VISUALI ZAR EL ERROR DE SEGUIM IENTO DEL CABEZAL EN M19

A partir de esta versin, cuando se trabaja con parada orientada de cabezal (M19), el CNC muestra en la pginacorrespondiente al error de seguimiento de los modos de operacin Automtico y Bloque a bloque y el error deseguimiento del cabezal.

La pgina de error de seguimiento muestra, en caracteres grandes, el error de seguimiento de cada uno de los ejes y debajola siguiente lnea de informacin:

F 00000.0000 & 100 S 0000 % 100 T 00.00 S 0000.000

El ltimo valor de esta lnea"S 0000.000"muestra el error de seguimiento del cabezal cuando se trabaja con paradaorientada de cabezal (M19).

5. EJES GANTRY NO ACOPLADOS MECNI CAMENTE

A partir de esta versin, en funcin del valor asignado al parmetro mquina "P629(8)", se puede trabajar con 2 tiposde ejes Gantry.

"P629(8)=0" Ejes Gantry acoplados mecnicamente. Es lo que se dispona hasta ahora.Durante la bsqueda de referencia mquina estos ejes se comportan como uno slo. El CNC tiene encuenta los parmetros y las seales de captacin del eje principal. El eje subordinado es un eje seguidor,nicamente se desplaza junto con el eje principal.

"P629(8)=1" Ejes Gantry no acoplados mecnicamente.

Durante la bsqueda de referencia mquina estos ejes se comportan como dos ejes independientes.Primero se efecta la bsqueda de referencia mquina del eje principal y a continuacin del ejesubordinado.

6. DOBLADORAS DE CHAPA

Esta prestacin se encuentra disponible en los modelos GP.

Para disponer de la misma se debe personalizar el parmetro "P626(7)=1". El CNC habilita las funciones M98 y M99 paraefectuar el control del lazo del eje X.

La funcin auxiliar M98 abre el lazo del eje X y la funcin auxiliar M99 cierra el lazo del eje X.Cuando el CNC ejecuta la funcin auxiliar M30 tambin cierra el lazo el lazo del eje X.

Cuando se trabaja en modo Manual el CNC habilita las siguientes teclas para controlar el lazo del eje X:

Ejecuta la funcin M98, abre el lazo del eje X

Ejecuta la funcin M98, abre el lazo del eje X

Ejecuta la funcin M99, cierra el lazo del eje X

Versin 7.2 (Abri l de 1997)1. SALVAPANTALLAS

La funcin salvapantallas acta del siguiente modo:Siempre que transcurran 5 minutos sin que se pulse ninguna tecla, o bien el CNC no tenga nada que refrescar(actualizar) en la pantalla, se elimina la seal de vdeo apagndose la pantalla. Con pulsar cualquier tecla se restaurade nuevo el vdeo.

El parmetro mquina "P626(5)" indica si se desea utilizar esta prestacin.P626(5) = 0No se dispone de esta prestacin.P626(5) = 1Si se dispone de esta prestacin.

2. VELOCIDAD DE AVANCE EN MODO MANUALSiempre que en modo Manual, est activada la entrada condicional, terminal 18 del conector I/O1, el CNC no permiteintroducir un nuevo valor de F, nicamente se podr modificar el % de avance seleccionado mediante el conmutadorde Feed-rate.

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3. PROGRAMACIN PARAMTRI CA. NUEVA FUNCIN F34

La funcin F34 proporciona el nmero de herramienta que se est gestionando.

P27=F34 El parmetro P27 toma el valor del nmero de herramienta que se est gestionando.

Esta funcin debe utilizarse cuando se trabaja con rutina asociada al cambio de herramienta.Cuando se utiliza fuera de dicha rutina, la funcin F34 devuelve el valor 100.

Versin 7.3 (M arzo de 1998)1. PLCI . ENTRADA I 87

Cuando el CNC est efectuando un roscado (G84) la entrada I87 del PLCI est a "1".Nota: La entrada I97 indica roscado rgido.

Versin 7.4 (M ayo de 1999)1. NUEVO PARMETRO MQUI NA ASOCIADO A LAS FUNCIONES M

El parmetro mquina "P629(7)", indica cuando se sacan las funciones M3, M4, M5 durante la aceleracin y deceleracindel cabezal.

2. ANULAR CORRECTOR DURANTE EL CAMBIO DE HERRAMIENTA

A partir de esta versin es posible ejecutar, dentro de la rutina asociada a la herramienta, un bloque del tipo "T.0" para

anular el corrector de la herramienta. Esto permite efectuar desplazamientos a una determinada cota sin necesidad de

efectuar clculos engorrosos.

Unicamente se permite anular (T.0) o modificar (T.xx) el corrector. No se permite cambiar de herramienta (Txx.xx) dentro

de la rutina asociada a la herramienta.

3. FACTOR DI VI SOR DE LAS SEALES DE CAPTACIN

Los parmetros P631(8), P631(7), P631(6), P631(5) y P631(4) se utilizan junto con los parmetros P604(8), P604(7), P604(6),P604(5) y P616(8) que indican el factor multiplicador de las seales de captacin de los ejes X, Y, Z, W, V respectivamente.

Eje X Eje Y Eje Z Eje W Eje VP604(8) P604(7) P604(6) P604(5) P616(8)P631(8) P631(7) P631(6) P631(5) P631(4)

Indican si se dividen (=1) o no (=0) las seales de captacin.P631(8)=0, P631(7)=0, P631(6)=0, P631(5)=0 y P631(4)=0 No se dividenP631(8)=1, P631(7)=1, P631(6)=1, P631(5)=1 y P631(4)=1 Se dividen por 2.

Ejemplo: Se desea obtener una resolucin de 0,01 mm mediante un encoder de seales cuadradas colocado en el ejeX cuyo paso de husillo es de 5 mm.

N impulsos = paso husillo / (Factor multiplicacin x Resolucin)Con P604(8)=0 y P631(8)=0 Factor de multiplicacin x4 N impulsos = 125Con P604(8)=1 y P631(8)=0 Factor de multiplicacin x2 N impulsos = 250Con P604(8)=0 y P631(8)=1 Factor de multiplicacin x2 N impulsos = 250Con P604(8)=1 y P631(8)=1 Factor de multiplicacin x1 N impulsos = 500

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Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.B San Andrs s/n, Apdo. 14420500 Arrasate - MondragnTel: +34-943-719200Fax: +34- 943-791712 +34-943-771118 (Service Dept.)www.fagorautomation.comE-mail: [email protected]

Versin 7.6 (Jul io de 2001)

1. G75 AFECTADO POR EL FEED-RATE

A partir de esta versin se dispone de un parmetro mquina que indica si la funcin G75 est afectada por el Feed-rate.P631(1) = 0No est afectado, siempre al 100%, como en versiones anteriores.P631(1) = 1Si est afectado por el Feed-rate.

2. FACTOR DE CAPTACIN.

A partir de esta versin se dispone de un nuevo parmetro mquina para fijar la resolucin de un eje que dispone deencoder y husillo.

P819 Factor de Captacin del eje X P820 Factor de Captacin del eje Y P821 Factor de Captacin del eje ZP822 Factor de Captacin del eje W P823 Factor de Captacin del eje V

Valores entre 0 y 65534, el valor 0 indica que no se desea esta prestacin.

Para calcular el Factor de Captacin se debe utilizar la siguiente frmula:Factor de Captacin = (Reduccin x Paso Husillo / N de impulsos del Encoder) x 8.192

Ejemplos: Reduccin 1 1 2 1Paso husillo 5.000 6.000 6.000 8.000 (micras)

Encoder 2.500 2.500 2.500 2.500 (impulsos/vuelta)Factor de Captacin 16.384 19.660,8 39.321,6 26.214,4

Los parmetros mquina slo admiten nmeros enteros y en ocasiones el Factor de Captacin tiene parte fraccionaria.En estos casos se asigna al parmetro mquina la parte entera y se utiliza la tabla de error de husillo para compensarla parte fraccionaria.

Los valores a introducir en la tabla se calculan con la siguiente frmula:Cota del husillo = Error de husillo (micras) x Parte entera del factor de captacin / Parte fraccionaria del factorde captacin

Para el caso: Reduccin = 1 Paso husillo = 6.000 Encoder = 2.500Factor de Captacin = 19.660,8 Parmetro mquina = 19660Para un error de husillo de 20 micrasCota del husillo = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520

Continuando con el clculo se obtiene la siguiente tabla.

Cota del Husillo Error de HusilloP0 = -1966.000 P1 = -0.080P2 = -1474.500 P3 = -0.060P4 = -983.000 P5 = -0.040P6 = -491.500 P7 = -0.020P8 = 0 P9 = 0P10 = 491.500 P11 = 0.020P12 = 983.000 P13 = 0.040P14 = 1472.500 P15 = 0.060P16 = 1966.000 P17 = 0.080

3. NUEVO MODELO

A partir de esta versin est disponible el modelo MLI.

Dispone de las mismas prestaciones que el modelo MGI y se vende junto con los motores y reguladores ACS.

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FAGOR CNC 8025/8030

modelos M, MG, MS, GP

MANUAL DE INSTALACION

Ref. 9707 (cas)

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ACERCA DE LA INFORMACION DE ESTE MANUAL

Este manual est dirigido al fabricante de la mquina.

Incluye informacin necesaria para los nuevos usuarios, adems de temas avanzados para los queya conocen el producto CNC 8025.

No ser necesario leer completamente este manual. Consulte la lista de Nuevas Prestaciones yModificaciones y los apndices relacionados con los parmetros mquina. Todos ellosdisponen de referencias cruzadas que le indicarn el captulo o apartado del manual en que sedetalla el parmetro o tema deseado.

El manual describe todas las funciones que tiene la familia CNC 8025. Consulte la tablacomparativa de modelos para conocer las funciones que dispone su CNC.

Para instalar el CNC en su mquina le aconsejamos consultar el apndice que hace referenciaa los habitculos que se requieren para la ubicacin del CNC, y el captulo 1 "Configuracin delCNC" que indica las dimensiones del CNC y detalla todos los terminales de sus conectores.

Si su CNC dispone de Autmata integrado (PLCI) la configuracin de los conectores de entradasy salidas es distinta. Por ello debe consultar, adems de este manual, el manual "PLCI".

El Captulo 2 "Conexin a red y a mquina" indica cmo se debe conectar el CNC a la redelctrica y al armario elctrico.

Para asociar el CNC a la mquina se deben personalizar todos los parmetros mquina del CNC.Le aconsejamos consultar los captulos 3, 4, 5 y los apndices relacionados con los parmetrosmquina.

Existen 2 apndices, uno con los parmetros ordenados por temas, el mismo orden que se utilizaen los captulos 3, 4 y 5, y otro apndice con los parmetros ordenados numricamente.

Ambos apndices disponen de referencias cruzadas que le indicarn el apartado del manual enque se detalla cada parmetro.

Durante la explicacin detallada de cada parmetro, captulos 3, 4 y 5, en ocasiones se hacereferencia al captulo 6 "Temas conceptuales" ya que en el mismo, algunos parmetros, seencuentran explicados ms ampliamente al indicar como se deben efectuar diversos ajustes delconjunto mquina-CNC

Una vez definidos todos los parmetros mquina le sugerimos que haga uso del apndice"Cuadro archivo de parmetros mquina", indicando en l los valores con que fueron

personalizados todos ellos.

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Tambin existe un apndice de errores, que indica algunas de las causas que pueden producircada uno de ellos.

Asimismo, si desea que su CNC se comunique con otros productos Fagor debe utilizar la red decomunicacin local FAGOR. Para ello consulte el manual "RED LOCAL FAGOR".

Notas: La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadaspor modificaciones tcnicas.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda.se reserva el derecho de modificarel contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

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INDICE

Apartado Pagina

Tabla comparativa de los modelos FAGOR CNC 8025/8030 ....................................... ixNuevas prestaciones y modificaciones ........................................................................ xv

INTRODUCCIONDeclaracin de Conformidad....................................................................................... 3Condiciones de Seguridad .......................................................................................... 4Condiciones de Garanta ............................................................................................. 7Condiciones de Reenvo ............................................................................................. 8Notas Complementarias .............................................................................................. 9Documentacin Fagor para el CNC 8025/30 M ........................................................... 11Contenido de este manual ........................................................................................... 12

Captulo 1 CONFIGURACION DEL CNC

1.1 CNC 8025 ..................................................................................................................11.1.1 Dimensiones e instalacin del CNC 8025.................................................................... 2

1.2 CNC 8030 ..................................................................................................................31.2.1 Unidad central del CNC 8030 ..................................................................................... 41.2.1.1 Conector de las seales del teclado .............................................................................61.2.1.2 Conector de las seales de vdeo .................................................................................81.2.2 Monitor/Teclado del CNC 8030 .................................................................................91.2.2.1 Dimensiones del monitor/teclado ................................................................................91.2.2.2 Elementos constituyentes del monitor/teclado ............................................................101.2.2.3 Conectores y conexionado del monitor/teclado .......................................................... 111.2.3 Panel de mando del CNC 8030 ...................................................................................121.3 Conectores y conexionado del sistema CNC 8025/8030 .............................................131.3.1 Conectores A1, A2, A3, A4 ......................................................................................... 151.3.1.1 Microconmutadores de los conectores A1, A2, A3, A4.................................................16

1.3.2 Conector A5 ...............................................................................................................171.3.2.1 Microconmutadores del conector A5...........................................................................181.3.3 Conector A6 ...............................................................................................................191.3.3.1 Mquina con" eje V" y volante o encoder de cabezal ..................................................201.3.3.2 Sin "eje V" y con volante o encoder de cabezal ...........................................................201.3.4 Conector RS232C .......................................................................................................211.3.5 Conector RS485 .........................................................................................................241.3.5.1 Cable recomendado para la RS485 ..............................................................................241.3.6 Conector I/O 1 ............................................................................................................251.3.6.1 Entradas del conector I/O 1 .........................................................................................261.3.6.2 Salidas del conector I/O 1 ...........................................................................................291.3.7 Conector I/O 2 ............................................................................................................311.3.7.1 Salidas del conector I/O 2 ...........................................................................................32

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Captulo 2 CONEXION A RED Y A MAQUINA

2.1 Conexin a red .......................................................................................................... 12.1.1 Fuente de alimentacin interna .................................................................................. 1

2.2 Conexin a mquina .................................................................................................. 22.2.1 Consideraciones generales ......................................................................................... 22.2.2 Salidas digitales......................................................................................................... 42.2.3 Entradas digitales ...................................................................................................... 42.2.4 Salidas analgicas...................................................................................................... 52.2.5 Entradas de captacin ................................................................................................ 52.3 Puesta a punto ........................................................................................................... 62.3.1 Consideraciones generales ......................................................................................... 62.3.2 Precauciones .............................................................................................................. 62.3.3 Conexin................................................................................................................... 72.3.4 Test de las entradas / salidas del sistema ..................................................................... 82.4 Conexin de la entrada y salida de emergencia .......................................................... 10

Captulo 3 PARAMETROS MAQUINA

3.1 Introduccin .............................................................................................................. 13.2 Operacin con las tablas de parmetros ...................................................................... 33.3 Parmetros mquina generales .................................................................................... 43.3.1 Parmetros mquina de configuracin de ejes............................................................. 63.3.2 Parmetros relacionados con las entradas y salidas ..................................................... 93.3.3 Parmetros mquina del volante ................................................................................. 143.3.4 Parmetros relacionados con el palpador de medida ................................................... 16

3.3.5 Parmetros relacionados con las herramientas............................................................. 183.3.6 Parmetros mquina de la lnea serie RS232C ............................................................ 223.3.7 Parmetros relacionados con el modo de operacin manual ........................................ 243.3.8 Parmetros relacionados con la subrutina de emergencia ............................................ 253.3.9 Parmetros relacionados con el modo de operacin y programacin ........................... 26

Captulo 4 PARAMETROS MAQUINA DE LOS EJES

4.1 Parmetros relacionados con la resolucin de los ejes................................................. 24.2 Parmetros relacionados con la consigna .................................................................... 54.3 Parmetros relacionados con los lmites de recorrido .................................................. 6

4.4 Parmetros relacionados con los avances .................................................................... 74.5 Parmetros relacionados con el control de los ejes...................................................... 104.6 Parmetros relacionados con la referencia mquina .................................................... 124.7 Parmetros relacionados con la aceleracin/deceleracin ........................................... 164.7.1 Aceleracin/deceleracin lineal ................................................................................. 164.7.2 Aceleracin/deceleracin en forma de campana ......................................................... 174.7.3 Ganancia Feed_forward.............................................................................................. 184.8 Parmetros relacionados con la parada unidireccional ................................................ 194.9 Parmetros relacionados con el husillo ....................................................................... 204.9.1 Holgura de husillo ..................................................................................................... 204.9.2 Error de husillo .......................................................................................................... 214.10 Parmetros relacionados con la compensacin cruzada............................................... 24

4.10.1 Compensacin cruzada doble .................................................................................... 254.11 Parmetros relacionados con los pallets ...................................................................... 264.12 Parmetros mquina especiales .................................................................................. 28

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Captulo 5 PARAMETROS MAQUINA DEL CABEZAL

5.1 Parmetros relacionados con el cambio de gama ......................................................... 25.2 Parmetros utilizados con salida de consigna analgica ............................................. 3

5.3 Parmetros utilizados con salida de consigna en BCD ................................................ 45.4 Parmetros utilizados para el control del cabezal ........................................................ 65.5 Parmetros relacionados con la parada orientada de cabezal (M19)............................. 75.6 Parmetros relacionados con el roscado rgido (G84R) ............................................... 10

Captulo 6 TEMAS CONCEPTUALES

6.1 Ejes y sistemas de coordenadas .................................................................................. 16.1.1 Nomenclatura y seleccin de los ejes ......................................................................... 16.2 Sistemas de captacin ................................................................................................ 2

6.2.1 Limitaciones de la frecuencia de contaje .................................................................... 36.3 Resolucin de los ejes ................................................................................................ 46.4 Ajuste de los ejes ....................................................................................................... 116.4.1 Ajuste de la deriva (offset) y velocidad mxima de avance (G00) ................................ 126.4.2 Ajuste de las ganancias .............................................................................................. 146.4.3 Ajuste de la ganancia proporcional ............................................................................ 156.4.3.1 Clculo de K1, K2 y del punto de discontinuidad ...................................................... 176.4.4 Ajuste de la ganancia Feed-Forward ........................................................................... 196.4.4.1 Clculo de la ganancia Feed-Forward ......................................................................... 196.4.5 Compensacin de error de husillo .............................................................................. 206.5 Sistemas de referencia ................................................................................................ 236.5.1 Puntos de referencia ................................................................................................... 236.5.2 Bsqueda de referencia mquina ................................................................................ 246.5.2.1 Bsqueda de referencia mquina en ejes gantry .......................................................... 256.5.3 Ajuste en sistemas que no disponen de Io codificado .................................................. 266.5.3.1 Ajuste del punto de referencia mquina...................................................................... 266.5.3.2 Consideraciones ........................................................................................................ 276.5.4 Ajuste en sistemas que disponen de Io codificado ...................................................... 286.5.4.1 Ajuste del offset de la regla ........................................................................................ 286.5.4.2 Consideraciones ........................................................................................................ 296.5.5 Lmites de recorrido de los ejes (lmites de software) .................................................. 306.6 Parada unidireccional ................................................................................................ 316.7 Funciones auxiliares M, S, T ...................................................................................... 326.7.1 Tabla de las funciones M decodificadas ..................................................................... 336.7.2 Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T ........................................................ 35

6.7.3 Transferencia de las funciones M, S, T usando la seal "M ejecutada"......................... 366.8 Cabezal ..................................................................................................................... 386.9 Cambio de gama del cabezal ...................................................................................... 416.10 Control del cabezal .................................................................................................... 436.11 Herramientas y almacn de herramientas .................................................................... 456.11.1 La mquina no dispone de almacn de herramientas ................................................... 456.11.2 Almacn de herramientas no random .......................................................................... 466.11.3 Almacn de herramientas random ............................................................................... 496.11.4 Ejemplos de aplicacin .............................................................................................. 526.11.4.1 Almacn no random con brazo cambiador .................................................................. 526.11.4.2 Almacn no random sin brazo cambiador ................................................................... 526.12 Trabajo con pallets .................................................................................................... 53

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APENDICES

A Caractersticas tcnicas del CNC ................................................................................ 2B Habitculos ............................................................................................................... 5

C Circuitos recomendados para conexin de palpador ................................................... 6D Entradas y salidas del CNC ........................................................................................ 7E Tabla de conversin para salida "S" BCD en 2 dgitos ................................................ 8F Cuadro resumen de los parmetros mquina ............................................................... 9G Lista ordenada de los parmetros mquina ................................................................. 15H Cuadro archivo de los parmetros mquina ................................................................ 25I Cuadro archivo de las funciones auxiliares "M" decodificadas ................................... 27J Tablas de compensacin de error de husillo ............................................................... 28K Tabla de compensacin cruzada................................................................................. 30L Mantenimiento .......................................................................................................... 31

CODIGOS DE ERROR

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TABLA COMPARATIVADE LOS MODELOS FAGORCNC 8025/8030 FRESADORA

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MODELOS FAGOR CNC 8025/8030 FRESADORA

Fagor dispone de los controles numricos CNC 8025 y CNC 8030 de fresadora.

Ambos controles funcionan del mismo modo y disponen de caractersticas similares. Ladiferencia bsica entre ambos tipos es la siguiente: El CNC 8025 es de tipo compacto y el CNC8030 es de tipo modular.

Ambos tipos de CNC disponen de unos modelos bsicos. Aunque las diferencias entre losmodelos bsicos estn detalladas en las prximas hojas, se puede definir cada modelo de lasiguiente forma:

8025/8030 GP Dirigido a mquinas de Propsito General8025/8030 M Dirigido a Fresadoras de hasta 4 ejes8025/8030 MG Adems de las prestaciones del modelo "M" dispone de grficos8025/8030 MS Dirigido a Centros de Mecanizado (5 ejes)

Cuando el CNC dispone de autmata integrado (PLCI) a la denominacin de cada modelo sele aade la letra I. Modelos GPI, MI, MGI, MSI

Asimismo, cuando el CNC dispone de la memoria de 512 Kb la denominacin de cada modelose le aade la letra K. Modelos GPK, MK, MGK, MSK, GPIK, MIK, MGIK, MSIK

Bsico Con PLCIBsico

Con 512 KbCon PLCI

Con 512 Kb

Proposito General GP GPI GPK GPIK

Fresadoras hasta 4 ejes M MI MK MIK

Hasta 4 ejes con grficos MG MGI MGK MGIK

Centros de mecanizado MS MSI MSK MSIK

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DESCRIPCION TECNICA

GP M MG MS

ENTRADAS SALIDASEntradas de captacin. 6 6 6 6

Ejes lineales 4 4 4 5Ejes rotativos W W W V,WEncoder de cabezal 1 1 1 1Volantes electrnicos 1 1 1 1

Entrada de palpador x x x xMultiplicacin de los impulsos de captacin, seal cuadrada, x2/x4 x x x xMultiplicacin impulsos captacin, seal senoidal, x2/x4/10/x20 x x x xMxima resolucin de contaje 0.001mm/0.001/0.0001pulgadas x x x xSalidas analgicas (10V) para control de los ejes 4 4 4 5Salida analgica (10V) para control del cabezal 1 1 1 1

CONTROL DE EJES

Ejes que interpolan simultneamente en desplazamientos lineales 3 3 3 3Ejes que interpolan simultneamente en desplazamientos circulares 2 2 2 2Interpolacin helicoidal x x x xRoscado electrnico x x xControl del cabezal x x x xLmites de recorrido de los ejes, limites por software x x x xParada orientada del cabezal x x x xGestin de motores en lazo abierto sin servosistemas x

PROGRAMACIONCero pieza seleccionable por el usuario x x x xProgramacin absoluta/incremental x x x xProgramacin de cotas en coordenadas cartesianas x x x xProgramacin de cotas en coordenadas polares x x x xProgramacin de cotas en coordenadas cilndricas x x x x

Programacin de cotas mediante ngulo y una coordenada cartesiana x x x x

COMPENSACIONCompensacin de radio de herramienta x x xCompensacin de longitud de herramienta x x x xCompensacin de holgura de husillo x x x xCompensacin de error de paso de husillo x x x xCompensacin cruzada (cada de carnero) x x x x

VISUALIZACIONTextos del CNC en espaol, ingls, francs, alemn e italiano x x x xVisualizacin del tiempo de ejecucin x x x xContador de piezas x x x xRepresentacin grfica de los movimientos y simulacin de piezas x xVisualizacin de la base de la herramienta x x x x

Visualizacin de la punta de la herramienta x x x xAyudas geomtricas a la programacin x x x x

COMUNICACION CON OTROS DISPOSITIVOSComunicacin va RS232C x x x xComunicacin DNC x x x xComunicacin RS485 (Red FAGOR) x x x xIntroduccin de programas desde perifricos en cdigo ISO x x x x

VARIOSProgramacin paramtrica x x x xDigitalizacin de modelos x x x xPosibilidad de disponer de PLC integrado x x x xSeguimiento del perfil de la chapa en mquinas lser x

Prestacin Jig Grinder x

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FUNCIONES PREPARATORIAS

GP M MG MS

EJES Y SISTEMAS DE COORDENADASSeleccin del plano XY (G17) x x x xSeleccin de los planos XZ e YZ (G18,G19) x x x xAcotacin de la pieza. Milmetros o pulgadas (G70,G71) x x x xProgramacin absoluta/incremental (G90,G91) x x x xEje independiente (G65) x x x x

SISTEMAS DE REFERENCIABsqueda de referencia mquina (G74) x x x xPreseleccin de cotas (G92) x x x xTraslados de origen (G53...G59) x x x xPreseleccin del origen polar (G93) x x x xGuardar el origen de coordenadas (G31) x x x xRecuperar el origen de coordenadas (G32) x x x x

FUNCIONES PREPARATORIASVelocidad de avance F x x x xAvance en mm/min. o pulgadas/minuto (G94) x x x xAvance en mm/revolucin o pulgadas/revolucin (G95) x x x xVelocidad de avance superficial constante (G96) x x x xVelocidad de avance del centro de la herramienta constante (G97) x x x xFeed-rate programable (G49) x x x xVelocidad de giro del cabezal (S) x x x xLimitacin del valor de S (G92) x x x xSeleccin de herramienta y corrector (T) x x x x

FUNCIONES AUXILIARESParada de programa (M00) x x x xParada condicional del programa (M01) x x x xFinal del programa (M02) x x x x

Final de programa con vuelta al comienzo (M30) x x x xArranque del cabezal a derechas, sentido horario (M03) x x x xArranque del cabezal a izquierdas, sentido anti-horario (M04) x x x xParada del cabezal (M05) x x x xCambio de herramienta con M06 x x x xParada orientada del cabezal (M19) x x x xCambio de gamas del cabezal (M41, M42, M43, M44) x x x xFunciones asociadas a los pallets (M22, M23, M24, M25) x x x

CONTROL DE TRAYECTORIAPosicionamiento rpido (G00) x x x xInterpolacin lineal (G01) x x x xInterpolacin circular (G02,G03) x x x xInterpolacin circular con el centro en coordenadas absolutas (G06) x x x xTrayectoria circular tangente a la trayectoria anterior (G08) x x x xTrayectoria circular definida mediante tres puntos (G09) x x x xEntrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37) x x x xSalida tangencial al final de mecanizado (G38) x x x xRedondeo controlado de aristas (G36) x x x xAchaflanado (G39) x x x xRoscado electrnico (G33) x x x

FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALESTemporizacin (G04 K) x x x xTrabajo en arista matada y en arista viva (G05, G07) x x x xImagen espejo (G10,G11,G12) x x x xImagen espejo en el eje Z (G13) x x x xFactor de escala (G72) x x x xGiro del sistema de coordenadas (G73) x x x xAcoplo-desacoplo electrnico de ejes (G77, G78) x x x xTratamiento de bloque nico (G47, G48) x x x x

Visualizar cdigo de error de usuario (G30) x x x xCreacin automtica de bloques (G76) xComunicacin con la red local FAGOR (G52) x x x x

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GP M MG MS

COMPENSACIONCompensacin de radio de herramienta (G40,G41,G42) x x xCompensacin de longitud de herramienta (G43,G44) x x x x

Carga de dimensiones de herramienta en la tabla interna (G50) x x x x

CICLOS FIJOSMecanizado mltiple en arco (G64) x x xCiclo fijo definido por el usuario (G79) x x x xCiclo fijo de taladrado (G81) x x xCiclo fijo de taladrado con temporizacin (G82) x x xCiclo fijo de taladrado profundo (G83) x x xCiclo fijo de roscado con macho (G84) x x xCiclo fijo de roscado rgido (G84R) x x xCiclo fijo de escariado (G85) x x xCiclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rpido (G86) x x xCiclo fijo de cajera rectangular (G87) x x xCiclo fijo de cajera circular (G88) x x xCiclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo (G89) x x xAnulacin el ciclo fijo (G80) x x x xRetroceso hasta el plano de partida (G98) x x xRetroceso hasta el plano de referencia (G99) x x x

TRABAJO CON PALPADORMovimiento con palpador (G75) x x x xCiclo fijo de calibrado de herramienta en longitud (G75N0) xCiclo fijo de calibrado de palpador (G75N1) xCiclo fijo de medida de superficie (G75N2) xCiclo fijo medida superficie con correccin de herramienta (G75N3) xCiclo fijo de medida de esquina exterior (G75N4) xCiclo fijo de medida de esquina interior (G75N5) xCiclo fijo de medida de ngulo (G75N6) xCiclo fijo de medida de esquina exterior y ngulo (G75N7) xCiclo fijo de centrado de agujero (G75N8) xCiclo fijo de centrado de moy (G75N9) x

Ciclo fijo de medida de agujero (G75N10) xCiclo fijo de medida de moy (G75N11) x

TRABAJO CON SUBRUTINASNmero de subrutinas estndar 99 99 99 99Definicin de subrutina estndar (G22) x x x xLlamada a subrutina estndar (G20) x x x xNmero de subrutinas paramtricas 99 99 99 99Definicin de subrutina paramtrica (G23) x x x xLlamada a subrutina paramtrica (G21) x x x xFinal de subrutina estndar y paramtrica (G24) x x x x

FUNCIONES DE SALTO O LLAMADASalto o llamada incondicional (G25) x x x xSalto o llamada si cero (G26) x x x xSalto o llamada si no cero (G27) x x x xSalto o llamada si menor (G28) x x x xSalto o llamada si mayor (G29) x x x x

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NUEVAS PRESTACIONESY

MODIFICACIONES

Fecha: Febrero 1991 Versin Software: 2.1 y siguientes

PRESTACION MANUAL Y APARTADO MODIFICADO

No se produce error 65 en los movimientos Manual Instalacin Apart. 3.3.4de palpacin (G75)

Se permite seleccionar el sentido de bsqueda Manual Instalacin Apart. 4.6de referencia mquina en cada eje

Resolucin de contaje 1, 2, 5, 10 con seales Manual Instalacin Apart. 4.1senoidales en cada eje P622 (1,2,3,4,5)

Acceso desde el CNC a los registros del PLCI Manual Programacin G52

Seguimiento del perfil de la chapa en Manual Aplicacionesmquinas lser

Prestacin Jig Grinder Manual Aplicaciones

Fecha: Junio 1991 Versin Software: 3.1 y siguientes


Subrutina de emergencia repetitiva Manual Instalacin Apart. 3.3.8

Nueva funcin F29. Toma valor del nmero de Manual Programacin Captulo 13la herramienta seleccionada

La funcin M06 no ejecuta la funcin M19 Manual Instalacin Apart. 3.3.5

Mayor velocidad al ejecutarse varios bloquesparamtricos seguidos

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Fecha: Marzo 1992 Versin Software: 4.1 y siguientes


Control de aceleracin/deceleracin en forma Manual Instalacin Apart. 4.7de campana

Ampliacin de la compensacin cruzada Manual Instalacin Apart. 4.10Roscado rgido G84 R Manual Programacin G84

Posibilidad de introducir el signo de la holgura Manual Instalacin Apart. 4.9de husillo en cada eje

Ejecucin independiente de un eje Manual Programacin G65

Fecha: Julio 1993 Versin Software: 5.1 y siguientes


Compensacin cruzada doble Manual Instalacin Apart. 4.10

Combinacin de rampas de aceleracin/decele- Manual Instalacin Apart. 4.7racin de ejes (lineal y forma de campana)

Control de aceleracin/deceleracin en Manual Instalacin Apart. 5.el cabezal

Mecanizado mltiple en arco Manual Programacin G64Visualizacin de las cotas de la punta de Manual Instalacin Apart. 3.3.5la herramienta

La subrutina asociada a la herramienta se Manual Instalacin Apart. 3.3.5ejecuta antes que la funcin T

Los tramos adicionales circulares de la Manual Instalacin Apart. 3.3.9compensacin se efectan en G05 o G07

CNC 8030. Monitor VGA Manual Instalacin Captulo 1

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Fecha: Marzo 1995 Versin Software: 5.3 y siguientes


Gestin de sistemas de captacin que disponen Manual Instalacin Apart. 4.6 y 6.5de Io codificado

Inhibicin del cabezal desde el PLC Manual Instalacin Apart. 3.3.9Volante gestionado desde el PLC Manual Instalacin Apart. 3.3.3

Simulacin de la tecla rpido (JOG) desde el PLC Manual PLCI

Motores en lazo abierto sin servosistemas Manual Aplicaciones

Funcin G64, mecanizado mltiple en arco, Manual Instalacin Apart. 3.3.9seleccionable mediante parmetro mquina

Inicializacin de parmetros mquina, en casode perdida de memoria

Fecha: Septiembre 1995 Versin Software: 6.0 y siguientes


Memoria de 512 Kb Manual de Operacin Apart. 3.6

En Modo Manual, si entrada condicional activano se admite la tecla Manual Instalacin Apart. 1.3.6

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Introduccin - 1

INTRODUCCION

AtencinAntes de la puesta en marcha del Control Nmerico leer las indicacio-nes contenidas en el Captulo 2 del Manual de Instalacin.

Est prohibida la puesta en marcha del Control Nmerico hastacomprobar que la mquina donde se incorpora cumple lo especificadoen la Directiva 89/392/CEE.

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I ntroduccin - 3

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPAA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

Control Numrico Fagor CNC 8025 M

al que se refiere esta declaracin, con las normas:

SEGURIDAD:

EN 60204-1 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA:

EN 50081-2 EmisinEN 55011 Radiadas. Clase A, Grupo 1.EN 55011 Conducidas. Clase A, Grupo 1.EN 61000-3-2 Armnicos en corriente

EN 61000-3-3 Fluctuaciones de tensin y flickers

EN 50082-2 InmunidadEN 61000-4-2 Descargas electrostticas.EN 61000-4-3 Campos magnticos radiados en radiofrecuenciaEN 61000-4-4 Transitorios rpidos y rfagas.EN 61000-4-5 Pulsos conducidos de alta tensin en red (Surges)EN 61000-4-6 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuenciaEN 61000-4-8 Campos magnticos a frecuencia de redEN 61000-4-11 Variaciones de tensin y cortes.ENV 50204 Campos generados por radiotelfonos digitales

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/CEE de Bajo

Voltaje, 89/392/CEE de Seguridad de las Mquinas, 89/336/CEE de CompatibilidadElectromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 1 de Octubre de 2001

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Introduccin - 4

CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personasy prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l.

El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation.

Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o materialderivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

Precauciones ante daos a personas

Interconexionado de mdulosUtilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

Utilizar cables de red apropiados.Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red recomendados para este aparato.

Evitar sobrecargas elctricasPara evitar descargas elctricas y riesgos de incendio no aplicar tensin elctrica fueradel rango seleccionado en la parte posterior de la Unidad Central del aparato.

Conexionado a tierra.Con objeto de evitar descargas elctricas conectar las bornas de tierra de todos losmdulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexin de lasentradas y salidas de este producto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada.

Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierraCon objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexinde tierras.

No trabajar en ambientes hmedosPara evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativainferior al 90% sin condensacin a 45C.

No trabajar en ambientes explosivosCon objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.

Precauciones ante daos al producto

Ambiente de trabajoEste aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo lasdirectivas y normas en vigor en la Unidad Europea.

Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar sise monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos).

Instalar el aparato en el lugar apropiadoSe recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del Control Numrico serealice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudierandaarlo.

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Introduccin - 5

El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. Noobstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacinelectromagntica, como son:- Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.- Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados).- Transmisores de radio/TV cercanos.- Mquinas de soladura por arco cercanas.

- Lneas de alta tensin prximas.- Etc.

EnvolventesEl fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado elequipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econmica Europea.

Evitar interferencias provenientes de la mquina-herramientaLa mquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generaninterferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.).

Utilizar la fuente de alimentacin apropiadaUtilizar, para la alimentacin de las entradas y salidas, una fuente de alimentacinexterior estabilizada de 24 Vcc.

Conexionado a tierra de la fuente de alimentacinEl punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber conectarse alpunto principal de tierra de la mquina.

Conexionado de las entradas y salidas analgicasSe recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando todaslas mallas al terminal correspondiente (Ver captulo 2).

Condiciones medioambientalesLa temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estar

comprendida entre +5C y +45C.La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estarcomprendida entre -25C y 70C.

Habitculo del monitorGarantizar entre el Monitor y cada una de las paredes del habitculo las distanciasrequeridas en el Apndice.

Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacin del habitculo.

Dispositivo de seccionamiento de la alimentacinEl dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugar fcilmente

accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.

Protecciones del propio aparato

Lleva incorporados 2 fusibles exteriores rpidos (F) de 3,15 Amp./ 250V. paraproteccin de la entrada de red.

Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico medianteoptoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior.

Estn protegidas mediante 1 fusible exterior rpido (F) de 3,15 Amp./ 250V. antesobretensin de la fuente exterior (mayor de 33 Vcc.) y ante conexin inversa de lafuente de alimentacin.

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Introduccin - 6

El tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Ver etiqueta deidentificacin del propio aparato.

Precauciones durante las reparaciones

No manipular el interior del aparatoSlo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctricaAntes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

Smbolos de seguridad

Smbolos que pueden aparecer en el manual

Smbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que puedenprovocar daos a personas o aparatos.

Smbolos que puede llevar el producto

Smbolo ATENCION.Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que puedenprovocar daos a personas o aparatos.

Smbolo CHOQUE ELCTRICO.Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.

Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS.Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de lamquina para proteccin de personas y aparatos.

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Introduccin - 7

CONDICIONES DE GARANTIA

GARANTIA

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR Automation tiene unagaranta de 12 meses a partir de la fecha de envio desde nuestros almacenes.

La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin,en las instalaciones de FAGOR, utilizados en subsanar anomalas de funcionamientode los equipos.

Durante el periodo de garanta, Fagor reparar o sustituir los productos que hacomprobado como defectuosos.

FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de sus productos en el perodo

comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir de la fecha dedesaparicin del producto de catlogo.

Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro delmarco definido como garanta.

CLAUSULAS EXCLUYENTES

La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de lacitada garanta todos los gastos de transporte as como los ocasionados en eldesplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un equipo, anestando ste dentro del perodo de garanta antes citado.

La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados deacuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfec-tos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal noautorizado por FAGOR.

Si una vez realizada la asistencia o reparacin, la causa de la avera no es imputablea dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados,atenindose a las tarifas vigentes.

No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION

no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios quepudieran ocasionarse.

CONTRATOS ASISTENCIA

Estn a disposicin del cliente Contratos de Asistencia y Mantenimiento tanto parael periodo de garanta como fuera de el.

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Introduccin - 8

CONDICIONES DE REENVIO

Si va a enviar el Monitor o la Unidad Central, empaqutelas en su cartn original con sumaterial de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelode la siguiente manera:

1.- Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de unaresistencia de 170 Kg (375 libras).

2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte unaetiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de lapersona a contactar, el tipo de aparato, el nmero de serie, el sntoma y una brevedescripcin de la avera.

3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar paraprotegerlo.

Si va a enviar el monitor, proteja especialmente el cristal de la pantalla.

4.- Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano portodos lados.

5.- Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

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Introduccin - 9

NOTAS COMPLEMENTARIAS

* Situar el CNC alejado de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. quepudieran daarlo.

* Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra han sido correctamenterealizadas. Ver Apartado 2.2 de este mismo manual.

* Para prevenir riesgos de choque elctrico en la Unidad Central utilizar el conector dered apropiado. Usar cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).

* Para prevenir riesgos de choque elctrico en el Monitor, del CNC 8030 M, utilizar elconector de red apropiado con cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos detierra).

* Antes de encender el aparato comprobar que el fusible externo de lnea, de cadaaparato, es el apropiado.

Unidad CentralDeben ser 2 fusibles rpidos (F) de 3,15 Amp./ 250V.

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Introduccin - 10

Monitor del CNC 8030 MDeben ser 2 fusibles rpidos (F) de 0,5 Amp./ 250V.

* En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al serviciode asistencia tcnica. No manipular el interior del aparato

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Introduccin - 11

DOCUMENTACION FAGORPARA EL CNC 8025/30 M

Manual CNC 8025M OEM Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar lainstalacin y puesta a punto del Control Numrico.

Dispone de 2 manuales en su interior:Manual de Instalacin Detalla la forma de instalar y personalizar el

CNC a la mquina.Manual de Red local Detalla la forma de instalar el CNC en la red

local Fagor.Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "NuevasPrestaciones" de software recientemente incorporadas.

Manual CNC 8025M USER Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con elControl Numrico.

Dispone de 3 manuales en su interior:Manual de Operacin Detalla la forma de operar con el CNC.Manual de Programacin Detalla la forma de elaborar un programa.

Manual de Aplicaciones Detalla las aplicaciones, no especficas de fre-sadora, que se pueden ejecutar con el CNC.Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "NuevasPrestaciones" de software recientemente incorporadas.

Manual DNC 25/30 Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software decomunicacin DNC.

Manual Protocolo DNC Est dirigido a las personas que desean efectuar su propia comunicacin deDNC, sin utilizar la opcin de software de comunicacin DNC 25/30.

Manual PLCI Debe utilizarse cuando el CNC dispone de Autmata integrado.

Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar lainstalacin y puesta a punto del Autmata integrado.

Manual DNC-PLC Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software decomunicacin DNC-PLC.

Manual FLOPPY DISK Est dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manualindica cmo se debe utilizar dicha disquetera.

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Introduccin - 12

CONTENIDO DE ESTE MANUAL

El Manual de Instalacin se compone de los siguientes apartados:

Indice

Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 8025/30 M.

Nuevas Prestaciones y modificaciones.

Introduccin Hoja de advertencia previa a la puesta en marcha.Declaracin de Conformidad.Condiciones de Seguridad.Condiciones de Garanta.Condiciones de Reenvo.Notas Complementarias.Listado de Documentos Fagor para el CNC 8025/30 M.Contenido de ste Manual.

Captulo 1 Configuracin del CNC.Indica las composiciones posibles: modular y compacto.

La descripcin y dimensiones de la Unidad Central.La descripcin y dimensiones del monitor.La descripcin y dimensiones del panel de mandos.La descripcin detallada de todos los conectores.

Captulo 2 Conexin a red y a mquina.Indica cmo efectuar la conexin a la red elctrica.El conexionado a tierra.Las caractersticas de las entradas y salidas digitales.Las caractersticas de la salida analgica.Las caractersticas de las entradas de captacin.La puesta a punto y la puesta en marcha del CNC.El test de las entradas y salidas del sistema.La conexin de la entrada y salida de Emergencia.

Captulo 3 Parmetros mquina.La forma de operar con los parmetros mquina.Cmo personalizar los parmetros mquina.Explicacin detallada de los parmetros mquina generales.

Captulo 4 Parmetros mquina de los ejes.Explicacin detallada de los parmetros mquina de los ejes.

Captulo 5 Parmetros mquina del cabezal.Explicacin detallada de los parmetros mquina del cabezal.

Captulo 6 Temas conceptuales.Ejes y sistemas de coordenadas. Nomenclatura y seleccinSistemas de captacin, resolucin.Ajuste de los ejes, ajuste de las ganancias.

Sistemas de Referencia: puntos de referencia, bsqueda, ajuste.Limitacin del recorrido de los ejes por software.Aceleracin / deceleracin.Parada unidireccional.Cabezal: control de la velocidad, cambio de gamas.Herramientas y almacn de herramientas.Tratamiento de las seales "Feed Hold" y "M ejecutada".Transferencia de las funciones auxiliares M, S, T.Trabajo con pallets.

Apndices Caractersticas tcnicas del CNC. Habitculos.Circuitos recomendados para conexin de palpador.Entradas y salidas del CNC.Tabla de conversin para salida S BCD en 2 dgitos.Parmetros mquina. Cuadro resumen, lista ordenada y cuadro archivo.

Funciones auxiliares "M". Cuadro archivo.Tablas de compensacin de error de husillo y compensacin cruzada.Mantenimiento.

Cdigos de error.

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PginaCaptulo: 1 Seccin:

CONFIGURACION DEL CNC 1

1. CONFIGURACION DEL CNC

Atencin:

El CNC est preparado para su uso en Ambientes Industriales, concretamenteen fresadoras. Permite controlar los movimientos y accionamientos de lamquina.

1.1 CNC 8025

El control numrico CNC 8025 es un mdulo cerrado y compacto que dispone en su partefrontal de:

1. Un Monitor o Pantalla CRT de 8" monocromo fsforo mbar, que se utiliza paramostrar la informacin requerida del sistema.

2. Un teclado que permite la comunicacin con el CNC, pudindose solicitar informacinmediante comandos o bien alterar el estado del CNC mediante la generacin de nuevasinstrucciones.

3. Un panel de mando que contiene las teclas necesarias para trabajar en Modo Manualy los pulsadores de Marcha/Parada del ciclo.

CNC 8025

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Seccin:Captulo: 1Pgina

CONFIGURACION DEL CNC2

1.1.1 DIMENSIONES E INSTALACION DEL CNC 8025

El control numrico CNC 8025, ubicado normalmente en la botonera de la mquina disponede 4 orificios de amarre.

En el momento de su instalacin se debe dejar suficiente espacio para poder abrir el PANELFRONTAL, y permitir de este modo futuras manipulaciones en su interior.

Para poder abrirlo se deben soltar los 4 tornillos tipo allen situados junto a los orificios deamarre del CNC.

CNC 8025

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1.2 CNC 8030

El control numrico CNC 8030 est formado por 3 Mdulos independientesinterconexionados entre si. Estos mdulos que pueden ser ubicados en diferentesemplazamientos de la mquina son los siguientes:

- UNIDAD CENTRAL- MONITOR/TECLADO- PANEL DE MANDO

El mdulo PANEL DE MANDO se interconexiona con el mdulo MONITOR/TECLADOmediante el cable de unin que se suministra junto con dicho mdulo.

Estos dos mdulos estarn situados uno junto al otro y debern ser interconexionados conel mdulo UNIDAD CENTRAL, que podr ocupar un emplazamiento diferente de la

mquina, mediante los dos cables de unin que se suministran para ello. Estos dos cablesde unin, que pueden tener una longitud de hasta 25 m. se denominan:

- Cable de unin de las seales de vdeo.- Cable de unin de las seales del teclado.

CNC 8030

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1.2.1 UNIDAD CENTRAL DEL CNC8030

La UNIDAD CENTRAL se encuentra ubicada normalmente en el armario elctrico y susujecin se realiza mediante los orificios que a tal fin dispone la TAPA SOPORTE.

En el momento de su instalacin debe tenerse en cuenta el espacio que permita abatir laUNIDAD CENTRAL para futuras manipulaciones en su interior.

Para abatirla, una vez fijada la TAPA SOPORTE en el armario elctrico, se deben soltarlas 2 tuercas moleteadas situadas en la parte superior y proceder a su abatimiento sujetandoel cuerpo de la UNIDAD CENTRAL.

UNIDAD CENTRALCNC 8030

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La UNIDAD CENTRAL dispone de 2 conectores que permiten conexionar dicho mdulocon el mdulo MONITOR/TECLADO, mediante los cables de unin de las seales devdeo y de las seales del teclado.

1.- Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del cable de uninde las seales de vdeo.

2.- Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminales para la conexin del cable de uninde las seales del teclado.


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1.2.1.1CONECTOR DE LAS SEALES DEL TECLADO

Es un conector hembra tipo SUB-D de 25 terminales que se utiliza para la conexin de laUNIDAD CENTRAL con el MONITOR/TECLADO.

FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unin necesario para esta conexin,estando formado por una manguera y dos conectores macho tipo SUB-D de 25 terminales,uno en cada extremo.

Ambos conectores llevan un sistema de enclavamiento por medio de 2 tornillos UNC4.40.

TERMINAL SEAL

1 GND2 C93 C114 C135 C15

6 C17 C38 C59 C7

10 D1

11 D312 D513 D714 C815 C10

16 C1217 C1418 C019 C220 C4

21 C622 D023 D224 D425 D6

Caperuza metlica apantallamiento

La manguera utilizada dispone de 25 hilos de 0.14 mm (25 x 0.14mm), con apantallamientoglobal y cubierta de goma acrlica. Se permite una longitud mxima de 25m.


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El apantallamiento de la manguera est soldado en las caperuzas metlicas que recubrenambos conectores y tanto en la UNIDAD CENTRAL como en el MONITOR/TECLADOeste apantallamiento se encuentra unido por hardware al terminal 1 del conector.


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1.2.1.2CONECTOR DE LAS SEALES DE VIDEO

Es un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexin de laUNIDAD CENTRAL con el MONITOR/TECLADO.

FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unin necesario para esta conexin,estando formado por una manguera con un conector macho tipo SUB-D de 15 terminales(lado unidad central) y otro conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales (lado monitor).

Ambos conectores llevan un sistema de enclavamiento por medio de 2 tornillos UNC4.40.

TERMINAL SEAL

1 GND2 H

3 V4 I5 R6 G7 B8 No conectado9 No conectado

10 H11 V12 I13 R14 G

15 BCaperuza metlica apantallamiento

La manguera utilizada dispone de 6 pares de hilos trenzados de 0.34 mm (6 x 2 x 0.34mm),con apantallamiento global y cubierta de goma acrlica. Dispone de una impedanciaespecfica de 120 Ohmios y se permite una longitud mxima de 25m.

El apantallamiento de la manguera est soldado en las caperuzas metlicas que recubrenambos conectores y tanto en la UNIDAD CENTRAL como en el MONITOR/TECLADOeste apantallamiento se encuentra unido por hardware al terminal 1 del conector.


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1.2.2 MONITOR/TECLADO DEL CNC8030

Este mdulo, ubicable en la botonera de la mquina, permite disponer al usuario de lainformacin necesaria mediante el MONITOR, as como operar con el CNC mediante elTECLADO y el PANEL DE MANDO.

En este mdulo se encuentran ubicados los conectores que permitirn interconexionar laUNIDAD CENTRAL con el MONITOR/TECLADO

1.2.2.1 DIMENSIONES DEL MONITOR/TECLADO

MONITOR/TECLADOCNC 8030

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1.2.2.2 ELEMENTOS CONSTITUYENTES DEL MONITOR/TECLADO

X1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminales para la conexin de las seales delteclado.

X2 Conector tipo SUB-D (macho) de 15 terminales para la conexin de las seales devdeo.

X3 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del MONITOR/

TECLADO con el PANEL DE MANDO.1.- Conector de conexin a red. Se utilizar el conector proporcionado a tal fin para

conectarlo a 220 V. de corriente alterna y a tierra.

2.- Borna de tierra. Utilizada para la conexin general de tierras de la mquina. Es demtrica 6.

3.- Zumbador

Atencin:

No manipular el interior del aparatoSlo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la redelctricaAntes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.


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1.2.2.3 CONECTORES Y CONEXIONADO DEL MONITOR TECLADO

Conectores X1, X2

Se encuentran explicados en el apartado correspondiente a la UNIDAD CENTRAL.

Conector X3

Es un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexin delMONITOR/TECLADO con el PANEL DE MANDO.

FAGOR AUTOMATION suministra el cable de unin necesario para esta conexin,estando formado por un cable plano de 15 hilos y 250mm de longitud.

Si se desea una mayor separacin entre el Monitor/Teclado y el Panel de Mando, estecable debe ser sustituido por una manguera de 15 hilos de 0.14 mm (15 x 0.14mm)

con apantallamiento global y cubierta de goma acrlica. La longitud asignada a estecable ms la longitud que tiene el cable que une la Unidad Central con el Teclado(conector X1) no podr ser superior a 25 m.

TERMINAL SEAL

12 uC133 uC124 jC115 jC10

6 jC97 D78 D69 D510 D411 D312 D213 D114 D015 C14


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1.2.3 PANEL DE MANDO DEL CNC8030

Este mdulo conectado al MONITOR/TECLADO mediante cable plano, contiene losmandos para trabajar en Modo Manual (teclas JOG, avance rpido, conmutador M.F.O.,teclas de manejo del cabezal), los pulsadores de Marcha/Parada del ciclo, as como unpulsador de Emergencia o el Volante Electrnico (opcional).

X1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminales para la conexin del PANEL DEMANDO con el MONITOR TECLADO.

ESt explicado en el apartado correspondiente al MONITOR/TECLADO.

1.- Sin funcin.2.- Conexin opcional del pulsador de emergencia o del Volante Electrnico.

PANEL DE MANDOCNC 8030

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1.3 CONECTORES Y CONEXIONADO DEL SISTEMA CNC 8025/8030

A1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminalespara la conexin del sistema de

captacin del eje X. Admite seal senoidal.A2 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminalespara la conexin del sistema de

captacin del eje Y. Admite seal senoidal.

A3 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminalespara la conexin del sistema decaptacin del eje Z. Admite seal senoidal.

A4 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminalespara la conexin del sistema decaptacin del eje W. Admite seal senoidal.

A5 Conector tipo SUB-D (hembra) de 15 terminalespara la conexin del sistema decaptacin del eje V o 5 eje. No admite seal senoidal.

Cuando se desea disponer de encoder de cabezal y de volante electrnico, el CNC nopodr gobernar mas que 4 ejes, utilizndose este conector para conectar el encoder delcabezal o el volante electrnico (el otro dispositivo se conectar al conector A6).

A6 Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminalespara la conexin del encoder delcabezal o del volante electrnico y de un palpador de medida. No admite sealsenoidal.

RS485 Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminalespara la conexin de la lneaserie RS485.

RS232C Conector tipo SUB-D (hembra) de 9 terminalespara la conexin de la lneaserie RS232C.

CONECTORES YCONEXIONADO

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I/O1 Conector tipo SUB-D (hembra) de 37 terminalespara la conexin al armarioelctrico de 10 entradas digitales, 16 salidas digitales y 4 salidas analgicas detensin de mando de los reguladores (rango 10 V.).

I/O2 Conector tipo SUB-D (hembra) de 25 terminalespara la conexin al armarioelctrico de 16 salidas digitales y 2 salidas analgicas de tensin de mando de losreguladores (rango 10 V.).

1- Fusibles de red . Lleva 2 fusibles rpidos (F), uno por cada lnea de red, de 3,15Amp./250V para proteccin de la entrada de red.

2- Conector de conexin a red. Sirve para alimentar el CNC, conectndolo al transforma-dor y a tierra.

3- Borna de tierra. En ella se debe realizar la conexin general de tierras de la mquina.Es de mtrica 6.

4- Fusible. Fusible rpido (F) de 3,15Amp./250V para proteccin de la circuitera internade las entradas y salidas del CNC.

5- Pila de litio.Mantiene la informacin de la memoria RAM cuando desaparece laalimentacin del sistema.

6- Potencimetros de ajuste de las salidas analgicas. Para uso exclusivo del Serviciode Asistencia Tcnica.

7- 10 Microconmutadores. Se dispone de 2 microconmutadores bajo cada uno de losconectores de entrada de captacin (A1 ... A5), y permiten personalizar el CNC deacuerdo con el tipo de seales de captacin empleado.

8 Mando de ajuste del brillode la pantalla del MONITOR.

9 Refrigerador.

Atencin:


CONECTORES YCONEXIONADO

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1.3.1 CONECTORES A1, A2, A3, A4

Son conectores hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utilizan para la conexin delas seales de captacin.

* El conector A1 se utiliza para las seales de captacin del eje X.* El conector A2 se utiliza para las seales de captacin del eje Y.* El conector A3 se utiliza para las seales de captacin del eje Z.* El conector A4 se utiliza para las seales de captacin del eje W.

El tipo de cable utilizado deber disponer apantallamiento global. El resto de caractersticasas como su longitud dependern del tipo y modelo de captacin empleado.

Se recomienda alejar el mximo posible de los conductores de potencia de la mquina elcable utilizado en el conexionado de la captacin.

TERMINAL SIGNIFICADO Y FUNCION

1 A2 A Seales cuadradas de contaje diferenciales.3 B4 B

5 Io Seales del impulso de referencia mquina.6 Io

7 Ac Seales senoidales de contaje.8 Bc

9 +5V. Alimentacin de los sistemas de captacin.10 No conectado.11 0V. Alimentacin de los sistemas de captacin.12 No conectado.13 -5V. Alimentacin de los sistemas de captacin.14 No conectado.

15 CHASIS Apantallamiento.

Atencin:

Cuando se utilizan captadores rotativos de seal cuadrada, la sealproporcionada por los mismos debe ser compatible TTL. Adems, no sepermite utilizar captadores que proporcionan seales de salida en colectorabierto (Open Collector).


CONECTORESA1, A2, A3 y A4

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1.3.1.1 MICROCONMUTADORES DE LOS CONECTORES A1, A2, A3, A4

Se dispone de 2 microconmutadores bajo cada uno de los conectores de entrada decaptacin (A1, A2, A3, A4), para personalizar el CNC de acuerdo con el tipo de sealesde captacin empleado.

El microconmutador 1 indica si se utiliza seal de captacin senoidal o cuadrada, y elmicroconmutador 2 indica si la seal de captacin dispone de seales complementadas.

Las seales de captacin que se pueden utilizar en los conectores A1, A2, A3, A4 son:

* Seales de captacin senoidales (Ac, Bc, Io)* Seales de captacin cuadradas (A, B, Io)* Seales de captacin cuadradas complementadas (A, A, B, B, Io, Io)

Para poder personalizar el CNC con el tipo de seal que se utiliza en cada eje, se dispone

de las siguientes combinaciones de microconmutadores:

Microconmutador SIGNIFICADO Y FUNCION1 2

ON ON Seal senoidal (Ac,Bc,Io)ON OFF Seal senoidal complementada "No permitida"OFF ON Seal cuadrada (A,B,Io)OFF OFF Seal cuadrada complementada (A,A,B,B,Io,Io)

Junto a cada pareja de microconmutadores, se dispone de una etiqueta que indica el

significado de cada microconmutador.

CONECTORESA1, A2, A3 y A4

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1.3.2 CONECTOR A5

Es un conector hembra tipo SUB-D de 15 terminales que se utiliza para la conexin de laseal de captacin del eje V o 5 eje. No admite seal senoidal.

Cuando se desea disponer de encoder de cabezal y de volante electrnico, el CNC no podrgobernar mas que 4 ejes, utilizndose este conector para conectar el encoder del cabezal oel volante electrnico (el otro dispositivo se conectar al conector A6).

El tipo de cable utilizado deber disponer apantallamiento global. El resto de caractersticasas como su longitud dependern del tipo y modelo de captacin empleado.


TERMINAL SIGNIFICADO Y FUNCION

1 A2 A Seales cuadradas de contaje diferenciales.3 B4 B

5 Io Seales del impulso de referencia mquina.6 Io

7 Micro Io Bsqueda de referencia mquina del eje V.8 0V. Entrada 0V del micro Io (armario elctrico).

9 +5V. Alimentacin de los sistemas de captacin.10 No conectado.11 0V. Alimentacin de los sistemas de captacin.12 No conectado.13 -5V. Alimentacin de los sistemas de captacin.14 No conectado.

15 CHASIS Apantallamiento.

Atencin:

Cuando se utilizan captadores rotativos de seal cuadrada, la sealproporcionada por los mismos debe ser compatible TTL. Adems, no sepermite utilizar captadores que proporcionan seales de salida en colectorabierto (Open Collector).


CONECTOR A5

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1.3.2.1 MICROCONMUTADORES DEL CONECTOR A5

Se dispone de 2 microconmutadores bajo el conector de captacin A5, para personalizar elCNC de acuerdo con el tipo de seal de captacin empleado.

El microconmutador 1 indica si se utiliza seal de captacin senoidal o cuadrada, y elmicroconmutador 2 indica si la seal de captacin dispone de seales complementadas.

Las seales de captacin que se pueden utilizar en el conector A5 son:

* Seales de captacin cuadradas (A, B, Io)* Seales de captacin cuadradas complementadas (A, A, B, B, Io, Io)

Para poder personalizar el CNC con el tipo de seal que se utiliza en cada eje, se disponede las siguientes combinaciones de microconmutadores:

Microconmutador SIGNIFICADO Y FUNCION1 2

ON ON Seal senoidal "No permitida"ON OFF Seal senoidal complementada "No permitida"OFF ON Seal cuadrada (A,B,Io)OFF OFF Seal cuadrada complementada (A,A,B,B,Io,Io)

Junto a cada pareja de microconmutadores, se dispone de una etiqueta que indica elsignificado de cada microconmutador.

CONECTOR A5

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1.3.3 CONECTOR A6

Es un conector hembra tipo SUB-D de 9 terminales que se utiliza para la conexin delencoder del cabezal o del volante electrnico y de un palpador de medida. No admite sealsenoidal.

El tipo de cable utilizado en la conexin del encoder del cabezal o del volante electrnicodeber disponer de apantallamiento global. El resto de caractersticas as como su longituddependern del tipo y modelo de captacin empleado.


Para la conexin del palpador se dispone de 2 entradas (5V. y 24V.), debiendo conectarseel 0V. de la fuente de alimentacin utilizada al terminal Entrada del palpador 0V.

En el apndice de este manual se adjunta informacin sobre las caractersticas de estasentradas de palpador, as como una relacin de circuitos de conexin recomendados.

Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra nicamente en el CNC a travsdel conector, dejando el otro extremo libre. Los hilos de un cable apantallado no deben teneruna longitud superior a

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