Material de Apoyo Plc

Número 8 Septiembre / Diciembre 2008 Publicación Cuatrimestral de la UTM División Industrial

CONTROL DE ASISTENCIA CONMICROCONTROLADOR BRAZO DE

ROBOT

TERMOFORMADOPOR VACÍO

BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIÓN DE LLENADO

EJEMPLAR GRATUITO

DIRECTORIO TELEFÓNICO / DIVISIÓN INDUSTRIALDivisión inDustrial

01(999) 940611901 (999) 9406112

Mtro. Carlos Morcillo HerreraDirector División IndustrialTel. 9406112 Ext. 228 [email protected]

Mtra. Ivette Cárdenas Aguayo Profesor de Tiempo Completo EEI Tel. 9406112 Ext. 229 [email protected]

M.C. Diego Medina CarrilCoordinador Mantenimiento Industrial Tel. 9406112 Ext. 230 [email protected]

Ing. Manuel Loría Martínez Profesor de Tiempo Completo MILab. pesado IITel. 9406112 [email protected]

Ing. Juan Carlos Manzanilla Coordinador Electricidad y Electrónica IndustrialTel. 9406112 Ext. 232 [email protected]

Mtra. Teresa Góngora Franco Profesor de Tiempo Completo MI Tel. 9406112 Ext. 231 [email protected]

M.C. Miguel Cervera Morales Coordinador Modalidad 2x3 Tel. 9406112 Ext. [email protected]

Ing. Arturo Córdova Aparicio Profesor de Tiempo Completo EEILab pesado II (Desarrollo Tecnológico) Tel. 9406112 [email protected]

M.C. Thelma Novelo Moo Profesor de Tiempo Completo MILab. pesado I (Simulación) Tel. 9406112 [email protected]

Ing. Maria Espinosa Trujillo Profesor de Tiempo Completo EEIVinculaciónTel. 9406113 Ext. 198 [email protected]

M.C. Diego Cisneros CastilloProfesor de Tiempo Completo MILab. pesado I Tel. 9406112 Ext. 256 [email protected]

Ing. Xavier Sierra Canto Profesor de Tiempo Completo EEILab. pesado II Tel. 9406112 [email protected]

M.I. Javier Martín Vela Profesor de Tiempo Completo EEILab. pesado II (Desarrollo Tecnológico)Tel. 9406112 [email protected]

M.C. Genaro Soberanis Monforte Profesor de Tiempo Completo MILab pesado I Tel. 9406112 Ext. 262 [email protected]

En portada: Banda transportadora con estación de llenado

Dirección de InformaciónM.C. Diego Cisneros CastilloM.I. Javier Martín [email protected]

ArtículosM.C. Genaro Soberanis MonforteIng. Manuel Loría MartínezArnoldo Rodríguez GarcíaManuel Jesús Rodríguez GarcíaDavid Chulim MaderaM.I. Javier Martín VelaIng. Diego Cisneros CastilloJoel Cruz CruzJorge Moo MaySergio Martín HernándezYonathan Chin MooMiguel Ángel Arcique UicabNelson Alejandro Canché ChimFrancisco Lucas LopezVíctor Osorio MedinaCarlos Alejandro Puch TuzIng. Juan Carlos Manzanilla VallejoIng. María Espinosa TrujilloIng. Diego Medina CarrilM.C. Carlos Morcillo HerreraM.C. Miguel Cervera Morales

Arte y DiseñoL.D.G. Alejandra Escalante Abreu

ImpresiónImpresos “La Ermita”

DIRECTORIO

rEvista nÚMErO 8 / EDiCión sEPtiEMBrE-DiCiEMBrE 2008

Es una publicación de:UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA, DIVISIÓN INDUSTRIALOrganismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Yucatán. Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404, Col. Santa Rosa C.P. 97279 / Mérida, Yucatán, México.Tel. 01 (999) 940 61 12 ó 19 / www. utmetropolitana.edu.mx Correo electrónico: [email protected]

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INDUSTRIAL

EDITORIAL

En este nuevo número de la revista, hablaremos en primera instancia, de un control de asistencia; sabemos que en cada empresa se lleva un registro de hora de entrada y hora de salida de los trabajadores, actualmente hay diferentes tipos de control de asistencia, por huella digital, por tarjetas, etc. Nosotros nos enfocaremos a darle un uso a las tarjetas

telefónicas; muchos técnicos y aventureros electrónicos han empleado tiempo y dinero en lograr una tarjeta telefónica inagotable. Algunos dicen haberlo logrado, otros no, lo cierto es que en las tarjetas telefónicas el negocio no se acaba cuando estas se agotan. Es más, allí recién comienza.

Conlafinalidaddedesarrollardestrezas,serealizóunBrazodeRobotquepretendelautilización de habilidades y conocimientos adquiridos durante el transcurso de la formación profesional, tales como la utilización de ambientes creados en LabVIEW, y programación con PicBasicparalautilizacióndemicrocontroladores,seconstruyóunrobotde3gradosdelibertad,para ser utilizado de forma didáctica para la comprensión del funcionamiento y la complejidad del mismo.

Otro tema del que hablaremos, es del termoformado por vacío. En la actualidad se practica elvacíoporqueesmuyútilenprocesosindustriales.Cabemencionarqueelvacíosignificabafaltadecontenido.Laimportanciadelvacíonoestribatantoensugeneración,nienelsignificadofísico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un número enorme de estudios y usos. Algunos de los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de tipo desechable para el empaque y protección de pasteles pequeños, galletas, pan dulce y/o frutas.

Por último se implementó una banda transportadora con estación de llenado, este prototipo se realizó con la iniciativa de saber cómo se desempeña una banda transportadora y cómo funciona una llenadora de líquidos viscosos. El movimiento de la banda se evaluó con respecto a diferentes transmisiones sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y reductores. Cabe señalar que la

banda transportadora ya fue implementada anteriormente con un motor monofásico y una transmisión de 4 poleas sin embargo

actualmente se implementó la banda transportadora con un variador de velocidad y una transmisión de 2 poleas. El sistema de llenado también se evaluó con diferentes sistemas, el cual se eligió uno de los mas versátiles, económicos e interesantes.

CARTA DEL EDITOR

AtentamenteM.C. Diego Cisneros Castillo

M.I. Javier Antonio Martín VelaDocentes de la División Industrial

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CONTENIDO

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INDUSTRIAL

DESARROLLO TECNOLÓGICOPag. 3

•TERMOFORMADOPORVACÍOPag. 6

•CONTROLDEASISTENCIACONMICROCONTROLADOR

Pag. 9•BRAZODEROBOT

Pag. 15•BANDATRANSPORTADORACONESTACIÓNDELLENADO

¿SABÍAS QUE...?Pag. 18

•¿CUÁLESELVOLCÁNMÁSPEQUEÑODELMUNDO?Y¿CUÁLESELVOLCÁN

MÁSGRANDEDELMUNDO?

NOTICIAS DE LA DIVISIÓNPag. 19

•PROYECTODEAHORRODEENERGÍAELÉCTRICA,SAROMIMEXICANA

•CURSODENEUMÁTICABÁSICAPARAELPERSONALDELAPEPSI

Pag. 20•VIAJEDEPRÁCTICASDELOSALUMNOS

DELADIVISIÓNINDUSTRIAL,UTM

REVISTANÚMERO8/EDICIÓNSEPTIEMBRE-DICIEMBRE2008

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INDUSTRIAL

DESARROLLO TECNOLÓGICO

Por:GenaroSoberanisMonforte,Ing.ManuelLoríaMartínez,ArnoldoRodríguezGarcía,ManuelJesúsRodríguezGarcía,DavidChulimMadera.

UniversidadTecnológicaMetropolitana

TERMOFORMADO POR VACÍO

RESUMEN

Nuestro proyecto está basado en la aplicación del aire a una presión determinada.En la actualidad se practica el vacío porque es muy útil. Cabe mencionar que el vacío

significabafaltadecontenido.Laimportanciadelvacíonoestribatantoensugeneración,nienelsignificadofísico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un número enorme de estudios y usos. El proceso de termoformado consiste en transformar una lámina de resina plástica en objetos o partes, utilizando un molde múltiple y una máquina termoformadora.Dichamáquinacalientalaláminade resina plástica forzándola a entrar en el molde provocando vacío en la parte superior y empujando con aire comprimido en la parte inferior. Cuando la pieza está formada es expulsada del molde. Los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de tipo desechable para el empaque y protección de pasteles pequeños, galletas, pan dulce y/o frutas; contenedores para cajas de galletas de presentación múltiple (tipo surtido); exhibidores de productos de pan, botanas, dulces y artículos varios; contenedor termoformado con bisagras tipo “clam shell”; charolas termoformadas; y contenedores de accesorios y/o herramientas. En el proceso de termoformado, a partir de la necesidad de los clientes, la compañía desarrolla proyectos que satisfagan sus requerimientos. Los proyectos incluyen desde el concepto del diseño, elaboración, generación de prototipos y pruebas requeridas para garantizar el buen funcionamiento de los nuevos productos, hasta el servicio de asesoría y supervisión técnica para la verificación de los mismos en su operación dentro de las instalaciones del cliente.

�. INTRODUCCIÓN Debidoalasgrandescantidadesdematerialesreciclables que se producen a diario entre ellos los envases PET y a los múltiples procesos mecánicos y químicos que es necesario aplicar para el reciclado de este material, nos lleva a tomar una solución en la cual obtendremos resultadossignificativosqueayudaránamejorarypreservar el medio ambiente y a la comunidad en general de una manera fácil y sencilla, logrando así minimizar el volumen y peso de los residuos generados por la industria petroquímica, industria transformadora y por los consumidores. La demanda de PET reciclado ha hecho que se incremente de forma importante la capacidad y el número de las plantas de reciclado, especialmente apartirde1994.Sinembargo,elcrecimientodelaproducción no ha sido tan pronunciado. Para el presenteañoseesperareciclarunas46.000toneladas,lo que significa que en su conjunto las plantas de reciclado están trabajando ligeramente por encima del 50%desucapacidad. Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es reincorporar a la vida útil los desechos plásticos de envasesPETdelpos-consumomedianteprocesosde transformación de plásticos, para incorporar artículos de uso común, aplicación industrial o de servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento del ecosistema y contribuir a la conservación del medio ambiente y disminuir el consumo de recursos naturales renovables y no renovables.

�. EXPERIMENTO Y DISEÑO

Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es reincorporar a la vida útil los desechos plásticos de envasesPETdelpos-consumomedianteprocesosdetransformación de plásticos, para incorporar artículos

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Figura 1. Vista esquemática de una máquina de termoformado



de uso común, aplicación industrial o de servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento del ecosistema y contribuir a la conservación del medio ambiente y disminuir el consumo de recursos naturales renovables y no renovables.

En cuanto a los requerimientos humanos. Serequiriódeunapersonaqueseencargarade la fabricación de la estructura, con conocimientos de soldadura, una más que se encargara de realizar el montaje de los elementos neumáticos y la conexión de las válvulas y por último; se requirió de alguien con conocimientos en PLC el cual realizó el programa a utilizar y las conexiones eléctricas de los elementos que componen este manipulador.

Medidas de seguridad e higiene. Es conveniente establecer una rutina de mantenimiento para los equipos los cuales consistirán en la limpieza, previa desactivación de los mismos y en la verificacióndelosnivelesdeaceiteenelFRL(unidadde mantenimiento neumático) y el mantenimiento al compresor. Como medida se seguridad sería conveniente la fabricación de guardas las cuales aíslen al sistema, dado que aunque la fuerza que manejan no es muy grande, la velocidad con la que operan los sistemas podrían causar alguna lesión. También es importante contar con protección térmica para el manejo de productos.

Funcionamiento de la máquina La máquina de termoformado por vacío es cont rolada por un PLC (Cont rolador Lógico Programable) el cual cont rola los t iempos de calentamiento de las láminas de resina o plástico según sea el caso, este PLC manda una señal a las electro-válvulaslascualescontrolanlaentradaysalida de los vástagos de los pistones neumáticos que esta tiene. Los pasos que este proceso sigue son, los siguientes: se presiona el botón de inicio, el PLC manda la señal al horno para que este salga y se posicione en el lugar correspondiente, unos segundos después de que el horno se posicionó en su lugar, el PLC manda otra señal para que el marco donde se coloca el plástico llegue hasta donde se encuentra el horno. Pasado el tiempo que se le agregó al timer, el

cual está en el PLC, el marco regresa a su posición original accionándose el vacío y así poder formar lo que requerimos. Antes de la máquina termine de hacer vacío se acciona un ventilador el cual sirve para enfr iar el material y asi poder retirarlo de la máquina.

Figura 2. Ensamble y armado de la máquina de termoformado

Figura 3. Modelo final de la máquina de termo formado

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Figura 4. Parte de control de la máquina de termoformado

Figura 5. Funcionamiento de la máquina de termoformado

�. REFERENCIAS

LauraTalavera,“Elvacióysusaplicaciones”,FONDODECULTURAECONOMICA”1.JosephEdwardShigley,Diseñoeningenieríamecánica,México,McGRAW-HILL,2. Teoría de máquinas y mecanismos, J. Edward Shigley.3.Edman/Sandor,DiseñodemecanismosAnálisisySíntesis,México,PrenticeHall.

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JavierMartínVela,JoelCruzCruz,JorgeMooMay,SergioMartínHernández,YonathanChinMooUniversidadTecnológicaMetropolitana

CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR


RESUMEN

La razón del proyecto fue crear un sistema de controldeasistenciamediantemicro-controlador, usando como dispositivo o elemento de ent rada de información,

las t a r jetas telefónicas. Su funcionamientoconsiste en insertar una tarjeta que está registrada en el micro, al insertarla, el número de serie de la tarjeta se guardará automáticamente con la hora y fecha del ingreso, los datos se envían de manera serial al puerto delacomputadora,alfinalsepuedenleerlosdatosenla computadora en una hoja de Excel, mediante una interfaz. Para leer los datos se necesita ingresar una contraseña, ya hecho esto, se observa el registro de todas las tarjetas que fueron introducidas en la lista. Todo este proceso es logrado gracias al programa LabVIEW, este programa crea carpetas para guardar la información para que luego pueda ser compilada porelusuarioparacualquiermodificaciónoanálisisde datos de interés.

�. INTRODUCCIÓN En el desarrollo de este proyecto se requirió un análisis de cuáles son los posibles casos de sistemas de control de asistencia mediante ingresos de datos, provenientes de una base de datos proporcionados por dispositivos que lean la información para que posteriormente se almacenen. El análisis indicó que el rango de estos dispositivos es muy escaso en las industrias, por lo queesteproyectoesfiablealmomentoqueserequieratener seguridad en el acceso de datos guardados. El prototipo tiene la función de reducir problemas de tiempo y pérdidas de producción, a

través del ingreso de información a la hora de entrada del personal, esto permitirá reducir el tiempo de chequeo del personal y tener control de la puntualidad de los empleados. La información requer ida se adquiere mediante el ingreso de un número de serie de las tarjetas telefónicas, los números de serie de la tarjeta son almacenadas antes en una base de datos del programa, como medida de seguridad para la función desempeñada. Sepiensaqueesteprototipopodríatenerungrado de aceptación en las industrias, por lo que se planteará una posible encuesta para saber lo que las industriaspiensan.Dichaencuestapermitiríasaberque es lo que se podría mejorar del prototipo para que desempeñe una mejor funcionalidad para el proceso donde se empleé, ya que la factibilidad del proyecto eslomasimpórtante.Sebuscaquelasindustriasseinteresen por la funcionalidad de rápido acceso, y el fácil manejo del prototipo.

�. FUNCIONAMIENTO

Figura 1. Partes internas

El funcionamiento de este proyecto está dividido en dos etapas: de ingresos de datos y la de lectura mediante el programa LabVIEW.

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CONTROL DE ASISTENCIACON MICROCONTROLADOR

Etapa de ingresos de datos La tarjeta se introduce en el lector, el cual toma el código o serie y compara si se encuentra en la base de datos, en caso de no estar registrado, la tarjeta en su base de datos arroja un mensaje que le pide al usuario que retire la tarjeta; al estar registrado solamente dirá que el usuario se encuentra en la base dedatos.Unavezquesehahecholaverificacióndelnúmero de serie, la información se almacena en el microcontrolador, para que luego se pueda acceder a la información por medio del programa elaborado enelLabVIEW,mediantelainterfaceCOM1quiencontrola el puerto serial, el cual tiene la comunicación con el microcontrolador. La información es guardada con la hora, fecha y el código del personal a ingresar, el registro es guardado en la computadora con el formato de texto de bloc de notas. Estas pueden ser cambiadas las veces que sean necesarias por el usuario, por día o tipo de información, esto permite tener un orden de almacenamiento para mantener la función que se desea con el equipo. El socket de tarjetas sirve para introducir las tarjetas cuyos terminales nos permiten hacer contacto tanto del chip de la tarjeta y mandar esto mediante el micro. Este socket es un dispositivo que nos ayuda a reducir el tiempo de lectura de las tarjetas. Esta función se puede remplazar por un microcontrolador con el diseño del programa para la función mencionada. El microcontrolador cumple con la función de comparar los códigos que se encuentran en las tarjetas con las que este posee en su programación, al momento de realizar la comparación, el microcontrolador guarda los archivos o datos proporcionados por el lector de la tar jeta e igualmente los almacena para leerlo posteriormente, la información es enviada por medio del cable serial una opción que nos permite el micro 16f783(ver figura 2). Se utiliza este micro por la ventajaque ofrece de compilar los datos con el programa LabVIEW. El micro también tiene la función de control de cuántos usuarios han ingresado su tarjeta, con la ayuda de un contador, él cual, por el momento, la única manera de reiniciarlo, es corrigiendo el programa, así como el registro de nuevos usuarios.

Figura 2. Microcontrolador PIC16F873

El24lc128esunamemoriaEEPROMcapazdeoperaraunaltovoltajede1.8a5.5voltsqueseempleaen caso de requerir más capacidad de almacenamiento para registro de datos (ver figura 3). La memoria se implementa como un dispositivo de seguridad, si se presentará un problema con el microcontrolador para almacenar los datos, la memoria tomaría la función del micro para crear y guardar los datos ingresados por el usuario.

Figura 3. Memoria EEPROM

Algunos elementos que se utilizaron son capacitoresde1000microfaradios,capacitoresdetantalio,resistenciasde10kilos,deunkilo,diodos,y un zumbador, que al momento de detectar una tarjeta no reconocida se activa. Estos elementos son de complemento tanto para el micro y la memoria, y susfuncionessonderectificareimpedirlasposiblesinterferencias.

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El reloj es un dispositivo que permite crear el archivo de datos con la hora, fecha y el registro de lastarjetastelefónicas.Seleimplementóunabateríacomo medida de seguridad, en caso de presentarse un problema con la alimentación del circuito del prototipo, esta permitirá retener la información por unos minutos, para guardar los datos con los que se estén trabajando, por lo que se considera de bajo poder lleno de códigos binarios (bcd). La dirección y datos son transferidos vía serial y se utilizan 2 cables bidireccionales. El reloj calendario registra segundos, minutos y días, datos y meses. Al final de cada mes los datos pueden serajustados por meses con pocos días. El circuito del reloj calendario al momento que se apaga cuenta con protección automática durante unos minutos mediante una batería para respaldar la información. La función del reloj se puede apreciar en la Figura 4.

Descripción de pines Vcc Alimentación X1 X2 Conexión con el cristal Vbat Entrada de batería Gnd Tierra Sda Serial de datos Scl Serial de reloj Sqwout Salida de datos

El sistema también cuenta con un display que con un programa tiene la función de permitirle al display mostrar la fecha y la hora de este día (gracias al reloj de tiempo real que tiene el sistema), también tiene en uno de sus extremos un contador (mencionado anteriormente) el cual muestra las veces que ha sido usado el sistema. También cuenta con una pantalla de LCD la cual permite visualizar elnúmero de registros ingresados, y la fusión del micro como avisos de entradas o rechazo de tarjetas electrónicas. La pantalla es compatible con el micro enestecasoparanohacermodificacionesdediseñodel circuito.

�. CONCLUSIONES Como cualquier otra actividad, la rama de la seguridad se ha especializado, y cada vez la tecnología ha tenido grandes avances. Este proyecto por su funcionalidad puede ser empleado en las casas como un modo de seguridad para las puertas de entradas ya que el programa puede ser modificado con tiempo paraque al momento que se introduzca una tarjeta y sea aceptada permita activar una carga o objeto. En si el propósito del proyecto es que las industrias se interesen de que este prototipo puede reducir el factor del tiempo.

�. REFERENCIASMicromotion (2003). Sensor elite de micromotion,instrucciones de instalación.Harper, E. (2003). Elementos de diseño de lasinstalaciones eléctricas industriales.

DESARROLLO TECNOLÓGICOCONTROL DE ASISTENCIACON MICROCONTROLADOR

Figura 4. Descripción de pines

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BRAzO DE ROBOT


Ing.ManuelLoria,M.I.JavierMartinVela,MiguelÁngelArciqueUicab,NelsonAlejandroCanchéChimUniversidadTecnológicaMetropolitana,

RESUMEN

Con la finalidad de desarrollar destrezas, la realización del proyecto brazo de robot pretende la utilización de habilidades y conocimientos adquir idos durante el

transcurso de la formación profesional tales como la utilización de ambientes creados en LabVIEW, programaciónconPicBasicpara lautilizacióndemicrocontroladores, etc., con el presente proyecto se desarrollalaconstruccióndeunrobotde3gradosde libertad, con el objetivo de ser utilizado de forma didáctica para la comprensión del funcionamiento y la complejidad del mismo.

�. INTRODUCCIÓN Uno de los mayores problemas para la comprensión de la temática que se maneja en el proyecto esladefiniciónderobotpuestoquelosgrandespaísesdesarrollados aún se debaten en establecer formalmente lo que es un robot, la primera de ella surge a partir de la diferencia de conceptos entre grandes potencias como el japonés y el americano. Así mientras que para los japoneses un robot es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental se limita exigiendo una mayor complejidad sobre todo en lo que concierne al control de dichos dispositivos. Así pues se puede mencionar a la robótica como la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La robótica es una forma de automatización indust r ial; es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. En un contexto más centrado en la rama industrial la def inición más aceptada y común

para robot industrial es quizás la de la Asociación de IndustriasRobóticas“RIA”[RIA]segúnlacual:Unrobot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, her ramientas, o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. Ladefiniciónanterior,ligeramentemodificada,ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares“ISO”[ISO]quedefinealrobotindustrialcomo: manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables programados para realizar tareas diversas. Con el proyecto se pretende demostrar la complejidad del funcionamiento y el uso de forma didácticadelmismo.Seguidamente,setuvieronciertascuestionesconlafinalidadderesolverydehallarunmedio común para poder controlar los movimientos del robot, de allí que se optara la elección de motores paso a paso, de un microcontrolador y del programa LabVIEW.

�. ARQUITECTURA DEL ROBOT Atendiendo a la forma común de un robot se decidió realizarlo en forma de brazo, ya que esta es la forma más común de los robots utilizados en la industria, el robot estará dotado de una pinza situada en su extremo el cual le permitirá manipular objetos.

�.�. ESTRUCTURA El conjunto comprendido de la estructura esta formado por lámina galvanizada por cada articulación, la transmisión del robot esta hecha a base de varios arreglos de engranes y poleas con la finalidad de proporcionarle un mayor torque posible para su

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BRAZO DE ROBOT


desplazamiento, los engranes fueron tomados de varias máquinas descompuestas como lo pueden ser impresoras etc., esto se puede apreciar en la Figura1.

Figura 1. Estructura del robot

�.�.�. PINzA Fabricadadebasedeláminasmetálicasy con articulaciones y prensa en fibra y plástico respectivamente como se aprecia en la Figura 2, la pinza esunasencillaestructuraconlafinalidaddesostenerunobjetocualquiera,elarreglodelasbarritasdefibraque sostienen los “dedos” permite una apertura de aproximadamente30centímetros.Lasarticulacionesson movidas a través de un mecanismo de cremallera y engranes, guiadas por dos barrillas.

Figura 2. Pinzas

�.�. MOTORES Para el conjunto del brazo se utilizaron dos motores paso a paso unipolares uno para la “muñeca”, y

otro para el “antebrazo”, y uno más para el movimiento de la “cintura” siempre unipolar, para el conjunto de la pinza se utilizó un actuador eléctrico. En nuestro caso los tres motores no son nuevos, de los cuales no se tenían las hojas de datos por lo que se tuvo que averiguar la distribución de los cables a los bobinados de los motores unipolares para poderlograrsuidentificación.

�. CONTROL DEL ROBOT Para la realización del control del robot se t uvieron que anal izar var ias opciones sin embargoparasurealizaciónseprefirióutilizarvariasherramientascomolosonLABviewyPicBasic. Como se sabe la PC cuenta con diversos dispositivos para comunicarse con sus periféricos como son los dispositivos de entrada como el puerto paralelo,puertoserie,USB,joystick,micrófono,etc.,además, es posible agregarle tarjetas especializadas que añaden otras muy diversas entradas; también cuenta con varios dispositivos de salida: puertos paralelo, puertoserie,USB,sonido,video,etc.,deigualformase pueden añadir tarjetas especializadas que expanden el numero y tipo de entradas. Por otra parte, son muchos los lenguajes de programación utilizables en la PC que permitenleerlasentradasymodificarlassalidascomosonBasic,LOGO,Pascal,C++,Ensamblador,etc.,sinembargo entrando a un contexto mas técnico se utilizó un software de instrumentación virtual como lo es LabVIEW. Los párrafos de cada sección irán separados por un espacio sencillo, dejando una sangría.

�.�. ENTORNO LABVIEw LabVIEW es un lenguaje de programación de alto nivel, de tipo gráfico, y enfocado al uso en instrumentación. Pero como lenguaje de programación, debido a que cuenta con todas las estructuras, puede ser usado para elaborar cualquier algoritmo que se desee, en cualquier aplicación, como en análisis, telemática, juegos, manejo de textos, etc. Cada programa realizadoenLABviewserállamadoInstrumentoVirtual (VI), existen otros programas especializados en el campo de la instrumentación virtual como son:

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Agilent-VEE(antesHP-VEE),CyberTools,BetaInstrumentsManager,MatlabSimulink,etc.Porlogeneral cada fabricante de tarjetas de adquisición de datos y hardware para instrumentación vir tual desarrolla su propio programa propietario y cerrado, pero algunos de estos softwares pueden ser de aplicación diversa y compatible con otros fabricantes, sin embargo se utilizó LabVIEW. LabVIEW constituye un revolucionario sistemadeprogramacióngráficaparaaplicacionesque involucren adquisición, control, análisis y presentación de datos. Las ventajas que proporciona el empleo de LabVIEW se resumen a continuación:1. Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones almenosde4a10veces,yaqueesmuyintuitivoyfácilde aprender.2. Dota de gran flexibilidad al sistema, permitiendo cambios y actualizaciones tanto del hardware como del software.3. Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas.4. Con un único sistema de desarrollo se integran las funciones de adquisición, análisis y presentación de datos.5. El sistema está dotado de un compilador gráfico para lograr la máxima velocidad de ejecución posible.6. Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes. LabVIEW es un entorno de programación destinado al desarrollo de aplicaciones, similar a los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el lenguajeCoBASIC.Sinembargo,LabVIEWsediferencia de dichos programas en un importante aspecto: los citados lenguajes de programación se basan en líneas de texto para crear el código fuente del programa, mientras que LabVIEW emplea la programacióngráf icao lenguajeGparacrearprogramas basados en diagramas de bloques. Para el empleo de LabVIEW no se requiere gran experiencia en programación, ya que se emplean iconos, términos e ideas familiares a científ icos zsubrutinas. Además de las funciones básicas de todo lenguaje de programación, LabVIEW incluye librerías específicasparalaadquisicióndedatos,controldeinstrumentaciónVXI,GPIBycomunicaciónserie,análisis presentación y guardado de datos. LabVIEW

también proporciona potentes herramientas que facilitan la depuración de los programas. Como se mencionó anter ior mente los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos Virtuales (VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumentoreal.Sinembargosonanálogosalasfunciones creadas con los lenguajes de programación convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra parte de código fuente, y aceptan parámetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las paletas contienen las opciones que se emplean para crearymodificarlosVIs. Este ambiente es utilizado únicamente como panel de botones, ya que se habían realizado pruebas para el control de los motores paso a paso, es decir generar la secuencia en el mismo lenguaje de LabVIEW lo cual no favorecía mucho ya que es necesario mantener activada las bobinas de los motores con el fin de conservar la posición actual del robot.

�.�.�. CONFIGURACIÓN DEL PUERTO PARALELO Manejar el puerto paralelo de la PC encierta manera es muy fácil, debe ser claro que el puerto paralelo sirve para entrada y salida de datos; respecto a la salida de datos realmente no hay ningún problema, más en lo concerniente a la entrada de datos si pueden ocurrir daños si no se entiende la configuración del puerto. El puerto paralelo posee tres registros principales que son: Dato (Data), Estado (Status) y Control. Para este proyecto únicamente se utilizó el registro Data ya que únicamente se obtendrá salidas del puerto paralelo, así, la asignación de bits para dicho registro. Para ut i l izar el puer to paralelo como salida de datos en LabVIEW se hace lo siguiente: dentro del Panel Functions, Advanced, Port I/O, escoja el icono out port, y ubíquelo como se muestra en la siguiente figura (Figura 3).

Figura 3. Salida de datos

Figura 4. Salida del número 32

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Dónde 378 se refiere a la dirección delpuerto en hexadecimal del registro Data del PP, 1 es el número a escribir. Por conveniencia es mejor trabajar todos los números en base 16. Para poder verificar la salida de datos deberá colocar leds y resistencias de protección en un protoboard y alambrar los cables respectivos del puerto con lo cual se podrá observar escrito 1 o cualquier número que sea ingresado en el campo en el que se encuentra el número 1.

Como se puede apreciar en la Figura 4 se encuentra el número 32 y como se mencionó anteriormente ese será el número que se muestre en el protoboard.

�.�.�. PROGRAMA LABVIEw Un programa creado en LabVIEW es llamado como Instrumento Virtual (VI) y consta de tres partes a crear, una de las partes es el Panel Frontal, se

tratadelainterfazgráficadelVI con el usuario. Esta interfaz recoge las entradas procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Un Panel Frontal está formado por una serie de botones,pulsadores,potenciómetros,gráficos,etc. Cadaunodeellospuedeestardefinidocomoun control o un indicador. Los primeros sirven para introducir parámetros al VI, mientras que los indicadores se emplean para mostrar los resultados producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operación. En la Figura 5 se puede observar el Panel Frontal del programa desarrollado en LabVIEW que se utilizó en el proyecto.

Figura 5. Panel Frontal

Seguidamente se tiene elDiagrama de Bloques, el cual constituye el código fuente del VI. En el Diagrama de Bloques es donde se realiza la implementación del programa del VI para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas y salidas que se crearon en el panel frontal. El diagrama de bloques incluye funciones y estructuras integradas en las librerías que incorpora LabVIEW. En el lenguaje G las funciones y las estructuras son nodos elementales, son análogas a los operadores o librerías de funciones de los lenguajes convencionales. Los controles e indicadores que se colocaron previamente en el Panel Frontal, se materializan en

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el Diagrama de Bloques mediante los terminales. El Diagrama de Bloques se construye conectando los distintos objetos entre si, como si se tratara de un circuito. Los cables unen terminales de entrada y salida con los objetoscorrespondientes,yporellosfluyenlosdatos.LabVIEW posee una extensa biblioteca de funciones, entre ellas, aritméticas, comparaciones, conversiones, funciones de entrada/salida, de análisis, etc. Las estructuras, similares a las declaraciones causales y a los bucles en lenguajes convencionales, ejecutan el código que contienen de forma condicional o repetitiva (bucle for, while, case,...). Los cables son las trayectorias que siguen los datos desde su origen hasta su destino, ya sea una función, una estructura, un terminal, etc. Cada cable tiene un color o un estilo diferente, lo que diferencia unos tipos de datos de otros. En la Figura 6 se puede observar el Diagrama de Bloques.

Figura 6. Diagrama de Bloques

Como se mencionó anteriormente el Diagrama de Bloques está const ituido por una ser ie de estructuras, en el caso del programa desarrollado se utilizaron básicamente 2 estructuras las cuales son el Case y el While. En la Figura 7 se puede observar el programa completo con el cableado, las estructuras y la configuracióndelpuertoparalelocomosalidadedatos.

Figura 7. Programa

�.�. ENTORNO PICBASIC PicBasic es un lenguaje de alto nivel para programar los microcontroladores PICdeMicrochipdesarrolladoporlaempresaMicroLabs,utilizandodicholenguajeenelsoftwareMicroCodeStudiosedesarrollo la secuencia de control de control para el microcontrolador. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmenteconsisteenunsencilloperocompletocomputador contenido en el corazón (chip) de un circuito integrado.

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�.�.�. SECUENCIA DE CONTROL Utilizando instrucciones simples de programación se desarrollo un programa en PicBasic destinado al control de los motores paso a paso. La secuencia fue probada en simulación antes de ejecutarlo físicamente, el programa en el que fue simulado fue el Proteus ISIS de Schematic.

�.�. COMPONENTES ELECTRÓNICOS Los componentes electrónicos utilizados son primeramente; el microcontrolador PIC16F873 de la familiadeMicroChip.Elmicrocontroladoresunsistema cerrado es decir todas las partes de la computadora están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos. ElmicrocontroladorPIC16F873elcualcuentaconlassiguientes características: set de instrucciones reducido (RISC)esdecirenloscomputadoresdeJuegodeInstruccionesReducidolosprocesadorestienenlacaracterística de que el repertorio de instrucciones máquina es muy reducido y las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del procesador, sólo35instruccionesparaaprender;lasinstruccionesse ejecutan en un sólo ciclo de máquina excepto los saltos que requieren 2 ciclos; opera con una frecuencia derelojdehasta20MHz(ciclodemáquinade200ns);memoriadeprogramaen4096posicionesde14bits;memoriadedatos:memoriaRAMde192bytes(8bitsporregistro);memoriaEEPROMde128bytes(8bitsporregistro);Stackde8niveles,contiene3puertosdecomunicación las cuales son Puerta A con 6 terminales, puertaByCcon8terminalescadaunalascualesmanejan señales TTL, haciendo un total de 22 Terminalesdeentrada-salidaquesoportancorrientesde hasta 25 mA, de las cuales cinco entradas pueden seranalógicasconlacaracterísticade10bitsderesolución; cuenta con tres Timers, módulos de comunicación serie, comparadoresyPWM.ElmicrocontroladorPIC16F873seráelquetengalassecuencias adecuadas para cada motor paso a paso, las cuales serán activadas por las señales del puerto paralelo delaPC,acopladoauncristalde12MHz.

Para la etapa de potencia para los motores paso a paso se utilizó el transistor TIP31 el cual es tipo NPN y para el motor de la pinza se utilizaron relevadoreselectrónicosenpuenteHparalainversiónde polaridades.

�. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES En la fabricación de la estructura, se debe considerar el peso que esta llegase a tener, ya que de eso depende la efectividad del motor en su desempeño para mover la estructura, es recomendable considerar materiales ligeros pero resistentes, como lo son el aluminio, el acrílico etc., es importante, si es posible tener todo el material que se requiera para la construcción del robot, ya que del adecuado uso de dichos materiales será el desempeño que realice la estructuradelrobot.Comocomentariofinalsepuedeconcluir que gracias a la realización de este proyecto se pudo apreciar la complejidad de un brazo de robot ya quesedebentenerencuentainfinidaddedetallesparaque este pueda funcionar adecuadamente desde la forma y distribución de la estructura hasta la parte de control.

�. REFERENCIASDevia Christian, Manejo del puerto paralelo enLabView, Grupo LAMIC, Bogotá Colombia http://www.utmetropolitana.edu.mx/MI/eei/mapacurricular/5to/InstrumentacionII/Material/Manejo%20Puerto%20Paralelo%20En%20Labview.pdf,p.7http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/industrial.htm“Manual LabView” http://www.utmetropolitana.edu.mx/MI/eei/mapacurricular/5to/InstrumentacionII/Material/MANUAL%20labview.pdfht tp : / /www. todorobot .com.ar / in formacion /tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htmhttp://www.sebyc.com/crr/descargas/motores_pap.pdfçhttp://mundogutx0.blogspot.com/2006/11/uned-robtica-tema-1.htmlHoracioD.Vallejo,“SaberElectrónica”No.203,209,211EditorialTelevisa,México.


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BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIÓN DE LLENADOIng.ManuelLoríaMartínez,FranciscoLucasLópez,VíctorOsorioMedina,CarlosAlejandroPuchTuz

UniversidadTecnológicaMetropolitana.

RESUMEN

Inicialmente se procede a conseguir el material necesario para efectuarlo, posteriormente la construcción de la estructura, el montaje de los actuadores y finalmente la etapa de la

automatización. El implemento de este prototipo se inicia con la iniciativa de saber cómo se mueve una banda transportadora y cómo funciona una llenadora de líquidos viscosos. El movimiento de la banda se evaluó con respecto a diferentes transmisiones sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y reductores. Cabe señalar que la banda transportadora ya fue implementada con un motor monofásico y una transmisión de 4 poleas, sin embargo, actualmente se implementa la banda con un variador de velocidad y una transmisión de 2 poleas. El sistema de llenado también se evaluó con diferentes sistemas, el cual se eligió entre uno de los más versátiles, económicos e interesantes.

�. INTRODUCCIÓN Las bandas transportadoras tienen diferentes diseños según el material a transportar y varían en su diseño según el uso asigado. En la industria son muy utilizadas sea cual sea el giro de la industria, sin embargo cumplen con el mismo objetivo, el de trasladar un material de un lugar a otro. Los sistemas de llenado, al igual que las bandas transportadoras, constan de diferentes diseños según la aplicación. El sistema de llenado de una botella de miel es diferente al sistema de llenado de una botella de refrescos, al igual, es diferente un sistema de llenado de un botellón de agua a la de un envase de ácido. En nuestro caso, el líquido que manejamos es el shampoo siendo este un líquido viscoso.

En combinación con la banda transportadora y el sistema de llenado se forma la estación llenadora de líquidos viscosos (Figura 1).

Figura 1. Estación llenadora de líquidos viscosos marca Dilton

�. DISEÑO En forma general la estación llenadora consta de lo siguiente:• Estructura de acero inoxidable.•Bandadepolipropileno.•Soportesparalaestructura.•Sistemadetransmisióndepoleas.•Motordelabanda.•Gabinetealojadordelapartedecontrolypotenciade la estacion llenadora.• Actuadores.•Sensores.•Dispositivodellenadoqueincluyeelsilo.

El sistema de llenado se realizó por medio de unpistónde1½pulgadasdediámetroy3pulgadasdecarrera,laflechadelcilindroestaunidoaotraflechadeun cilindro que es el encargado de contener el shampoo para el llenado. El pistón contenedor absorbe shampoo

Figura 3. Ensamble del sistema de llenado

Figura 2. Parte del sistema de llenado, formado por 2 pistones

Interfase con la máquina Mandosde losaccionadores(motores,cilindros) a través de los preaccionadores (contactores, distribuidores, variadores...), adquisición de las señales de retorno por los captadores que informan de la evolución de la máquina.

Relación hombre-máquina Para utilizar, ajustar, reparar la máquina, el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno.

Conexión con otras máquinas Varias máquinas pueden cooperar en una mismaproducción.SucoordinaciónestágarantizadaporeldiálogoentresuspartesdeMando.

Descripción de las herramientas a utilizar Para controlar el proceso de llenado de la estaciónllenadoraseutilizaunPLCZeliode12entradasy8salidaselcualesprogramadopormediodesusoftwareZeliosoftquepermitelaconfiguracióndel funcionamiento de la estación l lenadora realizando un programa lógico en la computadora ytransfiriéndoseloalPLC. En la Figura 5 se observa parte del programa de realizado en este software.

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BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIÓN DE LLENADO


cuando se retrae el pistón y se llena la botella de shampoo cuando se activa el pistón. Arriba del pistón se encuentra un silo el cual se encarga de proveer de shampoo al cilindro contenedor. Entre el silo y el pistón contenedor (recipiente) y entre el pistón contenedor y el embase se encuentra una válvula check que solo deja pasar el líquido por un sentido.

En la Figura 2 y 3 se observa el pistón contenedor de shampoo a la izquierda y el pistón actuador a la derecha, la flecha del pistón actuador estaunidaalaflechadelpistóncontenedor. Todo sistema automatizado comprende dos partes:a) Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado.b) Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa. SeesquematizalaorganizacióndelaPartedeMandorespectoalaParteOperativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la máquina y el producto. En general comprende:

Figura 4. Esquema funcional de un sistema automatizado

Figura 5. Programa de la estación llenadora

En la Figura 6 se muestran algunos de los dispositivos utilizados en las entradas y las salidas delPLC (ControladorLógicoProgramable).Seutilizan 4 entradas en el PLC, las dos primeras para dos pulsadores de arranque y paro y las dos siguientes

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para los sensores fotoeléctricos. Las salidas también se conectan a dispositivos en este caso bobina del contactor y bobinas de las electro válvulas de los pistones.

Figura 6. Dispositivo de entradas y salidas del PLC

En la sig u iente f ig u ra se muest ra las características físicas del PLC.

Figura 7. Partes del PLC

El PLC, el contactor, el variador de velocidad y las conexiones de control y fuerza están alojadas e un gabinete metálico con norma de protección IP66.

�. REFERENCIAS http://www.xtec.cat/~jnogues%20/documents/Zelio/Cat%E1logo-Tarifa%20ZelioII.pdfhttp://www.maquinariadilton.com/llenadoradevisco-sos.htm

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¿SABÍAS QUE...?

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¿CUÁL ES EL VOLCÁN MÁS PEQUEÑO Y CUÁL ES EL VOLCÁN MÁS GRANDE DEL MUNDO?

www. peakware.com

RESPUESTA A LA TRIVIA DECONTACTO INDUSTRIAL NO. �

(PÁG. ��)

¿ CUÁL ES EL

PUENTE MARÍTIMO

MÁS LARGO

DEL MUNDO?

EN EL PRÓXIMO NÚMERO,

ENCONTRARÁS LA RESPUESTA A ESTA PREGUNTA

SI SABES LAS RESPUESTAS, ESCRÍBENOS A

[email protected]

CUEXCOMATE

Es el volcán más pequeño del mundo y se encuentraenlaciudaddePuebla.Setratadeunvolcáninactivodesólo13metrosdealtura que se formó en 1664 durante una

erupción del Popocatépetl, el segundo volcán más altodeMéxico.Enrealidadesungeiserextintocuyolodo, mineralizado, formó el pequeño cono con su cráter. Cuexcomate proviene de la palabra náhuatl cuexcomatlquesignifica‘olladebarro’o‘lugarparaguardar’.Denominación,todavíavigente,delossilostradicionales para guardar el grano al abrigo de las lluvias, de los insectos y de los roedores.

Escaleras para bajar al interior de Cuexcomate

MAUNA LOA Es el volcán más grande del mundo y se encuentraenHawaii.Conunvolumenestimadoenaproximadamente75.000km³(unas18.000millascúbicas)yunaalturadeunos5.000m(sobre16.000pies)desdesubasehastalasuperficiedelocéano,yotros4.170m(13.680pies)sobreniveldelmar,esdecir,másde9.000m(>30.000pies)dealturatotal.

MaunaLoaescercade36m(120pies)másbajoquesuvecino,MaunaKea.LacalderadelacumbredelvolcánsellamaMoku`aweoweo.MaunaLoaesla parte (subareal) expuesta de una montaña enorme surgida en mitad del océano. EnHawaiano,MaunaLoasignificaaltamontaña y de hecho, es el volcán más grande de la Tierra,sehanproducidounas33erupcionesdeMaunaLoaentiemposhistóricos,siendolaúltimaenmarzo-abrilde1984(Lockwood,1995).ElvolcánMaunaLoaesunodelosmásactivosenlasIslasHawaianasy uno de los cinco volcanes que forman la isla de HawaijuntoconlosvolcanesMaunaKea,Hualalai,KohalayKilauea.

Mauna Loa, el volcán más grande del mundo

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NOTICIAS DE LA DIVISIÓN

PROYECTO DE AhORRO DE

ENERGÍA ELéCTRICA SAROMI MEXICANA

Por:Ing.JuanCarlosManzanillaVallejo,Ing.MariaEspinosaTrujillo,MC.DiegoMedinaCarril,MC.CarlosMorcilloHerrera,

MC.MiguelCerveraMorales.

SAROMIMexicana, es una empresa decalidad mundial, cuyo giro es la maquila de joyería.Ensufábricayoficinasserealizóporparte del Centro de Atención Tecnológica en

Energía(CATe)delaUTMunProyectodeAhorrode Energía Eléctrica que consistió en las siguientes actividades: Se realizóelanálisisestadíst icode laevolución de las siguientes variables según la tarifa contratada: costo de la facturación, consumo de energía, demanda eléctrica, factor de potencia y las distribuciones que le correspondan de acuerdo al tipo de tarifa. Posteriormente, se llevo al cabo, el levantamiento de cargas de la empresa (iluminación, aires acondicionados, motores eléctricos, etc.) y se realizó la medición de los equipos antes citados así como de la subestación para comparar los datos obtenidos con el comportamiento de las cargas. Serealizóentrevistascon losoperadores,responsablesypersonaldelaempresayseidentificaronlos hábitos de uso de los equipos eléctricos (cargas) utilizados en el inmueble, con el objeto de determinar elusoeficienteyelcontroldedemandadeenergía. A partir de las mediciones y datos obtenidos se determinaron las cargas eléctricas y áreas más importantesysignificativas,ydecadaunodeellossedeterminaron las oportunidades de ahorro de energía y económico:

Por último se entregó un informe de los resultados obtenido, con las recomendaciones pertinentes para el ahorro de energía, los costos de los equipos propuestos, los ahorros que se pueden obtener al realizar las acciones recomendadas, y la tasa de retorno simple de lainversiónlacualfue2.63años.

Energía (KWh)

Demanda(KW)

Facturación($)

Iluminación 9.59% 10.91% 11.79%

RefrigeraciónyAC 17.31% 10.41% 18.17%

AdministraciónDemanda

0.69% 3.98% 1.94%

Total 27.59% 25.3% 31.9%

CURSO NEUMÁTICA BÁSICA, PEPSI

La división industrial impartió el curso de neumática básica en las instalaciones de la Pepsi. En dicho curso participaron personal de mantenimiento y producción de la planta,

contando con un asistencia promedio de 12 alumnos por sesión, las sesiones estuvieron divididas en módulos de 3horascon30minutos.Elprimerturnoempezabaalas11:00hrs.yterminaba14:30hrs.ElSegundoturnoempezabaalas15:30hrsyterminabaalas19:00hrs. El curso constó de 6 sesiones con el período detiempoanteriormenteexplicado,enelcuallas3primeras sesiones se explicaron las teoría contenida en el manual, apoyados por videos que reforzaban lo visto en teoría, las 2 sesiones siguientes se realizaron las prácticas que a continuación se enumeran:1. Conexión de un cilindro de simple efecto.2. Conexión de un cilindro de doble efecto.3.Conexióndefuncioneslógicas“Or”y“AND”.4.Mandossecuenciados.5. Pilotaje.6. Circuitos ciclados.7. Conexión de un motor neumático.8.Temporizadores.9. Cabezales de vació.10.Conexióndeunrielneumática.11. Conexión de reguladoras de caudal.12.Simulacióndeacoplamientodedispositivosenmáquinas.13.Conexióndesistemascon2omasactuadores14. Conexión y análisis de operación de un sensor neumático.15.Serealizaronlos10ejerciciospropuestosenelárea de ejercicios del manual.

Por:Ing.ManuelLoríaMartínez

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NOTICIAS DE LA DIVISIÓN

La última sesión consistió en un repaso de lo visto durante el curso y la aplicación de la evaluación para medir los logros del curso impartido por el ingenieroManuelLoríaMartínez.

VIAjE DE PRÁCTICASDE ALUMNOS DE LA

DIVISIÓN INDUSTRIALPor:MI.JavierMartínVelayMC.DiegoCisnerosCastillo

El pasado mes de julio, alumnos de la carrera de Electricidad y Electrónica Industrial y MantenimientoIndustrial,salieronalaciudaddeMonterreypararealizarelviaje

de prácticas establecido en el plan bianual de visitas delprogramadeestudiodelaDivisiónIndustrial. El objetivo de esta visita a la ciudad de Monterrey,esquelosalumnospuedanobservarlosprocesos productivos, con los que cuentan las distintas empresas dependiendo del giro al que se enfoquen, de igual modo las nuevas tecnologías que emplean, líneas de embalaje, ensamble, clientes, proveedores, etc. así como los sistemas automatizados que estén manejando. Sevisitaronempresasquesededicanaláreade metal mecánica, manufactura y automatización. Con todo esto los alumnos lograron ampliar los conocimientos adquiridos en las aulas, dándoles una nueva visión de posibles lugares de desempeño laboral, así como para tener estudiantes mejor preparados y competentes para el futuro profesional. El viaje de prácticas tuvo una duración de una semana y se visitaron empresas como: Vitro, Parker,Mattel,HylsaAlambronyVarilla,CeveceríaCuauhtemocMoctezuma,HylsaAcerosProcesados,Imsa(APM),Festo,ConductoresMonterrey,FicosaNorth America y Trane. La planeación y la logística del viaje estuvieronacargodelIng.JavierMartínVela,Ing.DiegoCisnerosCastillo,Ing.WilbertCastroSauri,ylaIng.ThelmaNoveloMoo,enesteviajedeprácticasparticiparonuntotalde66alumnosdelaDivisiónIndustrial.

Foto 1. Salida de la UTM

Foto 2. Planta Mattel, Monterrey

Foto 3. Planta Cervecería Cuauhtemoc Mpctezuma, Monterrey

La Universidad agradece el tiempo ofrecido por estas empresas que en todo momento mostraron dedicación y servicio por lo cual todos los objetivos se cumplieron completamente.

CURSO NEUMÁTICA BÁSICA, PEPSI / VIAJE DE PRÁCTICAS DE LOS ALUMNOS DE LA DIVISIÓN INDUSTRIAL

Documents

Material de Apoyo Plc