Manual 3

GX Developer

Sistema de Programacin yDocumentacin

Manual de Aprendizaje

Art.-No.: 21166117042009Versin A

MITSUBISHI ELECTRIC

MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION

Acerca de este Manual

Los textos, ilustraciones y ejemplos en este manual solamenteexplican la instalacin, operacin y uso del paquete de programacin

GX Developer.

Si tiene preguntas acerca de la programacin y operacinde los controladores lgicos programables mencionados en este manualpor favor contacte a su agente o a uno de sus distribuidores (vea la parte

de atrs). Informacin actual y respuestas a preguntas frecuentesse pueden encontrar en el sitio Web de Mitsubishi en

www.mitsubishi-automation.es.

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se reserva elderecho de hacer cambios a este manual o a las especificaciones tcnicas

o a sus productos en cualquier momento sin previo aviso.

04/2009

Manual de aprendizajePaquete de Software de Programacin GX Developer

Art.-no.: 211661

Versin Cambios / Adiciones / CorreccionesA 04/2009 pdp-dk Primera edicin

Informacin de seguridad

Solo para personal calificadoEste manual esta destinado solo para uso de tcnicos elctricos entrenados y calificados quienesconocen completamente las normas de seguridad de tecnologa de automatizacin. Todo trabajocon el hardware descrito, incluyendo diseo, instalacin, configuracin, mantenimiento, servicioy prueba del sistema, debe realizarse por tcnicos elctricos entrenados con calificaciones aproba-das quienes son completamente conocedores de las normas y reglamentaciones de seguridad detecnologa de automatizacin.

Uso apropiado del equipoLos controladores lgicos programables estan destinados nicamente para las aplicacionesespecficas explcitamente descritas en este manual. Por favor respete todos los parmetros deinstalacin y operacin especificados en este manual. Todos los productos se disean, fabrican,prueban y documentan de acuerdo con los reglamentos de seguridad. Cualquier modificacin delhardware y software o el no cumplimiento de las advertencias de seguridad dadas en estemanual o impresas en el producto pueden causar daos a personas o al equipo u otra propiedad.Se pueden usar accesorios y unidades perifricas aprobadas por MITSUBISHI ELECTRIC. Cual-quier otro uso o aplicacin del producto se considera inapropiado.

Reglamentos de seguridad apropiadosTodos los reglamentos de seguridad y de prevencin de accidentes apropiados a su aplicacincontemplar en el diseo, instalacin, configuracin, mantenimiento, revisin y prueba del sis-tema de estos productos. Los reglamentos listados abajo son particularmente importantes.Esta lista no pretende ser completa; sin embargo, usted es responsable de conocer y aplicar losreglamentos aplicables a su aplicacin.

Normas VDE

VDE 0100(Reglamentos para instalaciones elctricas con tensiones nominales de hasta 1.000 V)

VDE 0105(Operacin de instalaciones elctricas)

VDE 0113(Sistemas elctricos con equipo electrnico)

VDE 0160(Configuracin de sistemas elctricos y equipo elctrico)

VDE 0550/0551(Reglamentos para transformadores)

VDE 0700(Seguridad de aparatos elctricos para uso en el hogar y aplicaciones similares)

VDE 0860(Reglamentos de seguridad para aparatos electrnicos alimentados por la red y susaccesorios para uso en el hogar y en aplicaciones similares)

Reglamentos de prevencin contra incendio

Manual de Entrenamiento GX Developer I

Reglamentos de prevencin contra accidentes VBG No. 4 (Sistemas y equipos elctricos)

Advertencias de seguridad en este manualEn este manual estn claramente identificadas las advertencias especiales que son importantespara el uso de seguridad y uso apropiado de los productos como sigue:

PPELIGRO:Salud del personal y advertencias de heridas. El no observar las precauciones des-critas aqu pueden resultar en riesgos de salud y de heridas graves.

EPRECAUCION:Advertencias de dao del equipo y de la propiedad. El no observar las precaucionesdescritas aqu puede resultar en daos graves al equipo o a la propiedad.

II MITSUBISHI ELECTRIC

Informacin y precauciones de seguridad generalesLas siguientes precauciones de seguridad tienen la finalidad de ser como una gua general parael uso del PLC junto con otro equipo. Estas precauciones deben siempre observarse en eldiseo, instalacin y operacin de todos los sistemas de control.

PPRECAUCION:

Manual de Entrenamiento GX Developer III

Observe todas las reglamentaciones de seguridad y de prevencin de acci-dentes aplicables a su aplicacin especfica. La instalacin, cableado y aper-tura de los ensamblajes, componentes y dispositivos puede solamente reali-zarse con todas las fuentes de alimentacin desconectadas.

Los ensamblajes, componentes y dispositivos deben siempre instalarse en unaarmario electrico equipado con una cubierta y equipo de proteccin apropiados.

Los dispositivos con una conexin permanente a las fuentes de alimentacinprincipales deben estar integrados en las instalaciones del edificio con un con-mutador de desconexin de todos los polos y un fusible apropiado.

Revise los cables y lneas de potencia conectados al equipo en forma regularpor roturas y dao de aislamiento. Si se encuentra dao de cable, inmediata-mente desconecte el equipo y los cables de la fuente de alimentacin y reem-place los cables defectuosos.

Antes de usar el equipo por primera vez revise que los datos de la fuente de ali-mentacin coincidan con los de la alimentacin principal local.

Los dispositivos protectores de corriente residual lo cuales cumplen con elEstndar DIN VDE 0641 Partes 1-3 no son adecuados solos como proteccin encontra de contacto indirecto para instalaciones con sistemas de control deposicionamiento. Equipamiento de proteccin adicionales y/o otras son esen-ciales para tales instalaciones.

Equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA conforme con EN60204/IEC 204 VDE 0113 deben mantenerse completamente funcionado todo eltiempo y en todos los modos de operacin del sistema de control. La funcin dereinicio del equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA debe estar dis-eada para que no cause un reinicio sin control o indefinido.

Debe tambin implementar precauciones de seguridad del hardware y softwarepara prevenir la posibilidad estados del sistema de control indefinidos causa-dos por roturas de cables o ncleos de lnea de seal.

Todas las especificaciones elctricas y fsicas pertinentes se deben observar ymantener estrictamente para todos los mdulos en la instalacin.

IV MITSUBISHI ELECTRIC

Contenidos

Manual de Entrenamiento GX Developer V

1 Visin Global y Requerimientos del Curso

1.1 Hardware de Entrenamiento PLC Modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

2 El Hardware

2.1 Introduccin General a PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12.1.1 Historia y Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12.1.2 La especificacin inicial del PLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12.1.3 Comparacin de Sistemas PLC y Rels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12.1.4 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22.1.5 Interfaces Hombre Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2

2.2 Qu es un PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-32.3 Como los PLCs procesan los programas? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.4 La Familia MELSEC FX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-62.5 Seleccione el Controlador Correcto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-72.6 Diseo del Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8

2.6.1 Circuitos de entrada y salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-82.6.2 Trazado de las unidades base MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82.6.3 Trazado de las unidades base MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.6.4 Trazado de las unidades base MELSEC FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92.6.5 Trazado de las unidades base MELSEC FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-102.6.6 Trazado de las unidades base MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.7 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-112.7.1 Fuente de Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-112.7.2 Cableado de Entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-122.7.3 Cableado de Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13

2.8 Ampliacin del Rango de Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-152.8.1 Tarjetas de Extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-152.8.2 Unidades de Extensin Compactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-152.8.3 Bloques de Extensin Modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

2.9 Extensin para Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-172.9.1 Mdulos Analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-182.9.2 Mdulo Contador de Alta Velocidad y Adaptadores . . . . . . . . . . . . . . . 2-202.9.3 Mdulos de Posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-212.9.4 Mdulos de Red para ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-222.9.5 Mdulos de Red para Profibus/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-232.9.6 Mdulos de Red para CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-25

Contenidos

VI MITSUBISHI ELECTRIC

2.9.7 Mdulo de Red para DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-262.9.8 Mdulo de Red para CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-262.9.9 Mdulo de Red para Interfaz-AS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-272.9.10 Mdulos y Adaptadores de Interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-282.9.11 Adaptadoras de Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-292.9.12 Tarjetas Adaptadoras de Consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

2.10 Configuracin del Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-312.10.1 Conexin de Adaptadores Especiales (FX3U solamente). . . . . . . . . . . 2-322.10.2 Reglas Bsicas para la Configuracin del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . 2-342.10.3 Matrices de Referencia Rpida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-35

2.11 Asignacin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-372.11.1 Concepto de asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-372.11.2 Direccin del mdulo de funcin especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38

3 GX Developer

3.1 Ventajas del GX Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13.2 Inicializacin del Software de Programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

4 Crear un Proyecto

4.1 Programa de PLC de Ejemplo (COMPACT_PROG1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14.1.1 Nmeros de Lnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14.1.2 Principio de Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

4.2 Procedimiento de Arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34.3 Elementos del diagrama de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54.4 Lista de Datos del Proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-64.5 Visualizacin de Lista de Datos del Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-64.6 Cambiar los Atributos de Color (Opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-84.7 Insertar el diagrama de contactos (COMPACT_PROG1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104.8 Conversin a un Programa de Instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124.9 Guardar el Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13

5 Programacin en Lista de Instrucciones

5.1 Programa en Lista de Instruccin (COMPACT_PROG1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15.2 Explicacin Programacin por Lista de Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Contenidos

Manual de Entrenamiento GX Developer VII

6 Buscar

6.1 Buscar Nmeros de Pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16.2 Buscar Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26.3 Bsqueda de Instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36.4 Lista de Referencia Cruzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-46.5 Lista de Dispositivos Usados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6

7 Copiar Proyectos

7.1 Copiar el proyecto COMPACT_PROG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1

8 Modificacin de diagramas de contactos

8.1 Modificacin del proyecto COMPACT_PROG2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18.2 Insercin de un nuevo contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-38.3 Cambio del Detalle del Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-48.4 Insertar una Rama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-58.5 Insercin de Nuevos Bloques del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-68.6 Insercin de Nuevos Bloques del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

9 Funciones de Suprimir

9.1 Visin global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19.2 Suprimir un Contacto de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-29.3 Suprimir una Rama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-39.4 Suprimir una Sola Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-49.5 Suprimir mltiples lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5

10 Documentacin del Programa

10.1 Ejemplo de un Programa Nuevo: COMPACT_PROG4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-110.2 Haciendo comentarios del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-310.3 Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5

10.3.1 Mtodo en pantalla directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-510.3.2 Lista de Datos del Proyecto (Ventana de Navegacin) . . . . . . . . . . . . . 10-610.3.3 Formato del Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7

10.4 Exposiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-910.5 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1110.6 Alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-12

Contenidos

VIII MITSUBISHI ELECTRIC

11 Asignacin de E/S

11.1 Revisar el Rango de Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1

12 Descargar un Proyecto a un PLC

12.1 Configuracin de Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-112.1.1 Ruta de Configuracin de Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3

12.2 Despejar la Memoria PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-412.3 Escribir Programa al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-512.4 Reducir el Nmero de Pasos Transferidos al PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8

13 Ejecutar el Proyecto

14 Monitoreo

14.1 Monitorear el programa de ejemplo COMPACT_PROG4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-114.2 Monitoreo de Datos de Entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-314.3 Monitoreo Combinado de Datos en Escalera y Datos de Entrada . . . . . . . . . . . 14-614.4 Funcin de Prueba del Dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-7

15 Verificacin del Programa

15.1 Verificacin de Programas de Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-1

16 Transferencia Serial Carga

16.1 Cargar Programa de Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-1

17 Grfico de Funcin Secuencial (SFC)

17.1 Elementos GFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-217.1.1 Pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-217.1.2 Transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-217.1.3 Paso de Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-3

17.2 Reglas de Secuencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-417.2.1 Divergencia en las Secuencias Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-417.2.2 Convergencia de Secuencias Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-417.2.3 Divergencia en las Secuencias Selectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-417.2.4 Convergencia de Secuencias Selectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-517.2.5 Saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-517.2.6 Pasos de Salida y Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-6

Contenidos

Manual de Entrenamiento GX Developer IX

17.3 Ejemplo para Programacin en GFS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-717.4 Crear un GFS-Bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-8

17.4.1 Pantalla de edicin del Diagrama GFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-917.4.2 Informacin del Bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-1017.4.3 Editar el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-1017.4.4 Transferir proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-1217.4.5 Monitorear proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-12

18 Contadores

18.1 Ejemplo de Programa RETARDO DE CONTEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-218.2 Ejemplo del Programa Contador por Lotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5

18.2.1 LOTE1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-518.2.2 Modificacin del Programa LOTE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-6

19 Programacin en Lnea

19.1 Modificacin del programa RETARDO DE CONTEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19-1

20 INSTRUCCIONES FROM/TO

20.1 Intercambio de Datos con Mdulos de Funcin Especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-120.2 Instrucciones de Acceso a la Memoria Bfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-2

20.2.1 Lectura de la Memoria Bfer (FROM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-420.2.2 Escribir a Memoria Bfer (TO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-5

21 Bucles FOR - NEXT

21.1 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-121.1.1 Ejemplo de Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-4

22 Comunicaciones Ethernet

22.1 Configurar un Mdulo Ethernet FX3U por Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-122.1.1 Configurar el PLC (usando un PC de configuracin inicial) . . . . . . . . . 22-2

22.2 Configurar el PC en el Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22-822.3 Configurar el GX Developer para acceder al PLC en Ethernet. . . . . . . . . . . . . . 22-922.4 Configurar la HMI (Interfaz Hombre Mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1222.5 Comunicacin por el MX Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22-15

Contenidos

X MITSUBISHI ELECTRIC

A Apndice

A.1 Rels Especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1A.1.1 Informacin de Diagnstico del Estado del PLC (M8000 a M8009) . . . A-2A.1.2 Dispositivos de Reloj y Reloj en Tiempo Real (M8011 a M8019) . . . . . A-2A.1.3 Modo de Operacin del PLC (M8030 a M8039). . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.1.4 Deteccin de Errores (M8060 a M8069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.1.5 Tarjetas de Extensin (Dedicadas a FX1S y FX1N). . . . . . . . . . . . . . . . . A-4A.1.6 Adaptador Especial Analgico para FX3U (M8260 a M8299). . . . . . . . . A-4

A.2 Registros especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-5A.2.1 Informacin de Diagnstico del Estado del PLC (D8000 a D8009) . . . . A-5A.2.2 Informacin de Exploracin y

Reloj en Tiempo Real (D8010 a D8019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6A.2.3 Modo de Operacin del PLC (M8030 a D8039) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6A.2.4 Cdigos de Error (D8060 a D8069) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-7A.2.5 Tarjetas de Extensin (Dedicada a FX1S y FX1N) . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7A.2.6 Adapatador Especial Analgico para FX3U (D8260 a D8299) . . . . . . . . A-7

A.3 Lista de Cdigos de Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-8A.3.1 Cdigos de error 6101 a 6409 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-8A.3.2 Cdigos de error 6501 a 6510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-9A.3.3 Cdigos de error 6610 a 6632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-10A.3.4 Cdigos de error 6701 a 6710 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-11

A.4 Nmero de Puntos de E/S Ocupadas y Consumo de Corriente . . . . . . . . . . . . A-12A.4.1 Tarjetas Adaptadoras de Interfaz y

Tarjetas Adaptadoras de Comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12A.4.2 Herramienta de Programacin, Convertidor de Interfaz,

Mdulo de Visualizacin y GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-13A.4.3 Adaptadores Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-13A.4.4 Bloques de Extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-13A.4.5 Mdulos de Funcin Especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-14

A.5 Glosario de Componentes del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-15

1 Visin Global y Requerimientos delCurso

Este curso ha sido producido especialmente como una introduccin a los PLCs de la familia FXde Mitsubishi utilizando el paquete de software GX Developer Versin 8.

El contenido del curso se ha producido de forma selectiva para proporcionar una introduccin a lafuncionalid de la familia FX de Mitsubishi, junto con el sistema de programacin GX Developer.La primera seccin trata con la configuracin y operacin del hardware PLC, mientras el restocubre el uso del sistema de programacin de Mitsubishi, el cual est ilustrado usando ejemplostrabajados.Se asume que el la persona tendr un conocimiento del trabajo slido del entorno operativo deMicrosoft Windows.

1.1 Hardware de Entrenamiento PLC ModularHay varios modelos de maletas de aprendizaje para la familia FX de Mitsubishi. La mayora deejercicios dentro de este manual de aprendizaje se basa alrededor del uso de las facilidadesofrecidas en estos sistemas de aprendizaje. Los ejemplos usados en estas notas del cursosuponen la siguiente configuracin.

6 conmutadores simuladores de entrada digital: X0-X5 Entrada de tren de pulsos (1 100 Hz y 0,1 10 kHz): X7 6 indicadores LED de salida digital: Y0-Y5 1 bloque de funcin especial FX2N-5A con 4 entradas anlogas y 1 salida analgica 1 adaptador especial de adquisicin de temperatura FX3U-4AD-PT-ADP

De este modo, los ajustes necesarios en el caso de disponer de otro sistema entrenador, sepueden adoptar con el fin de aprovechar los ejemplos presentados en este manual.

Visin Global y Requerimientos del Curso Hardware de Entrenamiento PLC Modular

Manual de Entrenamiento GX Developer 1 - 1

Hardware de Entrenamiento PLC Modular Visin Global y Requerimientos del Curso

1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC

2 El Hardware

2.1 Introduccin General a PLCs2.1.1 Historia y Desarrollo

Bedford Associates, fue fundada por Richard Morley quin introdujo el primer Controlador LgicoProgramable en 1968. Este PLC fue conocido como el Controlador Digital Modular a partir el cualse deriva el nombre de la Compaa MODICON.

Los Controladores Lgicos Programables se desarrollaron para proporcionar una sustitucinpara un rel grande basado en paneles de control. Estos sistemas fueron inflexibles querequiera recableado o reemplazo fundamentales cuando la secuencia de control tuvo quecambiarse.

El desarrollo del Microprocesador desde mediados de los aos 70 ha permitido a los Controla-dores Lgicos Programables asumir tareas complejas y funciones ms grandes mientras lavelocidad del procesador. Hoy en da, es comn que, para los PLCs potentes las funciones dela control dentro de un sistema a menudo integrado con SCADA (Supervisory Control And DataAcquisition - Supervisin de Control y Adquisicin de Datos), HMI (Human Machine Interfaces Interfaces Hombre Mquina), Sistemas Expertos y Graphical User Interfaces InterfacesGrficas del Usuario (GUI). Los requerimientos del PLC se han ampliado para proveer control,procesamiento de datos y funcionalidad administrativa.

2.1.2 La especificacin inicial del PLC

Fcilmente programables y reprogramables en planta. Mantenimiento y reparacin fciles preferiblemente usando tarjetas o mdulos enchufables. Capaz de aguantar las condiciones Medioambientales, Mecnicas y Elctricas del entorno. Ms pequeo que sus equivalentes de rels y de estado slido discreto. Rentable en comparacin con sistemas de estado slido discreto y basados en rel.

2.1.3 Comparacin de Sistemas PLC y Rels

El Hardware Introduccin General a PLCs


Caracterstica PLC Rel

Precio por funcin Bajo Bajo Si el programa de rel equivalente usa ms de10 relsTamao fsico Muy compacto VoluminosoVelocidad de funcio-namiento Rpido Lento

Inmunidad al ruidoelctrico Bueno Excelente

Construccin Fcil de programar Cableado requiere mucho tiempoInstruccionesavanzadas Si No

Cambio de la secuen-cia de control Muy simple Muy difcil requiere cambios al cableado

MantenimientoExcelentePLCs casi nunca fallan Malos los rels requieren constante mantenimiento

2.1.4 Programacin

Lgica en EscaleraA los PLCs fue necesario que se diera mantenimiento por tcnicos y personal elctrico. Paraapoyar esto, se desarroll el lenguaje de programacin de Lgica en Escalera. La Lgica enEscalera se basa en los smbolos de rels y de contacto que los tcnicos acostumbraban usara travs de diagramas de cableado de paneles de control elctricos.

La documentacin para los primeros Programas PLC solo proporcionaba direccionamientosimple o comentarios bsicos, haciendo los programas grandes difciles de seguir. Esto se hamejorado enormemente con el desarrollo de paquetes de Programacin de PLC tales comoGX Developer de Mitsubishi basado en Windows (cubierto en detalle ms adelante en estedocumento).Hasta ahora no ha habido programacin formal estndar para los PLCs. La introduccin delIEC 61131-3 Estndar en 1998 proporciona un acercamiento ms formal para codificacin.Mitsubishi Electric ha desarrollado un paquete de programacin, GX-IEC Developer. Estopermite a adoptar una codificacin compatible a IEC61131-3.

2.1.5 Interfaces Hombre Mquina

Los primeros controles programables se conectaban con el operador en forma muy similar como elpanel de control del rel, por pulsadores e interruptores para control y lmparas para indicacin.

La introduccin del Computador Personal (PC) en los aos 80 permitieron el desarrollo de unainterfaz al operador basada en computador, estos fueron inicialmente por sistemas simplesSupervisory Control And Data Acquisition (SCADA) y ms recientemente por los Paneles deControl del Operador Dedicados, conocidos como Human Machine Interfaces (HMI). Es comnahora ver los PLCs fuertemente integrados con estos productos para formar soluciones del sis-tema de control fciles de usar.

Mitsubishi ofrece un rango muy amplio de productos HMI (Interfaces hombre mquina)y SCADA (Adquisicin de datos y control de supervisin) para ajustarse a una variedad de apli-caciones de interfaz del operador.

Introduccin General a PLCs El Hardware


Es comn ahora encontrar HMIs (Interfaces Hom-bre Mquina) integrados en los sistemas de controlbasados en PLCs, proporcionando al operadorfuncionalidad de la interfaz.

2.2 Qu es un PLC?A diferencia de los controladores convencionales con funciones determinadas por su cableadofsico las funciones de los controladores lgicos programables o PLCs se definen por unprograma. Los PLCs tambin tienen que conectarse al exterior con cables, pero los contenidosde su memoria de programa se pueden cambiar en cualquier momento para adaptar susprogramas a diferentes tareas de control.

Los datos de entrada de los controladores lgicos programables, lo procesan y luego producenlos resultados. Este proceso se realiza en tres etapas:

una etapa de entrada,

una etapa de procesamiento y

una etapa de salida

La etapa de entradaLa etapa de entrada pasa las seales del control desde los interruptores, botones o sensores ala etapa de procesamiento.

Las seales desde estos componentes se generan como parte del proceso de control y sealimentan a las entradas como estados lgicos. La etapa de entrada los pasa a la etapa deprocesamiento en un formato pre-procesado.

La etapa de procesamientoEn la etapa de proceso las seales pre-procesadas desde la etapa de entrada se procesan ycombinan con la ayuda de las operaciones lgicas y otras funciones. La memoria del programade la etapa de proceso es completamente programable. La secuencia de procesamiento sepuede cambiar en cualquier momento modificando o reemplazando el programa almacenado.

La etapa de salidaLos resultados del proceso de las seales de entrada por el programa alimentan a la etapa desalida donde controlan los elementos conmutables conectados tales como contactores, lmparasde seal, vlvulas de solenoide y etc.

El Hardware Qu es un PLC?


Controlador Lgico Programable

Etapa de Entrada Etapa de SalidaEtapa deProcesamiento

Contactores

InterruptorEntrada Salida

2.3 Como los PLCs procesan los programas?Un PLC realiza sus tareas ejecutando un programa que se desarrolla normalmente fuera delcontrolador y luego se transfieren a la memoria del programa del controlador. Antes que inicie laprogramacin es til tener un entendimiento bsico de como los PLCs procesan estos programas.

Un programa PLC consiste de una secuencia de instrucciones que controla las funciones delcontrolador. El PLC ejecuta estas instrucciones de control secuencialmente, o sea una des-pus de otra. La secuencia del programa completo es cclica, lo cual significa que se repite enun bucle continuo. El tiempo requerido para una repeticin del programa se llama el tiempoo perodo del ciclo del programa.

Procesamiento de la imagen de procesoEl programa en el PLC no se ejecuta directamente en las entradas y las salidas, pero en unaimagen de proceso de las entradas y salidas:

Imagen del proceso de entradaAl inicio de cada ciclo del programa el sistema selecciona los estados de seal de las entradasy los almacena en un buffer, creando una imagen de proceso de las entradas.

Como los PLCs procesan los programas? El Hardware


....

....

....

Iniciarel PLC

Resetear memoria de salida

Terminales de entrada

Imagen de procesode entradas

Programa PLC

Imagen de proceso detransferencia

a salidas

Terminales de salidaImagen de proceso de transferencia

a salidas

Instruccin 1Instruccin 2Instruccin 3

Instruccin n

Seleccione los estados de entradasy seales

y gurdelos en la imagen deproceso de las entradas

Seales de entrada

Seales de salida

Ejecucin del programaDespus se ejecuta este programa, durante el cual el PLC accede a los estados almacenadosde las entradas en la imagen del proceso. Esto significa que cualquier cambio posterior en losestados de entrada no se registrarn hasta el prximo ciclo del programa!

El programa se ejecuta desde arriba hacia abajo, en el orden en el cual las instrucciones se pro-gramaron. Los resultados de los pasos de programacin individual se almacenan y se puedenusar durante el ciclo del programa actual.

Imagen del proceso de salidaLos resultados de las operaciones lgicas que son apropiados para las salidas se almacenanen un buffer de salida la imagen del proceso de salida. La imagen del proceso de salida sealmacena en el bfer de salida hasta que se reescriba el buffer. Despus que los valores sehayan escrito a las salidas el ciclo del programa se repite.

Diferencias entre el procesamiento de seal en el PLC y en los controladores cableados.En controladores cableados el programas se define por los elementos funcionales y sus cone-xiones (el cableado). Todas las operaciones de control se realizan simultneamente (ejecucinparalela). Cada cambio en un estado de seal de entrada provoca un cambio instantneo en elestado de seal de salida correspondiente.

En un PLC no es posible responder a cambios en estados de seal de entrada hasta que el pr-ximo ciclo del programa despus del cambio. En la actualidad esta desventaja es ampliamentecompensada por perodos muy cortos del ciclo del programa. La duracin del perodo del ciclodel programa depende del nmero y tipo de instrucciones ejecutadas.

El Hardware Como los PLCs procesan los programas?


M6

M2

M1 M80134

X000 X0010

9M0

Y000

M0

Y001

Alamacenaresultado

Ejecucin del programa

Procesa el resultadoalmacenado

Salida de control

2.4 La Familia MELSEC FXMELSEC significa MITSUBISHI ELECTRIC SEQUENCER. Los microcontroladores compactosde la serie MELSEC FX proporciona el establecimiento para la construccin de soluciones eco-nmicas para control del tamao pequeo a mediano y para la colocacin de tareas que requierande 10 a 256 entradas y salidas integradas en aplicaciones de la industria y construccin.

Con la excepcin de FX1S todos los controladores de la serie FX se pueden ampliar para man-tener el paso con los cambios en la aplicacin y los requerimientos crecientes del usuario.

Estn soportadas tambin las conexiones de red. Esto hace posible para los controladores dela familia FX comunicarse con otros PLCs y sistemas de control y HMIs (Interfaces HombreMquina y paneles de control). Los sistemas PLC se pueden integrar tanto en las redesMITSUBISHI como en las estaciones locales y como estaciones esclavas en redes abiertascomo PROFIBUS/DP.

Adems de esto puede tambin construir redes multidrop y de punto a punto con los controladoresde la familia MELSEC FX.

El FX1N, FX2N y FX3U tienen capacidades de expansin modular, hacindolos la eleccin adecu-dada para aplicaciones complejas y tareas que requieran funciones especiales como conversinanloga-digital y digital-anloga y capacidades de red.

Todos los controladores en la serie como parte de la familia ms grande MELSEC FX y sontotalmente compatibles uno con otro.

La Familia MELSEC FX El Hardware


Especificaciones FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3UMx. puntos de E/Sintegradas 30 60 128 96 128

Capacidad de extensin(mx. E/Ss posibles) 34 132 256 256 384Memoria del programa(pasos) 2000 8000 16000 16000 64000Tiempo de ciclo porinstruccin lgica (s) 0,55 0,7 0,55 0,7 0,08 0,08 0,065No. de instruccionesestndar / escalona-miento / funcin especial)

27 / 2 / 85 27 / 2 / 89 27 / 2 / 107 27 / 2 / 107 27 / 2 / 209

Mx. mdulos de funcinespecial conectables 2 8 4

8 derecha10 izquierda

2.5 Seleccione el Controlador CorrectoLas unidades base de la familia MELSEC FX estn disponibles en un nmero de versiones difer-entes con opciones de fuentes de alimentacin diferentes y tecnologas de salida. Puede escogerentre unidades diseadas para fuentes de alimentacin de 100 240 V CA, 24 V CC o 12 24 V CC,y entre salidas rel y transistor.

Aquestnalgunasconsideracionesquesedeberan tomarencuentacuandoconfigureunsistema.

Requerimientos de la fuente de alimentacin.Tensin de alimentacin: 24 V CC o 100 240 V CA

Requerimientos de Entrada/Salida Cuntas seales (contactos de interruptores externos, botones y sensores) necesita

para entrar?

Qu tipos de funciones necesita para conmutar?

A qu nivel estn las cargas que las salidas necesitan para conmutar? Escoja las sali-das del rel para conmutar cargas altas y salidas del transistor para conmutar rpido,operaciones de conmutacin sin desencadenar.

Mdulos de Funcin Especial Nmero de mdulos en el sistema

Requerimientos de fuente de alimentacin externa

El Hardware Seleccione el Controlador Correcto


Serie E/Ss Tipo No. deentradas

No. desalidas

Fuente deAlimentacin Tipo de salida

FX1S

10 FX1S-10 M- 6 824 V CCo100 240 V CA

Transistoro rel

14 FX1S-14 M- 8 620 FX1S-20 M- 12 830 FX1S-30 M- 16 14

FX1N

14 FX1N-14 M- 8 612 24 V CCo100 240 V CA

Transistoro rel

24 FX1N-24 M- 14 1040 FX1N-40 M- 24 1660 FX1N-60 M- 36 24

FX2N

16 FX2N-16 M- 8 8

24 V CCo100 240 V CA

Transistoro rel

32 FX2N-32 M- 16 1648 FX2N-48 M- 24 2464 FX2N-64 M- 32 3280 FX2N-80 M- 40 40128 FX2N-128 M- 64 64

FX2NC

16 FX2NC-16 M- 8 8

24 V CC Transistoro rel

32 FX2NC-32 M- 16 1664 FX2NC-64 M- 32 3296 FX2NC-96 M- 48 48

FX3U

16 FX3U-16 M- 8 8

24 V CCo100 240 V CA

Transistoro rel

32 FX3U-32 M- 16 1648 FX3U-48 M- 24 2464 FX3U-64 M- 32 3280 FX3U-80 M- 40 40

128 FX3U-128 M- 64 64 100 240 V CA Transistoro rel

2.6 Diseo del ControladorTodos los controladores en la serie tienen el mismo diseo bsico. Los elementos funcionalesprincipales y ensamblajes se describen en el glosario en la seccin 2.5.7.

2.6.1 Circuitos de entrada y salida

Los circuitos de entrada usan entradas flotantes. Estn elctricamente aislados desde otroscircuitos del PLC con acopladores pticos. Los circuitos de salida usan ya sea tecnologa derel o de salida del transistor. Las salidas del transistor estn tambin aisladas elctricamentedesde otros circuitos del PLC con acopladores pticos.

La tensin de conmutacin en todas las entradas digitales deben tener un cierto valor (ej.; 24 V CC).Esta tensin se debe tomar desde la unidad de la fuente de alimentacin integrada del PLC. Si latensin de conmutacin en las entradas es menor que el valor nominal (ej.; < 24 V) entonces laentrada no se procesar.

Las corrientes de salida mximas son 2 A en 250 V trifsico CA y cargas no reactivas con sali-das del rel y 0,5 A en 24 V CC y cargas no reactivas.

2.6.2 Trazado de las unidades base MELSEC FX1S

Diseo del Controlador El Hardware


0 1 2 34 5 6 7

0 1 2 34 5

IN

OUT

POWER

FX -14MR1S

RUNERROR

X7X5X3X1S/S X6X4X2X0NL100-240

VAC

14MR-ES/ULY4Y2Y1Y0

COM0COM1COM2 Y3Y5

24V0V

MITSUBISHI

Conexin de la Fuente deAlimentacin Terminales para

entradas digitales

InterruptorARRANCAR/PARAR

Cobertura del terminal

LEDs para indicar el estadode funcionamiento

Cobertura protectora

LEDs para indicarel estado de entrada


LEDs para indicarel estado de salida

Interfaz para tarjetasadaptadoras de expansin

Conexin para la fuente dealimentacin de servicio

2 potencimetros

Agujero para montaje

Muesca para adaptadores opanel de control

Conexin para unidades deprogramacin

Terminales para salidasdigitales

2.6.3 Trazado de las unidades base MELSEC FX1N

2.6.4 Trazado de las unidades base MELSEC FX2N

El Hardware Diseo del Controlador



Capa protectora


Conexin para unidadesde programacin

Agujero para montaje

Cobertura de terminal

Conexin para la fuente dealimentacin de servicio

InterruptorARRANCAR/PARARRanura para casete de

memoria, adaptadores yvisualizadores

2 potencimetrosanalgicos

Bus de extensin

Conexin de lafuente de alimentacin

LEDs para indicar elestado de



Tapa

Terminales paraentradas digitales


Cobertura de carcasa

0 1 2 34 5 6 78 9 10 1112 13 14 15

0 1 2 34 5 6 710 11

IN

OUT

POWER

FX -24MR1N

RUNERROR

100-240VAC

X7 X11 X13 X15X5X3X1S/S X6 X10 X12 X14X4X2X0NL

24MR-ES/ULY10Y6Y5Y3

COM3 Y4 COM4 Y7Y11

COM2COM1COM024+Y2Y1Y00V

MITSUBISHI

Batera de la memoria


Cordn de terminalmovible para salidas

digitales

Conexin paraextensiones


Capa protectora delos buses de extensin

Cobertura de carcasa

Conexin para tarjetasadaptadoras de expansin

Conexin para unidadesde programacin




Ranura para el casetede memoria

Conexin para la fuentede alimentacin de

servicio

Agujero agujero de


Capa protectora

2.6.5 Trazado de las unidades base MELSEC FX2NC

2.6.6 Trazado de las unidades base MELSEC FX3U

Diseo del Controlador El Hardware


Bus de extensin(al lado)

Compartimientode la batera

Cubierta protectorapara bus de expansin



Conector paracordones de terminales

Cubierta protectora

POWERRUN

BATTERROR

X0

1

2

3

X4

5

6

7

Y0

1

2

3

Y4

5

6

7

RUN

STOP

MITSUBISHI

FX -16MR-T-DS2NCMELSEC

COM

X7X6

X5X4

CO

MX3

X2X1

X0

Y4

COM

1Y3

Y2Y1

Y0



Ranura del casete dememoria

Casete de memoria(opcional)

Cubierta

LEDs del estadodefuncionamiento

2da. interfaz paraadaptador CNV



Cubierta de la batera

Lugar de instalacin parael visualizador FX3U-7DM


Cobertura ciega paratarjeta de expansin



Cubierta protectora parabus de expansin


Cubierta superior (usadasi no se instala

FX3U-7DM)


Cubierta protectora

Terminales de salida


Cubierta protectora



2.7 Cableado2.7.1 Fuente de Alimentacin

Especificaciones de la Fuente de Alimentacin

Conexin amasaEl PLC debera ser puesto a tierra.

La resistencia de conexin a masa debera ser 100 o menos.

El punto de conexin a masa debera estar cerca al PLC.Mantenga los cables de conexina masa tan cortos como sea posible.

La conexin a masa se debera realizar para mejores resultados.Cuando no se realiza la con-exin a masa independiente, realice conexin a masa compartida de la siguiente figura.

La seccin cable de conexin a tierra debera ser de por lo menos 2 mm2.

El Hardware Cableado


L

N

100 a 240 V CA50/60 Hz

Unidad base FX

Conexin para unidades con fuente dealimentacin CA

24 V CC

Unidad base FX

+

Conexin para unidades con fuente dealimentacin CC

Especificacin Unidades para Fuente de Alimentacin CC Unidades para Fuente deAlimentacin CATensin nominal 12 a 24 V CC 24 V CC 100 a 240 V CCRango de tensin 10,2 a 26,4 V CC 20,4 a 26,4 V CC 85 a 264 V CATiempo de falla depotencia momentneapermisible

5 ms 20 ms

PLCPLCPLC Otrosaparatos

Puesta a tierra comnBuena solucin

Puesta a tierra comnNo permitido

Puesta a tierra independienteSolucin ptima

Otrosaparatos

Otrosaparatos

2.7.2 Cableado de Entradas

Conexin de dispositivos de sumidero o de fuenteLas unidades base de la serie de la familia FX se pueden usar con dispositivos de sumidero o deconmutacin de fuente. La decisin se hace por las conexiones diferentes de la terminal S/S.

Todas las entradas de la unidad base o una unidad de extensin se pueden usar ya sea comoentradas de sumidero o de fuente, pero no es posible mezclar las entradas de sumidero y defuente en una unidad. Separa las unidades en un PLC sin embargo se pueden asignar comotipos de entradas de sumidero o de fuente, puesto que la unidad base y unidades de extensinalimentadas de entrada/salida son individualmente asignadas para modo de entrada de sumi-dero o de fuente.

Ejemplos de tipos de entradaUnidades base alimentadas por CA

Cableado El Hardware


24V

NL

X

S/S0V

En el caso del tipo de entrada de sumidero, laterminal S/S se conecta a la terminal 24 V de lafuente de alimentacin de servicio o cuando seusa una unidad principal alimentada con CC, alpolo positivo de la fuente de alimentacin.La entrada de sumidero significa que un con-tacto cableado a la entrada (X) o un sensor conuna salida de un transistor colector abiertoNPN conecta la entrada del PLC con el polonegativo de una fuente de alimentacin.

Unidad base FX

24V

NL

X

S/S0V

En el caso del tipo de entrada de fuente, laterminal S/S se conecta a la terminal 0 V de lafuente de alimentacin de servicio o cuando seusa una unidad principal alimentada con CC, alpolo positivo de la fuente de alimentacin.La entrada de fuente significa que un contactocableado a la entrada (X) o un sensor con unasalida de un transistor colector abierto PNPconecta la entrada del PLC con el polo posi-tivo de una fuente de alimentacin.

Unidad base FX

L

N

S/S0V

24V

X000X001X002X003

L

N

S/S0V

24V

X000X001X002X003

Sumidero Fuente

Unidades base alimentadas por CC

2.7.3 Cableado de Salidas

En en caso del FX3U-16M cada salida se puede conectar separadamente. En el caso de unida-des principales FX3U-32M a FX3U-128M las salidas se agrupan en grupos de 4 u 8 salidas.Cada grupo tiene un contacto comn para la tensin de carga. Estas terminales se marcanCOM para unidades principales con salidas de rels o salidas del transistor del tipo sumidero y+V para unidades principales con salidas del transistor fuente. indica el nmero del grupode salida ej.; COM1".Debido a que los grupos de salidas se aslan en contra de los otros, una unidad principal puedeconmutar varias tensiones con potenciales diferentes. Las unidades principales con salidas derels pueden an conmutar tensiones CA y CC.

La seleccin de tipo de salida sumidero y fuente se hace por la seleccin de una unidad basecorrespondiente. Los dos tipos estn disponibles con fuente de alimentacin CC o CA. El tipode salida est dado en el cdigo de designacin del modelo: unidades base con el cdigoMT/S proveen salidas de tipo sumidero del transistor (ej.; FX3U-16MT/ES) mientras lasunidades principales con el cdigo MT/Sproveen salidas de tipo fuente de transistor(ej.; FX3U-16MT/ESS).

El Hardware Cableado


Unidad base FX3U con salidas de rel

El primer grupo de salidas se usan para conmutar unatensin CC.

El segundo grupo de cargas potenciadas con CA decontroles de rels.

S/S(0V)

(24V)

X000X001X002X003

24 V DCS/S(0V)

(24V)

X000X001X002X003

24 V DC

Sumidero Fuente

24 V CC 24 V CC

Ejemplos de cableado de salidaSalida de rel

Salida del transistor (sumidero)

Salida del transistor (fuente)

Cableado El Hardware


Y

COM

Fusible

Carga

PLC

COM

YFusible

Carga

PLC

Y

+V

Fusible

Carga

PLC

2.8 Ampliacin del Rango de Entradas/SalidasPara la familia MELSEC FX de PLCs estn disponibles varias maneras y significados para pro-porcionar una unidad base con entradas y salidas adicionales.

2.8.1 Tarjetas de Extensin

: La tarjeta de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie. : La tarjeta de extensin no se puede usar con esta serie.

2.8.2 Unidades de Extensin Compactas

Unidades de Extensin Compactas de la Serie FX0N

: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie. : La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.

El Hardware Ampliacin del Rango de Entradas/Salidas


FX1N-2EYT-BD

BY0+

BY0-BY1+BY1-

Para un nmero pequeo de E/S (2 a 4) se pue-den instalar una tarjeta adaptadora de extensindirectamente en la unidad base FX1S o FX1N.Las tarjetasde extensin por lo tanto no requierenningn espacio de instalacin adicional.El estado de las entradas y salidas adiciona-les se reflejan en rels especiales en el PLC(vea la seccin A.1.5). En el programa estosrels se usan en vez de los dispositivos X y Y.

FX1N-2EYT-BD condos salidas digitales

Lado del conector

DenominacinNmero de E/S

Tipo desalida

Fuente dealimentacin FX1S FX1N

FX2NFX2NC FX3UTotal No. de

entradasNo. desalidas

FX1N-4EX-BD 4 4 Desde la uni-dad base FX1N-2EYT-BD 2 2 Transistor

Las unidades de extensin de entradas/salidascompactas tienen su fuente de alimentacin.La fuente de alimentacin integrada (24 V CC)en las unidades de extensin potenciadascon CA se puede usar para el suministro dedispositivos externos.Es posible escoger entre tipos de salida rely transistor (fuente).


Tipo desalida




FX0N-40ER/ES-UL 40 24 16 Rel 100240 V CA FX0N-40ER/DS 40 24 16 Rel

24 V CCFX0N-40ET/DSS 40 24 16 Transistor

Unidades de Extensin Compactas de la Serie FX2N

: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie. : La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.

2.8.3 Bloques de Extensin Modulares

* El bloque de extensin FX2N-8ER-ES/UL ocupa 16 puntos de entrada/salida del PLC.

Ampliacin del Rango de Entradas/Salidas El Hardware


IN

2

Los bloques de extensin modulares notienen fuente de alimentacin incorporadapero tienen dimensiones muy reducidas. Losbloques de extensin modulares de serieFX2N estn disponibles en 4, 8 o 16 puntos deentrada/salida.Es posible escoger entre tipos de salida rely transistor.


Tipo desalida




FX2N-8ER-ES/UL 16* 4 4 Rel

100240 V CA

FX2N-8EX-ES/UL 8 8 FX2N-16EX-ES/UL 16 16 FX2N-8EYR-ES/UL 8 8 RelFX2N-8EYT-ESS/UL 8 8 Transistor

24 V DCFX2N-16EYR-ES/UL 16 16 RelFX2N-16EYT-ESS/UL 16 16 Transistor


Tipo desalida




FX2N-32ER-ES/UL 32 16 16 Rel

100240 V CA

FX2N-32ET-ESS/UL 32 16 16 TransistorFX2N-48ER-ES/UL 48 16 16 RelFX2N-48ET-ESS/UL 48 24 24 TransistorFX2N-48ER-DS 48 24 24 Rel

24 V DCFX2N-48ET-DSS 48 24 24 Transistor

2.9 Extensin para Funciones EspecialesEstn disponibles una gran variedad de funciones especiales para la familia MELSEC FX.

Tarjetas AdaptadorasLas tarjetas adaptadoras son de pequeas dimensiones y se instalan directamente en loscontroladores FX1S o FX1N lo cual significa que no ocupan ningn espacio extra en el armarioelctrico. En el caso de tarjetas adaptadoras anlogas, los valores digitales generados desdelas seales que vienen desde los canales de entrada de dos adaptadores de entrada anlogaestn escritos directamente a registros especiales D8112 y D8113, lo cual en facilita su procesado.

Adaptador EspecialLos adaptadores especiales se pueden conectar solamente en el lado izquierdo de una unidadbase de la serie MELSEC FX3U. Puede instalar hasta un mximo de diez adaptadores especiales.

Mdulos de funcin especialSe pueden conectar hasta ocho mdulos de funcin especial en el lado derecho de una unidadbase sencilla de la familia MELSEC FX.

El Hardware Extensin para Funciones Especiales


FX1N-2AD

BY0+

BY0- BY1+BY1-

El valor de salida para el adaptador de salida anlogaest escrito por el programa al registro especial D8114 yluego convertidos por el adaptador y envados a la salida.

Los adaptadores especiales no usan ningn punto deentrada y salida en la unidad base. Se comunican directa-mente con la unidad base mediante los rels y registrosespeciales (vea la seccin A.1.5 y A.2.6).Debido a esto, nose necesitan instrucciones para comunicar con los mdu-los de funcin especial en el programa (vea abajo).

FX -4AD-TC2N

A / D

Adems de los mdulos analgicos los mdulos de funcindisponibles, incluyen mdulos de comunicacin, mdulosde posicin y otros tipos. Cada mdulo de funcin especialocupa ocho puntos de entrada y ocho puntos de salida enla unidad base.La comunicacin entre el mdulo de funcin especial y launidad base del PLC se realiza mediante el bfer dememoria del mdulo de funcin especial con la ayuda delas instrucciones FROM y TO.

2.9.1 Mdulos Analgicos

Sin mdulos adicionales las unidades base de la familia MELSEC FX pueden procesar sola-mente seales de entrada y salida digitales (es decir datos ON/OFF). Los mdulos analgicosadicionales son por lo tanto requeridos para la entrada y salida de seales analgicas.

* El bloque de funcin especial FX2N-8AD puede medir la tensin, corriente y temperatura.

Extensin para Funciones Especiales El Hardware


Tipo de Mdulo Denominacin No. decanales Rango Resolucin FX1S FX1N

FX2NFX2NC FX3U

TarjetaAdapta-dora

FX1N-2AD-BD 2

Tensin:0 V a 10 V CC 2,5 mV (12 bits)

Corriente:4 mA a 20 mA CC 8 A (11 bits)

Adapta-dorEspecial

FX3U-4AD-ADP 4



MdulosdeFuncinEspecial

FX2N-2AD 2

Tensin:0 V a 5 V CC0 V a 10 V CC

2,5 mV (12 bits)


FX2N-4AD 4

Tensin:-10 V a 10 V CC

5 mV(con seal, 12 bits)

Corriente:4 mA a 20 mA CC-20 mA a 20 mA CC

10 A(con seal, 11 bits)

FX2N-8AD* 8


0,63 mV(con seal, 15 bits)


2,50 A(con seal, 14 bits)

FX3U-4AD 4




1,25 A(con seal, 15 bits)

TarjetaAdapta-dora

FX1N-1DA-BD 1



Adapta-dorEspecial

FX3U-4DA-ADP 4



BloquedeFuncinEspecial

FX2N-2DA 2


2,5 mV (12 bits)

Corriente:4 mA a 20 mA CC 4 A, (12 bits)

FX2N-4DA 4

Tensin:-10 V a 10 V CC 5 mV(con seal, 12 bits)

Corriente:0 mA a 20 mA CC4 mA a 20 mA CC

20 A (10 bits)

FX3U-4DA 4



Corriente:0 mA a 20 mA CC4 mA a 20 mA CC

0,63 A (15 bits)

Md

ulos

deSa

lida

Anl

oga

Md

ulos

deEn

trada

Anl

oga

* El bloque de funcin especial FX2N-8AD puede medir tensin, corriente y temperatura.

: La tarjeta adaptadora, el adaptador especial o mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base ounidad de expansin de esta serie.

: La tarjeta adaptadora, el adaptador especial o mdulo de funcin especial no se pueden usar con esta serie.



Tipo de Mdulo Denominacin No. decanales Rango Resolucin FX1S FX1N

FX2NFX2NC FX3U


FX0N-3A

2entradas


40 mV (8 bits)


1 salida


40 mV (8 bits)


FX2N-5A

4entradas

Tensin:-100 mV a 100 mV CC-10 V a 10 V CC

50 V(con seal, 12 bits)0,312 mV(con seal, 16 bits)


10 A/1,25 A(con seal, 15 bits)

1 salida


5 mV(con seal, 12 bits)


Adapta-dorEspecial

FX3U-4AD-PT-ADP 4Termmetro de resisten-cia Pt100:-50 C a 250 C

0,1 C

FX3U-4AD-TC-ADP 4

Termopar tipo K:-100 C a 1000 C 0,4 C

Termopar tipo J:-100 C a 600 C 0,3 C


FX2N-8AD* 8



Termopar tipo T:-100 C a 350 C 0,1 C

FX2N-4AD-PT 4Termmetro deresistencia Pt100:-100 C a 600 C

0,2 a 0,3 C

FX2N-4AD-TC 4



Mdulode Control deTemperatura(Mdulos deFuncin Espe-cial)

FX2N-2LC 2

Por ejemplo con un ter-mopar tipo K:-100 C a 1300 C 0,1 C o 1 C(depende de la sonda de

temperatura usada)

Termmetro deresistencia Pt100:-200 C a 600 C

Md

ulos

deEn

trada

ySa

lida

Anl

oga

Com

bina

daM

dul

osde

Adqu

isici

nde

Tem

pera

tura

2.9.2 Mdulo Contador de Alta Velocidad y Adaptadores

FX2N-1HCAdems de los contadores internos MELSEC FX de alta velocidad, el mdulo contador de altavelocidad FX2N-1HC provee al usuario con un contador externo. Cuenta pulsos de 1- o 2 faseshasta una frecuencia de 50 kHz. El rango de conteo cubre ya sea 16 o 32 bits.

FX3U-4HSX-ADP y FX3U-2HSY-ADPEstos mdulos para adaptadores permiten el procesamiento directo del posicionamiento.

Visin Global de Mdulos/Adaptadores de Contador de Alta Velocidad

: La tarjeta adaptadora o el mdulo de funcin especial se pueden usar con una unidad base o unidad de expansinde esta serie.

: El adaptador especial o mdulo de funcin especial no se pueden usar con esta serie.



FX -1HC2N

Las dos salidas del transistor integrado pueden conmu-tarse independiente una de la otra por medio de funcionesde comparacin internas. Por lo tanto, las tareas simplesde posicionamiento se pueden tambin realizar econmi-camente. Adems, el FX2N-1HC se puede usar como uncontador en anillo.

X1/4 X6/7

X2/5X0/3

POWER

FX3U-2HSX-ADP

SGSG

X6/7

X2/5

X1/4

X0/3

-+

-+

-+

-+

SGB

Y5/7

-+

Y1/3

-+

Y4/6

-+

Y0/2

-+

Y4/6 Y5/7

Y1/3Y0/2

POWER

FX3U -2HSY-ADP

FP.RP

PLS DIR

SGA

El FX3U-4HSX-ADP (izquierda) proporciona cua-tro entradas del contador de alta velocidad hasta200 kHz mientras el FX3U-2HSY-ADP (derechaizquierda) tiene dos canales de salidas de tren deimpulsos hasta 200 kHz.

Tipo de mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX2NFX2NC FX3U

Mdulo de funcin especial FX2N-1HC contador de alta velocidad de1 canal

Adaptador especialFX3U-4HSX-ADP contador de alta velocidad

FX3U-2HSY-ADP salida de posicionamiento

2.9.3 Mdulos de Posicionamiento

FX2N-1PG-E, FX2N-10PGLos mdulos de posicionamiento FX2N-1PG-E y FX2N-10PG son mdulos de posicionamientode un solo eje extremadamente eficientes para controlar ya sea motores paso a paso o servo-motores con un tren de pulsos.

FX3U-20SSC-HEl mdulo SSCNET* FX3U-20SSC-H se puede usar en combinacin con un controlador progra-mable FX3U para lograr una solucin excelente en posicionamiento de precisin elevada velo-cidad alta. El cableado SSCNET de fibra ptica de plug & play reduce el tiempo de puesta enmarcha e incrementa la distancia de trabajo para el posicionamiento de operaciones en unamplio rango de aplicaciones.

* SSCNET: Servo System Controller Network (Red del Controlador del Sistema Servo)

Visin Global de los Mdulos de Posicionamiento

: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie. : El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.



2N-10PGFX

START

POWER

DOG

ERROR

X0 PGOX1 FPA RPB CLR

Son muy apropiados para proporcionar el posicionamientopreciso en combinacin con la serie MELSEC FX.La confi-guracin y asignacin de los datos de posicin se realizandirectamente por el programa del PLC.El FX2N-1PG-E proporciona una salida del colector abiertode 100 kHz mientras el FX2N-10PG esta equipado con unasalida del controlador de lnea diferencial de 100 MHz.Estn disponibles para el usuario un amplio rango defunciones manuales y automticas.

X READYY READYX ERRORY ERROR

POWER

STARTDOGINT 0INT 1

AB

INT 0INT 1

AB

FX2CU-20SSC-H

Los parmetros del servo e informacin de posicionamientopara el FX3U-20SSC-H son fcilmente configurables conuna unidad base FX3U y un ordenador personal. Para asig-nacin de parmetros, monitoreo y prueba est disponibleel software de programacin fcil FX Configurator-FP.

Tipo de Mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX2NFX2NC FX3U

Mdulos de funcinespecial

FX2N-1PG-E Tren de pulsos para control independiente1 eje

FX2N-10PG

FX3U-20SSC-H Control de 2 ejes simultneos (2 ejes inde-pendientes) (Aplicable a SSCNET III)

2.9.4 Mdulos de Red para ETHERNET

ETHERNET es la red ms extendida para la conexin de procesadores de informacin tales comoPC y estaciones de trabajo. Al usar una interfaz ETHERNET en el PLC la informacin de administra-cin relacionada con la produccin se puede transmitir rpidamente a PC o estaciones de trabajo.ETHERNET es una plataforma para un amplio rango de protocolos de comunicaciones de datos.La combinacin de ETHERNET y el protocolo TCP/IP extremadamente extenso permite comu-nicaciones de datos de alta velocidad entre sistemas de supervisin de proceso y las serie dePLCs de MELSEC. TCP/IP provee enlaces lgicos de punto a punto entre dos estacionesETHERNET.El software de programacin GX Developer provee bloques de funcin o rutinas de establecimientopara los PLCs, haciendo la configuracin de uno o ms enlaces TCP/IP un proceso rpido y fcil.

FX2NC-ENET-ADPEl adaptador de comunicaciones FX2NC-ENET-ADP es una interfaz Ethernet con especifica-ciones 10BASE-T para las series FX1S, FX1N, FX2NC y FX2N.

* Nota: Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX1S o FX1N se requiere el adaptador de comunicacionesFX1N-CNV-BD. Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX2N se requiere un adaptador de comunicacionesFX2N-CNV-BD.

FX3U-ENET

Visin Global de los Mdulos de Red para ETHERNET



POWER

LINK

ACT

FX -ENET-ADP2NC

SD

RD

El FX2NC-ENET-ADP permite cargar, descargar, monitoreary probar la secuencia de programas mediante el Ethernetdesde un PC (GX Developer o MX Component).

POWER

RUN

C1

INIT.

C2

100M

C3

SD

C4

RD

C5

ERR.

C6

COM.ERR.

C7C8

10BASE-T/100BASE-TX

FX3U-ENET

El mdulo de comunicaciones FX3U-ENET provee al FX3Ude una conexin directa a una red Ethernet.Con el FX3U-ENET instalado un PLC FX3U puede inter-cambiar datos rpida y fcilmente con los sistemas devisualizacin del proceso adems de soportar la lecturay escritura del programa completo as como el soporte demonitoreo general. El mdulo tambin soporta la conexinUDP/IP y Protocolo MC: de fcil configurar con el softwareFX Configurator-EN.


Mdulos de funcin especialFX2NC-ENET-ADP

Mdulos de red ETHERNET

FX3U-ENET

2.9.5 Mdulos de Red para Profibus/DP

La red Profibus/DP permite la comunicacin entre un mdulo maestro y mdulos esclavos des-centralizados, con velocidades de transferencia de datos de hasta 12 Mbps. Con un PLC deMELSEC como maestro, PROFIBUS/DP permite conexin rpida y simple de sensores y accio-nadores, de diferentes fabricantes.

UN PLC DE MELSEC, que sirve como un esclavo en una red PROFIBUS/DP, puede ejecutartareas de control descentralizadas y simultneamente intercambiar datos con el maestroPROFIBUS/DP.

FX0N-32NT-DP

FX3U-64DP-M



0NFX -32NT-DP

POWER

BF DIA

DC RUN

El FX0N-32NT-DP le permite integrar un PLC de la familiaMELSEC FX como esclavo en una red PROFIBUS/DPexistente. Enlaza el sistema al PLC maestro en la redPROFIBUS/DP para intercambio de datos eficiente y sinproblemas.

3UFX -64DP-M

ERRORFROM/TO

TOKENRUN

POWER

Con el FX3U-64DP-M un PLC MELSEC FX3U puede actuarcomo un maestro de clase 1 en una red PROFIBUS/DP.Esto proporciona a su CPU FX3U de un enlace Profibus/DPinteligente para la implementacin de tareas de control des-centralizadas.El Profibus FX3U/DP es fcil de configurar con el softwareGX-Configurator-DP.

FX2N-32DP-IFLa estacin remota FX2N-32DP-IF provee una conexin de mdulos de E/S con hasta256 puntos de E/S y/o hasta 8 mdulos de funcin especial.

Visin Global de mdulos Profibus/DP




MITSUBISHICOM 24 +

L N

FX -32DP-IF2N

POWER

RUN

STOP

RUN

BF

DIA

ON

OFF

64 32 16 8 4 2 1

En una estacin de E/S remotas no tiene que instalarseuna unidad base FX. El FX2N-32DP-IF enlaza los mdulosde E/S o mdulos de funcin especial conectados al PLCmaestro en la red PROFIBUS/DP. FX3U con un PLC y unmdulo maestro FX3U-64DP-M como PROFIBUS / DP esun sistema remoto muy eficiente de E/S se puede construirutilizando nicamente componentes de la familia FX.Los datos del PROFIBUS tales como la velocidad de trans-misin o datos de E/S se pueden monitorear directamentecon el software de programacin o en la unidad de progra-macin porttil FX-20P-E. Esto facilita fcil diagnstico deerrordirectamente en la estacin de E/S remotas.

Tipo de Mdulo Denominacin Descripcin FX1S FX1N FX2NFX2NC FX3U

Mdulos de funcinespecial

FX0N-32NT-DP PROFIBUS/DP esclavo FX3U-64DP-M PROFIBUS/DP maestro

FX2N-32DP-IFEstacin de E/SremotasPROFIBUS/DP

Fuente dealimentacin:100240 V CA Compatible con maestros

PROFIBUS/DPFX2N-32DP-IF-D

Fuente dealimentacin:24 V CC

2.9.6 Mdulos de Red para CC-Link

Mdulo Maestro CC-Link FX2N-16CCL-MLa red CC-Link permite el control y monitoreo de mdulos de E/S descentralizadas de la mquina.

El mdulo maestro CC-Link FX2N-16CCL-M es un bloque de extensin especial el cual asignaun PLC de serie FX como la estacin maestra del sistema CC-Link.

Mdulo de Comunicacin CC-Link FX2N-32CCLEl mdulo de comunicacin FX2N-32CCL permite al usuario conectar el PLC MELSEC FX a unsistema PLC superior como CPU maestro. Esto le da acceso a la red de todos los sistemas PLCse variadores de frecuencia de MELSCEC y a productos adicionales de otros proveedores.

Visin Global de Mdulos de Red para CC-Link




FX -16CCL-M2nCC-LINK

RUNERR.MST

TEST 1TEST 2

L RUNL ERR.

SWM/SPRMTIMELINE

SDRD

La asignacin de todos los mdulos dentrode la red gestiona directamente mediante elmdulo maestroSe pueden conectar hasta 15 estacionesremotas y estaciones de dispositivo remotos ala estacin maestra como estaciones de E/Sdecentralizadas. Estas estaciones remotaspueden ser hasta de 7 mdulos de E/S y hastade 8 mdulos inteligentes. Se pueden conec-tar mdulos maestros a una unidad base FX1No FX2N.

LRUN LERR RD SD

FX -32CCL2N

Por lo tanto la red es ampliable mediante lasentradas/salidas digitales de los mdulos FXa un mximo de 256 E/Ss.


Mdulos de funcin especialFX2N-16CCL-M Maestro para CC-Link

FX2N-32CCL Estacin de dispositivo remoto(para CC-Link)

2.9.7 Mdulo de Red para DeviceNetDeviceNet representa una solucin beneficiosa para la integracin de una red de estaciones debajo nivel. Se puede integrar en una red hasta 64 dispositivos incluyendo un maestro. Para elintercambio de datos se usa cables de pares trenzados blindados.


2.9.8 Mdulo de Red para CANopenCANopen es una implementacin abierta de la Red de Area del Controlador(CAN), la cual sedefine en el estndar EN50325-4. CANopen ofrece comunicaciones de red beneficiosas conestructura de red resistente a fallas donde se pueden integrar rpida y fcilmente componentesde fabricantes diferentes. Las redes CANopen se usan para conectar sensores, accionadores ycontroladores en una variedad de aplicaciones. El bus usa cableado de par trenzado econmico.




2NFX -64DNET

POWER

/TO

MS

NS

El mdulo esclavo DeviceNet FX2N-64DNET se puede usarpara conectar controladores programables FX2N y FX3U auna red DeviceNet.El FX2N-64DNET puede comunicar con el maestro medi-ante comunicacin maestra/esclavo (usando la conexinde E/S maestro/esclavo) y a otros nodos soportando laconexin UCMM por la comunicacin cliente/servidor.La comunicacin entre la unidad base y la memoria internadel FX2N-64DNET se maneja por instrucciones FROM/TO.


Mdulo de funcin especial FX2N-64DNET Mdulo esclavo DeviceNet

FX -32CAN2N

POWER

RUN

FROM/TOTx/Rx

ERROR

El mdulo de comunicaciones FX2N-32CAN lo haceposible para conectar un PLC FX1N, FX2N o FX3U a una redCANopen existente.Adems de las capacidades de tiempo real y transferenciade datos de alta velocidad a (hasta 1Mbps) tambin sedestaca por su fiabilidad de alta transferencia y configura-cin de red simple. Hasta 120 palabras de datos se puedenenviar y recibir como objetos de datos del proceso(30 PDOs). El nmero de palabras que se pueden trans-mitir en cada direccin se pueden asignar entre 1 y 20.Como con todos los mdulos de funcin especial, la comu-nicacin con la memoria interna del mdulo se realiza coninstructions simples FROM/TO.


Mdulo de funcin especial FX2N-32CAN Mdulo CANopen

2.9.9 Mdulo de Red para Interfaz-AS

La interfaz del Sensor Accionador (AS interfaz o ASi) es una estndar internacional para el nivelde bus de campo ms bajo. La red se ajusta a las demandas verstiles, es muy flexible y parti-cularmente y fcil de instalar. La ASi es apropiada para el control de sensores, accionadoresy unidades de E/S.




FX -32ASI-M2N

CONFIG ERRFROM/TO

PRG ENABLE

ASI ACTIVE

PRJ MODE

ADRESS/ERRORPOWER

U ASI

El FX2N-32ASI-M sirve como mdulo maestro para la con-exin del PLC FX1N/FX2N y FX3U al sistema AS-Interfaz.Se pueden controlar hasta 31 unidades esclavas de 4 entra-das y salidas.Para mensajes de estado y diagnstico est integrado unvisualizador de 7 segmentos.


Mdulo de funcin especial FX2N-32ASI-M Maestro para sistema AS-i

2.9.10 Mdulos y Adaptadores de Interfaz

Para la comunicacin de datos en serie est disponible un amplio rango de mdulos/adaptadoresde interfaz. Abajo se muestran solo algunos ejemplos, pero la siguiente tabla cubre todas lasinterfaces disponibles.

Visin Global de Interfaz Mdulos y Adaptadores

El FX2NC-232ADP y el FX2NC-485ADP requiere un adaptador de interfaz FX2N-CNV-BD o FX1N-CNV-BD cuandose conecta a un FX1S, FX1N o unidad base FX2N.



JY331B89001CFX

-232-BD2N

La tarjeta adaptadora de la interfaz RS232C FX2N-232-BD

Lado del conector

POWER

FX3U-232ADP

RD

SD

Adaptador especial de comunicacinFX3U-232ADP (Interfaz RS232C)

Mdulo Interfaz FX2N-232IFEl mdulo de interfaz FX2N-232IF provee una interfazRS232C para las comunicaciones de datos en serie conel MELSEC FX2N, FX2NC y FX3U.Cominicacin con PCs, impresoras, modems, lectores decdigos de barra etc. se manejan por el programa PLC.Los datos de envo y recepcin se almanacenan en lamemoria del bfer propia del FX2N-232IF.


Tarjetas AdaptadorasFX1N-232-BD

Interfaces RS232C

FX2N-232-BD

FX3U-232-BD

Adaptador especialFX2NC-232ADP*

FX3U-232ADP Mdulo de funcinespecial FX2N-232IF


Interfaces RS422

FX2N-422-BD

FX3U-422-BD


Interfaces RS485

FX2N-485-BD

FX3U-485-BD

Adaptador especialFX2NC-485ADP*

FX3U-485ADP

Tarjeta Adaptadora FX3U-USB-BD Interfaz USB

2.9.11 Adaptadoras de Comunicacin

Tarjetas adaptadoras de comunicacinLas tarjetas adaptadoras de comunicacin (cdigo de producto FX-CNV-BD) se instalan directa-mente en la unidad base. Son necesarias para conectar adaptadoras especiales (FX-ADP)al lado izquierdo de las unidades base.

FX2N-CNV-IF

Visin Global de las Adaptadoras de Comunicacin

: La adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie. : La adaptadora no se puede usar con esta serie.



FX -CNV-BD2NJY331B89201B

FX2N-CNV-BD

Lado del conector

FX -CNV-IF2N

MITSUBISHI

La interfaz FX2N-CNV-IF permite la conexin de bloquesde extensin estndares y mdulos de funcin especialde las series FX ms antiguas al conectarsea un PLC FX2N.


Tarjetas AdaptadorasFX1N-CNV-BD Adaptadores de comunicacin

para conexin de adaptadoresespeciales

FX2N-CNV-BD FX3U-CNV-BD

Adaptador FX2N-CNV-IFAdaptadores de comunicacinpara conexin de mdulos deserie FX

2.9.12 Tarjetas Adaptadoras de ConsignaEstas adaptadoras de consigna analgicas permiten al usuario asignar 8 valores de consignaanalgica. Los valores analgicos (0 a 255) de los potencimetros se leen en el controlador y seusan como valores de consigna por defecto para temporizadores, contadores y registros dedatos por los programas de PLCs del usuario.

Cada valor del potencimetro se puede leer como un conmutador rotativo de 11 posiciones(posiciones 0 a 10).La llamada selectiva del valor en consigna se realiza en el programa PLC usando la instruccindedicada VRRD. La posicin de un conmutador rotatorio se lee usando la instruccin VRSC.

Las adaptadoras de consigna analgicas se instalan en la ranura de expansin de la unidadbase. No se requiere fuente de alimentacin adicional para la operacin.

: La tarjeta adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie. : La tarjeta adaptadora no se puede usar con esta serie.



JY331B88801B

FX2N-8AV-BD

Lado del conector

Potencimetro


Tarjetas Adaptadoras FX1N-8AV-BD Adaptadores de consignaanalgicos

FX2N-8AV-BD

2.10 Configuracin del SistemaUn sistema bsico FX PLC puede consistir de una unidad base autnoma, con la funcionalidady rango de E/S aumentadas aadiendo E/S de extensin y mdulos de funcin especial. Unavisin global de las opciones disponibles se dan en las secciones 2.8 y 2.9.

Unidades BaseLas unidades base estn disponibles con configuraciones de E/S diferentes desde 10 a 128puntos pero se pueden ampliar a 384 puntos dependiendo del rango FX seleccionado.

Tarjetas de ExtensinLas tarjetas adaptadoras de extensin se pueden instalar directamente en la unidad base y porlo tanto no requieren ningn espacio de instalacin adicional. Para un nmero pequeo de E/S(2 a 4) se pueden instalar unas tarjetas adaptadoras de extensin directamente en el controla-dor FX1S o FX1N. Las tarjetas adaptadoras de interfaz pueden tambin proveer al PLC FX coninterfaces adicionales RS232 o RS485.

Mdulo de E/S de ExtensinLos bloques de extensin modulares sin potencia y unidades de extensin compactas conpotencia se pueden aadir al FX1N, FX2N y FX3U es necesario determinar cuantos bloques deextensin modulares pueden conectarse antes de que se exceda la capacidad de la fuente dealimentacin.

Mdulos de Funcin Especial / Adaptadores EspecialesUna variedad amplia de mdulos de funcin estn disponibles para los PLCs FX1N, FX2N yFX3U. Buses de campo, control analgico salidas del tren de pulsos, entradas de temperatura(para ms detalles por favor refirase a la seccin 2.9).

Opciones de Expansin

El Hardware Configuracin del Sistema


24-

DGRUNB

RUNAA

24+

FX -16LNK-M2N0MOD

ERR

0

8

1

9

2

A

3

B

ON LINE STATION

4

C

5

D

6

E

7

F

1 2 3

OFFON

OFFONOFFON

ERROR STATION

IN

POWER

0N-3AFX

Unidad base FX Mdulos de funcin especial Unidade de Extensin Compacta

PLCNmero de mdulos en lalado izquierdo de la unidadbase

Nmero de tarjetas en el puertode tarjeta de expansin de launidad base

Nmero de mdulos en lalado derecho de la unidadbase

FX1S Los mdulos FX0N-485ADP yFX0N-232ADP se pueden mon-tar en combinacin con unadaptador de comunicacinFX0N-CNV-BD.

1(cdigo del producto

FX--BD)

FX1N Hasta 2 mdulos de funcinespecial de la serie FX2N.

FX2N Hasta 8 mdulos de funcinespecial de la serie FX2N.

FX2NC

Los mdulos FX0N-485ADP yFX0N-232ADP se pueden mon-tar en el lado izquierdo directa-mente. No se requiere un adap-tador.

Hasta 4 mdulos de funcinespecial de la serie FX2N.

FX3UHasta 10 adaptadores de serieFX3U se pueden montar directa-mente en el lado izquierdo de launidad base.

Hasta 8 mdulos de funcinespecial de la serie FX2N oFX3U series.

La diferencia entre una unidad base, unidad de extensin y bloque de extensin se describecomo sigue:

Una unidad base est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas y CPU. Una unidad de extensin est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas. Un bloque de extensin est compuesto de 1 o 2 componentes es decir entradas y/o

salidas.Se puede ver que el bloque de extensin no tiene una fuente de alimentacin. Por lo tanto obtienesu requerimiento de potencia desde la unidad base o unidad de extensin. Por lo tanto, es nece-sario determinar cuantas de estas unidades sin potencia se pueden conectar antes de queexceda la capacidad de fuente de alimentacin En la Tarjeta.

2.10.1 Conexin de Adaptadores Especiales (FX3U solamente)Se pueden montar directamente hasta 10 adaptadores en el lado izquierdo de una unidad baseFX3U . Por favor obedezca las siguientes reglas.

Adaptadores especiales de entrada/salida de alta velocidadSe pueden conectar a una unidad base hasta dos adaptadores especiales de entradaFX3U-4HSX-ADPyhastadosadaptadoresespecialesdesalidadealtavelocidadFX3U-2HSY-ADP.

Conecte todos los adaptadores especiales de E/S de alta velocidad antes de conectar otros adapta-dores especiales cuando se usen en combinacin. No se puede montar un adaptador especial deE/S al lado izquierdo de un adaptador de comunicacin o un adaptador especial analgico de altavelocidad.

Cuando se conectan solamente adaptadores especiales de entradas/salidas remotas, los adapta-dores se pueden usar sin un adaptador de comunicacin o de interfaz instalado en la unidad base.

Combinacin de adaptadores analgicos y adaptadores especiales de comunicacinLos adaptadores analgicos y especiales de comunicacin se deben usar con una tarjeta adap-tadora de comunicacin o una tarjeta adaptadora de interfaz instalada en la unidad base.

Configuracin del Sistema El Hardware


Adaptadorespecial de E/S

de alta velocidadConfiguracinposible


de alta velocidad


de alta velocidad

Tarjeta adaptadorade comunicacin o

interfazUnidad Base


de alta velocidad


de alta velocidad


de alta velocidad

Sin tarjeta adaptadora de comu-nicacin o tarjeta adaptadora deinterfaz

Unidad BaseConfiguracinposible

Configuracinposible

Sin tarjeta adaptadora de comunicaci-n o tarjeta adaptadora de interfaz

ConfiguracinIlegal

Estos adaptadores no funcionan.

Adaptadorespecial de

comunicacin

Adaptadorespecial

analgicoUnidad Base

Tarjeta adaptadorade comunicacin

o interfaz


comunicacin

Adaptadorespecial

analgicoUnidad Base

Combinacin de adaptadores especiales de comunicacin y una tarjeta adaptadora deinterfazCuando en vez de una tarjeta adaptadora de comunicacin FX3U-CNV-BD se monta una tarjetaadaptadora de interfaz FX3U-232-BD, FX3U-422-BD, FX3U-485-BD, o FX3U-USB-BD, se puedeusar un adaptador especial de comunicacin FX3U-232ADP o FX3U-485ADP.

Combinacin de adaptadores de entrada/salida de alta velocidad y adaptadores especialesde comunicacin/analgicosCuando se usen estos adaptadores, conecte los adaptadores especiales de entrada/salida dealta velocidad en el lado izquierdo de la unidad principal. No se pueden conectar los adaptado-res especiales de entrada/salida de alta velocidad a la izquierda del adaptador especial decomunicacin/analgico.

Resumen

El Hardware Configuracin del Sistema


Configuracinposible

FX3U-232-BD, FX3U-422-BD, FX3U-485-BD oFX3U-USB-BD

ConfiguracinIlegal

Este adaptador no funciona.

Tarjeta adaptadorade comunicacinFX3U-CNV-BD

Tarjetaadaptadora de

interfaz


comunicacin


comunicacin


comunicacin


comunicacin

Unidad Base

Unidad Base


comunicacinConfiguracinposible

Adaptador espe-cial de entrada

de alta velocidad

Adaptador espe-cial de salida dealta velocidad

Unidad Base

Intercambiable

Adaptadorespecial

analgico


comunicacinConfiguracinIlegal

Unidad BaseAdaptadorespecial

analgico

Adaptador espe-cial de entrada

de alta velocidad

Adaptador espe-cial de salida dealta velocidad

Los adaptadores no se pueden conectar en este orden.

Tarjeta adaptadora decomunicacin montadao tarjeta adaptadora deinterfaz

Nmero de adaptadores especiales conectables

Adaptador especialde comunicacin

Adaptadorespecial analgico

Adaptador especialde entrada de alta

velocidad

Adaptador especialde salida de alta

velocidadSin tarjeta adaptadorainstalada

Estos adaptadores especiales no sepueden conectar. 2 2

FX3U-CNV-BD 2 4 2 2FX3U-232-BDFX3U-422-BDFX3U-485-BDFX3U-USB-BD

Documents

Manual 3