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COLEGIO NACINAL NICOLAS ESGUERRA
JUAN DIEGO CALDERON [email protected]
ANDRES SANTIAGO CAMARGO GARCIA [email protected]
INTRODUCCION LEGO® MINDSTORMS® Educación es la nueva generación enO robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirO la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una formaO divertida, cautivante y con participación activa.O Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Educación, losO equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programarO y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosO de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipoO desarrollan la creatividad y las habilidades para resolverO problemas al mismo tiempo que otros conocimientos
importantesO de matemáticas y ciencia.
INDICEO Visión general……………………………..5O Instalación en las basterearen el nxt6O Conexión de tecnología nxt…………..8O Sensor táctil………………………………..26O Sensor acústico…………………………..28O Sensor fotosensible……………………..30O Sensor ultrasónico……………………….32O Sensor interactivo………………………..34O Lámparas …………………………………...35O Utilización del bluetooth………….......37
Visión generalO Conexión de los motores y las
lámparasO Los motores y las lámparas se
pueden conectarO en cualquier puerto A, B o C.O La configuración predeterminada
utilizada para losO programas de prueba en el NXT y
para muchosO programas de muestra en el
Robot Educador es laO siguiente:O Puerto A: Motor o lámpara para
una función extraO Puerto B: Motor para movimiento;
para un chasis deO doble motor, generalmente este
es el lado izquierdo.
Instalación O Batería recargableO La batería recargable encaja en la
parte inferior delO NXT. Para instalar la batería
recargable, mueva laO pestaña de plástico del lado con
su pulgar para abrirO la parte trasera.O El NXT viene con una cobertura
extra que se usaO cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA. (ConsulteO los detalles en la página
siguiente).O Sosteniendo la batería recargable,
presione haciaO adentro la pestaña de plástico y
coloque la bateríaO en su lugar.O Instalación de las baterías en el
NXT
Conexión de tecnología nxt
O Tenga en cuenta que todos los
O cables negros de 6 hilos pueden
O utilizarse tanto en los puertos
O de entrada y salida, como enO los sensores y motores. LosO sensores de funcionamientoO deben conectarse a los
puertosO de entrada (1 al 4) y los
motoresO deben conectarse a los
puertosO de salida (A al C).
Sensor táctilO Sugerencias de usoO Puede agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego O programar el comportamiento del
modelo VerO Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la O pantalla utilizando Ver [View]. Un
cero [0] significa que O no está presionado el botón del
sensor táctil. Un uno [1] O en la pantalla significa que está
presionado el botón O del sensor táctil. Para que cambie O cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.O En el Robot Educador se incluye la
posibilidad de programar O ideas utilizando el sensor táctil.
Sensor acústicoO El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o O intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.O dBA: sonidos que el oído humano es
capaz de oír.O dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos O demasiado altos o bajos para el oído
humano.O El sensor acústico puede medir los
niveles de presión acústica O hasta 90 dB, cerca del nivel de una
máquina cortacésped. Las O lecturas del sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se O muestran en el porcentaje [%] de sonido
que el sensor es capaz O de leer. A modo de comparación, entre 4 y
5 % es similar a una O sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca
del nivel de alguien O hablando a cierta distancia. De 10 a 30 %
es una conversación O normal cerca del sensor o música que se
reproduce a un nivel .
Sensor fotosensibleO El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir O entre luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura O de la intensidad de luminosidad en
una habitación y O para medir la intensidad de
luminosidad sobre O superficies de colores. Puede
agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
O luego programar el comportamiento del modelo para que
O cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
O En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar
O ideas utilizando el sensor fotosensible.
Sensor ultrasónicoO El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y O reconocer objetos, evitar obstáculos,
medir distancias O y detectar movimiento.O El sensor ultrasónico utiliza el mismo
principio O científico que los murciélagos: mide la
distancia O calculando el tiempo que demora una
onda de sonido O en golpear un objeto y volver, al igual
que un eco.O El sensor ultrasónico mide la
distancia en centímetros y O pulgadas. Es capaz de medir
distancias de 0 a 2,5 metros con O una precisión de +/- 3 cm.O Objetos de gran tamaño con
superficies duras proporcionan las O mejores lecturas. Objetos hechos con
telas suaves, con objetos O curvados (por ejemplo una pelota) o
con objetos muy delgados y
Servomotor interactivoO Todos los servomotores
interactivos disponen de un sensor
O de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
O NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
O de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
O grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
O Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
O motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
O realizará medio giro.
Lámparas O Se puede encender y apagar las
lámparas, O para crear patrones
intermitentes de luz. O También pueden utilizarse para
activar el sensor O fotosensible, para mostrar que
un motor está O encendido o para indicar el
estado de un sensor. O También puede utilizarlas para
darle vitalidad a los O “ojos” de su robot u otras
funciones.O Utilice los cables conversores
para conectar las lámparas a O los puertos de salida A, B o C. Se
incluyen tres lámparas y O tres cables conversores.
Bluetooth O El Bluetooth es una tecnología de
comunicación que hace O posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando O las funciones del Bluetooth, puede instalar
una conexión O inalámbrica entre su NXT y otros
dispositivos Bluetooth, O como otras unidades NXT, teléfonos
móviles y ordenadores.O Una vez que está instalada la conexión
Bluetooth, la puede O utilizar para estas funciones:O • Descargar programas desde su ordenador
sin la utilización O de un cable USB.O • Enviar programas desde otros
dispositivos además de su O ordenador, incluyendo su propio NXT.O • Enviar programas a varias unidades NXT
individualmente O o en grupos. Un grupo puede contener
hasta tres O dispositivos NXT.
FIN