Manual Estudiante Hidraulica Excavadora 330d Cargador 950h Tractor d8t

Curso : Hidráulica en Maquinaria 1 Material del Estudiante

MANUAL DEL ESTUDIANTE INSTRUCCIÓN TÉCNICA

PACI: Programa Acelerado de Conocimientos Intermedios

CURSO: Hidráulica TEMA: Funcionamiento de Sistemas,

Evaluación Excavadora 330D, Cargador 950H y Tractor D8T

Ferreyros S.A.A. Desarrollo Técnico Jorge Gorritti Enero 2008

http://www.maquinariaspesadas.org/





INDICE

Página INDICE 3

DESCRIPCION DEL CURSO 5 Resumen................................................................................................................ 5 Objetivos Generales.............................................................................................. 5 Formulario........................................................................................................................ 6

Módulo 1: Sistema Principales Lección 1: Sistemas Hidráulicos 29Lección 2: Sistema Hidráulico Pilotado 30

2.1: Válvula de Control Piloto..................................................................... 32 2.2: Válvula de Alivio y Make Up............................................................... 37

Lección 3: Sistema LSPC 41 3.1: Compensación de Presión................................................................... 41 3.2: Funcionamiento de la Bomba LSPC................................................... 47

Lección 4: Sistema PPPC 58Lección 5: Sistema Hidrostático o Circuito Hidráulico Cerrado................................ 59

Módulo 2: Sistemas Excavadora Lección 6: Sistema Hidráulico Excavadora 61

Sistema NFC Negative Control Flor........................................................... 62Lección 7: Bomba Hidráulica Principal 63

7.1 Principio de Operación......................................................................... 64 7.2 Sistema Piloto....................................................................................... 72 7.3 Válvula de Control Principal................................................................ 75

Lección 8: Pruebas 8.1 Pruebas de Rendimiento...................................................................... 77 8.2 Prueba de Presión................................................................................ 83 8.3 Pruebas de Flujo................................................................................... 90




Módulo 3: Sistemas Tractor Lección 9: Sistema de Dirección Diferencial 97

9.1 Circuito Hidráulico................................................................................ 99 9.2 Componentes........................................................................................ 101 9.3. Pruebas de Presión ............................................................................. 106

Lección 10: Sistema de Implementos Hidráulicos 107 10.1 Circuito Hidráulico............................................................................. 108 10.2 Bomba de Implementos..................................................................... 109 10.3 Componentes...................................................................................... 111 10.4 Pruebas de Rendimiento.................................................................... 117 10.5 Pruebas de Presión............................................................................. 119

Lección 11: Sistema de Enfriamiento 121 11.1 Circuito Hidráulico ........................................................................... 122 11.2 Pruebas............................................................................................... 126

Módulo 4: Sistemas Cargador Lección 12: Sistema de Implementos Hidráulicos 127

12.1 Funcionamiento de la Bomba............................................................ 127 12.2 Pruebas de Rendimiento.................................................................... 130 12.3 Válvulas de Control............................................................................ 132 12.4 Circuitos hidráulicos........................................................................... 136 12.5 Prueba de Presiones............................................................................ 140

Lección 13: Sistema de Dirección Convencional 143 13.1 Componentes..................................................................................... 143 13.2 Bomba Dosificadora .......................................................................... 145 13.3 Circuitos.............................................................................................. 146 13.4 Pruebas .............................................................................................. 148

Lección 14: Sistema de Frenos y Enfriamiento 149 14.1 Componentes...................................................................................... 150 14.2 Válvula de control.............................................................................. 155 14.3 Pruebas Frenos.................................................................................. 158 14.3 Pruebas Circuito de Enfriamiento..................................................... 160




DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: HIDRÁULICA

Tiempo de duración: 5 días (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseñado para mecánicos, técnicos de servicio, instructores, comunicadores técnicos, supervisores e ingenieros de servicio que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

El curso se desarrollará 50% en el aula y 50% en la máquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula será una presentación de los conceptos de Hidráulica en máquinas Caterpillar y funcionamiento de los principales sistemas hidráulicos. El estudiante identificará las características y el recorrido del flujo de los principales sistemas hidráulicos en máquinas, se ubicarán los componentes y explicará el funcionamiento del estos sistemas en la Excavadora 330D, Cargador 950H y Tractor D8T Se realizan las pruebas y calibraciones de acuerdo a los procedimientos del manual de servicio. Se incidirá en el procedimiento de Pre Entrega de los Equipos Caterpillar

OBJETIVOS GENERALES

Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos: 1. Identificar correctamente la simbología hidráulico y explicar los conceptos

básicos de hidráulica.

2. Explicar el funcionamiento de los principales Sistemas Hidráulicos.

3. Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidráulico en los

esquemas que se estudien de los Circuitos de las Máquinas 4. Ubicar los componentes hidráulicos principales de las máquinas.

5. Realizar correctamente las pruebas de presión del Sistema Hidráulicos de

la Excavadora, Tractor y Cargador.




1. Índice de términos hidráulicos

Actuador. Dispositivo que convierte la energía hidráulica en energía

mecánica, un motor o un cilindro. Acumulador. Recipiente que contiene un fluido a presión. Aeración. Aire en un fluido hidráulico, causa problemas en el

funcionamiento del sistema y en los componentes. Área anular. Es el área en forma de anillo, por ejemplo el área del

pistón menos el área de la varilla. Baffle. Dispositivo. Usualmente es un plato en el reservorio para

separar la admisión de una bomba y las líneas de retorno. Bleed off. Desvía una porción controlada de flujo de la bomba del

reservorio. Bomba. La bomba que envía el fluido al sistema. By-pass. Pasaje secundario para el flujo de un fluido. Caballos de

potencia (HP) Un HP es la potencia requerida para levantar 550 libras a 1 pie de altura en 1 minuto. Equivale a 0,746 kW.

Caída de presión.

Reducción de la presión entre dos puntos de una línea o pasaje.

Calor. Es una forma de energía que tiene la capacidad de crear un aumento de temperatura en una sustancia. Se mide en BTU (British Thermal Unit)

Cámara. Compartimento de un elemento hidráulico. Carrera Longitud que se desplaza el vástago de un cilindro de

tope a tope Unidades: m, cm, pulgadas, pies.

Caudal Volumen de fluido que circula en un tiempo determinado. Unidades: m³/min, cm³/min, l/min, gpm

Cavitación. Condición que producen los gases encerrados dentro de un líquido cuando la presión se reduce a la presión del vapor.

Centro abierto.

Condición de la bomba en la cual el fluido recircula en ella, por la posición neutral del sistema.

Centro cerrado.

Condición en la cual la salida de la bomba no esta con carga, en algunos casos se diría que esta trabajando en neutro.

Cilindro de doble acción.

Es un cilindro cuya fuerza del fluido puede ser aplicada en ambas direcciones.

Cilindro diferencial.

Cilindros en los cuales las dos áreas opuestas del pistón no son iguales.

Cilindro. Dispositivo que convierte energía hidráulica en energía mecánica.

Circuito. Entiéndase del recorrido completo que hace un fluido dentro del sistema hidráulico.

Componente. Una sola unidad hidráulica. Contra-

presión. Se refiere a la presión existente en el lado de descarga de una carga. Se debe añadir esta presión para el cálculo de mover una carga.

Controles hidráulicos.

Es un control que al actuarlo determina una fuerza hidráulica.

Convertidor de torque.

Un tipo de acople hidráulico capaz de multiplicar el torque que ingresa.

Desplazamiento positivo.

Característica de las bombas de engranaje y de paletas.




Desplazamiento.

Es la cantidad de fluido que puede pasar por una bomba, un motor o un cilindro en una revolución o carrera. Movimiento del vástago de un cilindro. Volumen desplazado de aceite al recorrer la carrera completa del cilindro. Unidades: m³, cm³, L, gal.

Drenaje. Un pasaje, una línea o un componente hidráulico que regresa parte del fluido al reservorio o tanque.

Eficiencia. Es la relación entre la salida y la entrada, esta puede ser volumen, potencia, energía y se mide en porcentaje.

Enfriador. Intercambiador de calor del sistema hidráulico. Filtro. Dispositivo que retiene partículas metálicas o

contaminantes del fluido. Fluido. Liquido o gas. Un liquido que es específicamente

compuesto para usarlo como medio de transmitir potencia en un sistema hidráulico.

Flujo. Es producido por la bomba que suministra el fluido. Frecuencia. Número de veces que ocurre en una unidad de tiempo. Fuerza. Efecto necesario para empujar o jalar, depende de la

presión y el área. F = P x A. Es la aplicación de una energía. La fuerza hace que un objeto en reposo se mueva. La fuerza hace que un objeto en movimiento cambie de dirección.

Hidráulica. Ciencia de la ingeniería que estudia los fluidos. El uso de un fluido bajo presión controlada para realizar un trabajo.

Hidrodinámica.

Estudio de los fluidos en movimiento.

Hidrostática. Estudio de los fluidos en reposo. Intercambiado

r de calor. Dispositivo usado para producir una transferencia de calor.

Ley de Pascal.

La fuerza hidráulica se transmite en todas direcciones. “La presión ejercida sobre un líquido confinado se transmite con igual intensidad en todas direcciones y actúa con igual fuerza sobre todas las áreas iguales”.

Línea de retorno.

Línea usada para regresar el fluido al reservorio.

Línea de succión.

Línea que conecta el reservorio con la bomba.

Líquido. Sustancia con la capacidad de adoptar cualquier forma. Manifold. Múltiple de conexiones o conductores. Motor. Dispositivo que cambia la energía hidráulica en mecánica

en forma giratoria. Orificio. Es una restricción que consiste en un orificio a través de

la línea de presión. Pasaje. Conductor de fluido a través del control hidráulico. Pascal. Científico que descubrió que se podía transmitir fuerza a

través de un fluido. Pistón. Elemento que dentro del cilindro recibe el efecto del

fluido. Plunger. Pistón usado en las válvulas. Potencia. Trabajo por unidad de tiempo. Se expresa en HP o kW. Presión

absoluta.

Escala de presiones en la cual a la presión del manómetro se le suma la presión atmosférica.

Presión atmosférica.

Es la presión que soporta todo objeto, debido al peso del aire que le rodea. El valor de la presión atmosférica normal es 14.7 PSI (a nivel del mar)




Presión. Fuerza por unidad de área. Se expresa en PSI. Es creada por la restricción al flujo. La presión ejercida en un recipiente es la misma en todas direcciones.

PSI Pound per square inch- Libras por pulgada cuadrada. Relación de

flujo. El volumen, masa, peso del fluido, en una unidad de tiempo.

Reservorio. Deposito que contiene el fluido hidráulico. Respiradero. Dispositivo que permite al aire entrar y salir del recipiente

manteniendo la presión atmosférica. Restricción. Reducción de la línea para producir diferencias de

presión. Spool. Carrete que se mueve dentro de un cuerpo de válvula. Succión. Es la ausencia de presión o presión menor que la

atmosférica. Torque. Fuerza de giro. Trabajo. Es el efecto que produce una fuerza cuando se desplaza

una determinada distancia, se mide en kg-m, lb-pie, etc. Válvula

check. Válvula que permite el flujo en un solo sentido.

Válvula de alivio.

Es la que determina la máxima presión del sistema, desviando parte de aceite hacia el reservorio cuando la presión sobrepasa el valor ajustado.

Válvula de control de flujo.

Válvula que controla la cantidad de flujo de un fluido.

Válvula direccional.

Una válvula con diferentes canales para dirigirla fluido en la dirección deseada.

Válvula piloto. Válvula auxiliar usada para actuar los componentes del control hidráulico.

Válvula. Dispositivo que cierra o restringe temporalmente un conducto. Estas controlan la dirección de un flujo; controlan el volumen o caudal de un flujo; y controlan la presión del sistema.

Velocidad. Es la rapidez de movimiento del flujo en la línea. Viscosidad. Es una medida de la fricción interna o de la resistencia

que presenta el fluido al pasar por un conducto. Volumen. Tamaño de espacio de la cámara, se mide en unidades

cúbicas. . m³, pies cúbicos.




Conceptos Adicionales

1. La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro depende del área del pistón y del caudal de suministro

2. .El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de desplazamiento y de la carrera del cilindro.

3. La presión necesaria para mover una carga o soportarla depende de la carga (peso) y del área del pistón.

Concepto de Orificio I. Si se mantiene la Restricción constante:

1. A mayor Caudal, mayor diferencia de Presiones entre A y B. 2. A menor Caudal, menor diferencia de presiones entre A y B. 3. Si se obstruye el lado B, las presiones en A y en B serán iguales

II. Si se mantiene el Caudal constante: 1. A mayor Restricción (menor paso), mayor diferencia de presiones entre A

y B. 2. A menor Restricción (mayor paso), menor diferencia de presiones entre A

y B. Otros términos

Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado. Aguas abajo.- Se refiere al flujo después del elemento indicado

CA

3rpmin rpmcc

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti

UDAL = DESPLAZAMIENTO x RP

231revGPM ×=

M

1000revLPM ×=

Desarrollo Técnico Enero 2008



SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA: El propósito del uso de símbolos gráficos es promover un entendimiento universal de los sistemas de potencia hidráulica


























































Lección 1: Sistemas Hidráulicos

Los principales Sistemas Hidráulicos en Maquinaria Caterpillar son:

1. Sistema Hidráulico Pilotado

2. Sistema Electro hidráulico Pilotado

3. Sistema LSPC Censado de Carga y Presión Compensada 4. Sistema PPPC (3 PC) Prioridad Proporcional y Presión Compensada 5. Sistema NFC Control de Flujo Negativo

6. Sistema Hidrostático




LECCIÓN 2 SISTEMA HIDRÁULICO PILOTADO LECCION Los sistemas de control piloto son señales hidráulicas de aceite que controlan el movimiento de válvulas de control de dirección, una menor presión es suficiente para mover el carrete de una válvula que lleva presión mucho mayor, estos sistemas hidráulicos piloto nos permite operar sistemas de dirección, sistemas de implementos, etc además nos permiten mayor precisión en la operación reduciendo los esfuerzos del operador. En este sistema hidráulico de Implementos tenemos todos los controles en la posición de mantener HOLD mientras el motor diesel funciona, reconozca los códigos de colores adecuados y la simbología ISO.

El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la válvula de tres carretes, pasa la válvula de alivio principal y por la posición central de las válvulas auxiliar, inclinación y levante regresa al tanque, estas válvulas se llaman de centro abierto.




Aun en la posición mantener (HOLD) la bomba envía aceite hacia la válvula reductora de presión que regula una presión máxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene esa presión ante súbitas variaciones o si falla la bomba, la válvula check evita baje dicha presión Si la válvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta el aceite llega a las válvulas de control piloto En esta posición de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres válvulas de control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado

NOTAS:




LA VÁLVULA DE CONTROL PILOTO Funcionamiento de una válvula de control piloto En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la válvula de control piloto de un cargador, esta válvula controla el cilindro de inclinación o volteo (TILD) de la hoja, con excepción de la bobina ensamblada en la parte superior de la sección de descarga o vaciado en el lado superior izquierdo, las partes son las mismas en ambos lados de la válvula. Con el motor encendido y la válvula de control en la posición fija (HOLD) el aceite ingresa en el puerto de suministro, ubicado en la parte inferior central del cuerpo de la válvula y es bloqueado por los carretes dosificadores. cualquier aceite en las líneas de la válvula de control principal es enviado al tanque por el puerto de descarga ubicado en la parte central de los carretes dosificadores. Esto lo podemos observar en la figura




Posición Inclinación hacia Atrás ( TILT BACK) Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posición de inclinación hacia atrás, esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo superior, el embolo inferior, el resorte dosificador, el reten del resorte del carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el carrete dosificador inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a través del orificio que esta ubicado en el centro del carrete dosificador de la válvula de control principal, el retorno de la válvula de control principal fluye a través del puerto del carrete dosificador de vaciado o descarga hacia el puerto de descarga al tanque.




Resorte Dosificador El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la válvula de control principal en proporción al movimiento de la palanca de la válvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como una válvula reductora de presión y controlan la presión de aceite hacia la parte externa del carrete de la válvula de control principal

Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a través del orificio, al centro del carrete dosificador y hacia afuera del carrete de la válvula de control principal. El aceite piloto es bloqueado en el carrete de la válvula de control principal causando que la presión piloto se incremente El incremento de presión sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la válvula de control principal y lo mueve hacia una u otra dirección, entonces como consecuencia de este movimiento el carrete de la válvula de control principal dirige el aceite del sistema principal hacia los cilindros. El incremento de presión es también sentido por la parte baja del carrete dosificador. Cuando el incremento de la presión sobrepasa la fuerza aplicada el carrete dosificador se mueve hacia arriba y comprime el resorte dosificador. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a través del orificio del carrete dosificador El resorte dosificador además ajusta la presión hacia el carrete de la válvula de control principal en proporción al movimiento de la palanca de la válvula de control piloto.




VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS Esta figura muestra una válvula de control principal en la posición mantener HOLD, en nuestro circuito representa la válvula de inclinación, levante, auxiliar o una cuarta válvula, la válvula auxiliar tiene dos líneas con válvulas de alivio en sus dos puertos

VÁLVULA EN POSICIÓN FIJA Aquí se muestra la válvula de control en posición fija, supongamos que es la válvula de inclinación, cuando está en posición fija el suministro de aceite de la bomba ingresa en el pasaje central, y fluye a través del carrete de control y a través de los pasajes de salida hacia la válvula siguiente. El flujo de aceite pasa por la válvula check hacia el carrete de control principal, el carrete de control principal bloquea el suministro de aceite hacia los puertos de trabajo ( pasajes de recojo de carga TILT y descarga DUMP) El carrete de control principal también bloquea los pasajes de aceite hacia el tanque .




Válvula en posición de inclinación hacia atrás ( TILT BACK) Cuando el operador mueve la palanca de control a la posición de inclinación hacia atrás, el aceite piloto ( color naranja) mueve el carrete de control de inclinación hacia la derecha. El carrete de control bloquea el pasaje de salida de aceite, abriendo el pasaje de la válvula check hacia el lado de cabeza de los cilindros de inclinación y abriendo el pasaje del lado de vástago de los cilindros hacia el tanque Además cuando la presión de suministro es más alta que la presión del lado de cabeza del cilindro el suministro de aceite abre la válvula check y deja pasar el flujo de aceite hacia el lado de cabeza del cilindro, el retorno de aceite del lado de vástago del cilindro pasa al tanque. Entonces la hoja cucharón empieza a inclinarse hacia atrás




VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIÓN La figura mostrada es la combinación de una válvula de alivio de línea y la válvula de compensación (make up) la válvula de alivio de línea es simplemente una válvula de alivio pilotada Sin embargo la válvula de alivio de línea no esta diseñada para soportar el flujo máximo de bomba hacia los implementos. El aceite en los cilindros esta conectado a través de las líneas en el lado derecho de la válvula de combinación. El aceite fluye a través del orificio de la válvula principal hacia la cámara del resorte de la válvula principal. La presión de aceite en lado derecho de la válvula es la misma presión de aceite en la cámara del resorte, la presión de aceite de la cámara del resorte más la fuerza del resorte mantiene la válvula cerrada

Válvula de Alivio de línea en POSICIÓN de Alivio En la Figura de la siguiente pagina, la válvula de alivio de línea es mostrada en posición de alivio. Cuando la presión de aceite sobrepasa el ajuste de la válvula piloto, la válvula piloto mueve a la izquierda el resorte. La alta presión de aceite en la cámara del resorte de la válvula principal fluye a través del orificio de la válvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cámara del resorte de la válvula piloto. Entonces la presión en la cámara del resorte de la válvula principal decrece. La alta presión de aceite en lado derecho de la válvula principal mueve a la válvula hacia el lado izquierdo. La alta presión de aceite fluye pasando la válvula principal a través de la válvula compensadora de descarga o vaciado que abre a tanque. La válvula compensadora no se mueve cuando la válvula alivio de línea esta abierta.




Posición de Compensación ( Makeup) Aquí tenemos a la combinación de válvula de alivio de línea y compensadora en posición de compensación. La presión de tanque es sentida o detectada en el área efectiva de la válvula de combinación todo el tiempo. Cuando la presión de aceite en el cilindro, la línea de conexión y la cámara del resorte de la válvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI ( 13.78 kpa) que la presión del tanque, la presión del tanque mueve la válvula compensadora y la válvula principal hacia la izquierda contra el resorte de la válvula principal. El aceite de Tanque fluye nuevamente a través del pasaje abierto a la línea de conexión del cilindro




Válvula de Control de Levante (LIFT) Posición bajada Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posición BAJADA, el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante a la izquierda. El carrete de la válvula de control bloquea el pasaje de salida de aceite, y abre el pasaje de la válvula check hacia el lado de vástago del cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. Cuando la presión de suministro es más alta que la presión en el lado de vástago del cilindro, la presión de suministro abre la válvula check y fluye pasando al carrete de control hacia el lado de vástago del cilindro de levante, el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro fluyendo el aceite hacia el tanque. Entonces el cucharón empieza a bajar

NOTAS




Posición Flotante Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posición Flotante el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la válvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control también conecta el lado de vástago del cilindro con el tanque. Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque, el cilindro de levante no puede ser hidráulicamente levantado ni bajado. Cuando la máquina es movida con la palanca de control esta en posición flotante, el implemento seguirá la curvatura del terreno




LEECCION 3: SISTEMA LSPC PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS DETECTORES DE CARGA Y DE PRESIÓN COMPENSADA LS / PC. La presión compensada es un principio de diseño y el detector de carga conocido comúnmente por el termino “sensor” de carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos.

VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO En un circuito simple, la velocidad del cilindro esta determinada por el flujo a través del carrete de control. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor, carga en implemento (que es prácticamente la misma en la compuerta de la válvula), desplazamiento o posición de la palanca de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de la bomba. Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con variaciones de velocidad (RPM) del motor y de la carga hidráulica, tendría que estar continuamente cambiando la posición de la palanca de control y por lo tanto la abertura del carrete (variando el tamaño de orificio) para “compensar” y mantener la misma caída de presión a través del carrete de control. Nosotros conocemos de los principios de hidráulica que cuando la caída de presión a través de un orificio se mantiene constante, el flujo a través del mismo no variará. Lo anterior es difícil de hacerlo pues para tratar de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover continuamente la palanca de control y requiere estar atento permanentemente, esto añade fatiga al operador. Si a esto le sumamos el esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador será rápida. .




En este nuevo sistema por la forma como la válvula reductora de presión va instalada, se está detectando la presión de entrada al carrete de control y también de la misma compuerta de salida (carga) La presión de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma con la tensión del resorte de la válvula reductora para limitar la presión aguas abajo, a la entrada de la válvula de control. También necesitamos añadir una válvula “doble check”, o de resolución, que selecciona la presión de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y envía la señal “resulta” (la mas alta de las dos) a la válvula reductora. ¿Cómo se produce la reducción del esfuerzo para mover palanca de control de la válvula? La única manera de reducir este esfuerzo es reducir el flujo y/o la caída de presión a través del carrete de control. Debido a que el flujo está determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presión de trabajo (carga) en la compuerta de salida de la válvula de control, los cuales no podemos cambiar, la única variable posible de controlar la caída de presión a través del carrete. Del esquema podemos ver que la “válvula reductora de presión ” (o válvula de control de flujo) está instalada en el circuito para “sensar” la presión de trabajo (workport) Esta presión trabaja en la cámara de resorte contra la presión de alimentación desde la bomba. La presión resultante de salida de la válvula es igual a la presión de trabajo (Workport pressure) mas la presión del resorte Esta presión resultante desde la válvula reductora de presión (control de flujo) Alimenta a la válvula de control principal. Si el valor de la presión que alimenta al carrete de control principal (entrada), es igual a la presión de trabajo (compuerta de salida) más la tensión del resorte de la válvula reductora; entonces es obvio que la caída de presión a través del carrete de control principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi) Si dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presión de 50 psi, entonces esta máxima caída de presión de 50 PSI a través del carrete de control principal minimiza las “”fuerzas de flujo” y nos permite reducir el tamaño y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del operador.




La misma válvula reductora (o de control de flujo) actúa también para anular los efectos de la velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta de RPM, el flujo de la bomba se incrementa aumentando la presión. A válvula reductora reacciona a este incremento en la presión desde bomba y “restringe” el flujo de ingreso para mantener a misa caída de presión a través del carrete principal de control. Mediante esto se mantendrá el flujo constante hacia el cilindro. Si el motor baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitirá pasar más flujo. Esta válvula también anula los efectos de carga “variable” en las compuertas de la válvula. Las cargas variables no afectarán la velocidad del implemento; a menos que la carga sea mayor que la carga máxima de diseño o que la bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La velocidad del implemento será constante. DEFINICION DE PRESIÓN COMPENSADA: Un sistema de control que da por resultado una velocidad constante del implemento para una posición específica de la palanca de control. Este efecto se logra manteniendo una caída de presión constante a través de la válvula de control en el valor determinado por el resorte de la válvula reductora de presión. NOTA: Realmente están ocurriendo dos caídas de presión: La caída de presión a través del carrete de la válvula de control que es controlada o limitada por el resorte en la válvula reductora de presión (o válvula de control de flujo) La caída de presión en la misma válvula reductora. Esta caída varia dependiendo de la diferencia entre la presión de la bomba y la presión en la compuerta de trabajo (workport), mas el valor de la presión debida al resorte. En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador mueve la palanca de control sólo con un pequeño desplazamiento, por tanto, el carrete de control, también se mueve una pequeña longitud; en esta condición solo una pequeña parte del flujo total de la bomba va hacia el cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, ¿Qué pasará con la presión a la salida de la bomba?. La presión de salida se incrementa hasta que la válvula de “alivio” descarga el exceso al tanque. Este alto flujo a alta presión contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la vida de los componentes (la válvula de alivio también se abrirá cuando la válvula de control está en la posición de retención)




BOMBA DE DESPLAZAMIENTO (FLUJO) VARIABLE Con la bomba y su válvula de control montada sobre el motor, necesitamos algún medio para controlar el flujo de la bomba. Lo más lógico es conectarse a la línea de presión de la compuerta de trabajo que va hacia nuestra válvula reductora de presión y usar esta presión y usar esta presión para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presión de control la “presión señal” o “señal”. Esta señal actuará junto a un resorte para darnos una presión de salida de la bomba a un valor fijo por encima de la presión de la compuerta de trabajo, llamada “presión marginal” Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posición de la palanca de control, la presión en la compuerta de trabajo cambiará como reacción a estos movimientos, y por consecuencia la presión señal también cambia; provocando que la posición de la placa angulable de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba. Uno de los carretes de la válvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o “carrete marginal” (no confundirlo con la reductora de la válvula de control, que a veces se le lama “válvula compensadora” ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el compensador de presión o limitador de presión que limita la presión máxima del sistema Si tenemos un vástago de control secundario, en el grupo de la válvula de control de la bomba, que reacciona a la presión de salida de la bomba y esta ajustada para “abrir” a una presión máxima dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presión máxima del sistema sin necesidad de utilizar una válvula de alivio principal. Regulando la bomba y su válvula control para que nos dé exactamente el flujo necesario para cubrir la demanda de presión de la compuerta de trabajo, el sistema trabajará de manera mucho más eficiente.




LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA Usando la bomba de caudal variable con su válvula de control, nos dan las características de un sistema conocido como “Load Sensing” o sensor de carga donde se usa una “red” de resolución de señales en forma lógica, que envía solamente el valor más alto (de entre todas las presiones en las compuertas de trabajo de todas las válvulas de control que se tengan) hacia la válvula de control de la bomba (carrete marginal) De esta forma se suministra el flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presión del sistema. A esto también se le llama “red de trabajo de las señales”. Dentro de esta “Red” de trabajo existen varias válvulas “Doble check”, las cuales son llamadas “Resolvers” o “Shuttle”, o válvulas de resolución, lanzaderas, enlace o de vaivén. DEFINICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA Un sistema de control que mantiene la presión a la salida de la bomba un valor fijo por encima de la más alta presión requerida por el sistema. SISTEMAS HIDRÁULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA




En este esquema tenemos dos válvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los componentes encerrados en la línea gruesa puntuada), ambas tienen válvulas reductoras de presión (control de flujo) en su circuito. Hay una válvula doble check (Ball resolver) ubicada entre el lado de la varilla y la cabeza del pistón en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de los dos implementos, otra válvula doble check enviará la señal de mayor presión de los dos cuerpos de válvula hacia la válvula de control de flujo (válvula de descarga) A estas válvulas las llamaremos sensoras de carga de presión compensada. Hagamos trabajar a las dos válvulas al mismo tiempo: La válvula A tiene una presión en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la válvula B tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones será sensada en la cámara del resorte de la válvula de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensión del resorte de 200 PSI. Esto limitará la presión de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrán 2200 PSI disponible en el lado de entrada de sus válvulas de control, también cada válvula reductora (control de flujo) tiene un resorte de 50 PSI. Podemos observar en el esquema que las válvulas reductoras de presión (control de flujo) están conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presión de la compuerta de trabajo. Esta presión actúa en la cámara del resorte oponiéndose a la presión de suministro desde la bomba. La presión resultante a la salida de la válvula reductora (control de flujo) es la presión de la compuerta de trabajo sumada a la tensión del resorte. Para la válvula A, la presión en la compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumándole los 50 PSI del resorte de la válvula reductora (control de flujo), nos da una presión en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden calcular las caídas de presión de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presión en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda caída de presión es a través del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la válvula reductora de presión (control de flujo) Veamos ahora que pasa con la válvula B. La presión de la compuerta de trabajo de 500 PSI se suma a la del resorte de la válvula reductora de presión de 50 PSI dándonos una presión en la compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las caídas de presión. La presión de suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda caída de presión es 550 PSI a la entrada menos la presión de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la válvula reductora de presión (control de flujo) Podemos observar que tenemos una caída de presión a través de cada carrete de control de 50 PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las válvulas reductora de presión (control de flujo) Esta válvula reductora de presión (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de control principal y nos permite reducir el tamaño de los resortes centradores, y por lo tanto reducir los esfuerzos efectuados sobre las palancas




FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA Y DEL CONTROLADOR DE SENSADO Lade Lacotraosacdeesflu Ccociy acro


bomba de pistones axiales de desplazamiento variable con compensación presión consta de dos elementos, la bomba y la válvula compensadora.

válvula compensadora controla el flujo de salida de aceite de la bomba ntrolando el movimiento del pistón de control (actuator piston), este pistón baja contra el resorte diagonal (bias spring) moviendo el plato de desgaste cilante (swashplate) para continuamente ajustar el ángulo, la cantidad de eite entregado en cada revolución de la bomba (su desplazamiento) es terminado por ese ángulo, la cantidad de aceite en este modelo de bomba infinitamente variable entre un máximo (flujo máximo) y un mínimo (cero jo)

uando mpone

lindrosfuera seite detando

el motor diesel empieza a funcionar, el eje de la bomba rota los ntes, el plato oscilante o de desgaste no-rota, cuando el barril de

gira con el plato en ángulo máximo, los pistones son movidos dentro iguiendo el ángulo, para un pistón es movido fuera del barril admite sde la lumbrera de la bomba que conecta al tanque, al continuar

el conjunto el pistón empuja el aceite desde el barril hacia la salida.




La bomba tiene dos pistones de desplazamiento de carrera del plato oscilante (o uno alienado contra un resorte), el pistón a tensión de resorte y el pistón de control, el pistón de control es usado para aumentar la carrera (upstroke) y aumentar el flujo de la bomba, la fuerza del resorte a tensión y la presión de descarga de la bomba actúa en el pistón a tensión, opuesto esta el pistón de control que es usado para disminuir el flujo de la bomba, este pistón tiene un área mayor que el pistón tensión. El carrete compensador de presión y el carrete compensador de flujo de la válvula compensadora de presión y flujo cambian el desplazamiento de la bomba hidráulica regulando la presión que actúa en el pistón de control, la cual es suministrada por la descarga de la bomba. La mayor área del pistón de control hace posible vencer la fuerza del pistón a tensión cuando la válvula compensadora le aplica presión. La válvula compensadora de presión y flujo automáticamente mantiene la presión de la bomba y el flujo al nivel necesario para cumplir con los requisitos de carga y flujo del sistema, cuando ninguno de los implementos del equipo es usado la bomba esta en baja presión de espera (standby), si uno o más circuitos son usados, las señales de presión son comparadas y la mayor presión es enviada como señal a la válvula compensadora, esta envía su señal a la bomba para mantener el flujo y presión requerido, esta última se llama presión marginal y es mayor que la señal recibida en la válvula compensadora También limita la presión evitando sobrecargas del sistema, a un determinado valor el compensador de presión anula al compensador de flujo disminuyendo el ángulo reduciendo el flujo bajando la presión.





El barril de cilindros El eje de mando estriado de la bomba hace rotar al barril El barril de cilindros contiene a los pistones y los mueve Los pistones permanecen unidos por una placa llamada de retracción. Cada pistón tiene un pivote. Los pivotes de los pistones deslizan sobre una placa de desgaste que no rota La placa de desgaste aquí esta unida al plato oscilatorio El plato oscilante gira unos grados movido por los dos pistones El pistón de control de mayor tamaño El pistón a tensión de menor tamaño y tiene un resorte Este ángulo genera el movimiento de los pistones axialmente dentro del barril cambiando el desplazamiento de la bomba o volumen de aceite entregado en una revolución




Máquina Apagada

Cuando el motor esta apagado, el resorte de inclinación (bias spring) fija el plato angulable (swashplate) al máximo ángulo. Cuando el motor es arrancado, el eje impulsor de la bomba comienza a rotar. El aceite es jalado hacia las cavidades de los pistones. Cuando el conjunto de pistones y barril gira, el aceite es forzado fuera, hacia el sistema

SEÑALACTUADOR GRANDEPinte el flujo de aceite. Use el código de colores


VALVULA COMBINACION

COMPENSADORDEPRESION

COMPENSADORDEFLUJO

BOMBA

ACTUADOR PEQUEÑO




VALVULA COMPENSADORA DE PRESION Y FLUJO (Pressure and flow compensator valve) Dos carretes en la válvula de control de la bomba:

. Compensador de flujo

Compensador de presión

Aquí se muestra la válvula compensadora usada en todas las bombas de implementos de las máquinas Motoniveladoras de la Serie H, Dos carretes están instalados en la válvula: CoconestbajdebmaespdelCoDe(25 No Po El mLaspre210pre


mpensador de flujo o carrete marginal (a la izquierda): Esta válvula trola la presión marginal y la presión baja de standby. La presión marginal a ajustada a 305 psi (2100 kPa) encima de la señal de presión. La presión a de standby es aproximadamente 480 psi (3300 kPa) Si esta presión esta ajo de 380 psi (2660 kPa) o encima de 580 psi (4000 kPa), la presión

rginal debe ser verificada. Si la presión marginal esta fuera de ecificación, ajuste la presión marginal y la presión baja de standby dentro rango indicado arriba. mpensador de presión o carrete de corte de presión (a la derecha): s-angula la bomba cuando la presión del sistema alcanza los 3700 psi 500 kPa)

ta: Cada resorte tiene un tornillo de ajuste individual

sición Estable

ovimiento suave del compensador de flujo se fuerzas en ambos extremos del carrete son igsión de 2100 kPa (305 psi) Por consiguiente, l0 kPa (305 psi) mayor que la presión de señasión de margen.

denomina posición estable. uales. El resorte ejerce una

a presión de la bomba es l. La diferencia se llama la




en espera (stand by) NINGÚN FLUJO EN LA CONDICIÓN: “PRESIÓN BAJA DE STANDBY” (LOW PRESSURE STANDBY) LA PRESIÓN BAJA DE ESPERA ES MAYOR QUE LA PRESIÓN MARGINAL

Cuando la máquina arranca, el resorte de inclinación mantiene el plato angulable en el máximo ángulo. Cuando la bomba produce flujo, la presión del sistema comienza a incrementarse porque el flujo es bloqueado en las válvulas de control de los implementos. Esta presión es sentida debajo del carrete marginal y el carrete de corte de presión. El carrete marginal se mueve hacia arriba contra la suma de la fuerza del resorte y la presión (baja) de señal de la válvula de prioridad, y permite que el aceite del sistema vaya al pistón de control en la bomba (large actuator) Cuando la presión en el pistón de control se incrementa, el pistón supera la fuerza del resorte de inclinación y de la presión del pistón de control pequeño (small actuator) y mueve el plato angulable a un ángulo reducido (ángulo respecto a la vertical) El pistón de control grande se mueve a la derecha hasta que el conducto transversal en el vástago se destape. El aceite en el pistón de control grande luego se drena hacia carcasa de la bomba. En este ángulo mínimo, la bomba producirá sólo el flujo suficiente para compensar las fugas del sistema. La presión del sistema en este momento es llamada “presión baja de espera” y es aproximadamente 480 psi (3300 kPa)La presión baja de espera es mayor que la presión marginal. Esta característica es debido a la alta contra presión (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las válvulas de centro cerrado cuando todas las válvulas están en la posición fija. El aceite de suministro de la bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El aceite de suministro adicional luego va hacia el pistón de control grande y fluye a través del conducto transversal en el vástago hacia la carcasa de la bomba

S E Ñ A L

V A LVU LA C O M B IN A C IO N

C O M P E N S A D O RD EP R ES IO N

C O M P E N S A D O RD EFLU JO

B O M B A

A C TU A D O R G R A N D E

A C TU A D O R P E Q U E Ñ O

Pinte el flujo de aceite. Use el código de colores




Dos tipos de presión de espera: Presión Baja de Espera Verdadera Presión Baja de Espera

La salida de la bomba no es lo suficientemente bueno para compensar por fugas del sistema y para el drenado adicional a través del agujero taladrado del pistón actuador. El pistón se mueve a la izquierda hasta que sólo este abierto parte del agujero taladrado al drenaje. Esto aumenta la presión de aceite detrás del pistón actuador. También, esto limita el desplazamiento del pistón a la derecha. La bomba está en baja presión de standby. La presión es diferente de la presión de margen debido a las fugas del sistema y debido al agujero en el cilindro del pistón de actuador. El carrete compensador de flujo debe moverse ascendentemente en contra del resorte para proporcionar suficiente flujo al lado del pistón del actuator. Esto permite el sistema compensar las fugas a través del agujero taladrado. El flujo debe ser lo suficiente para mantener la presión requerida en la parte posterior del pistón para superar el resorte Bias y la presión posterior del pistón Bias LPtV LpckP Lac3


as motoniveladoras de la serie H tienen un único sistema hidráPPCS Sistema de Presión Compensada de Prioridad Proporci

ipos de presión de espera: Presión Baja de Espera (low pressuerdadera Presión Baja de Espera (true low pressure standby)

a presión baja de espera ocurre cuando el tapón de purga estaresión baja de señal desde la válvula de prioridad actúa junto aompensador de flujo, esta presión baja de señal es aproximadaPa (50 PSI) y crea una Presión Baja de Espera de 3300 kPa (4SI)

a Verdadera Presión Baja de Espera ocurre cuando el tapón dbierto una vuelta y la presión baja de señal de la válvula de prionectada al drenaje del tanque, esta presión verdadera es apro100 kPa (450 PSI)

Desa

Tapón de venteo del carrete compen

d

ulico llamado onal y hay dos re standby) y

cerrado y la l resorte del mente 345 80 +/- 100

e venteo es oridad esta ximadamente

rrollo Técnico Enero 2008



ANGULAMIENTO (UP STROKING) Cuando un implemento requiere flujo, una señal es enviada a la válvula de control de la bomba (válvula compensadora) Esta señal causa que la fuerza (resorte marginal + señal de presión) en la parte superior del carrete marginal sea más alta que la presión de suministro en la parte inferior del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistón de control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presión en el pistón de control grande es reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinación mueva el plato angulable hacia un ángulo mayor. La bomba producirá ahora más flujo. Esta condición es llamada “angulamiento” (Upstroking) Las siguientes condiciones pueden causar el angulamiento de la bomba: - Una válvula de control es accionada cuando el sistema esta a la presión baja de espera. - El vástago direccional de la válvula de control es movido para obtener adicional flujo - Un circuito adicional es activado - Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual causa una disminución en el flujo y presión de suministro de la bomba. La bomba debe entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema. Nota: La señal de presión no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la presión de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la señal de presión máxima de 2000 psi más la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro implemento a una presión inicial de operación de 1000 psi, la señal de presión máxima es aún 2000 psi, pero la presión de suministro disminuye momentáneamente para proveer el incremento de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal (ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ángulo en el plato angulable se incrementa y la bomba provee más flujo






FLUJO CONSTANTE (CONSTANT FLOW)

Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presión de suministro de la bomba también se incrementa. Cuando la presión de suministro (rojo) se incrementa e iguala la suma de la presión de carga (señal de presión) más la presión del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la posición de dosificación (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse. La diferencia entre la señal de presión y la presión de suministro de la bomba es el valor del resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa) SEÑALACTUADOR GRANDE



VALVULA COMBINACION


COMPENSADORDEFLUJO

BOMBA

ACTUADOR PEQUEÑO




DESANGULA-MIENTO (DESTROKING) El flujo de la bomba se estabiliza cuando el carrete marginal se mueve a la “Posición de dosificación” (metering position)

Cuando menos flujo es necesario, la bomba es “des-angulada” (destroked) La bomba se des-angula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser más alta que en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que más flujo vaya al pistón de control grande. La presión en el pistón de control grande luego supera la fuerza combinada del pistón de control pequeño y el resorte de inclinación y mueve el plato angulable a un ángulo menor. La bomba ahora produce menos flujo. Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba: - Todos las válvulas de control de los implementos son movidas a la posición fija. La bomba retorna a presión baja de espera. - El vástago direccional de la válvula de control es movido para reducir el flujo - Un circuito adicional es desactivado - Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa causando un incremento de flujo. La bomba se des-angulará para mantener los requerimientos de flujo del sistema. Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presión de suministro de la bomba también disminuye. Cuando la presión de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma de la presión de carga (señal de presión) más la presión marginal, el carrete marginal se mueve a la posición de dosificación y el sistema se estabiliza.

Nota: La señal de presión no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se des-angule. Por ejemplo, si dos implementos están activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000 psi, la presión de suministro del sistema es 2305 psi debido a la señal de presión máxima de 2000 psi más la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000 psi a la posición fija. La señal de presión máxima es aún 2000 psi, pero la presión de suministro se incrementa debido a la reducción del flujo necesario a los implementos. La presión de suministro empujará el resorte marginal hacia arriba y permitirá que más aceite vaya al control de la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule




ALTA PRESIÓN DE DETENCIÓN (HIGH PRESSURE STALL)

En calado, limitando la señal de presión a 3200 psi por la válvula de alivio de señal, se limita la máxima presión de operación a 3700 psi (25500 kPa) Si la presión del sistema excede la máxima presión de operación, el carrete compensador de presión des-angulará la bomba a un desplazamiento mínimo.

Si el compensador de presión falla en des-angular la bomba o si un pico de presión ocurre transitoriamente al des-angularla, la válvula de alivio principal del sistema en la válvula de combinación enviará el exceso de presión al tanque. Esta válvula esta ajustada a 3900 psi (27000 kPa)


SEÑALACTUADOR GRANDE


VALVULA COMBINACION


COMPENSADORDEFLUJO

BOMBA

ACTUADOR PEQUEÑO




Lección 4: Sistemas hidráulicos PPPC

Los sistemas hidráulicos proporcionales, prioritarios y de presión compensada (PPPC) se usan en varias máquinas Caterpillar. La válvula compensadora del sistema hidráulico PPPC está entre la válvula de control y el cilindro o los motores. La válvula compensadora del sistema hidráulico LS/PC está entre la bomba y la válvula de control. Un sistema hidráulico PPPC divide el flujo del aceite entre cada circuito que opera en el sistema. La cantidad de flujo enviado a determinado circuito es proporcional a la posición del carrete de control direccional, regulada por el operador. Los sistemas PPPC son de presión compensada, similares a los sistemas hidráulicos LS/PC vistos en la lección 2. Por lo tanto, las velocidades de los cilindros no cambiarán a medida que la carga varíe siempre que la bomba pueda cumplir con las necesidades de flujo del sistema. Adicionalmente con los sistemas PPPC, cuando las demandas de flujo del sistema exceden el flujo total disponible de la bomba, éste se divide proporcionalmente entre todos los circuitos activados. Sin embargo, los implementos se moverán más lentamente, por razón del menor flujo disponible. En los sistemas LS/PC, cuando las demandas de flujo del sistema exceden el total disponible de la bomba, el flujo no se dividirá proporcionalmente y es posible que el circuito con la carga más alta no reciba flujo de aceite.





LECCIÓN 5 CIRCUITO HIDRÁULICO CERRADO Empezamos con un sistema de lazo o circuito cerrado, bi direccional, bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo, se le añadirán los componentes de control

Válvulas de alivio cruzadas, cuando la presión del sistema excede un valor estas válvulas se abrirán descargando al lado de menor presión

Sistema de Limpieza, consiste de dos válvulas, una válvula de enlace y una de alivio, a veces llamado el conjunto válvula de aceite caliente (hot oil shuttle valve)pues descarga aceite de este circuito cerrado hacia el tanque, la válvula de alivio limita la presión de la línea de menor presión, existen siempre los drenajes de la bomba y el motor, ambos descargan directamente al tanque, en esta figura el flujo desde la válvula shuttle pasa por el motor enfriándolo y hace lo mismo con la bomba, otros sistemas requieren una fuente adicional de aceite para la bomba




Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una válvula de alivio del sistema de carga y dos válvulas check en función compensadoras, esta válvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la válvula de alivio de la shuttle lo que permite siempre funcionar a su válvula make up, la otra permanece cerrada por la presión mayor

Válvula de control de la bomba, en nuestra figura consta de un simple mecanismo de control con mando manual, el sistema de carga alimenta la válvula 4/3 dirigiendo aceite para mover el plato oscilante de la bomba variando su desplazamiento, en la posición neutral a resorte el ángulo del plato de la bomba es cero, es decir no hay flujo




MODULO 2: SISTEMA HIDRAULICO EXCAVADORA LECCIÓN 6: SISTEMA HIDRÁULICO

INSTRUCCIONES Complete lo solicitado

La excavadora es controlada por los siguientes cuatro sistemas:

- A. El sistema hidráulico principal controla los cilindros, los motores de

traslación y el motor de giro - B. El sistema hidráulico piloto que suministra aceite a la bomba

principal y los circuitos de control - C. El sistema de control electrónico que regula el motor diesel y las

bombas - D. El sistema de enfriamiento proporciona aceite al motor del

ventilador

( .) Drive pump (…) Idler pump (…) Proportional reducing valve (power shift pressure) (…) Delivery line (idler pump) (…) Delivery line (drive pump)

(...) Main relief valve (...) Right control valve body (...) Left control valve body




La excavadora 330D usa el Sistema Hidráulico NFC Control de Flujo
Negativo.

FJ

Válvulas de Control en Neutro

Una válvula de control activada

erreyros S.A.A. Desarrollo Técnico orge Gorritti Enero 2008



LECCION 7: BOMBA HIDRAULICA PRINCIPAL

La serie D de excavadoras Caterpillar usa un nueva diseño Kawasaki de

grupo de bomba hidráulica principal formada por 2 bombas gemelas de 74 gpm (280L/min) cada una. Continua usando un control NFC y es similar a la bomba usada en la 345C

(1) regulador

bomba derecha (8) regulador bomba izquierda (6) tornillo de ajuste de mínimo ángulo del plato oscilante bomba izquierda

LauncadpreLala pha

(1) tornillo de

ajuste NFC bomba derecha

(2) tornillo de

control de potencia bomba derecha

LaAmdeizqEl pis


bomba derecha (4) vista desde el motor, esta conectada a la volvante por acople flexible, la bomba izquierda (5) es conducida por la bomba derecha, a bomba tiene su propio regulador (usado para controlar el flujo), toma de sión y sensor de presión

válvula reductora proporcional PRV (2) esta montada al centro, esta toma resión piloto y genera la presión de Cambio de Potencia (power shift)

cia los reguladores como señal de control; tiene una toma de presión (7)

potencia entra por el eje a la bomba delantera bas bombas están conectadas al bloque y son idénticas, la bomba

recha es accionada por el motor, el engranaje permite girar la bomba uierda, la bomba piloto esta en el mismo eje de la bomba conducida ángulo de la placa de desgaste o plato oscilante determina la carrera de los tones, el flujo lo determinan los reguladores

Los reguladores tienen 4 ajustes externos:

Ajuste de máximo ángulo Ajuste de mínimo ángul Ajuste de potencia (horsepower control) Ajuste NFC (negative flow control)




PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LA BOMBA

Cada regulador de una (1) bomba recibe 4 señales de presión diferentes para

controlar el flujo de salida:

- Presión de cambio de potencia (power shift presure PS) - Presión del sistema (de esa bomba) - Censado cruzado de presión de la otra bomba (Cross sensing

pressure) - Presión de control de flujo negativo (negative flow control pressure

NFC)

FerJor

Principio de Funcionamiento: Asumiendo que el control del ángulo del plato es por medio de un piston hidráulico, el resorte en el extremo de cabeza del pistón mueve el ángulo del plato a máximo flujo, cuando llega presión a la cámara del extremo del vástago el resorte se comprime y reduce el ángulo del plato a mínimo flujo El pistón tiene 2 topes mecánicos, los tornillos de máximo y mínimo caudal La tensión del resorte se puede regular por medio de 1 tornillo denominado HP“control de potencia”, en algunas excavadoras hay 2 resortes y cada uno tiene su propio tornillo, el resorte más grande es para bajas presiones y el más pequeño para altas presiones con sus tornillos respectivos La señal NFC puede tener un tornillo o lainas para regularse, estas variarán la velocidad de respuesta de la bomba ante el movimiento de los carretes del banco principal Para reducir el flujo de la bomba, cualquiera de las 4 señales antes mencionadas puede hacerlo, la presión de alguna de ellas entra en la camara del vástago Este principio es el mismo para todas las excavadoras, lo que varia es el diseño de los componentes y mecanismos del regulador de la bomba

reyros S.A.A. Desarrollo Técnico ge Gorritti Enero 2008



OPERACIÓN DE LA BOMBA

Identifique los componentes del sistema de regulación de la bomba Más corriente = > Más PS = > Menos flujo => Menos requerimiento de HP hidráulica

1. Presión de cambio de potencia (power shift presure PS) La válvula reductora proporcional PRV recibe una señal de control del ECM para regular la presión de cambio de potencia (power shift presure PS) en relación con la velocidad RPM del motor. La señal PS a los reguladores permite a la máquina mantener la RPM deseada del motor para máxima productividad. Si la RPM del motor es menor (baja) que la velocidad deseada debido a una alta carga hidráulica de las bombas, el ECM aumenta la presión PS (la lectura del sensor de RPM es tomada 2.5 segundos luego de salir los joystick de neutro), la PS reduce el ángulo del plato de la bomba, esto disminuye el flujo de las bombas reduciendo la carga hidráulica al motor, en consecuencia el motor mantiene la RPM deseada Si solo se requiere flujo de una bomba, la PS será reducida permitiendo a esta bomba tomar la mayor potencia del motor, si se requiere flujo de ambas bombas, la PS se incrementará para que ambas bombas reciban una carga equivalente

HP (Potencia Hidráulica) = Presión (P) x Caudal (Q)




Control de Potencia Constante Mayor NFC => Menos flujo

2. Censado Cruzado de Presión (Cross sensing control) Ambos reguladores tienen este control, para mantener la potencia del motor hacia las bombas en un ratio constante, los reguladores reciben la presión de la bomba conductora y conducida, esto es llamado Control de Potencia Constante 3. Presión de Control de Flujo Negativo (NFC) Es la primer señal de control para el flujo de la bomba, es generada en la válvula de control principal, con los joystick en neutral, el flujo pasa por los carretes de centro abierto y retorna al tanque por el orificio de control NFC, esta restricción causa una señal de presión llamada NFC Cuando un regulador recibe una alta presión NFC mantiene la bomba en espera (standby) cerca al desplazamiento mínimo de la bomba Al mover un control fuera de neutro, el pasaje de centro abierto es cerrado proporcionalmente al movimiento del carrete, esto reduce la señal NFC hacia el regulador que incrementa proporcionalmente el flujo. Si el carrete se mueve al tope, cerrando el pasaje de la NFC, esta presión es igual a la del circuito de retorno a tanque (definida por la válvula check de retorno) Dentro del regulador, la alta señal NFC es mayor a la señal de Control de Potencia Constante y reduce el flujo al mínimo

Curva con POTENCIA CONSTANTE

Curva carac El cambio de(B) P-Q (presbomba empie Cada punto des mantenida

HP


terística de una bomba:

flujo de una bomba es representado por la curva característica ión vs caudal) desde el punto (A) donde el ángulo del plato de la za a disminuir.

e esta curva representa el flujo y la presión cuando la potencia constante

(Potencia Hidráulica) = Presión (P) x Caudal (Q) = cte




ETAPAS DE OPERACION

INSTRUCCIONES: Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento STAND BY

LCNerraDpáaEss


aoFfeeqápctisrenl anpoer

figura superior muestra la porción NFC del regulador. n los controles en neutro, alta señal NFC llega a la izquierda del carrete C empujandolo contra la fuerza del resorte, el tornillo de ajuste cambia el cto de la presión NFC en el carrete, aumentando el seteo (giro horario) uiere más presión NFC antes de mover el carrete, esta condición causa un ido aumento del ángulo (upstroke) con menos modulación cuando se iva una válvula de control. minuyendo el seteo (girar tornillo antihorario) hace que se necesite menos sión NFC para mover el carrete, esta condición hace que el aumento del

gulo del plato de la bomba (upstroke) sea más lento con más modulación ctivar una función hidráulica

esta condición, el carrete de control de potencia (horsepower control ol) dirige una señal de presión hacia el extremo de mínimo ángulo del vo pistón, esto lo mueve hacia la derecha contra el tope de mínimo ángulo.




ETAPAS DE OPERACIÓN : UP STROKE

INSTRUCCIONES: Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento UPSTROKE AUMENTO DE FLUJO

Inc El la pizqLadesisizqAl caroriserconSi toq


remento de flujo causado por disminución de la presión NFC.

resorte mueve el carrete NFC a la izquierda, esto mueve también el pin de alanca (feedback lever) y el carrete de control de potencia hacia la

uierda. camara de mínimo angulo del servo pistón es abierta a drenaje a través l orificio a la derecha del carrete de control de potencia, la presión del tema entra al extremo de máximo ángulo del servo pistón moviendolo a la uierda aumentando el ángulo de la bomba. moverse el servo pistón también lo hace la palanca y jala a la derecha el rete de control de potencia hasta encuentre un punto de equilibrio con el

ficio de drenaje, la salida de flujo desde el extremo de mínimo ángulo del vo pistón es ahora dosificada por el carrete de control y el manguito de trol (sleeve)

la NFC cae al mínimo, aumenta el ángulo del plato hasta el servo pistón ue el tornillo de máximo ángulo




ETAPAS DE OPERACIÓN: DE STROKE

INSTRUCCIONES: Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento DISMINUCIÓN DEL FLUJO INICIO DE DES-ANGULAMIENTO (BEGINNING OF DESTROKE)

Lcad

H


a figura superior muestra el carrete de control de potencia (horsepower ontrol spool) y el pistón de control de torque (no mostrado en figuras nteriores), en la posición de aumento de flujo pero al inicio del esangulamiento, se asume que la presión PS es constante ay dos tornillos de ajuste de potencia:

- El tornillo grande ajusta el punto inicial de desangulamiento (starts destroke)

- El tornillo pequeño regula el ratio o velocidad con que la bomba desangula




Disminución del flujo de la bomba causado por un incremento en la carga hidráulica

- La presión PS desde la PRV entra a la izquierda del pistón de control de torque - La presión de esta bomba entra al resalte de la derecha del pistón de control de torque - La presión de la otra bomba entra al resalte de la izquierda del pistón de control de torque

(cross sensing signal pressure) - La combinación de estas 3 señales mueve el piston de control de torque a la derecha contra

la fuerza del resorte de Control de Potencia - El carrete de control de potencia dirige una señal hacia el extremo de mínimo ángulo en el

servo pistón para iniciar el des-angulamiento de la bomba DISMINUCIÓN DEL FLUJO FINAL DEL DES-ANGULAMIENTO (END OF DESTROKE)

Ceeáq

Ue


uando el servo pistón se mueve a la derecha, la palanca (feedback) mueve l carrete de control de potencia hacia la izquierda, así la presión del sistema s dosificada a través de dos orificios hacia y desde el extremo de mínimo ngulo del servo pistón, el flujo de la bomba es mantenido constante hasta ue una de las señales de presión cambie. n incremento en la presión PS actua de la misma manera que el incremento n la presión del sistema descrito




REGULACIÓN DE LA BOMBA INSTRUCCIONES: Anote la interpretación y las correcciones que haría


P-Q Curve forRight Pump Excavator

0

10

20

30

40

50

60

800 1250 1425 2300 2850 3700 4250

Pressure (psi)

Flow

(GPM

) HighLowTest


0

10

20

30

40

50

60

800 1250 1425 2300 2850 3700 4250

Pressure (psi)

Flow

(GPM

) HighLowTest


0

10

20

30

40

50

60

800 1250 1425 2300 2850 3700 4250

Pressure (psi)

Flow

(GPM

) HighLowTest




CIRCUITO DEL SISTEMA PILOTO

Componentes

Circuitos: 1. Control de Cambio de Potencia (Power Shift Pressure System) Funcionamiento:

0- Bomba piloto 1- Filtro Piloto 2- Toma de

muestra aceite SOS

3- Toma de presión piloto

4- Alivio piloto

FerrJorg

eyros S.A.A. e Gorritti

(49) Drive pump (58) Idler pump (63) Proportional reducing valve (PS pressure)

(59) Pilot pump

(68) Machine ECM (69) Monitor (70) Engine speed dial (71) Drive pump pressure sensor (72) Idler pump pressure sensor (73) Engine speed pickup (flywheel

housing)




Instrucciones: Siga el recorrido del flujo de las válvulas

Válvula Reductora Proporcional (PRV)- Presión de Cambio de Potencia (PS Power Shift)

AUMENTO DE SEÑAL. Más corriente. Más presión PS

REDUCCIÓN DE SEÑAL. Menos corriente. Menos presión PS

3


( ) Solenoid ( ) Valve body ( ) Line (pilot oil flow)

2

1

(1) Solenoid (2) Spring (3) Valve body (4) Spool (5) Passage (return oil flow) (6) Passage (powershift pressure to pump regulators) (7) Spool chamber (8) Passage (pilot oil flow)




Instrucciones: Siga el recorrido del flujo en su hoja y anote el funcionamiento DESBLOQUEADO

BLOQUEADO

Circuito de válvula de control piloto

VÁLVULA DE CONTROL PILOTO (JOYSTICK)





VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL

INSTRUCCIONES: Complete los números y ubique las componentes en la máquina





HOJA DE TRABAJO 2.8:

VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL

INSTRUCCIONES: Complete los números Línea de señal NFC

banco derecho Válvula del accesorio Válvula de alivio de línea

pluma extremo de vástago (boom cylinder rod end)

Válvula de control de brazo 2

Válvula de control oruga derecha

Válvula de alivio de línea cucharón extremo de cabeza (bucket cylinder head end)

Válvula de control pluma 1

Línea de drenaje válvula de alivio NFC banco derecho

Válvula solenoide de marcha recta

Válvula de control del cucharón

Válvula de alivio NFC lado derecho

Válvula de marcha recta Válvula de control de

oruga izquierda Válvula de control de la

Pluma 2 Válvula de alivio de línea

brazo extremo de cabeza (stick cylinder head end)

Válvula de control de giro

Válvula auxiliar para control de herramientas

Válvula de alivio de línea circuito auxiliar

Línea de señal regeneración de brazo

Válvula de control del Brazo I

Línea de señal NFC banco izquierdo

Válvula de control del Brazo 1

Válvula de alivio principal Válvula de alivio NFC lado izquierdo

La válvula principal esta al centro de la estructura superior entre las bombas y los actuadores (cilindros y motores), esta controla su funcionamiento dependiendo de la operación de la excavadora Recibe señal de aceite piloto desde la cabina para mover el carrete de control adecuado.




. HOJA DE TRABAJO

PRUEBAS DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

NOTA SIEMPRE REFIERASE AL SIS WEB O CONSULTE A SU COMUNICADOR TECNICO POR LA ÚLTIMA ACTUALIZACIÓN DISPONIBLE

CALIENTE EL ACEITE HIDRÁULICO

55° +/- 5° C (131° +/- 9° F)

Especificaciones

Item

Nuevo Reconstruido Límite de servicio

Lectura

1880 +/- 50 RPM (2) 1680 a 1930(1)

Alta en vacío (1)

1980 +/- 50 RPM (3) 1780 a 2030(3)

Baja en vacío 800 +/- 50 RPM 800 +/- 100

Baja en vacío de un toque

1100 +/- 50 RPM 1100 +/- 100

Máxima velocidad con carga (4)

1720 RPM (5) 1670 RPM (5) 1620 (5)

Velocidad reducida AEC sin carga (6)

1300 +/- 50 RPM 1300 +/- 100

(1) AEC en OFF (2) 3 segundos después de poner la velocidad en 10 (3) RPM del motor entre los 3 segundos después de poner la

velocidad del motor en 10 (4) Presión es aliviada de ambas bombas (CALADO, PRV conectada)(5) Mínima RPM (6) AEC en ON




HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE TRANSITO

Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de

servicio RENR 9585 Temperatura 55 +/- 5° C 131 +/- 9 °F

P L C C E M M C

Velocidad de traslac

FordwardHIGH Reverse

FordwardLOW Reverse

Velocidad de traslac

FordwardHIGH Reverse

FordwardLOW Reverse


osicione la máquina en una superficie nivelada evante una oruga del suelo oloque una marca en una zapata oloque DIAL 10 y AEC en “OFF” l interruptor de velocidad de traslación en HIGH (Liebre) ueva el control de la oruga levantada al máximo ida el tiempo de tres vueltas completas en cada dirección ambie el interruptor de velocidad de traslación a LOW (Tortuga) y repita

Tiempo (segundos) para tres revoluciones Standart Undercarriage

ión Nuevo Reconstruido Límite de

servicio Lectura

22.5 segundos o menos






Tiempo (segundos) para tres revoluciones Long Undercarriage

ión Nuevo Reconstruido Límite de

servicio Lectura










Prueba estandar de transito

Temperatura 55 +/- 5° C 131 +/- 9 °F

La distancia recorrida debe ser como mínimo 25 metros, trace una línea en el piso y arranque el motor

Coloque la velocidad del motor en 10, AEC en OFF Cucharón vacío, posicione las orugas paralelo a la línea, interruptor de

velocidad en HIGH Opere ambos pedales, empiece a medir el tiempo luego de 5m y mida la

desviación Tiempo de Traslación (20 últimos metros)

Velocidad de traslación Nuevo Reconstruido Límite de

servicio Lectura

Fordward HIGH Reverse




Fordward LOW Reverse

24 segundos o menos


27 segundos o menos

Distancia de desviación (de la línea recta al final)

Velocidad de traslación Nuevo Reconstruido Límite de servicio

Lectura

Fordward HIGH Reverse

800 mm (31.5 “) o menos

1200 mm (47.2 “) o menos

1500 mm (59.1”) o menos

Fordward LOW Reverse

800 mm (31.5 “) o menos

1200 mm (47.2 “) o menos

1500 mm (59.1”) o menos

Caída en Pendiente

Especificación de caida: 0 mm Lectura:

A: Distancia preliminar 5 m. B: Distancia de medición 20 m. C: Altura del cucharón al piso 0.5 a 1 m

Coloque la máquina en una pendiente de 12°, cucharón vacío e implementos según la figura Mida la caída luego de 3 minutos




HOJA DE TRABAJO

PRUEBAS DE GIRO Y SOBRE GIRO


Temperatura 55 +/- 5° C 131 +/- 9 °F

MMl

Distancia de sobre giro Lectura: Derecha Izquierda

Tiempo de giro 180° Lectura: Derecha: Izquierda:


áque

os 1

A: Bastidor superior

uina nivelada, Cucharón vacío va el joystick completamente en una dirección y deténgase en neutro a 80°, Mida la distancia de las marcas y el tiempo

B: Bastidor inferior C: Marca Coloque una marca

Item Nue

Giro a la derecha

Giro a la izquierda

1300 mpulgadas)

Item

Giro a la derecha

Giro a la izquierda

Sobregiro (Overswing)

vo Reconstruido Limite de Servicio

m (51.2 o menos

1400 mm (55.1

pulgadas) o menos

1600 mm (63 pulgadas) o

menos

Tiempo de giro (Swing Time)

Nuevo Reconstruido Limite de Servicio







HOJA DE TRABAJO

PRUEBAS DE CORRIMIENTO DE LOS CILINDROS


Temperatura:

MquExdecil

Cu Lecturas:

Cu


áquina nivelada, extienda los implementos, eleve la pluma hasta que el pin e sostiene al brazo esta a la misma altura del pin soporte de la pluma. tienda el cilindro de la cuchara y retraiga el del brazo, extienda el cilindro l brazo 70 mm (2.8 pulgadas), mida las distancias entre los pines de los indros, espere unos minutos y mida, anote la diferencia charón vacío, 5 minutos

charón lleno, 3 minu

Item

Boom Cylinder 6

inc

Stick Cylinder 12

inc

Bucket Cylinder 18

inch) o

Item Ne

Boom Cylinder 6.0 mm (0

le

Stick Cylinder 10.0 mm

or l

Bucket Cylinder 10.0 mm

or l

Cylinder Drift (Empty Bucket)

w Rebuild Service Limit

.24 inch) or

ss

12.0 mm (0.47 inch) or

less

24.0 mm (0.94 inch) or

less

(0.39 inch) ess

15.0 mm (0.59 inch) or

less

25.0 mm (0.98 inch) or

less

(0.39 inch)

15.0 mm (0.59 inch) or

25.0 mm (0.98 inch) or

tos 330D (2520kg 5555lb) 330DL (2700kg 5950 lb)

ess less less

Cylinder Drift (Loaded Bucket)

New Rebuild Service Limit

.0 mm (0.24 h) or less

12.0 mm (0.47 inch) or less


.0 mm (0.47 h) or less



.0 mm (0.71

15.0 mm (0.59

25.0 mm (0.98

r less inch) or less inch) or less




HOJA DE TRABAJO

PRUEBAS DE VELOCIDAD DE LOS CILINDROS


Velocidad de cilindros de la pluma

Velocidad de cilindros del brazo

Velocidad de cilindros del cucharón

VELOCIDAD DE OPERACIÓN DE LOS CILINDROSItem Nuevo Recostruido,

valor máximoLi

máxser

Extensión

3.4 +/- 0.5 seg 4.0 seg 4.5Pluma

Retracción

2.6 +/- 0.5 seg 3.3 seg 3.8

Extensión

3.4 +/- 0.5 seg 4.0 seg 4.5Brazo

Retracción

2.8 +/- 0.5 seg 3.5 seg 4.0

Extensión

4.4 +/- 0.5 seg 5.0 seg 5.5Cucharón

Retracción

2.5 +/- 0.5 seg 3.2 seg 3.7

(A) Extensión

(B) Retracción Máquina horizontal, cucharón vacío, retraiga cilindros del brazo y cucharón, coloque cucharón en el suelo y mida el tiempo

(A)

(B) Máquinvacío, psuperioal sueloperpen

(A) Extensión

(B) Retracción Máquina horizontal, cucharón vacío, posicione la superficie superior del cucharón paralela al suelo, mida el tiempo


Extensión

Retracción

a horizontal, cucharón osicione la superficie r de la pluma paralela y el brazo

dicular, mida el tiempo

mite imo de vicio

Lectura

seg

seg

seg

seg

seg

seg




HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE PRESION


servicio RENR9585 U

FJ

BICACIÓN DE LAS VALVULAS DE ALIVIO

ITEM CHECK VALVULA 1 (A) Main relief valve 2 (B) Boom cylinder line (head end) 3 (C) Boom cylinder line (rod end) 4 (D) Stick cylinder line (head end) 5 (E) Stick cylinder line (rod end) 6 (F) Bucket cylinder line (head end) 7 (G) Bucket cylinder line (rod end) 8 (H) Swing (right) 9 (I) Swing (left)

10 (J) Left travel crossover relief valve for forward travel (upper valve)

11 (K) Left travel crossover relief valve for reverse travel (lower valve)

12 (L) Right travel crossover relief valve for forward travel (upper valve)

13 (M) Right travel crossover relief valve for reverse travel (lower valve)

14 (N) Pilot relief valve 15 (O) Main control valve 16 (P) Pilot filter 17 (Q) Travel motor (right) 18 (R) Travel motor (left) 19 (S) Swing motor





(continuación)


Caliente el aceite a la temperatura de operación: 55 +/- 5° C (131 +/- 9 °F) Para ajustar las presiones se requiere la normal operación del motor y la bomba Si no se llegan a estos valores, debe realizarse la prueba de flujo para revisar la característica de la curva Flujo / Presión de la bomba

VÁLVULA DE ALIVIO ESPECIFICACIONES

NUEVO O RECONSTRUIDO

LIMITE DE SERVICIO

5100 +/- 72 PSI (35000 +/- 500 kPa)

(A) Main relief valve 5200 +/- 72 PSI (36000 +/- 500 kPa)

HEAVY LIFT

4800 a 5150 PSI (33000 a 35500 kPa)

(B) Boom cylinder line (head end) 5500 +/- 145 PSI (38000 +/- 1000 kPa)

5150 a 5650 PSI (35600 a 39000 kPa)

(C) Boom cylinder line (rod end)

(D) Stick cylinder line (head end) 5400 +/- 150 PSI

(37000 +/- 1000 kPa) 5000 a 5500 PSI

(34600 a 38000 kPa)

(E) Stick cylinder line (rod end) 5500 +/- 145 PSI (38000 +/- 1000 kPa)

5150 a 5650 PSI (35600 a 39000 kPa)

(F) Bucket cylinder line (head end)

(G) Bucket cylinder line (rod end) 5300 +/- 145 PSI

(37000 +/- 1000 kPa) 5000 a 5500 PSI

(34600 a 38000 kPa)

(H) Swing relief pressure (right)

(I) Swing relief pressure (left) 4550 +/- 145 PSI

(31400 +/- 1000 kPa) 3750 a 4200 PSI

(25900 a 28900 kPa)

(J) Left travel crossover relief valve (forward - upper valve) (K) Left travel crossover relief valve (reverse - lower valve) (L) Right travel crossover relief valve (forward - upper valve) (M) Right travel crossover relief valve (reverse - lower valve)

5340 +/- 220 PSI (36800 +/- 1500 kPa)

4900 a 5555 PSI (33800 a 38300 kPa)

(N) Pilot relief valve 595 +/- 29 PSI (4100 +/- 200 kPa)





(continuación) Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de

servicio RENR9585 Presión Piloto Lectura: _____________

Arranque el motor Temperatura de operación AEC en OFF y velocidad 10 Mida la presión en (30) debe ser 595 +/- 30 PSI (4100 +/- 200 kPa)

Válvula de alivio principal SIN HEAVY LIFT Lectura: ______________ CON HEAVY LIFT Lectura: ______________

(1) Pressure tap (drive pump delive(2) Pressure tap (idler pump deliver(3) Pressure tap (power shift pressu Modo Potencia (sin HEAVY LIFT) = (A) Interruptor de Levante Pesado Modo Levante Pesado (HEAVY LIF


ry pressure) y pressure) re)

5076 +/- 73 PSI (35000 +/- 500kPa)

(28) Locknut (29) Setscrew (30) Pressure tap (31) Pilot filter

T) = 5220 +/- 73 PSI

-Arranque el motor -Temperatura 55° +/-5° C (131° +/-9° F) -Power Mode, AEC en OFF y velocidad 10 - Retraiga Cucharón -Mida la presión en (1) o (2) debe ser:

(3

-Arranque el motor -Temperatura 55° +/-5° C (131° +/-9° F) -Heavy Lift Mode, AEC en OFF y velocidad 10 - Eleve la pluma -Mida la presión en (1) o (2) debe ser:

6000 +/- 500kPa)






servicio RENR9585

Seteo temporal válvula de alivio principal Ajustar el alivio principal no afecta el seteo de levante pesado. mientras mueva (8) no permita que (6) gire

Aumentar el seteo de levante pesado aumenta el de alivio y viceversa

MODO POTENCIA (maquinas sin heavy lift) Temporalmente aumente el seteo de la válvula de alivio principal ¼ vuelta MODO LEVANTE PESADO(maquinas con heavy lift) Switch Heavy Lift en ON Temporalmente aumente el seteo de la válvula de alivio principal modo levante pesado Afloje (5) y ajuste (6) ¼ vuelta

Válvulas de alivio de línea

Conecte manómetros de 8 Arranque el motor llegue a lahidráulico, interruptor AEC etabla En el MONITOR entre al mopower shift pressure” Realice los calados y anote

(4) Adjustment screw (5) Locknut (6) Main relief valve


70

tn

do

los

(4) Main relief valve (5) Locknut for the heavy lift (6) Adjustment screw for the heavy lift (7) Locknut for the main relief valve (8) Adjustment screw for the main relief valve

0 PSI en (1) y (2) y 870PSI en (3)

emperatura de operación del sistema OFF y velocidad del motor de acuerdo a la

de servicio y fije la PRV según la tabla “fixed

valores






servicio RENR9585

(17) Line relief

Cylinder CylindPositi

Retracted

ExtendedBucket

LECTUR

Retracted

LECTUR

Extended

Boom

LECTUR

Retracted

LECTUR

Extended

Stick

LECTUR


valve (boom cylinder rod end) (18) Line relief valve (bucket cylinder rod end) (19) Line relief valve (stick cylinder head end)

(12) Line relief valve (boom cylinder head end) (13) Line relief valve (bucket cylinder head end) (14) Line relief valve (stick cylinder rod end)

er on

PoP

320(4Sp

AS

320(4Sp

AS

237(3

Sp

AS

23(3

Sp

AS

250(4

Sp

AS

Line Relief Valve Pressure Settings

Standard Configuration Heavy Lift Option

wer Shift ressure

Relief Pressure Setting

Power Shift Pressure

Relief Pressure Setting

0 ± 50 kPa 64 ± 7 psi) eed Dial 3

37000 ± 1000 kPa (5350 ± 145 psi)

3200 ± 50 kPa (464 ± 7 psi) Speed Dial 3

37000 ± 1000 kPa (5350 ± 145 psi)

0 ± 50 kPa 64 ± 7 psi) eed Dial 3

37000 ± 1000 kPa (5350 ± 145 psi)

3200 ± 50 kPa (464 ± 7 psi) Speed Dial 3

37000 ± 1000 kPa (5350 ± 145 psi)

0 ± 50 kPa 44 ± 7 psi) eed Dial 10

38000 ± 1000 kPa (5500 ± 145 psi)

2370 ± 50 kPa (344 ± 7 psi)

Speed Dial 10

38000 ± 1000 kPa (5500 ± 145 psi)

70± 50 kPa 44 ± 7 psi) eed Dial 10

38000 ± 1000 kPa (5500 ± 145 psi)

2370 ± 50 kPa (344 ± 7 psi)

Speed Dial 10

38000 ± 1000 kPa (5500 ± 145 psi)

0 ± 50 kPa 50 ± 7 psi) eed Dial 10

37000 ± 1000 kPa (5350 ± 145 psi)

2500 ± 50 kPa (450 ± 7 psi)

Speed Dial 10

37000 ± 1000 kPa (5350 ± 145 psi)






servicio RENR9585 Válvula de alivio de giro Lectura: Giro a la derecha ___________ Giro a la izquierda ___________

Conecte 1 manómetro de 8700 PSI en (2) En el monitor seleccione SWING BREAK SOL override ON para conectar el freno de parqueo giro Arranque motor, AEC en OFF y velocidad en 10, lentamente mueva el joystick a giro derecha al tope y anote, repita para giro a la izquierda, lea el valor, debe ser: 27900 ± 1000 kPa (4550 ± 145 psi) Conecte un manómetro de 8700 PSI en (1) patraslación derecho, 870 PSI en (3) y 8700 PSI Aumente temporalmente el alivio principal Bloqueé el sprocket Arranque motor, AEC en OFF y velocidad en 10 hasta temperatura de operación Con el MONITOR fije la PRV a 2850 kPa 415 PSI Mueva el control hacia marcha delante de la oruga bloqueada, Mida la presión, Mueva hacia atrás el control, mida, repita Para la otra oruga El valor debe ser: 36800 ± 1500 kPa (5350 ± 2

Válvula de alivio cruzada de traslación

Lecturas: Oruga derecha Avance: ___________ Reversa: ___________ Oruga izquierda Avance: ___________ Reversa: ___________


ra la válvula del motor de en (2) para el otro motor

20 psi).

(18) Locknut

(22) Adjustment plug (23) Locknut (25) Relief valve (left swing) (34) Adjustment plug (35) Locknut (36) Relief valve (right swing)

(19) Adjustment screw (20) Crossover relief valve (forward left travel) (21) Crossover relief valve (reverse left travel) (22) Locknut (23) Adjustment screw




VALORES DE REFERENCIA: Nota: Estos valores han sido evaluados en máquinas en costa, no hay referencias

NFC NFC alta (implementos en neutro) = 600 a 500 PSI

NFC baja (implementos activados) = 200 a 100 PSI

Presión piloto luego de joystick

Válvula de control piloto (joystick) en neutro = 0 PSI Válvula de control piloto (joystick) en movimiento = 600 PSI Velocidad Motor PRESIÓN (PSI)

DIAL Standby Movimiento Calado 10 430 140 100 9 425 190 150 8 423 200 180 7 420 215 180 6 420 215 180

PRV Presión PS

1 490 MODOS DE TRABAJO

Trabajo RPM PS kPa (PSI) Bombas kPa (PSI) % Fuel Boost (kPa)

Neutro 1800 2887 (420) 4300 (620) 8.7 11 Movimiento 1750 1165 (170) 18800 (2720) 23.8 32 Calado 1626 680 (99) 35670 (5170) 47.9 121

estandar

Calado (Heavy Lift) 36500 (5294) potencia Neutro 1800 2887 (420) 4400 (640) 8.8 10

Movimiento 1750 1507 (220) 18540 (2690) 21.6 42 económico Calado 1645 1137 (165) 36770 (5330) 41.6 89

económico Neutro 1990 2887 (420) 4370 (630) 11.5 18

baja Movimiento 1975 904 (130) 18300 (2650) 20.5 41 velocidad Calado 1820 460 (70) 35928 (5210) 52.4 114

Potencia Neutro 1980 2887 (420) 4440 (645) 10.6 14

alta Movimiento 1967 904 (130) 19008 (2756) 23.1 52 Calado 1796 670 (97) 36170 (5246) 52 117 Calado (Heavy Lift) 36900 (5350)

NOTAS

FJo

erreyros S.A.A. Desarrollo Técnico rge Gorritti Enero 2008



HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO DE DRENAJE

Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual

de servicio RENR9585 Drenaje de caja motor de traslación Motor derecho: _________ Motor izquierdo: _________

Bloquee una oruga Instale la líneas como se muestra Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, mantenga la en “no carga” a 1880 RPM y temperatura de operación Mueva el control de traslación de la Oruga evaluada a tope por 1 minuto A la presión de: 36800 ± 1470 kPa (5350 ± 215 psi)

- Motor de traslación nuevo..... .......15 L/min (4.0 US gpm) - Motor de traslación reconstruido.. 18 L/min (4.78 US gpm)

Drenaje de caja motor de giro Flujo: _________

Desconecte línea (1) de la “T” y ponga un tapón en (2), una la línea a la manguera que va al Depósito medible. En el monitor seleccione SWING BREAK SOL override ON para mantener el freno de parqueo de giro conectado Arranque el motor, AEC en OFF Velocidad en 10, mantenga en “no carga” a 1880 RPM y temperatura de operación Mueva el joystick de giro contra elfreno por 1 minuto, repita tres vece Para una presión de 31400 ± 1000

- Motor de giro nuevo..... ...- Motor de giro reconstruido

Bomba Principal Máxima presión por drenaje: 15 P

(3) 6V-9509 Face seal plug (4) 6V-8398 O-Ring seal (5) Case drain hose (6) Connector (7) Remote drain hose (8) Container for measuring


s la medición

kPa (4550 ± 145 psi) los valores son: ....30 L/min (7.9 US gpm) .. 35 L/min (9.2 US gpm)

SI




TEXTO DE REFERENCIA:

FLOW METER En cualquier sistema hidráulico este equipo mide de manera digital:

- Flujo - Presión - Temperatura - Velocidad

Siempre conecte con la válvula abierta

Especificaciones: Flujo: 13 a 475 L/min (3.5 a 125 gpm) Presión: 0 a 500 bar (0 a 6800 PSI) Temperatura 10 a 120°C (50 a 250 °F) Velocidad 0 a 6000 RPM

METODOS DE PRUEBA

En línea. Cierre la válvula creando presión, compare con la especificación de la bomba, 20% a 30% de perdida indica daño o desgaste

En “Tee” Mueva un accionador, cierre la válvula, la presión aumenta hasta que se abre el alivio, el flujo cae a cero Mueva todos los accionadores, uno por vez, las lecturas deben ser similares o existe una fuga

DVOlCl

FJ

ireccional en línea erifique fugas internas en cilindros y control pere el control donde conecto el medidor, cierre

a válvula totalmente, la lectura es el alivio ompare el flujo especificado en el motor contra

a lectura bajo carga normal de motor

erreyros S.A.A. orge Gorritti
Accionadores Conecte el medidor en vez de los accionadores y cierre la válvula, si es diferente a especificaciones o pruebas anteriores indica fugas en el control o accionadores



HOJA DE TRABAJO PRUEBAS DE FLUJO


servicio RENR9585 Control de Flujo de Potencia Constante Procedimiento Identifique los componentes y trace el reco

colores) Nota: No desconecte la NFC porque afectUse la hoja excel P vs Q para graficar

Arranque el motor, EAC en OFF VelocidadEn el MONITOR fije la PRV hasta un valor2850 ± 50 kPa (415 ± 7 psi). Con el flowmeter aumente la presión de laanote los valores de flujo en la tabla respeCorrija el flujo para los valores especificad ( Flujo medido x 1800 Flujo corregido = --------------------------- ( RPM leída ) Grafique los valores leídos y trace la curva


rrido del flujo (use el código de

ará los resultados en 10, temperatura de operación en el manómetro de

bomba evaluada (manómetro) y ctiva os a 1800RPM

RPM ) --------------

comparándola a la especificación

(10) Portable hydraulic tester (flow meter) (22) Multitach (26) Valve ( ) Pressure tap (left pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (right pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (power shift pressure)






servicio RENR9585 Prueba de Flujo de Bombas

Puntos a Medir Bomba derecha 9000 kPa

1300 PSI 12000 kPa 1750 PSI

16000 kPa 2300 PSI

26000 kPa 3750 PSI

30000 kPa 4350 PSI

Flujo medido L/min (US gpm)

Temperatura °C (°F)

RPM Motor

Flujo corregido L/min (US gpm)

Especificaciones NUEVO L/min (US gpm)

273 +/- 10 72.0 +/- 2.60

259 +/- 10 68 +/- 2.6

224+/- 10 59 +/- 2.6

181 +/- 10 48 +/- 2.6

168 +/- 10 44 +/- 2.60

LIMITE DE SERVICIO L/MIN (US GPM)

262 69

217 57

188 49

137 36

127 34

Bomba izquierda

Flujo medido L/min (US gpm)

Temperatura °C (°F)

RPM Motor

Flujo corregido L/min (US gpm)

Especificaciones NUEVO L/min (US gpm)

273 +/- 10 72.0 +/- 2.60

259 +/- 10 68 +/- 2.6

224+/- 10 59 +/- 2.6

181 +/- 10 48 +/- 2.6

168 +/- 10 44 +/- 2.60

LIMITE DE SERVICIO L/MIN (US GPM)

262 69

217 57

188 49

137 36

127 34

Grafique y analice







servicio RENR5435 Control de Flujo Negativo Procedimiento Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo (use el código de

colores) Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, temperatura de operación

En el MONITOR fije la PRV hasta un valor en el manómetro de 2550 kPa (370 PSI). Con el flowmeter aumente la presión de la bomba evaluada (manómetro) a 6900 kPa (1000 psi) y anote el valor de flujo en la tabla Corrija el flujo para los valores especificados a 1800RPM ( Flujo medido x 1800 RPM ) Flujo corregido = ----------------------------------------- ( RPM leida ) Los valores deben ser tomados mientras aumenta la presión


(10) Portable hydraulic tester (flow meter) (22) Multitach (26) Valve ( ) Pressure tap (left pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (right pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (power shift pressure)






servicio RENR9585 NFC a 370 PSI (2550 kPa) P. Bomba a 1000 PSI Anote el flujo

Prueba de Flujo Negativo Punto a Medir

Bomba derecha Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura °C (°F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm)

NUEVO 170 +/- 17 45 +/- 4.5

Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE SERVICIO

136 36

Bomba izquierda

Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura °C (°F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm)

NUEVO 170 +/- 17 45 +/- 4.5

Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE DE SERVICIO

136 36

Ubique el punto y analice






servicio RENR9585 Flujo de Bomba Piloto Procedimiento Identifique los componentes y trace el reco

colores) Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad

Con el flowmeter aumente la presión de la± 200 kPa (595 ± 29 psi).y anote el valor dCorrija el flujo para los valores especificad ( Flujo medido x 1800 Flujo corregido = ---------------------------- ( RPM leída ) Los valores deben ser tomados mientras a

Prueba de Flujo

Bomba Engranajes

Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura °C (°F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm)

NUEVO Especificaciones L/min (US gpm)

LIMITE SERVICIO


rrido del flujo (use el código de

en 10, temperatura de operación bomba piloto (manómetro) a 4100 e flujo en la tabla os a 1800RPM

RPM ) -------------

umenta la presión Bomba Piloto

Punto a Medir 4100 ± 200 kPa (595 ± 29 psi).

40.1 11 33 8.7




MODULO 3: SISTEMAS DEL TRACTOR

LECCION 9: SISTEMA DIRECCIÓN DIFERENCIAL

El sistema de dirección diferencial recibe potencia de dos componentes: - La Transmisión - Motor Hidráulico de Dirección

La transmisión controla la velocidad y dirección del movimiento (AVANCE o REVERSA), la dirección de rotación del piñón de la transmisión determina la dirección (F or R), la velocidad de rotación de este piñón determina la velocidad de traslación del tractor. La dirección de rotación del motor de dirección determina la dirección del giro, la velocidad de rotación del motor determina cuan rápido se hace. El motor de dirección solo incrementa la velocidad de una cadena y disminuye la velocidad de la otra cadena

M

FeJo

ARCHA RECTA GIRO GIRO Y MARCHA

rreyros S.A.A. rge Gorritti



Curso : Hidráulica en Maquinaria 98 Material del Estudiante COMPONENTES PRINCIPALES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes y explique su funcionamiento

FJ



Curso : Hidráulica en Maquinaria 99 Material del Estudiante CIRCUITO HIDRÁULICO

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo en NEUTRO, Identifique los componentes y

explique su funcionamiento

FJ



Curso : Hidráulica en Maquinaria 100 Material del Estudiante CIRCUITO HIDRÁULICO

(continuación) PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo en GIRO A LA IZQUIERDA



Curso : Hidráulica en Maquinaria 101 Material del Estudiante COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes Bomba de dirección Línea de la bomba hacia motor

Presión de carga hacia múltiple succión

Pump control solenoid "A" (right steer)

Válvula alivio aceite frío Pump control solenoid "B" (left steer) Toma presión lado izquierdo HC Left steer actuator pressure test port

(X2) Motor de dirección Right steer actuator pressure test port

(X1) Toma presión lado derecho HD

( ) Filtro de carga de dirección ( ) Toma de presión bomba de carga / SOS aceite ( ) Switch presión diferencial filtro ( ) Sensor presión bomba carga




Curso : Hidráulica en Maquinaria 102 Material del Estudiante MOTOR DE DIRECCIÓN

PROCEDIMIENTO Identifique los componentes y anote el funcionamiento

Drain P


The steering motor (1) Dual Hall Effect speed and direction sensor (2)

ort

Control Plate



Curso : Hidráulica en Maquinaria 103 Material del Estudiante BOMBA DE DIRECCIÓN

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en la máquina

N

( ) steering pump ( ) crossover relief valves ( ) charge pressure relief valve

( ) pressure override valve ( ) pump actuator mechanical adjustment screw ( ) charge pump


OTAS:



Curso : Hidráulica en Maquinaria 104 Material del Estudiante HOJA DE TRABAJO 5.8: BOMBA DE DIRECCIÓN

(continuación) PROCEDIMIENTO Identifique los componentes y anote su funcionamiento GIRO A LA IZQUIERDA POV: Pressure OverriVálvula Sobreca

Válvula Alivio d


de Valve rga

e Carga



Curso : Hidráulica en Maquinaria 105 Material del Estudiante BOMBA DE DIRECCIÓN

(continuación) INSTRUCCIONES Anote el funcionamiento

Crossover Relief and Makeup Valve

POR Valve

Charge Pressure Relief Valve



Curso : Hidráulica en Maquinaria 106 Material del Estudiante PRUEBAS DE PRESIÓN

INSTRUCCIONES Realice las pruebas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR7527

Presión de Dirección (Steering Loop Pressures) CALIENTE ACEITE 65°C (150°F)

(1) HIGH IDLE Freno de parqueo ON Pruebe en NEUTRO y anote (2) Freno parqueo OFF Freno Servicio ON Prueba en CALADO moviendo A tope el tiller no más de 20 Segundos, anote

(1) NEUTRO Especificado

L

HC Izquierda

HD Derecha

2930 ± 240 kPa(425 ± 35 psi).

Presión de Carga (Charge Pressure)

Alivio Cruzado Lectura: - HIGH IDLE: - Derecha: - Izquierda:

- Caliente el aceite - Baje implementos - Libere freno de estaciona- Conecte freno de servicio- Velocidad del motor en H- Mueva a tope control (CA- Si la velocidad del motor- Repita para la otra direcc

Posición Neutral Del Pistón Actuador

(1) Caliente aceite, freno estacionMotor a 1500 RPM y NEUTRO Conecte X1 y X2 con una manguVerifique presiones en HC y HD dLa diferencia 345 kPa (50 psi), a(2) Verifique presiones en X2 y X48 kPa (7 psi) con solenoides corepita la lectura desconectándolo

NEUTRO (1) Lecturas: (2) SolenoideDERECHA HD X1 IZQUIERDA HC X2


ectura (2) CALADO Especificado

Lectura

40160 ± 1205 kPa (5825 ± 175 psi).

miento IGH IDLE LADO no más 20 segundos)

cae más de 30RPM revise la válvula ión.

amiento ON

era ebe ser:

juste 1 diferencia: nectados s (3) conectado

HIGH IDLE, NEUTRAL Especificación:

2930 ± 240 kPa (425 ± 35 psi).

Lectura:

(1) Pressure Tap ("HC") (2) Pressure Tap ("HD")

(3XX

(6) Pressure Tap ("F") (7) Charge Filter

(11) Pressure Tap ("X2") IZQUIERDA(12) Pressure Tap ("X1") DERECHA

) So1 2

Si RPM cae esta abriendo la válvulade alivio cruzado,

i

lenoide desconectado




LECCIÓN 10: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

El sistema hidráulico del D8T contiene los siguientes componentes: - Bomba de desplazamiento variable LSPC con censado de carga y

presión compensada - Válvula de control de implementos electro hidráulica - Control electrónico ECM A4

FJ

erreyros Sorge Gorr

Otros sistemas que usan el mismo aceite hidráulico son: - Sistema de dirección diferencial: controlado por el ECM de Tren de

Potencia - Sistema del ventilador variable: controlado por el ECM del motor

.A.A. Desarrollo Técnico itti Enero 2008



CIRCUITO HIDRAULICO

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo

FJ




BOMBA DE IMPLEMENTOS

PROCEDIMIENTO Identifique y ubique los componentes ( ) Implement pump ( ) Main suction manifold ( ) Pressure compensator adjustment ( ) Flow compensator adjustment screw ( ) Signal line from the resolver network ( ) Cold oil relief valve ( ) Main suction line ( ).Hydraulic demand fan pump supply line ( ) Steering charge pump supply line ( ) Implement pump case drain line ( ) Return oil line from the hydraulic oil cooler/fan motor

LSPC





BOMBA DE IMPLEMENTOS

(continuación) PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

STAND BY

UP STROKE

STALL





COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Coloque número a los componentes ( ) Hydraulic tank ( ) vacuum breaker ( ) Case drain filter ( ) Hydraulic oil fill tube ( ) Hydraulic oil temperature sensor ( ) Implement return oil line ( ) Case drain return line ( ) Main hydraulic oil line to suction manifold (for all hydraulic pumps)

PILOT MANIFOLD ( ) implement lockout solenoid ( ) pressure reducing valve ( ) implement pump pressure sensor ( ) hydraulic pilot supply (HPS) pressure test port ( ) hydraulic pilot accumulator pressure (HPAP)





COMPONENTES

(continuación) PROCEDIMIENTO Coloque número a los componentes

MAIN VALVE ( ) inlet manifold ( ) pump discharge (HA) pressure test port ( ) pump signal (HB) pressure test port ( ) pilot pressure test port ( ) accumulator ( ) valve stack end cover ( ) pilot manifold ( ) pilot oil filter ( ) control solenoid ( ) Return oil

( ) charging valve ( ) main relief valve( ) dozer lift valve ( ) dozer tilt valve ( ) ripper lift valve ( ) ripper tip valve ( ) pilot relief valve ( ) "float pilot boost" line ( ) external resolver





VALVULA DE CONTROL

PROCEDIMIENTO Anote la función y ubique los componentes VSP

FJ

ÁLVULA OLENOIDE ROPORCIONAL





VALVULA DE CONTROL

(continuación) PROCEDIMIENTO Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo

FJ

BLADE LIFT

erreyros S.A.A. Desarrollorge Gorritti E

o Técnico nero 2008



VALVULA DE CONTROL

(continuación) PROCEDIMIENTO Anote el funcionamiento QUICK DROP VALVE BLADE LIFT

DOZER LOWER

QUICK DROP

FJ





VALVULA DE CONTROL

(continuación) PROCEDIMIENTO Anote la función y trace el recorrido del flujo DUAL TILT VALVE

1 dual tilt valve 2. high pressure line from tilt control valve (head end) 3. pilot oil drain line (to case drain) 4. pilot supply line from the steering charge pump 5. dual tilt solenoid 6. high pressure line from tilt control valve (rod end) 7. tilt line connections to the left tilt cylinder 8. tilt line connections to the right tilt cylinder

FJ





PRUEBA DE TIEMPOS DE CICLO

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR7527

Caliente el aceite

SAE 10 a 65° +/- 3° C 150 +/- 5° F

HIGH IDLE

TIEMPOS DE CICLO Tiempo especificado

SEGUNDOS Lecturas

Cilindro de Levante de la hoja (bulldozer) Caída rápida de la hoja al suelo desde totalmente arriba (QUICK ) 0.9 a 1.3

Mueva la hoja desde el piso hasta completamente arriba 2.8 a 3.5

Pausa después de que la hoja cae rápidamente 1.4 a 1.7 Completamente abajo a completamente arriba 3.8 a 4.5 Cilindro de Inclinación de la hoja (bulldozer tilt) Mover la hoja de inclinación a la izquierda a inclinación a la derecha FULL TILT LEFT TO FULL TILT RIGHT (hoja “SU” o U”)

1.9 a 2.6

TILT RIGHT a TILT LEFT (hoja “SU” o U”) 1.7 a 2.4 TILT RIGHT a TILT LEFT (hoja “SU” o U DUAL”) 1.0 a 1.7 TILT LEFT a TILT RIGHT (hoja “SU” o U DUAL”) 1.4 a 2.1 Mover de TILT RIGHT a TILT LEFT (hoja “A”) 0.9 a 1.3 Cilindro de Levante del Desgarrador (ripper) Mover ripper de completamente abajo a totalmente elevado full LOWER a full RAISE 3.5 a 4.2

FULL UP TO FULL DOWN 2.3 a 3.0 Recorrido completo “retraer cilindro” desde SHANK IN a SHANK OUT 4.2 a 4.9

FULL SHANK OUT TO FULL SHANK IN 5.4 a 6.1 PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS

Caída de Cilindro de Levante de Hoja Temperatura de aceite 28° a 48°C

(83° a 118° F) 49° a 68° C

(120° a 155° F) 69° a 88° C

(156 a 190° F) Minutos hasta la

máxima caída permitida de 38.1 mm (1.5

pulgadas)

5.0 2.7 1.7

Lecturas Caída de Cilindro de Inclinación de Hoja

Temperatura de aceite 28°C a 48°C (83 ° F a 118°F)

49° a 68° C (120° a 155° F)

69° to 88°C (156° to 190°F)

Minutos hasta la máxima caída permitida

de 11 mm (0.43 pulgadas)

5.0 2.7 1.7

Lecturas Caída de Cilindro de Levante del Desgarrador


49° a 68° C (120° a 155° F)

69° to 88°C (156° to 190°F)



Ripper no toca el suelo

5.0 2.7 1.7

Lecturas Caída de Cilindro de Inclinación del Ripper


49° a 68° C (120° a 155° F)

69°C a 88°C (156°F a 190°F)



5.0 2.7 1.7

Lecturas




PRUEBA DE TIEMPOS DE CICLO (continuación)


D S

meLpASR

(A) Diámetro de giro


- Motor en alta en vacío, eleve los implementos totalmente - Libere el freno de parqueo, ponga 1F primera adelante - Mueva la palanca del TILLER totalmente a la izquierda - Realice un giro de 360° y mida (A) - Repita con el TILLER a la derecha y mida (A) - Repita las medidas con Bulldozer en FULL RAISE -

Diámetro (A) Giro a la izquierda Giro a la derecha Especificación 1.2 a 1.8m

3.9 a 5.9 pies 1.2 a 1.8m 3.9 a 5.9 pies

Implementos HOLD

Lectura

Especificación 1.2 a 1.8m 3.9 a 5.9 pies

1.2 a 1.8m 3.9 a 5.9 pies

BLADE FULL RAISE

Lectura

iferencia de Velocidad entre Sprocket epare las cadenas de las orugas, revise el correcto ajuste del varillaje, aque ambas ruedas para contar las RPM, haga funcionar el motor en alta n vacío ibere el freno de parqueo, mantenga la transmisión en neutral, mueva la alanca TILLER al tope de giro a la derecha note las RPM de ambas ruedas para verificar el flujo ume la RPM leída de la rueda derecha a la RPM leída en la rueda izquierda epita con el Tiller a tope de giro a la izquierda

Especificaciones Lecturas Suma RPM Tiller a la derecha

25.75 +/- 1.25 RPM

Suma RPM Tiller a la izquierda

25.75 +/- 1.25 RPM

Con tiller a la derecha reste las RPM

0 +/- 3.5 RPM

Con tiller a la izquierda reste las RPM

0 +/- 3.5 RPM

Sume las diferencias para comprobar el balance

0 +/- 1.1 RPM




PRUEBAS DE PRESIÓN

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio

RENR7527 CALIENTE EL ACEITE 65° C (150° F).

Baja presión de stand by

Mida en (HA), freno conectpalancas en HOLD Especificado: 2825 ± 760 k Conecte el manómetro dife freno conectado ponga mo

Presión Marginal

Mueva el bulldozer entre Hmanómetro diferencial P: Marginal: 2100 ± 170 kPa (305 ± 25 Mida en (HA), motor en Alta TILT LEFT o el ripper a Lrepita cada 1 o 2 minutos sHigh Pressure Stall: 23995 ± 515 kPa (3480 ± 7

Calado

RPM del motor no debe ba

Válvulas Lanzadera (Shu Con motor en High Idle y aen este orden:

- Inclinación del des- Levante del desga- Inclinación de hoja- Levante de hoja

Si alguna no funciona revisSi se sospecha que algunacalado la bomba lo cual presistema, si funciona la válvproblema es en la shuttle, sfuncionar correctamente ella lanzadera La resolver más cercana a“externa” si no trabaja ningestar mal


ado, motor en HIGH IDLE y

Pa (410 ± 110 psi).

Lectura:

rencial entre (HA) y (HB) tor en HIGH IDLE:

Lectura RPM:

OLD y FULL RAISE y lea en el

psi).

Lectura:

a en Vacío, mueva el bulldozer IFT por máximo 15 segundos, i es necesario

5 psi).

Lectura:

jar más de 30 RPM Lectura:

ttle)

ceite caliente, opere

garrador rrador

ela, shuttle fallo, lleve a suriza todo el

ula de control el i la válvula sigue sin

problema no es en

la bomba es la ún implemento debe

(1) Implement ValveStack (2) Inlet Manifold (3) Pressure Tap ("HA") (4) Pressure Tap ("HB")

(2) ExternalResolver (3) Inlet Manifold




PRUEBAS DE PRESIÓN

(continuación)


Pr

Prca

TOLe

PrAc

Localice la válvula principal detrás de la máquina debajo de la cabina

(1) Pressure Tap ("HPS") (2) Pilot Manifold (3) Implement Valve Stack

FerJor

(3) Implement Valve Stack (4) Pressure Tap for Blade Lift Control Valve ("HPDL") (5) Pressure Tap for Blade Tilt Control Valve ("HPTR") (6) Pressure Tap for Ripper Lift Control Valve ("HPRR") (7) Pressure Tap for Ripper TipControl Valve ("HPSI")

esión Piloto Opere el motor en alta y caliente el sistema, mida en (HPS) mueva la hoja a FLOAT debe mantenerse el control P. Piloto:

3275 ± 170 kPa (475 ± 25 psi)

Lectura:

esión Piloto de da carrete

Active una función y verifique la presión piloto Presión piloto en Carretes (corriente 1.4 Amp):

3000 ± 515 kPa (435 ± 75 psi) Presión piloto para Blade Lower (corriente 1.9 Amp):

1760 ± 380 kPa (255 ± 55 psi). MA HPDR HPDL HPTR HPTL HPRR HPSO HPSI HPWO HPWI ctura

Lectura: esión del umulador

HIGH IDLE, implementos en HOLD verificar la presión del acumulador (HPAP) 3275 ± 170 kPa (475 ± 25 psi) Deje abierta la válvula de traba de implementos y apague el motor, lea la presión si es menor a 2655 kPa (385 psi) ó si se mueve un implemento y el acumulador suministrará presión por menos de 1 minuto reemplacelo Presión de Carga a 21°C: 150 PSI (1035 kPa)

Lectura:

reyros S.A.A. Desarrollo Técnico ge Gorritti Enero 2008



LECCIÓN 11: SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

El sistema de enfriamiento hidráulico del D8T contiene los siguientes

componentes: - Enfriador de aceite - Circuito del ventilador variable

( ) Enfriador de aceite hidráulico ( ) Radiador de 6 AMOCS ( ) Tanque de expansión ( ) Condensador de aire acondicionado ( ) Post enfriador ATAAC

( ) Entrada al radiador ( ) Salida del radiador ( ) Drenaje radiador ( ) Válvula drenaje





HOJA DE TRABAJO CIRCUITO DEL VENTILADOR

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

FJ

N


OTAS





(continuación) PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

FJ

N


OTAS





(continuación) PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento (v(v(ro(rfc(ov(fc

FJ

) Fan reversing alve ) Fan reversing alve solenoid energized to everse the flow of il to the fan motor) ) Two crossover elief valves (used or fan motor anti-avitation purposes) ) Two pilot perated reversing alves ) Main relief valve or the reversing fan ircuit

NO


TAS





(continuación)

PROCEDIMIENTO Coloque número a los componentes

( ) Hydraulic demand fan pump ( ) Pressure tap for Hydraulic Fan Pump Discharge pressure (HFPD) ( ) Fan pump pressure sensor ( ) Fan pump pressure control solenoid ( ) Pump control spool adjustment ( ) Pump pressure control spool

( ) Fan motor ( ) Fan motor case drain line ( ) Fan motor inlet and outlet ports ( ) Fan reversing valve





HOJA DE TRABAJO PRUEBAS VENTILADOR

PROCEDIMIENTO Realice las pruebas siguiendo el procedimiento del manual de servicio

RENR 7527 CALIENTE EL ACEITE 65° ± 3°C (150° ± 5°F).

- Instale el MULTITACH- Conecte el interruptor- Controles en NEUTRAEn diagnóstico del ET sel- La presión alta debe s

- 150- Anote los valores del - Lectura: En diagnóstico del ET sel- La presión alta debe s

- 18- Anote los valores del - Lectura: - Si ambos valores sonLea la RPM del ventilador- 1350 ± 25 RPM (“CLIP- Ajuste el Fan Override- Anote la presión, debe

- 1327- En la configuración de

Cooling Fan Maximum (1) Adjustment Screw minimum pressure (2) Locknut (3) Solenoid (4) Locknut (5) Adjustment Screw maximum pressure

2

1


(1) Pressure Tap ("HFPD") (2) Fan Drive Pump (3) Solenoid

y un manómetro, conecte el ET de traba de implementos L y motor en HIGH IDLE

eccione: FAN OVERRIDE 0% er: 00 ± 860 kPa (2175 ± 125 psi). ET y el manómetro

eccione: FAN OVERRIDE 100% er: 27 ± 240 kPa (265 ± 35 psi).

ET y el manómetro

correctos seleccione Fan Override 20% , debe ser SPEED”) hasta obtener la RPM máxima (+ % - RPM) ser: 0 ± 1207 kPa (1925 ± 175 psi). l ET ingrese el valor anotado en “Engine (Clip) Pump Pressure".




MODULO 4: CARGADOR

LECCIÓN 12: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

V

_ Pistón actuador de la válvula de control de la bomba de implementos _ Tornillo de ajuste de máximo ángulo


ÁLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la válvula de control

de implementos del Cargador 950H STAND BY

U

F

FJ

P STROKE

eo

LUJO CONSTANTE

rreyros S.A.A. rge Gorritti




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la válvula de control

de implementos del Cargador 950H MAXIMA PRESIÓN

MAXIMA PRESIÓN CON MAYOR DEMANDA DE FLUJO

NOTAS





HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE TIEMPO DE CICLOS


RENR8878

El aceite hidráulico debe estar a 65 +/- 3 °C (150 +/- 5 °F)

LOWER: Ponga la herramienta en el suelo Eleve a máxima altura Cucharón atrás TILT BACK Velocidad HIGH IDLE 2350 RPM Mueva a FULL LOWER (no flotación), m

TILT BACK:

DUMP:

RAISE: (LIFT) Cucharón atrás, mida el tiempo en subir


ida

Prueba 1 2 3

Prueba 1 2 3

Prueba 1 2 3

Prueba 1 2 3

Implement Cycle Times (Seconds) for 950H & 962H

Raise Lower Float Tilt Back Dump

6.2 ± 0.5 3.5 ± 0.5 2.8 ± 0.5 2.5 ± 0.5 2.1 ± 0.5




HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS


RENR8878

CALIENTE ACEITE 49 - 65°C (120 - 150°F).

LIFT CYLINDER:

LECTURAS: Distancia medida 1 2 3

Approximate Lift Cylinder Drift (1)

Oil Temperature Maximum Drift Time

38° to 49°C

(100° to 121°F)

13.0 mm (.51 inch)

5.0 minutes

50° to 65°C

(122° to 149°F)

13.0 mm (.51 inch)

2.7 minutes

66°C (150°F) or more

13.0 mm (.51 inch)

1.7 minutes

TILT CYLINDER:

LECTURAS: Distancia medida

1 2 3

Approximate Tilt Cylinder Drift (1)

Oil Temperature Maximum Drift Time

38° to 49°C

(100° to 121°F)

19.0 mm (.75 inch)

5.0 minutes

50° to 65°C

(122° to 149°F)

19.0 mm (.75 inch)

2.7 minutes

66°C (150°F) or more

19.0 mm (.75 inch)

1.7 minutes




HOJA DE TRABAJO 5.5 VALVULA DE CONTROL

PROCEDIMIENTO Coloque número a los componentes

- P- H- S- T- R- R- P- P- P- L- LAu- H

_ Solenoid valve (tilt back) _ Solenoid valve (lower) _ Solenoid valve (auxiliary) _ Solenoid valve (dump) _ Solenoid valve (raise) _ Solenoid valve (auxiliary)


ressure differential relief valve (1) ead end solenoid valve (ride control) (2) ignal relief valve (3) ilt anti-drift valve (4) od end solenoid valve (ride control) (5) ide control balance solenoid valve (6) ilot pressure reducing valve (7) ilot accumulator (8) ilot supply pressure tap (9) ift cylinder head end pressure tap (10) ift cylinder head end pressure sensor for Payload Control System and todig (10) ydraulic lockout solenoid valve (12)




PROCEDIMIENTO Coloque número a los componentes _ Tilt anti-drift valve _ Signal relief valve _ Signal duplication valve _ Return to tank port _ Supply port from pump _ Signal line to pump _ Tank line _ Screen _ Tilt back pilot solenoid valve _ Tilt back pilot _ Tilt cylinder rod end line relief _ Ride control balance solenoid valve _ Rod end solenoid valve (ride control)

_ Tilt cylinder rod end line relief _ Lift anti-drift valve _ Line to manual lower valve _ Tank line _ Ride control relief valve _ Line to ride control accumulator _ Raise pilot solenoid valve _ Dump pilot solenoid valve




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento F

F

FJ

UNCION

UNCION




PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento 3

FJ

PC PRIORIDAD PROPORCIONAL Y PRESIÓN COMPENSADA





HOJA DE TRABAJO CIRCUITOS HIDRAULICOS

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

FJ





FJ












HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE PRESION PILOTO


RENR8878 El aceite hidráulico debe estar a 49 +/- 3 °C (120 +/- 5 °F)

1. Válvula reductora de presión PRV 2. Toma de presión

A

ca


PRESION PILOTO MOTOR FUNCIONANDO

375 +/-(2600 +/-

MOTOR APAGADO 260 +/-(1800 +/-

l probar el acumulador, elevar el cucon el control, la presión baja hasta el v cero

1. Bloquee la máquina 2. Coloque hoja sobre

soporte 3. Saque la cubierta frontal e

instale una toma de presión

4. Motor en LOW IDLE 5. Eleve el cucharón 6. Anote el valor de presión

LEIDO 20 PSI 150 kPa)

20 PSI 150 kPa)

harón, apagar motor, bajar la pluma alor especificado, luego de lo cual cae




HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE PRESION ALIVIO



Válvula de alivio de señal

E

Presión de alivio de señal


n HIGH IDLE mantenga el implemento levan

Especificación

27580 ± 690 kPa (4000 ± 100 psi)

Toma de presión remota

tado, no más de 5 segundos

Lectura

Relief Valve (Load Sensing Signal)




HOJA DE TRABAJO PRUEBA DE PRESION ALIVIO

(continuación)



Válvula de alivio de línea 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

H

H

(1)Head end line relief valve for the auxiliary cylinder. (2) Head end line relief valve for the tilt cylinder. (3) Load sensing signal relief valve (4) Rod end line relief valve for the tilt cylinder. (5) Rod end line relief valve for the auxiliary cylinder


ENTRE AL MODO DE SERVICIO DE IMPLEMENTOS (ver calibraciones) Motor HIGH IDLE transmisión NEUTRAL (note las RPM) Mueva a TILT BACK y mantenga (no más de 5 segundos) Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) Anote la presión Mueva a DUMP y mantenga (no más de 5 segundos) Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3) Anote la presión

Toma de presión remota

ead End

Rod End

ead End (Logging)

Rod End (Logging) (4400 + 0 - 50 psi) (3000 + 0 - 50 psi)

Settings for the Line Relief Valves kPa (psi)

Tilt Auxiliary LECTURA

30300 + / - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi)

30300 + 0 - 350 kPa (4400 + 0 - 50 psi)

34450 + 0 - 350 kPa (5000 + 0 - 50 psi)

20680 + 0 - 350 kPa (3000 + 0 - 50 psi)

30300 + 0 - 350 kPa 20680 + 0 - 350 kPa




LECCION 13: SISTEMA DE DIRECCIÓN CONVENCIONAL

SISTEMAS DE DIRECCIÓN CON BOMBA DOSIFICADORA “METERING PUMP” LLAMADA ANTES HMU “HAND METERING UNIT”.

UBIQUE LOS COMPONENTES EN SU ESQUEMA

ANOTE LAS DIFERENCIAS CON VERSIONES ANTERIORES

( ) Metering pump ( ) Neutralizer valve for a left turn ( ) Left turn Stop. ( ) Neutralizer valve for a right turn. ( ) Right turn stop. ( ) Steering control valve. ( ) Left steering cylinder ( ) Right steering cylinder. ( ) Steering pump. ( ) Hydraulic oil tank. (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure. (BB) Pressure tap for checking signal pressure.





HOJA DE TRABAJO: COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema
(1) Steering metering pump (2) Neutralizer valve for a left turn (3) Left turn stop. (4) Neutralizer valve for a right turn (5) Right turn stop. (6) Steering control valve (7) Selector spool (8) Directional spool (9) Crossover relief valve for the steering cylinders (10) Left steering cylinder
(11) Right steering cylinder (12) Signal line (13) Steering pump (14) Flow control orifice (15) Breaker relief valve (16) Relief valve for the case drain for the steering pump (17) Hydraulic oil tank (AA) Pressure tap for checking steering pump pressure (BB) Pressure tap for checking signal pressure




HOJA DE TRABAJO: BOMBA DOSIFICADORA

PROCEDIMIENTO Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento

FUNCION

NEUTRO

EN GIRO


ENGRANAJEEXTERIOR(NO GIRA)

ENGRANAJEINTERIOR(GIRA CON EL EJE)

EJE

PIN

UNION POR EJEESTRIADO




HOJA DE TRABAJO: CIRCUITOS


NEUTRALIZADORAS

VÁLVULA DE CONTROL


BACKUP RELIEF VALVE

CROSS OVER RELIEF VALVE

BACKUP RELIEF VALVE




Trace el recorrido para la posición que le indiquen



HOJA DE TRABAJO: PRUEBA DE PRESIONES DIRECCION

CONVENCIONAL

PROCEDIMIENTO Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8872

CALIENTE EL ACEITE

Prueba de Calado de la Dirección:

HIGH IDLE Coloque la traba de dirección Toma de Presión de bomba de Dirección (2) Gire la dirección contra la traba, máximo 10 segundos

Máxima Presión: 20865 ± 515 kPa (3050 ± 75 psi)

LEIDO

TIEMPO DE GIRO: TOPE A TOPE 2.7 +/- 05 SEG (HIGH) 5.7 +/- 0.5 SEG (LOW) La diferencia de giro a derecha a giro a izquierda no debe ser mayor a 0.3 seg Con parqueo los tiempos se incrementan máximo 0.2 seg

Válvula compensadora de presión y flujo (3)

P P

M

P

Conecte la línea (6) al tConecte la línea (5) al tMueva la dirección lentamente

P2

Regule esta presión más una vuelta

R2

En banco C2


Ajuste del compensador de presión (4) “inferior” Ajuste del compensador de flujo (standby) “superior”

rueba de Baja Presión de Espera (Low Pressure Standby) resión Standby: enos de 3600 kPa (525 psi)

LEIDO

rueba de Presión Marginal (Margin Pressure)

ap de la bomba deap (9) en la HMU resión Marginal: 400 ± 150 kPa (35elief Valve (backu1000 ± 350 kPa (3rossover Relief V5600 ± 500 kPa (3

dirección en el panel

0 ± 20 psi)

LEIDO

p) HMU 050 ± 50 psi)

LEIDO

alve 713 ± 73 psi)

LEIDO

(2) Pressure gauge. (3) Pressure gauge for margin pressure. (4) Pressure differential gauge group. (5) Hydraulic line from signal pressure tap to the single port on the pressuredifferential gauge group. (6) Hydraulic line from the pressure tap for the steering pump to the tee




LECCION 14: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

El sistema de frenos y enfriamiento esta separado del resto de sistemas

hidráulicos ENFRIAMIENTO INDEPENDIENTE

BOMBA DE PISTONES CON SENSADO DE CARGA

La bomba hidráulica es de pistones

El freno de servicio se activa pisand(que también sirve como neutralizadrueda, son cerrados lubricados por torque del mando final El freno de parqueo se conecta manliberado por presión, esta ubicado e


y esta ubicada a un lado del motor diesel

o el or),

aceit

ualmn el

pedal del centro o el pedal izquierdo hay dos discos de fricción por cara e montados en el lado de menor

ente, del tipo aplicado por resorte y eje de salida de la transmisión




HOJA DE TRABAJO: COMPONENTES

Procedimiento: Coloque número a los componentes e indique su función

The fan and brake pump ( ) fan control and brake accumulator charging valve ( )

- Priority valve( ) - Signal tap to the fan and brake pump ( ) - Fan solenoid valve, ( ) - Relief valve ( )- Cut-in valve ( ) - Brake pressure switch ( ) - Cut-out valve ( )





Procedimiento: Ubique los componentes en el esquema

(1) Front service brakes (2) Wires to transmission electronic control module (3) Left brake pedal (4) Wires to stop lamps (5) Right brake pedal (6) Service brake control valve (7) Accumulator for the rear service brakes (8) Accumulator for the front service brakes (9) Parking brake (10) Parking brake actuator (11) Rear service brakes (12) Brake oil pressure switch (13) Parking brake control valve

(14) Parking brake pressure switch (15) Piston pump (16) Breaker relief valve (17) Hydraulic oil tank (18) Control manifold (19) Hydraulic oil filter (20) Hydraulic oil cooler (21) Gear motor (22) Fan (AA) Pressure tap for the rear service brakes (BB) Pressure tap for the front service brakes (CC) Pressure tap for the service brake accumulators




Procedimiento: Ubique los componentes e indique su función

FRENO DE SERVICIO

_ Válvula de control del freno de servicio _ Líneas de salida hacia pistón _ Pistón _ Diferencial _ Eje

F

_ Válvula del freno de parqueo _ Líneas de salida hacia actuador _ Actuador del freno de parqueo _ Freno de parqueo


RENO DE ESTACIONAMIENTO




Procedimiento: Ubique los componentes e indique su función

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1) Filter. (2) Hydraulic oil cooler bypass valve. (3) Hydraulic oil cooler. (4)

Radiator. (5) Hydraulic fan motor. (6) Engine ECM. (7) Sensor for the inlet manifold temperature. (8) Sensor for the engine coolant. (9) Sensor for the hydraulic sump. (10) Sensor for the transmission oil. (11) Control manifold. (12) Pressure and flow compensator valve. (13) Piston pump. (14) Hydraulic tank

Ferreyros S.AJorge Gorritti

.A. Desarrollo Técnico Enero 2008



HOJA DE TRABAJO: BOMBA

Procedimiento: Siga el recorrido del flujo

COMPONENTES DE LA BOMBA

COMPENSADOR DE PRESION Y FLUJO

(12) PMarginSpool valve passaSpool Cavity


a

(1) Drive shaft. (2) Swashplate (3) Piston assembly. (4) Cylinder barrel. (5) Pump inlet. (6) Pump head (7) Bias spring (8) Slipper (9) Actuator piston. (10) Valve plate (11) Pump outlet. (12) Pressure and flow compensator valve.

ressure and flow compensator valve. (13) Margin spool adjustment. (14) spring. (15) Load sensing port. (16) Flow compensator spool. (17) control orifice. (18) Cavity for the flow compensator spool. (19) Cutoff djustment screw. (20) Cutoff spring. (21) Plug orifice. (22) Case drain

ge. (23) Orifice valve. (24) Signal passage to the actuator piston. (25) control orifice. (26) Cutoff spool. (27) Pump pressure passage. (28) for the pressure compensator spool




HOJA DE TRABAJO: VALVULA DE CONTROL

En la condición Acumulador Cut-In, la presión de carga del acumulador ha
caído a 1700 PSI, la válvula cut-in se mueve a la izquierda (CONTROLA LA MÍNIMA PRESIÓN), el aceite de la bomba llega a la válvula resolver donde compara la presión de señal de la válvula solenoide del ventilador y la presión de la válvula cut-in, la mayor llega al carrete de control de flujo de la bomba En esta situación la mayor es de la válvula cut-in, se varia el ángulo del plato de la bomba y cierra parcialmente el flujo en la válvula de prioridad La válvula de enlace invertida mantiene igual presión en ambos acumuladores




En la condición CUT OUT, la presión en los acumuladores llego a 2100 PSI
(14500 kPa) y la válvula cut-out abre (CONTROLA LA MAXIMA PRESIÓN) permitiendo al aceite que estaba en la válvula cut-in drenar a tanque, la válvula cut-in se mueve a la derecha y bloquea el flujo de la bomba hacia la resolver y drena el aceite de la resolver y la válvula de prioridad. La presión de señal de la válvula solenoide del ventilador controla el ángulo del plato de la bomba El flujo de la bomba no entra al sistema de los acumuladores por la válvula check, la válvula de prioridad esta abierta dirigiendo todo el flujo al ventilador




Procedimiento: Trace el recorrido del flujo

PRESION DEBAJO DE CUT IN PRESION A CUT OUT

SOLENOIDE OFF S


OLENOIDE ON




HOJA DE TRABAJO: PRUEBA SISTEMA FRENOS

Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875

Prueba de la Válvula de Carga de los Acumuladores:

Procedimiento:

1. Detenga el motor, active el freno de estac

freno hasta que no quede presión, con5800 PSI

2. Observe la presión, debe ser 0 PSI LEIDO: _____________ 3. Encienda el motor HIGH IDLE, la presión

llamado: CUT OUT: 15000 ± 350 kPa ( LEIDO: ____________

4. Con motor funcionando en alta, pise el frenverifique que la presión baje uniformemente. 5. Cuando baje de 12800 ± 345 kPa (1850 ± 5se activará ON y la presión subirá rápidament

LEIDO CUT IN: _______________ 6. Apague el motor, ponga la chapa en ON,repetidamente cada 2 segundos observandlas veces 7. Continúe pisando el freno hasta que la presdetermine el numero total de pisadas (más de Cuando la presión hidráulica parece deteners


ionamiento y pise el pedal del ecte en (1) un manómetro de

debe subir hasta el valor 2200 ± 50 psi)

o de servicio varias veces,

0 psi) el indicador en la consola e

pise el freno de servicio o el manómetro y contando

ión caiga rápidamente, 5) TOTAL: ________

e, es igual a la presión del gas

(A) Fan (B) Hydraulic Tank (C) 242-1307 Control Manifold Gp (1) Service brake test port




Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio

RENR8875 Prueba del Sistema de Frenos de Servicio: La presión en el puerto 1 es 30 PSI mayor a la del puerto 2

Ed

P

SERVICIO Anpv

PARQUEO LnpN

PARA LIBERAR EL FRENO DE PARQUEO RETIRE EL VARILLAJE

Punto de prueba para

Purge el aire de losde freno (1) Air pur


ncienda el motor, a temperatura de trabajo de aceite hidráulico pise el pedal e freno y anote las presiones

Presión de Frenos Posteriores 6895 ± 345 kPa (1000 ± 50 psi)

LEIDO

Presión de Frenos Delanteros 6895 ± 345 kPa (1000 ± 50 psi)

LEIDO

ruebas de Operación plique frenos de servicio, desactive freno de parqueo, deshabilita la eutralización de la transmisión y deje en manual los cambios automáticos, onga TERCERA REVERSA, incremente la velocidad del motor a alta en acío NO DEBE MOVERSE (máximo 5 segundos) ibere frenos de servicio, active freno de parqueo, deshabilita la eutralización de la transmisión y deje en manual los cambios automáticos, onga TERCERA AVANCE, incremente la velocidad del motor a alta en vacío O DEBE MOVERSE (activa alarma nivel 3)

los frenos de servicio posteriores (1) Punto de prueba para los frenos de servicio delanteros (2)

4 tornillos de purga en los ge screws

(2) Actuator shaft (3) Locknut (4) Rod end

ejes hacia mangueras plásticas pisando el pedal




HOJA DE TRABAJO: PRUEBA SISTEMA ENFRIAMIENTO

Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8875

MA

CU

CARPVE

FerJorg

Coloque un muEl photo pickuArranque el m49 a 65 °C (12

RGINAL LOW IDLNEUTRA

T OUT HIGH IDLDISCONNECT

LIBRACION M DEL NTILADOR

Conecte el ETVaríe la corrienventilador, má RPM ALTA: 1

reyros S.A.A. e Gorritti

ltitach (4) para leer las RPM del ventilador. p (2) sobre la base magnética (3) otor a Alta en Vacío y caliente el aceite hidráulico a 0 a 150 °F) E L

2300 ± 100 kPa (335 ± 14 PSI)

LECTURA

E FAN

18800 kPa (2700 psi).

LECTURA

y entre al modo de calibración del ventilador te al solenoide de control con el ET para ajustar la RPM del

s corriente menos RPM

(6) Pump. (7) Load Sensing Port. (8) Pump Discharge Port. (9) High Pressure Cutoff Spool. (10) Margin Spool

400 +/- 50 RPM RPM BAJA aprox 500 RPM



Documents

Manual Estudiante Hidraulica Excavadora 330d Cargador 950h Tractor d8t